LMV-rapport 2008:4 - Lantmäteriet

3 MetodDenna studie undersöker skillnader mellan olika sätt att sända utnätverks-RTK-korrektioner. För att kunna få en uppfattning avskillnader i precision, riktighet och initialiseringstider för de olikateknikerna har upprepade mätningar med varje teknik genomförts.Mätningarna utfördes med två olika format, dels VRS och delsnätverksmeddelande, den senare med tre olika konfigurationer.Totalt testades alltså fyra mätmetoder:• Virtuell referensstation RTCM 3.1 (tvåvägskommunikation)• RTCM 3.1 Nätverksmeddelande, statiskt nät(envägskommunikation)o Masterstation Leksando Masterstation Gävle• RTCM 3.1 Nätverksmeddelande, automatiskt nät(tvåvägskommunikation)För mätningarna användes enbart GPS eftersom RTCM 3.1nätverksmeddelande inte stödjer användning av GLONASS.Testmätningarna genomfördes i ett område söder om Gävle ochomfattade tre punkter benämnda A, B och C, som sedan tidigare harnoggranna koordinater i SWEREF 99 från statiska GPS-mätningar.Dessa punkters koordinater har vid databehandlingen behandlatssom de sanna för varje punkt. För mätningarna med VRS användesSWEPOS nät av referensstationer och deras nätverks-RTK-tjänst.Som testnät för nätverksmeddelande användes 14 av SWEPOSreferensstationer från Malung i väster till Söderboda i öster. GPSnetkonfigurerades med 12 hjälpstationer i automatiskt nät, och förstatiskt nät användes alla stationer, dvs. 13 hjälpstationer och 1masterstation. För både VRS och nätverksmeddelande användesGPRS-uppkoppling mot SWEPOS. I testnätet för nätverksmeddelandeär det tre olika SWEPOS-stationer som har fungerat sommasterstationer. Vid de statiska näten är det Gävle respektiveLeksand och vid det automatiska nätet den station som liggernärmast mätpunkten. Det innebär att vid det automatiska nätet harGävle använts som masterstation för punkt A och B och att stationeni Söderboda har blivit masterstation för punkt C. Placering avmätpunkterna och de referensstationer som använts för mätningarnamed nätverksmeddelande visas i figur 5 och avstånden mellanmätpunkterna och de referensstationer som använts sommasterstationer anges i tabell 1.23