LMV-rapport 2008:4 - Lantmäteriet

Figur 3: Nätverks-RTK med VRS-teknik (Landau, Vollath & Chen, 2002).2.7 Ytkorrektionsparametrar (FKP)Ett annat sätt att distribuera korrektioner till mottagaren är medytkorrektionsparametrar, Flächen-Korrektur-Parameter (FKP), sominnebär att omgivande referensstationers atmosfärs- och bankorrektionerrepresenteras av linjära plan. ”Lutningen” ärmatematiskt beskriven med bilinjära polynom som skickas tillmottagaren som parametrar. Mottagaren interpolerar framavståndskorrektioner beroende på positionen (Wübbena & Bagge,2006). Beräkningen sker vid driftcentralen och skickas med envägskommunikationtill mottagaren med RTCM 2.3 meddelandetyp 59,vars innehåll är användardefinierat. På grund av att en linjär modellär en förenkling av verkligheten så kan FKP bara användas förmindre områden (Trimble Ltd., 2005a).2.8 RTCM 3.1 NätverksmeddelandeDet nya standardiserade formatet stödjer överföring av obearbetadeobservationsdata från ett nätverk av fasta referensmottagare tillmottagaren och kan skickas med envägskommunikation som tillexempel radioutsändning. Ett nätverksmeddelande är en samlingdata som innehåller RTK-meddelande med en s.k. masterstationsobearbetade satellitobservationer och dess officiella position. Enmasterstation är en av referensstationerna som används förberäkningen av korrektionerna, och övriga referensstationerbenämns hjälpstationer (auxilliary). Bestämningen av vilken avreferensstationerna som ska vara masterstation beror på vilkenkommunikationsteknik som används. Antingen väljs den närmasteautomatiskt genom att mottagarens positions skickas tillnätverksservern eller så kan den fördefinieras. Om mottagarensposition är känd av servern, väljs den närmaste stationen ut sommasterstation och hjälpstationerna väljs så att korrektionerna blir såoptimala som möjligt. Om envägskommunikation används ärcellerna fördefinierade (statiska) och användaren väljer dåmasterstation. Tillsammans med masterstationens observationer och18