Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
60<br />
Рис. 4<br />
БЕЗОПАСНОСТЬ: ЧЕЛОВЕК, АВТОМОБИЛЬ, ДОРОГА<br />
<br />
C <br />
- +<br />
P ( ) <br />
<br />
<br />
щением наклона и минимизацией угла<br />
между ней и плоскостью колеса. Если<br />
ход колеса находится в области отбоя и<br />
частично в области сжатия подвески до<br />
точки А пересечения линии оси наклона<br />
с вертикальной осью хода колеса по характеристике<br />
«ход – поперечный наклон<br />
оси поворота колеса» (рис. 4), то наклон<br />
отрицателен, а угол минимален.<br />
При торможении автомобиля (рис. 5) с<br />
любым приводом его масса под действием<br />
силы инерции F смещается вперед,<br />
подвеска колес передней оси сжимается,<br />
а задней разгружается. Изменение поперечного<br />
наклона или угла Δ(δ+γ) устанавливается<br />
(рис. 6) прогрессивно отрицательным.<br />
В этом случае эффективность<br />
сцепления шин с дорогой и реализация<br />
сил торможения достигается только при<br />
больших тормозных силах на передних<br />
колесах βF, чем на задних (1–β)F (рис. 7).<br />
Это означает, что передние колеса находятся<br />
в состоянии сжатия подвески при<br />
отрицательном смещении поперечного<br />
наклона оси поворота, а задние – в со-<br />
04 • <strong>2011</strong> АВТОТРАНСПОРТ: ЭКСПЛУАТАЦИЯ, ОБСЛУЖИВАНИЕ, РЕМОНТ<br />
-<br />
Рис. 5<br />
<br />
C<br />
<br />
<br />
<br />
+<br />
P ( ) <br />
<br />
стоянии разгрузки на ходе отбоя с отрицательным<br />
поперечным наклоном при отрицательном<br />
развале передних и задних<br />
колес. Так как тормозные силы больше<br />
на передних колесах, стабилизация движения<br />
автомобиля достигается большим<br />
отрицательным поперечным наклоном<br />
оси поворота и развалом передних колес.<br />
Достаточная эффективность кинематики<br />
управления подвеской достигается пропорциональностью<br />
тормозной силе при<br />
Рис. 6<br />
Рис. 7 Рис. 8<br />
F<br />
условии, что соотношение прогрессивного<br />
изменения поперечного наклона или<br />
изменения угла Δ(δ+γ) в области хода сжатия<br />
подвески и отрицательного развала<br />
колеса больше, чем соотношение распределения<br />
тормозных сил между передними<br />
и задними колесами.<br />
Исследованиями установлено, что<br />
соотношение тормозных сил на передних<br />
BF и задних BR-колесах составляет<br />
примерно 7:3 (рис. 5). Подвеска же<br />
в этом случае в силу своей кинематики<br />
при избыточной поворачиваемости<br />
способна реализовать при соответствующих<br />
поперечных наклонах оси пово-<br />
-<br />
<br />
+