грузовик 2011 года

-
C
+
-
БЕЗОПАСНОСТЬ: ЧЕЛОВЕК, АВТОМОБИЛЬ, ДОРОГА
+
Рис. 9 P ( )
недостаточной поворачиваемостью. Если
при этом кинематика подвески заднего
Рис. 10
рота, развалах колес и плечах обкатки колеса устанавливается с большим отри-
обратные соотношения тормозных сил цательным изменением поперечного на-
на передних и задних колесах – 3:7, поклона оси поворота колеса или угла Δ(δ+γ),
этому для оптимизации управляемо- то может достигаться стабильная хараксти
автомобиля требуется регулироватеристика ее функционирования.
ние в противоположном направлении. Яркой и характерной реализацией
При торможении и отрицательном по- рассматриваемого способа стабилизаперечном
наклоне оси поворота, развации легкового автомобиля с традициле
колес с задней поверхности на них онным приводом является устройство
действуют (рис. 2) восстанавливающие управления, патентуемое японской фир-
моменты М сил, стабилизирующие ав-
в
томобиль с реализацией нормальных
мой FUJI JUKOGYO в Германии. Цель
принципиально достигается (рис. 10)
тормозных свойств.
автономым регулированием углов по-
При разгоне автомобиля, т.е действии ворота левых и правых колес при про-
сил тяги, его масса под действием силы хождении автомобилем поворота с тем,
инерции F в большей степени смещается чтобы уравнять действующие на них
(рис. 8) на задние колеса, подвеска за- продольные и поперечные силы, и осудних
колес сжимается, а передних разществляется изменением длины попегружается,
распределение силы тяги речных рычагов 10 управляемых колес
такое же: большая – на задних колесах механизмом линейного телескопиче-
MR, меньшая – на передних MF. Попеского перемещения электромеханичеречный
наклон оси поворота колеса до ским или гидравлическим сервопри-
точки пересечения характеристики подводом с шарико-винтовым шпинделем
вески вертикальной оси хода колеса при (15), маточной гайкой (12) и втулка-
ее сжатии сначала отрицателен, а при ее ми (11, 13). Телескопический серво-
прохождении становится положительпривод управляется электронным проным
(рис. 4), но принципиально выгляцессорным модулем и периферийными
дит прогрессивно положительным, как исполнительными элементами (14) по
на рис. 9. Восстанавливающий момент сигналам датчиков, отслеживающих
М , возникающий из-за смещения точки
в
приложения силы тяги в центре колеса
скорости движения автомобиля, вращение
колес, рыскания или закручивания
и точки приложения силы торможения в автомобиля вокруг средней вертикаль-
пятне контакта шины с дорогой, вынужной оси, поперечные ускорения автомодает
колесо для реализации сил перейти биля, его замедления, разгоны, останов-
из положения отрицательного развала ку, перемещения поперечных рулевых
внутрь (рис. 2).
тяг, углы поворота рулевого колеса. Бо-
Это определяет отрицательное смелее активное управление с повышенной
щение поперечного наклона оси поворо- устойчивостью автомобиля достигается
та колеса или угла Δ(δ+γ), независимо от использованием гидропривода с элек-
того, тормозится или разгоняется автотромагнитными клапанами с эффективмобиль,
что улучшает его тяговые и торной параболической характеристикой,
мозные свойства. Силы для стабилиза- проходящей через ноль диаграммы «ход
ции и возвращения нормальных свойств подвески – поперечный наклон оси по-
прилагаются в направлении, переводяворота колеса», с его отрицательныщем
автомобиль в состояние со слабой ми максимумами на наибольших ходах
АВТОТРАНСПОРТ: ЭКСПЛУАТАЦИЯ, ОБСЛУЖИВАНИЕ, РЕМОНТ 04 • 2011
61