3 Statika-Síla a Moment síly

SÍLA A MOMENT SÍLY - 11 -Graficky sílu znázorňujeme pomocí orientované úsečky F , počátek této úsečky (v případě žese jedná o tahovou sílu) nebo konec této úsečky (v případě že se jedná o tlakovou sílu)umisťujeme do působiště. Měřící jednotkou pro vyjádření velikosti síly je [F]=[kg.m.s -2 ]= [N](Newton). Při znázorňování síly v rovině používáme měřítka tj. délka úsečky vektoru sílyv geometrických jednotkách (např.v cm) je úměrná velikosti síly ve fyzikálních jednotkách(např. v Newtonech), šipka přitom určuje smysl působení síly.Jestliže působiště sil je omezeno na malou plošku, jejíž velikost můžeme oproti plošepovrchu hmotného objektu zanedbat tj. můžeme ji se zanedbatelnou ztrátou přesnostisoustředit do bodu, pak takové síly budeme nazývat soustředěné (bodové, izolované,osamocené) síly. V případě, že působení sil není omezeno na bod, pak budeme hovořit ospojitém silovém působení (např. síly na kontaktu pneumatiky s vozovkou, síly v čepech,gravitační síly působící v prostoru tělesa apod.).3.3 Otáčivé účinky sílyV případě, že vazby působící na těleso jsou takového charakteru, že umožňují pouze pohybrotační (např. ložiska), pak při silovém působení může docházet otáčení tělesem tj. tělesa jsouuváděna do rotačního pohybu (viz obr. 3.7). Při dynamickém silovém působení je pak změnapohybového stavu při rotačním pohybu určena vztahem d ( ω )Mo= Io(3.3)dtkde M oje výsledný moment od všech působících sil na těleso vzhledem k ose rotace o, I o jemoment setrvačnosti tělesa vzhledem k ose rotace o a ω je úhlová rychlost rotace.Při statickém působení je výsledný moment všech působících sil nulový a nedocházítedy ke změně hodnoty úhlové rychlosti. Platí tedyM = 0(3.4)o0br. 3.23.3.1 Moment síly k boduPro schopnost síly otáčet tělesem se používá termín moment síly k bodu tělesa.Velikosttočivého účinku přitom závisí jak na velikosti síly F, tak i na velikosti ramene p (viz obr.3.7).