freiesMagazin 01/2010
freiesMagazin 01/2010
freiesMagazin 01/2010
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
Dem Ziel so nah und doch so fern.<br />
Einmal um die Boxen kommt man zum Ziel.<br />
Bei einer reinen Abstandsberechnung<br />
findet der Roboter nicht ins Ziel, da<br />
er seine vermeintlich gute Position<br />
(ein Feld neben der Flagge) für eine<br />
schlechtere aufgeben müsste, ehe er<br />
den Eingang findet.<br />
Way2<br />
Das Testspielbrett Way2 zeigt den interessanten<br />
Fall, dass das Ziel nicht<br />
durch eine Wand, sondern durch Löcher<br />
abgegrenzt ist. Ein paar KIs hatten<br />
dies nicht beachtet und fanden<br />
nicht ins Ziel.<br />
Way3<br />
Das letzte Testspielbrett zeigt eine Besonderheit,<br />
die nur die wenigsten KIs<br />
im Test beherrschten. Zum Ziel kommt<br />
man nur, indem man einmal um alle<br />
Boxen herumläuft und nicht versucht<br />
auf dem Förderband abzubiegen.<br />
Viele KIs haben aber die Wegfindung<br />
so berechnet, als könnte man auf dem<br />
Förderband einfach nach rechts abbiegen<br />
und direkt auf die Zielflagge zulaufen.<br />
In dem Fall versucht der Roboter<br />
ständig diesem Weg zu folgen, kommt<br />
aber niemals ins Ziel.<br />
Die einzelnen Lösungen<br />
Es sollen nun alle Lösungen mitsamt<br />
den Programmierern kurz vorgestellt<br />
werden.<br />
Spielstufe leicht<br />
MAGAZIN<br />
In dieser Kategorie gab es leider keine Einsendung,<br />
dazu später mehr.<br />
Spielstufe mittel<br />
Die Spielstufe mittel ist mit zwei Teilnehmern etwas<br />
unterrepräsentiert, aber zumindest kam ein<br />
Wettbewerb zustande.<br />
Stefan Haller<br />
Stefan Haller programmiert seit ca. fünf bis sieben<br />
Jahren. Den Wettbewerb hat er genutzt, um<br />
sich in Python einzuarbeiten und damit seine KI<br />
zu erstellen. Daneben konnte er sich auch erstmals<br />
mit der KI-Programmierung beschäftigen.<br />
Die Umsetzung hat sich insgesamt über vier bis<br />
fünf Wochen hingezogen.<br />
Die KI testet alle Kartenkombinationen durch und<br />
wählt die aus, die am nächsten am Ziel liegt. Dabei<br />
wird auf eine Pfadkarte zurückgegriffen, die<br />
den Weg prüft und auch Wände berücksichtigt.<br />
Der gesamte Vorgang lässt sich gut parallelisieren,<br />
was auch umgesetzt wurde.<br />
Download der KI von Stefan Haller<br />
Horst Hanewinkel<br />
Horst Hanewinkel programmiert seit ca. 30 Jahren,<br />
aber nur im privaten Bereich. Pascal ist die<br />
Sprache seiner Wahl, da sie einfach nachvollziehbar<br />
ist, aber dennoch mächtig genug, um Verwirrung<br />
zu schaffen. Die Teilnahme am Wettbewerb<br />
war eine gute Abwechslung zu seinem ganz andersartigem<br />
Alltag.<br />
© <strong>freiesMagazin</strong> GNU FDL Ausgabe <strong>01</strong>/2<strong>01</strong>0 42