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gibt Ottersbach zu bedenken. „Dem wollen
wir Rechnung tragen.“
Während der zahlreichen Auswertungen
steht die Anlage still. Aus diesem Grund
spielt eine lange Lebensdauer oder hohe
Zyklenzahlen der Energieketten eine untergeordnete
Rolle. Sarah Ernst erläutert:
„Uns kommt es auf Flexibilität beim Umrüsten
an. Die sechste Achse ist mit einem
Werkzeugwechselsystem für eine Plasma-
und Dosieranlage sowie einem Messsystem
und Greifer ausgestattet, die immer
wieder schnell umgebaut werden müssen.“
Geplant ist außerdem noch der Einsatz
einer Strahlanlage. Jedes Endgerät
besitzt eine Vielzahl von Schläuchen und
Leitungen, die jeweils sauber und sicher
in der Energiekette geführt werden müssen,
damit Prozesssicherheit auf Dauer
gegeben ist.
Aber das Anforderungsprofil geht noch
weiter. Das Werkzeugwechselsystem benötigt
auch viel Platz. Denn es müssen
viele Steckerverbindungen untergebracht
werden. Da die Bauteile über der Achse
liegen, muss der Roboter auch über Kopf
arbeiten. Das können nicht viele Energieketten.
Außerdem soll er jederzeit seinen
kompletten Arbeitsraum behalten, da in
Zukunft auch noch andere Anwendungen
auf ihm gefahren werden. „Hier kennen
wir natürlich nicht den konkreten Platzbedarf,
den wir dann brauchen“, gibt Sarah
Ernst zu bedenken. Die äußeren Umgebungsbedingungen
sind dagegen eher
unspektakulär. Zwar fallen geringfügig
Stäube und Dämpfe der applizierten, zum
Teil warmen, Klebstoffe an, die aber kein
Problem für die geschlossene, robuste
Energiezuführung sind.
Den Roboter überwachen
Zusätzlich nutzt die Fraunhofer FFM ein
optional erhältliches Wegüberwachungs-
Anwender im Detail
SPEZIAL Robotik + Handling
Fraunhofer-Projektgruppe Fügen und Montieren
Die Fraunhofer-Projektgruppe Fügen und Montieren
(FFM) ist im Großforschungszentrum CFK Nord
in Stade tätig. Sie entwickelt und automatisiert
Montageabläufe für Großstrukturen aus faserverstärkten
Kunststoffen (FVK) maßgeschneidert auf
Anforderungen der Kunden.
Die Projektgruppe FFM entwickelt in enger Zusammenarbeit
mit der Kleb- und Oberflächentechnik
des Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik
und Angewandte Materialforschung (Ifam)
system. Es ist für Roboter mit häufig
wechselnden, alternierenden oder nicht
hundertprozentig vorhersehbaren Programmabläufen
geeignet. Besonders für
durch Kamera oder Bilderfassungssysteme
gesteuerte Roboter ist dieses Zubehör
sinnvoll. Die Überwachung erfolgt per
Verbindung mit der Robotersteuerung
oder SPS. Sollten vorgegebene Toleranzwerte
überschritten werden, gibt das
Condition-Monitoring-System ein frühzeitiges
Signal. Auch beim häufigen Um-
Teachen oder der generellen Programmierung
bietet es zusätzliche Sicherheit.
„Als Forschungseinrichtung haben wir
im Roboter viele Weiterentwicklungen realisiert“,
verdeutlicht Sarah Ernst. „So
haben wir beispielsweise eigene Module
für die Steuerungstechnik entwickelt und
das Gesamtsystem größtenteils selbst aufgebaut.“
Der Roboter ist über die konkreten
Anforderungen vor Ort hinaus
flexibel ausgelegt und seit Frühjahr 2012
im Einsatz. „Sowohl die Erfahrungen mit
der Energiekette als auch mit dem integrierten
Rückzugsystem, die beide in Kombination
erstmals in dieser Größenordnung
zum Einsatz kommen, sind von Anfang
an gut. Die geforderte Flexibilität
und Zuverlässigkeit ist vom ersten Tag
der Inbetriebnahme an gewährleistet
worden.“ (mf)
Autor
Markus Böhm
ist Technischer Verkaufsberater E-Kettensysteme bei
der Igus GmbH in Köln.
➜
infoDIREKT 794iee0413
www.all-electronics.de
Link zur Energiekette E4.1
Link zur Energiekette Triflex R
Link zur Fraunhofer-Projektgruppe Fügen und
Montieren
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