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Bildquelle: Stephan Thomas
Forschung und Entwicklung
Sensible CNC-Maschinen
Projektmitarbeiter Ronny Schlücker
bedient die parallelkinematische
Laborwerkzeugmaschine ‚Black
Beetle‘.
Forscher der Hochschule für Technik,
Wirtschaft und Kultur Leipzig
haben eine Software-Lösung für die
selbstständige Kraftregelung von
CNC-Werkzeugmaschinen entwickelt.
Damit können diese die am
Werkstück wirkenden Kräfte in
Echtzeit erkennen und entsprechend
reagieren. Markus Krabbes,
Professor für Informationssysteme
an der Fakultät Elektrotechnik und
Informationstechnik, erklärt seinen
Ansatz: „Die Möglichkeit solcher
Force-feedback-Regelungen, die
mithilfe von Sensoren die zwischen
Werkstück und Fräse herrschende
Kraft in Echtzeit aufnehmen und
sich dann dynamisch anpassen
können, werden seit einiger Zeit in
der Fachliteratur diskutiert und die
Industrie ist stark daran interessiert.“
Bisher hat sich aber keiner
der Lösungsansätze durchsetzen
können. „Wir haben jetzt für einen
Versuchsaufbau aus gängiger Industrietechnik
eine Lösung entwickelt,
bei der sich die Bahnparameter
automatisch anpassen können“,
so Krabbes. Die Software nutzt die
offiziellen Schnittstellen des Herstellers,
weshalb die Steuerungs-
Software selbst unangetastet bleibt
– und damit auch die Herstellergarantie
nicht erlischt. Mögliche Einsatzgebiete
für industrietaugliche
Force-feedback-Lösungen sehen
die Forscher mehr als genug: Im
metallverarbeitenden Gewerbe ermöglichen
sie beispielsweise einen
sensibleren Umgang von Fräsmaschinen
mit Werkstücken. Im Automobilbau
könnten das Einsetzen
von Fensterscheiben sowie die
Mensch-Maschine-Interaktion vorangebracht
werden. Auf der Messe
Intec in Leipzig zeigten die Forscher
eine 6-Achs-CNC, bei der eine Achse
mit einer kraftgeführten Bahnsteuerung
ausgerüstet ist.(dl)
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Industrie-PC: Virtualisierung embedded
DSM und RTS kooperieren
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08. bis 12. 04. 2013
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