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[1]<br />

le (Ethernet, Ethernet/IP, Devicenet, Profinet<br />

und CAN), Fernüberwachung via<br />

LAN sowie eine Konfiguration über Web-<br />

Interface. Die Signalausgabe erfolgt in<br />

Form von 16-Bit-Signalen. Die Auswertung<br />

ist über Ethernet, Profinet oder Devicenet<br />

möglich. Für die Auswertung über<br />

eine Analogerfassungs-Karte oder USB<br />

bietet das Unternehmen den leistungsgleichen<br />

Sensor FTD und für die Auswertung<br />

über RS232 oder Analog-Kanäle den Sensor<br />

FTS an. Über eine entsprechende Auswerteelektronik<br />

oder über die im Lieferumfang<br />

enthaltene Software lassen sich<br />

die Signale in Kräfte und Momente umwandeln.<br />

Eine Demo-Software bietet zudem<br />

eine grafische Ansicht der Sechs-<br />

Achsen-Messungen in Echtzeit. In die<br />

übergeordnete Anlage einbinden lässt<br />

sich der Sensor mithilfe der Systemsoftware-Lösungen,<br />

wie etwa Labview oder<br />

C++, oder mithilfe individueller Softwarelösungen,<br />

wie sie Roboterhersteller<br />

anbieten.<br />

[3] Mit einer Wiederholgenauigkeit von

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