Der elastisch aufgehaengte starre Koerper - eDiss

Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 1
1.1 Überblick und Vorgehensweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Statik elastischer Aufhängungen 19
2.1 Grundbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.1 Vektoren und Symmetrieoperationen . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.2 Verallgemeinerte Koordinaten und Schrauben . . . . . . . . 25
2.2 Die elastischen Matrizen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2.1 Die Flexibilitätsmatrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.2 Die Steifheitsmatrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.3 Das elastische Potential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.4 Das Widerstandszentrum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.5 Das elastische Zentrum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.3 Die Gesamtheit der Schraubachsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.3.1 Die Aufpunktfläche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.3.2 Die Abstandsfläche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3.3 Die Steigungsfläche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.3.4 Die Kongruenz der Schraubachsen . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.4 Funktionelle Achsen und andere ausgezeichnete Richtungen . . . . . 61
2.4.1 Funktionelle Achspaare und Richtungen . . . . . . . . . . . 63
ii