Geschichte und Anwendungen - Hochschule Niederrhein

Planen
Ziel ist das Aufstellen einer Sequenz von Aktionen, die ausgehend
von einem Startzustand einen gewünschten Zielzustand erreichen,
unter Berücksichtigung aller Laufzeitbedingungen.
Beispiel: Blocks World
A
B
C
Zustandsbeschreibung mittels Prädikaten:
A
B
C
Plan:
unstack(A,B)
putdown(A)
pickup(B)
stack(B,C)
pickup(A)
stack(A,B)
vorher: onTable(B), onTable(C), upon(A,B), empty(),
clear(A), clear(C)
nachher: onTable(C), upon(B,C), upon(A,B), empty(),
clear(A)
Wissensbasierte Systeme Geschichte und Anwendungen Anwendungen 120 / 219