Modell AVIATOR Sportlich - Cessna 182 von Hobbico (Vorschau)

isch als Entfernung angezeigt. Ein Pfeil, der immer „nach
Hause“ zeigt, würde die Orientierung in der Luft erleichtern.
Den Stabilisierungsmodus kann man mit Befehlen des
Senders übersteuern. Dies ist sehr sinnvoll und hilfreich.
Der Pilot kann leichte Ausschläge über die Knüppel senden
und durch die Brille betrachten, wie das Modell reagiert.
Beim Loslassen der Knüppel stabilisiert der AP das
Modell sofort wieder. Das erlaubt ein sehr kontrolliertes
und sanftes Erlernen des Flugs durch eine Videobrille.
Der autonome Flug
Ist der stabilisierte Flug geglückt und das Modell ruhig
geflogen, gilt es sicher zu landen und über das OSD die
Trimmung des Senders zu speichern. Stück für Stück passt
man den Autopiloten so an das eigene Modell und die
eigene Steuerung an. Jetzt lässt sich ein autonomer Flug
wagen. Dazu muss man entweder Wegpunkte über den
FPV Device Manager organisieren oder sie über das OSD
eingeben. Die Software FPV Device Manager ist kostenlos
auf der PitLab-Webseite erhältlich und ermöglicht auch
das Aufspielen neuester Updates sowie das Anpassen des
OSD-Layouts.
Bis zu neun Wegpunkte kann man über das Waypoints-
Menü auf einer Karte einzeichnen und dann an die OSD-
Platine senden. Bisher muss der Computer allerdings während
dieses Vorgangs an das Internet angebunden sein.
Ohne Internet zeigt die Software keine Karte an. Es gibt
zwar Wege dieses Problem zu umgehen und die Wegpunkte
als Koordinaten über eine Textdatei hochzuladen.
Auf dem Flugfeld ohne Internet gelang dies jedoch noch
nicht. Das bedeutet, dass man vorerst eine Strecke zu Hause
am Rechner planen muss, sie aufspielen und dann auf dem
Flugfeld testen. Anpassen ist dann per PC nicht mehr möglich.
Es sei denn der Laptop ist per Handynetz Internetfähig.
Eine andere Möglichkeit ist das manuelle Eingeben der
Wegpunkte über das OSD-Menü. Dazu müssen aber die
genauen Koordinaten als nummerische Werte bekannt sein.
Nun muss noch im OSD-Menü eingeloggt werden, dass der
nächste Flug nach Wegpunkten erfolgen soll.
Hat man eine Strecke an den AP gesendet, kann dieser
das Modell übernehmen. Dazu legt man den Drei-Wege-
Schalter aus dem manuellen Modus in den des autonomen
Flugs. Im AP-Modus gibt es zusätzlich noch drei weitere
Funktionen, die über das Gas geregelt werden. Gas
weg und das Modell kehrt an den Startpunkt zurück und
kreist dort. Bei Halbgas fliegt er Wegpunkte ab. Vollgas
und das Modell kreist über der momentanen GPS-Position.
Die Regelung über den Gaskanal hat den Nachteil, dass
sich der AP-Modus im Gegensatz zum Stabilisierung-
Modus nicht übersteuern lässt. Benimmt sich der AP
nicht, muss man erst per Drei-Wege-Schalter in den manuellen
Modus zurückkehren, um eingreifen zu können.
Für den ersten Flug sollte man die Wegpunkte weit auseinanderlegen,
denn der AP loggt einen Wegpunkt als
abgeflogen, wenn er sich auf 50 Meter genähert hat. Zu
enge Wegpunkte führen dazu, dass das Modell recht
wilde Kurven einschlägt. Auch sollte man vorerst alle
Wegpunkte auf eine Höhe legen. Man erkennt, dass der
AP von PitLab Wegpunkte ordentlich anfliegt. Jedoch
bedarf der autonome Flug einiger Kalibrierung, bevor er
einwandfrei gelingt. Auch hier bietet der AP von PitLab
sehr viel Spielraum, um ihn zu individualisieren, beispielsweise
lässt sich der Querneigungswinkel einstellen und so
die Größe des Querruderausschlags im Kurvenflug limitieren.
Weiter kann man vorgeben, wie viel Toleranz dem AP
beim Versuch erlaubt wird, die geplante Strecke abzufliegen.
Dies ist besonders dann wichtig, wenn Wind das
Modell vom Kurs abgebracht hat. Wenig Toleranz kann zu
harten Kurven führen, zu große Toleranz zu ungenauem
Flug. Zudem kann man das Gaslimit festlegen. Hier stehen
zusätzlich drei Gas-Modi zur Verfügung. Im An-Aus-
Modus schaltet der Motor ab, wenn das Modell die vorgegeben
Höhe erreicht. Sinkt er unter die vorgegebene Höhe,
schaltet der Motor wieder an. Im kontinuierlichen Modus
läuft der Motor ununterbrochen und im dynamischen Modus.
Weiter lassen sich Höhenlimits festlegen, Konfi gurationen
für die vom GPS gemessene Geschwindigkeit vornehmen,
zwischen elektronischem Kompass oder GPS und zwischen
barometrischen Höhenmesser oder GPS Höhe wählen.
Gerade mit der letzten Option sollte man vorsichtig umgehen.
Bei der vorgegebenen Änderung der Höhe reagierte
der AP ohne ordentliche Kalibrierung hin und wieder
etwas unvorhersehbar. Hier ist Feingefühl gefragt.
Solange Videokontakt besteht, loggt die Bodenstation
den gesamten Flug. Dieser lässt sich auch visuell auf dem
Display oder auf dem PC darstellen. Sollte man doch mal
bruchlanden und während des Sturzflugs die Orientierung
verloren haben, lässt sich über die letzten bekannten
Koordinaten das Modell leichter wiederfinden.
Eingeblendete Daten
auf dem Bildschirm
beziehungsweise
der Videobrille
Bilanz
Das oSD-/AP-System von
Pitlab, vertrieben über
pp-rc, ist eine komplexe
und faszinierende Er -
weiterung für den FPV-
Bereich. Die hohe offenheit
und Anpassungsfähigkeit
der Komponenten
machen es für
erfahrene FPV-Piloten
wie für Einsteiger interessant.
Es ist aber kein
Plug-and-Play-gerät,
sondern bedarf eingehender
Beschäftigung.
Die Flexibilität und Vielzahl
der Konfigurationsmöglichkeiten,
gerade
während des autonomen
Flugs, machen es zu
einer anspruchsvollen,
aber auch spannenden
Er weiterung. Der gute
Stabilisierungsmodus
kann das Erlernen des
FPV-Flugs sicherer
machen und das Drehen
ruhiger Flugvideos
vereinfachen.
Die PitLab-Software
gestattet das
Programmieren
und Abfliegen
von Wegpunkten
www.rc-flight-control.de
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