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Kapitel 4 Zufallsvariable und Wahrscheinlichkeitsdichten

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Das folgende Beispiel gilt allgemein.<br />

Beispiel: (Lineares Filtern)<br />

Seien X ein gesendetes <strong>und</strong> Y das zugehörige empfangene Signal. Gesucht wird eine lineare<br />

Rekonstruktion aY + b mit minimaler mittlerer quadratischer Abweichung<br />

Das Minimum wird für<br />

E ( [X − (aY + b)] 2) .<br />

a = ρ(X, Y ) σ(X)<br />

σ(Y )<br />

<strong>und</strong> b = E(X) − aE(Y )<br />

erreicht. Es gilt nämlich<br />

E ( [X − (aY + b)] 2) = E(X 2 ) − 2E[(aY + b)X] + E[(aY + b) 2 ]<br />

= E(X 2 ) − 2aE(XY ) − 2bE(X) + a 2 E(Y 2 )<br />

+2abE(Y ) + b 2 .<br />

Ableiten nach a <strong>und</strong> b <strong>und</strong> 0 setzen ergibt die Gleichungen<br />

Hieraus folgt zunächst<br />

<strong>und</strong><br />

Damit ist<br />

aE(Y 2 ) − E(XY ) + bE(Y ) = 0<br />

b − E(X) + aE(Y ) = 0.<br />

b = E(X) − aE(Y )<br />

a [E(Y 2 ) − (E(Y )) 2 ] − [E(XY ) − E(X)E(Y )] = 0.<br />

} {{ } } {{ }<br />

=Var(Y )<br />

=Kov(X,Y )<br />

a = Kov(X, Y )<br />

Var(Y )<br />

= σ(X) ρ(X, Y ).<br />

σ(Y )<br />

Wir kommen nun zurück auf die Unabhängigkeit von <strong>Zufallsvariable</strong>n <strong>und</strong> wollen uns mit<br />

der Verteilung von deren Summen beschäftigen. Zunächst eine wichtige Tatsache. Sind<br />

die <strong>Zufallsvariable</strong>n X 1 , X 2 , . . .,X n unabhängig <strong>und</strong> jeweils stetig verteilt mit Dichten<br />

f 1 , f 2 , . . ., f n , so gilt für die gemeinsame Dichte<br />

f(x 1 , x 2 , . . .,x n ) =<br />

n∏<br />

f i (x i ).<br />

i=1<br />

Denn: P(X 1 ≤ α 1 , . . .,X n ≤ α n ) =<br />

=<br />

=<br />

54<br />

n∏<br />

P(X i ≤ α i )<br />

i=1<br />

∫ αi<br />

n∏<br />

i=1 −∞<br />

∫ α1<br />

∫ αn<br />

· · ·<br />

f i (x i ) dx i<br />

−∞ −∞ i=1<br />

n∏<br />

f i (x i ) dx 1 . . .dx n

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