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TECHNIK Prozessebene sich dieses für eine Deadline von 200 µs deterministisch verhält. Das bedeutet, dassunter den gegebenen Betriebsbedingungen externe Ereignisse grundsätzlich immer innerhalb von 200 µs zu einer Reaktion auf Applikationsebene führen. Dabei ist keine Ausnahme erlaubt. Die Echtzeitfähigkeit der APU messen Um die Echtzeitfähigkeit zu messen, erzeugt der Techniker üblicherweise ein internes oder externes Signal, das eine Interrupt-Verarbeitung auslöst, das wiederum einen Prozess aufweckt. Die Dauer von der Injektion des Signals bis zum Arbeits beginn des Prozesses im Userspace, also dem Bereich, auf den der Anwender zugreifen kann, stellt die sogenannte Gesamt-Latenz dar. Diese Messung wiederholt der Techniker nun sehr häufig, zum Beispiel 100 Millionen Mal. Der längste jemals gemessene Wert ergibt dann das eigentliche Messergebnis, das auch Worst-Case-Latency heißt. Ein Histogramm bildet die Latenzklassen auf der linearen x-Achse und die Messwert-Häufigkeiten auf der logarithmischen y-Achse grafisch ab. Dadurch lassen sich auch geringe Häufigkeiten sichtbar machen. Wer garantiert die Richtigkeit der Messung? Das Open Source Automation Development Lab (OSADL) hat das Ziel, die technischen, administrativen und juristischen Voraussetzungen für den Einsatz von Open-Source-Software in der Industrie bereitzustellen. Im Rahmen der Technik- Projekte hat die Vereinigung im Jahr 2010 ein Testzentrum zur Langzeitüberwachung und Qualitätssicherung von Open-Source-Software eingerichtet, die OSADL QA-Farm. Auf den über 40 Systemen laufen derzeit sechs AMD-Prozessoren, von denen einer die AMD Embedded-G-Series-T56N-APU ist, die auch die angesprochenen Messwerte lieferte. Das entsprechende Evaluation-Board befindet sich in Rack 3/Slot 4, die Daten sind öffentlich einsehbar. Grafikorientierte Anwendungsbereiche erschließen Die Anwendungsbereiche von Echtzeitsystemen mit Embedded-Grafik sind Geräte, Maschinen, Anlagen und Fahrzeuge, die eine attraktive und leistungsfähige grafische Benutzeroberfläche (GUI) benötigen, aber aus Kosten-, Strom- oder Platzgründen mit einem einzigen Computer-Board beziehungsweise Prozessor auskommen müssen. Die echtzeitpflichtigen Prozesse erledigen dabei die Steuerungsund Regelungsaufgaben, deren Echtzeitfähigkeit auch dann erhalten bleibt, wenn Grafikroutinen mit hoher Geschwindigkeit das Mensch-Maschinen- Interface gestalten. Dafür sorgt das Betriebssystem mit Multitasking und prioritätsbasiertem Scheduler; es ist aber darauf angewiesen, dass CPU und GPU sich nicht gegenseitig behindern. Anwendungsbereiche finden sich also in prak- tisch allen Applikationen, von der industriellen Steuerung bis hin zum Medizingerät. Insbesondere Projekte, die eine lange Produktlebensdauer, stromsparende und kostengünstige Designs und eine hohe Grafikleistung erfordern, profitieren von den Eigenschaften der Plattform. Eine lange Produktlebensdauer ist nicht zuletzt ein wichtiges Kriterium bei zertifizierten Geräten, zum Beispiel in der Medizintechnik, für In-Vehicle-Applikationen, in der Luft- und Raumfahrt sowie bei der Verkehrssteuerung. Applikationen die keine Grafikausgabe benötigen, können die integrierte Grafikeinheit nutzen, um die CPU bei extrem rechenintensiven Aufgaben, wie der Objekterkennung in intelligenten Kamerasystemen, zu unterstützen. Alternativ ist die AMD Embedded G-Series zudem als reine CPU-Variante (ohne GPU) als ein effizienter Rechenknecht für tief eingebettete Embedded- Systeme ohne GUI erhältlich. Autoren Dr. Carsten Emde ist Geschäftsführer der Open Source Automation Development Lab. Cameron Swen ist Manager für Embedded Marketing bei der AMD Embedded Solutions Group. infoDIREKT769iee0612 www.all-electronics.de Link zu Open Source Automation Development Lab Link zur AMD Embedded Solutions Group Link zu Kontron ➜ TECHNIK Prozessebene Bendienterminal Software inklusive Framegrabber Mehrere Kameras synchronisieren AMC Analytik & Meßtechnik: Maschinen, Anlagen und Automatisierungssysteme sind Einsatzgebiet der Webop-2000T-Serie. Mit Displaygrößen von 4,3 bis 10,1“ eignen sich die Terminals als Visualisierungs- und Bediengeräte oder als HMI-Anlagenvisualisierung mit Kommunikations-Gateways zum Anbinden an SPS-Steuerungen, als Visualisierungsmonitoring von Statuszuständen und Senorik-Anzeigewerten von feldbusbasierenden Adam/Apax-Datenerfassungsnetzwerken. Die Geräte verfügen über ARM9-basierende Riscprozessoren mit 200 MHz und 32/64MB Flashspeicher. Schnittstellen wie RS232/422/485, Ethernet und USB übernehmen die Kommunikation. Zum Lieferumfang gehört die Entwicklungssoftware WebOP-Designer 2.0 – eine Komplettlösung für Fabrikautomation, Verpackungsindustrie, Etikettierung und Abfüllanlagen. infoDIREKT305iee0612 www.all-electronics.de Link zum Unternehmen Bildquelle: Adlink Adlink: Der Framegrabber Vision GIE64+ mit PoE-Kameraversorgung entspricht dem Netzwerkprotokoll- Standard IEEE 1588 und unterstützt PCI Express x4 sowie vier unabhängige Gigabit-Ethernet-Ports. Die Karte ist kompatibel mit GigE-Vision-Kameras und eignet sich für Produktionsumgebungen mit Multi- Kamera-Bilderfassung. Dabei benötigt ein vierkanaliges Bildverarbeitungssystem mit der Karte nur vier statt der üblichen zwölf Kabel. Ethernet-Kanalbündelung verdoppelt die Netzwerkgeschwindigkeit. infoDIREKT200iee0612 www.all-electronics.de Link zum Produkt 30 IEE · 6 2012
TECHNIK Prozessebene Stemmer Imaging: Das Bildverarbeitungssystem Trevista kontrolliert schnell und präzise Objekte mit schwierig zu prüfenden Oberfläwww.escha.de Halle 11.1, Stand E15 Kombi-Ableiter Geschützte Photovoltaik Bildquelle: Stemmer Imaging Bildquelle: Dehn Dehn: Der Kombi-Ableiter Dehnlimit PV 1000 V2 schützt Photovoltaik- Generatoren und Wechselrichter Halle 11.1, Stand C15 Sicherheitssysteme Kraftwerk unter Kontrolle Hima: Ein Beispiel für verteilte Automatisierungskonzepte in der sicherheitsgerichteten Automatisierung ist das Braunkohle-Großkraftwerk Boxberg. Im Neubau des 675-MW-Kraftwerksblocks R sind fünf Sicherheitssysteme der Himax- Serie im Einsatz. Eines wird als Emergency-Shutdown-System im Kesselschutz eingesetzt; vier Sicherheitssysteme kommen als Burner-Control-Systeme (BCS) in den Kohlemühlen für 24 Kohlebrenner, acht Ölbrenner und zwei Slop- auch bei direkten Blitzstoßströmen. Ein Gerät kann durch Mehrfachklemmen mehrere Strings schützen. Der Ableiter lässt sich unkompliziert an den örtlichen Potenzialausgleich und die Erdungsanlage anschließen. Der Klemmbereich ist auf die in der Photovoltaik üblichen Anschlussquerschnitte ausgerichtet. ölbrenner zur Anwendung. Sie verarbeiten sicherheitstechnisch über 1 700 Ein- und Ausgangssignale. Die bis SIL 3 einsetzbaren Steuerungen sind in die Bedien- und Beobachtungsfunktionen des Leitsystems ME 4012SN von Mauell via Modbus TCP und OPC A&E integriert. Bildverarbeitungssystem Feine Oberflächeninspektion infoDIREKT256iee0612 www.all-electronics.de Link zur Produktübersicht infoDIREKT253iee0612 www.all-electronics.de Link zur Produktübersicht chen. Es schließt die Lücke zwischen der 2D-Bildverarbeitung und der optischen 3D-Formerfassung. Durch eine strukturierte, diffuse Beleuchtung und einen speziellen Berechnungsalgorithmus liefert die Technik hochwertige Bilder. Die in Reliefbildern dargestellte Oberflächentopografie ermöglicht es, Fehlermerkmale von wenigen Mikrometern Tiefe anzuzeigen. infoDIREKT204iee0612 www.all-electronics.de Link zum Produkt Ab Lager! M12x1 | M8x1 Rundsteckverbinder großes Standardsortiment sofort verfügbar Artikel + Lagerbestände q ESCHA Bauelemente GmbH 58553 Halver | Elberfelder Str. 32 Telefon + 49 2353 708 - 800 Fax +49 2353 708- 410
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