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PRAXIS Prozessindustrie
[1] + [2] Der Laserdistanzsensor mit Lichtlaufzeitmessung
wacht aus sicherer Entfernung über
die Bewegungen des Hammerbären. Aus rund 5 m
Höhe erfasst der Sensor kontinuierlich die Bärposition
mit seinem Laserstrahl.
[1] [2]
ändert, sondern zumeist auch die Endschalter
entsprechend der veränderten
Werkzeughöhen in neuer Position angebracht
werden müssen. Diese Einrichtzeiten
nehmen je nach Erfahrung des Mitarbeiters
bis zu 30 min in Anspruch.
Präzise Positionen erfassen
Mit der Modernisierung der Maschine
hat sich die Lage gänzlich geändert. Statt
der sieben induktiven Schalter in unmittelbarer
Nähe zum Hammerbären wacht
ein einziger Laserdistanzsensor BOD
63M aus sicherer Entfernung über die Bewegungen
des Hammerbären. Schwingungsgedämpft
am Oberbau der Anlage
in rund 5 m Höhe mit Blick in die Schwingungsrichtung
des Hammerbären angebracht,
erfasst der Sensor kontinuierlich
die Bärposition mit seinem Laserstrahl.
Der weit vom eigentlichen Geschehen
entfernte Montageort sorgt für eine entsprechend
hohe Stabilität trotz thermischer
und mechanischer Störungen.
Wolff-Oberbanscheid zeigt sich von der
neuen Lösung überzeugt: „Dank der Umstellung
auf eine kontinuierliche Positionserfassung
ist es uns gelungen, alle bisherigen
Probleme der Endschaltertechnik
zu beseitigen.“
Der Sensor misst die Zeit, die die Lichtimpulse
benötigen, um vom Sensor auf den
Schmiedehammer und von dort wieder
zurück zu gelangen. Diese Zeit ist proportional
zur Entfernung. So lässt sich die
Distanz zwischen Sensor und Objekt genau
ermitteln und am Analogausgang mit
4 bis 20 mA oder 0 bis 10 V ausgeben.
Mit einer Schaltfrequenz von 250 Hz ist
das kontinuierliche Erfassen auch schneller
Bewegungen somit kein Problem. Im
Gegensatz zu Sensoren, die nach dem Triangulationsverfahren
arbeiten, deckt der
Lichtlaufzeitsensor mit 6 000 mm Reichweite
auch größere Distanzen ab – bei
gleichzeitig kompakter Bauform. Er arbeitet
dabei nahezu unabhängig von Material,
Farbe und Oberfläche des Messobjektes.
Zwei unabhängige Schaltausgänge,
eine Verschmutzungsanzeige sowie eine
separate Leitung zur programmgesteuerten
Abschaltung des Lasers ergänzen
den Funktionsumfang. Diese
Funktionen sind jedoch am Hammerbären
nicht nötig.
Die Schläge feiner dosieren
In der Steuerung hat Wolff die Schaltpunkte,
also die Wendepunkte für den
Hammer, über Spannungswerte des Analogausgangs
flexibel nachgebildet und
hat so eine exakte Ablaufsteuerung für
die Schmiedeanlage realisiert. Für die
Umstellung auf neue Fertigungsaufträge
muss der Bediener jetzt lediglich das passende
Schmiedeprogramm in die Steuerung
laden. Ein zeitaufwendiger Um-
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