(LiIo)- und Lithium-Polymer (LiPo) - CMC-Versand
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Gas<br />
Roll<br />
Nick<br />
Heck<br />
GA<br />
PH<br />
PH<br />
PH<br />
4 0.0s 0.0s<br />
4 0.0s 0.0s<br />
4 0.0s 0.0s<br />
4 0.0s 0.0s<br />
Tr St Zeit +<br />
„GA“: (Gaslimit)<br />
Die K1-Trimmung wirkt als Leerlauftrimmung,<br />
wenn mit der Funktion „Gaslimit“, siehe Menü<br />
»Gebereinstellung«, Seite 123 der Motor zum<br />
Starten geregelt wird.<br />
„AR“: (Gas Autorotation)<br />
Die K1-Trimmung wirkt als Leerlauftrimmung<br />
ausschließlich in der Flugphase «Autorot».<br />
Damit kann die im Menü »Helikoptermixer«,<br />
Seite 184, prinzipiell (fest) vorgegebene AR-<br />
Gasposition, z. B. während Autorotationsübungen,<br />
mit dem Leerlauf-Trimmhebel „variiert“<br />
werden.<br />
Gleichzeitiges Drücken der Tasten �� oder<br />
�� der rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR)<br />
schaltet zurück auf „GA“.<br />
„PT“: (Pitch)<br />
Die K1-Trimmung wirkt aufgr<strong>und</strong> der internen<br />
Kopplung gleichermaßen auf alle vorhandenen<br />
Pitchservos, ohne das Gasservo zu beeinflussen.<br />
In den Zeilen „Roll“, „Nick“ <strong>und</strong> „Heck“ hingegen kann<br />
die Trimmwirkung der zugehörigen digitalen Trimmhebel<br />
von „Global“ auf „Phase“ <strong>und</strong> umgekehrt umgestellt<br />
werden, z. B.:<br />
Gas<br />
Roll<br />
Nick<br />
Heck<br />
GA<br />
PH<br />
PH<br />
GL<br />
4 0.0s 0.0s<br />
4 0.0s 0.0s<br />
4 0.0s 0.0s<br />
4 0.0s 0.0s<br />
Tr St Zeit +<br />
„GL“: Die Stellung des betreffenden Trimmhebels<br />
wirkt über alle ggf. programmierten Flugphasen,<br />
Seite 146, hinweg „global“ auf das jeweilige<br />
Modell.<br />
„PH“: Die Stellung des betreffenden Trimmhebels<br />
wirkt phasenspezifisch <strong>und</strong> wird bei einem<br />
Wechsel der Flugphase automatisch abgespeichert,<br />
sodass die gef<strong>und</strong>ene Einstellung bei<br />
einem Wechsel zurück wieder zur Verfügung<br />
steht.<br />
Gleichzeitiges Drücken der Tasten �� oder �� der<br />
rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR) schaltet zurück<br />
auf „Global“.<br />
Spalte „St“<br />
Die vier digitalen Trimmhebel verschieben den Neutralpunkt<br />
des jeweiligen Steuerknüppels bei jedem<br />
„Klick“ um eine hier einstellbare Schrittweite im<br />
Bereich von 0 (Trimmung deaktiviert) bis max. 10<br />
Schritte in die jeweilige Richtung, wobei der maximale<br />
Trimmweg unabhängig von der gewählten Zahl an<br />
Trimmschritten immer ca. ±30 % des Steuerweges<br />
beträgt.<br />
Nach Anwahl der Spalte „St“ (Steps = Trimmschritte)<br />
<strong>und</strong> des gewünschten Timmgebers mit den Auswahltasten<br />
�� der linken oder rechten Vier-Wege-Taste<br />
ist das entsprechende Eingabefeld eingerahmt, z. B.:<br />
Gas<br />
Roll<br />
Nick<br />
Heck<br />
GA<br />
PH<br />
PH<br />
GA<br />
4 0.0s 0.0s<br />
4 0.0s 0.0s<br />
4 0.0s 0.0s<br />
4 0.0s 0.0s<br />
Tr St Zeit +<br />
Drücken Sie die zentrale SET-Taste der rechten<br />
Vier-Wege-Taste. Die aktuelle Einstellung wird invers<br />
dargestellt. Wählen Sie nun mit den Auswahltasten<br />
der rechten Vier-Wege-Taste den gewünschten Wert<br />
zwischen 0 <strong>und</strong> 10 aus, beispielsweise:<br />
Gas<br />
Roll<br />
Nick<br />
Heck<br />
GA<br />
PH<br />
PH<br />
GL<br />
4 0.0s 0.0s<br />
4 0.0s 0.0s<br />
8 0.0s 0.0s<br />
4 0.0s 0.0s<br />
Tr St Zeit +<br />
Gleichzeitiges Drücken der Tasten �� oder �� der<br />
rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR) setzt im aktiven<br />
Feld eine ggf. vorgenommene Änderung auf „4“ zurück.<br />
Spalte „- Zeit +“<br />
In der Spalte „- Zeit +“ kann die Bewegungsgeschwindigkeit<br />
– ggf. für jede der Bewegungsrichtungen der<br />
Steuerknüppel 1 bis 4 getrennt – beeinflusst werden.<br />
Das oder die zugehörigen Servos folgen dann einem<br />
schnellen Positionswechsel des Gebers nur noch<br />
entsprechend verzögert. Diese Zeitverzögerung wirkt<br />
direkt auf das Gebersignal <strong>und</strong> daher auch gleichermaßen<br />
auf alle von dem betreffenden Geber angesteuerten<br />
Servos.<br />
Die Zeit ist symmetrisch für beide Seiten oder getrennt<br />
für jede Steuerrichtung zwischen 0 s <strong>und</strong> 9,9 s<br />
programmierbar. Im letzteren Fall ist der zugehörige<br />
Steuerknüppel auf die entsprechende Seite zu bewegen,<br />
damit das inverse Feld, in dem der gewünschte<br />
Wert verändert werden soll, zwischen beiden Richtungen<br />
wechselt.<br />
Beispiel:<br />
Bei der Taumelscheibenansteuerung werden z. B. bei<br />
der Steuerbewegung „Pitch“ bei einer „3Sv (2Roll)-<br />
Taumelscheibe“ alle drei Servos angesteuert. Das<br />
Servo in der Mitte hat jedoch einen längeren Weg<br />
zurückzulegen als die beiden Servos am kürzeren<br />
Hebel.<br />
Bei hastiger Steuerung von „Pitch“ wird das (Nick-)<br />
Servo in der Mitte dem Steuerbefehl nicht so schnell<br />
folgen können als die beiden (Roll-)Servos am<br />
Programmbeschreibung - Knüppeleinstellung | Helikopter<br />
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