08.11.2012 Aufrufe

(LiIo)- und Lithium-Polymer (LiPo) - CMC-Versand

(LiIo)- und Lithium-Polymer (LiPo) - CMC-Versand

(LiIo)- und Lithium-Polymer (LiPo) - CMC-Versand

MEHR ANZEIGEN
WENIGER ANZEIGEN

Erfolgreiche ePaper selbst erstellen

Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.

Gas<br />

Roll<br />

Nick<br />

Heck<br />

GA<br />

PH<br />

PH<br />

PH<br />

4 0.0s 0.0s<br />

4 0.0s 0.0s<br />

4 0.0s 0.0s<br />

4 0.0s 0.0s<br />

Tr St Zeit +<br />

„GA“: (Gaslimit)<br />

Die K1-Trimmung wirkt als Leerlauftrimmung,<br />

wenn mit der Funktion „Gaslimit“, siehe Menü<br />

»Gebereinstellung«, Seite 123 der Motor zum<br />

Starten geregelt wird.<br />

„AR“: (Gas Autorotation)<br />

Die K1-Trimmung wirkt als Leerlauftrimmung<br />

ausschließlich in der Flugphase «Autorot».<br />

Damit kann die im Menü »Helikoptermixer«,<br />

Seite 184, prinzipiell (fest) vorgegebene AR-<br />

Gasposition, z. B. während Autorotationsübungen,<br />

mit dem Leerlauf-Trimmhebel „variiert“<br />

werden.<br />

Gleichzeitiges Drücken der Tasten �� oder<br />

�� der rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR)<br />

schaltet zurück auf „GA“.<br />

„PT“: (Pitch)<br />

Die K1-Trimmung wirkt aufgr<strong>und</strong> der internen<br />

Kopplung gleichermaßen auf alle vorhandenen<br />

Pitchservos, ohne das Gasservo zu beeinflussen.<br />

In den Zeilen „Roll“, „Nick“ <strong>und</strong> „Heck“ hingegen kann<br />

die Trimmwirkung der zugehörigen digitalen Trimmhebel<br />

von „Global“ auf „Phase“ <strong>und</strong> umgekehrt umgestellt<br />

werden, z. B.:<br />

Gas<br />

Roll<br />

Nick<br />

Heck<br />

GA<br />

PH<br />

PH<br />

GL<br />

4 0.0s 0.0s<br />

4 0.0s 0.0s<br />

4 0.0s 0.0s<br />

4 0.0s 0.0s<br />

Tr St Zeit +<br />

„GL“: Die Stellung des betreffenden Trimmhebels<br />

wirkt über alle ggf. programmierten Flugphasen,<br />

Seite 146, hinweg „global“ auf das jeweilige<br />

Modell.<br />

„PH“: Die Stellung des betreffenden Trimmhebels<br />

wirkt phasenspezifisch <strong>und</strong> wird bei einem<br />

Wechsel der Flugphase automatisch abgespeichert,<br />

sodass die gef<strong>und</strong>ene Einstellung bei<br />

einem Wechsel zurück wieder zur Verfügung<br />

steht.<br />

Gleichzeitiges Drücken der Tasten �� oder �� der<br />

rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR) schaltet zurück<br />

auf „Global“.<br />

Spalte „St“<br />

Die vier digitalen Trimmhebel verschieben den Neutralpunkt<br />

des jeweiligen Steuerknüppels bei jedem<br />

„Klick“ um eine hier einstellbare Schrittweite im<br />

Bereich von 0 (Trimmung deaktiviert) bis max. 10<br />

Schritte in die jeweilige Richtung, wobei der maximale<br />

Trimmweg unabhängig von der gewählten Zahl an<br />

Trimmschritten immer ca. ±30 % des Steuerweges<br />

beträgt.<br />

Nach Anwahl der Spalte „St“ (Steps = Trimmschritte)<br />

<strong>und</strong> des gewünschten Timmgebers mit den Auswahltasten<br />

�� der linken oder rechten Vier-Wege-Taste<br />

ist das entsprechende Eingabefeld eingerahmt, z. B.:<br />

Gas<br />

Roll<br />

Nick<br />

Heck<br />

GA<br />

PH<br />

PH<br />

GA<br />

4 0.0s 0.0s<br />

4 0.0s 0.0s<br />

4 0.0s 0.0s<br />

4 0.0s 0.0s<br />

Tr St Zeit +<br />

Drücken Sie die zentrale SET-Taste der rechten<br />

Vier-Wege-Taste. Die aktuelle Einstellung wird invers<br />

dargestellt. Wählen Sie nun mit den Auswahltasten<br />

der rechten Vier-Wege-Taste den gewünschten Wert<br />

zwischen 0 <strong>und</strong> 10 aus, beispielsweise:<br />

Gas<br />

Roll<br />

Nick<br />

Heck<br />

GA<br />

PH<br />

PH<br />

GL<br />

4 0.0s 0.0s<br />

4 0.0s 0.0s<br />

8 0.0s 0.0s<br />

4 0.0s 0.0s<br />

Tr St Zeit +<br />

Gleichzeitiges Drücken der Tasten �� oder �� der<br />

rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR) setzt im aktiven<br />

Feld eine ggf. vorgenommene Änderung auf „4“ zurück.<br />

Spalte „- Zeit +“<br />

In der Spalte „- Zeit +“ kann die Bewegungsgeschwindigkeit<br />

– ggf. für jede der Bewegungsrichtungen der<br />

Steuerknüppel 1 bis 4 getrennt – beeinflusst werden.<br />

Das oder die zugehörigen Servos folgen dann einem<br />

schnellen Positionswechsel des Gebers nur noch<br />

entsprechend verzögert. Diese Zeitverzögerung wirkt<br />

direkt auf das Gebersignal <strong>und</strong> daher auch gleichermaßen<br />

auf alle von dem betreffenden Geber angesteuerten<br />

Servos.<br />

Die Zeit ist symmetrisch für beide Seiten oder getrennt<br />

für jede Steuerrichtung zwischen 0 s <strong>und</strong> 9,9 s<br />

programmierbar. Im letzteren Fall ist der zugehörige<br />

Steuerknüppel auf die entsprechende Seite zu bewegen,<br />

damit das inverse Feld, in dem der gewünschte<br />

Wert verändert werden soll, zwischen beiden Richtungen<br />

wechselt.<br />

Beispiel:<br />

Bei der Taumelscheibenansteuerung werden z. B. bei<br />

der Steuerbewegung „Pitch“ bei einer „3Sv (2Roll)-<br />

Taumelscheibe“ alle drei Servos angesteuert. Das<br />

Servo in der Mitte hat jedoch einen längeren Weg<br />

zurückzulegen als die beiden Servos am kürzeren<br />

Hebel.<br />

Bei hastiger Steuerung von „Pitch“ wird das (Nick-)<br />

Servo in der Mitte dem Steuerbefehl nicht so schnell<br />

folgen können als die beiden (Roll-)Servos am<br />

Programmbeschreibung - Knüppeleinstellung | Helikopter<br />

113

Hurra! Ihre Datei wurde hochgeladen und ist bereit für die Veröffentlichung.

Erfolgreich gespeichert!

Leider ist etwas schief gelaufen!