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(LiIo)- und Lithium-Polymer (LiPo) - CMC-Versand

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<strong>und</strong> mit der Option „Motor-Stopp“ auch abstellen<br />

zu können.<br />

Nach dem Starten des Motors schieben Sie den<br />

Gaslimiter l a n g s a m an den gegenüberliegenden<br />

Anschlag, um das Gasservo wieder vollständig<br />

über den Gas-/Pitch-Steuerknüppel betätigen<br />

zu können. Damit das Gasservo in Richtung Vollgas<br />

nicht durch den Gaslimiter begrenzt wird, sollten<br />

Sie in der Zeile „Lim.“ des Menüs »Gebereinstellung«<br />

den Geberweg auf der Plus-Seite<br />

der Spalte „Weg“ auf +125 % stellen. Belassen Sie<br />

jedoch in der Spalte „Typ“ die Standardvorgabe<br />

„GL“, damit diese Einstellung über alle Flugphasen<br />

hinweg „global“ wirksam ist.<br />

Für eine feinfühligere Steuerwegkurve des Gaslimit-Gebers<br />

können Sie auch „Expo-Gaslimit“,<br />

Seite 106 verwenden. Damit haben Sie die Möglichkeit,<br />

die Leerlaufstellung in die optisch <strong>und</strong><br />

akustisch jederzeit reproduzierbare Mittelstellung<br />

des Gaslimit-Gebers zu legen:<br />

Stellen Sie den Gaslimiter in seine Mittelstellung<br />

<strong>und</strong> verstellen Sie den Wert für „EXPO-Gaslimit“<br />

so weit, bis Sie in der Mittelstellung des Gaslimit-<br />

Gebers einen einwandfreien Leerlauf des Motors<br />

erreichen. In dieser Position lässt sich dann der<br />

Motor einwandfrei starten. Zum Abschalten drehen<br />

oder schieben Sie – also auch ohne die K1-<br />

Abschalttrimmung – den Gaslimit-Geber an den<br />

hinteren Anschlag. Achten Sie dabei darauf, dass<br />

das betreffende Servo nicht mechanisch aufläuft.<br />

Die Gasbegrenzung des Gaslimiters wird in der<br />

Gaskurve durch einen horizontalen Balken in der<br />

Grafik sichtbar gemacht:<br />

K1 Gas<br />

Kurve aus<br />

Eingang +50%<br />

Ausgang +50%<br />

Punkt ?<br />

normal<br />

+50%<br />

Das Ausgangssignal zum Gasservo kann niemals<br />

größer werden als der horizontale Balken vorgibt.<br />

In diesem Beispiel also max. ca. +25 %.<br />

• Da Elektroantriebe naturgemäß keiner Leerlaufeinstellung<br />

bedürfen, ist im Rahmen der<br />

Gr<strong>und</strong>einstellung eines elektrisch angetriebenen<br />

Helikopters lediglich darauf zu achten, dass der<br />

Regelbereich des Gaslimiters den üblicherweise<br />

von -100 % bis +100 % reichenden Einstellbereich<br />

des Motorstellers sicher über- wie unterschreitet.<br />

Gegebenenfalls ist also in der Zeile „Lim.“ des Menüs<br />

»Gebereinstellung« die „Weg“-Einstellung<br />

des Gaslimiters entsprechend anzupassen. Belassen<br />

Sie jedoch in der Spalte „Typ“ die Standardvorgabe<br />

„GL“, damit diese Einstellung über alle<br />

Flugphasen hinweg „global“ wirksam ist.<br />

Die Abstimmung der Gaskurve selbst hat jedoch<br />

analog zum Verbrenner-Heli im Fluge zu erfolgen.<br />

• Um die Flugzeit eines (Verbrenner-) Helis zu messen,<br />

können Sie dem Gaslimitgeber einen Geberschalter<br />

zuweisen <strong>und</strong> diesen dann zum Ein- bzw.<br />

Ausschalten einer Uhr verwenden, siehe Seite<br />

141.<br />

Beim Autorotationsflug wird von diesem Mischer<br />

automatisch auf einen einstellbaren Vorgabewert<br />

umgeschaltet, siehe Seite 198.<br />

Hubschrauber mit DrehzahlREGLER<br />

Im Gegensatz zu Drehzahlstellern, welche analog zu<br />

einem Vergaser nur eine Leistungsregelung vornehmen,<br />

hält ein Drehzahlregler die Drehzahl des von<br />

ihm überwachten Systems konstant, indem dieser<br />

die bereitgestellte Leistung selbsttätig regelt. Im Falle<br />

eines Verbrenner-Helis steuert der Regler also selbsttätig<br />

das Gasservo entsprechend bzw. den Motorsteller<br />

eines Elektro-Helis in vergleichbarer Weise. Drehzahlregler<br />

benötigen deshalb auch keine klassische<br />

Gaskurve, sondern nur eine Drehzahl vorgabe. Eine<br />

Abweichung von der vorgegebenen Drehzahl wird<br />

erst dann erfolgen, wenn die benötigte Leistung die<br />

maximal verfügbare überschreitet.<br />

Üblicherweise ist zum Anschluss eines Drehzahlreglers<br />

der Empfängerausgang 8 vorgesehen, siehe<br />

Empfängerbelegung auf Seite 71. Wird dieser Anschluss<br />

benutzt, entfällt jedoch die Funktion des Gaslimiters,<br />

da dieser ausschließlich über den Mischer<br />

„Kanal 1 � Gas“ auf den – dann nicht belegten – Ausgang<br />

6 einwirkt.<br />

Um aber dennoch die Komfort- <strong>und</strong> Sicherheitsmerkmale<br />

des Gaslimiters nutzen zu können, ist der<br />

Drehzahlregler abweichend von den allgemeinen<br />

Anschlusshinweisen an Empfängerausgang 6 anzuschließen<br />

<strong>und</strong> lediglich die Gaskurve entsprechend<br />

anzupassen, damit diese die Aufgabe des „üblichen“<br />

Gebers übernehmen kann.<br />

Da also in diesem Fall die „Gaskurve“ nur den Drehzahl-Sollwert<br />

des Motorkontrollers bestimmt <strong>und</strong> diese<br />

Soll-Drehzahl üblicherweise über den gesamten<br />

Pitch-Verstellbereich hinweg konstant bleiben soll, ist<br />

im Mischer „K1� Gas“ eine horizontale Linie einzustellen<br />

– jeder (Pitch-) Eingangswert hat den gleichen<br />

(„Gas“-) Ausgangswert zur Folge – dessen „Höhe“ die<br />

Soll-Drehzahl bestimmt.<br />

Zunächst werden daher – falls gesetzt – die Stützpunkte<br />

„1“ bis ggf. max. „4“ gelöscht <strong>und</strong> anschließend<br />

werden die Stützpunkte „L“ (Eingang = 0 %) <strong>und</strong><br />

Programmbeschreibung - Helikoptermischer<br />

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