(LiIo)- und Lithium-Polymer (LiPo) - CMC-Versand
(LiIo)- und Lithium-Polymer (LiPo) - CMC-Versand
(LiIo)- und Lithium-Polymer (LiPo) - CMC-Versand
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
<strong>und</strong> mit der Option „Motor-Stopp“ auch abstellen<br />
zu können.<br />
Nach dem Starten des Motors schieben Sie den<br />
Gaslimiter l a n g s a m an den gegenüberliegenden<br />
Anschlag, um das Gasservo wieder vollständig<br />
über den Gas-/Pitch-Steuerknüppel betätigen<br />
zu können. Damit das Gasservo in Richtung Vollgas<br />
nicht durch den Gaslimiter begrenzt wird, sollten<br />
Sie in der Zeile „Lim.“ des Menüs »Gebereinstellung«<br />
den Geberweg auf der Plus-Seite<br />
der Spalte „Weg“ auf +125 % stellen. Belassen Sie<br />
jedoch in der Spalte „Typ“ die Standardvorgabe<br />
„GL“, damit diese Einstellung über alle Flugphasen<br />
hinweg „global“ wirksam ist.<br />
Für eine feinfühligere Steuerwegkurve des Gaslimit-Gebers<br />
können Sie auch „Expo-Gaslimit“,<br />
Seite 106 verwenden. Damit haben Sie die Möglichkeit,<br />
die Leerlaufstellung in die optisch <strong>und</strong><br />
akustisch jederzeit reproduzierbare Mittelstellung<br />
des Gaslimit-Gebers zu legen:<br />
Stellen Sie den Gaslimiter in seine Mittelstellung<br />
<strong>und</strong> verstellen Sie den Wert für „EXPO-Gaslimit“<br />
so weit, bis Sie in der Mittelstellung des Gaslimit-<br />
Gebers einen einwandfreien Leerlauf des Motors<br />
erreichen. In dieser Position lässt sich dann der<br />
Motor einwandfrei starten. Zum Abschalten drehen<br />
oder schieben Sie – also auch ohne die K1-<br />
Abschalttrimmung – den Gaslimit-Geber an den<br />
hinteren Anschlag. Achten Sie dabei darauf, dass<br />
das betreffende Servo nicht mechanisch aufläuft.<br />
Die Gasbegrenzung des Gaslimiters wird in der<br />
Gaskurve durch einen horizontalen Balken in der<br />
Grafik sichtbar gemacht:<br />
K1 Gas<br />
Kurve aus<br />
Eingang +50%<br />
Ausgang +50%<br />
Punkt ?<br />
normal<br />
+50%<br />
Das Ausgangssignal zum Gasservo kann niemals<br />
größer werden als der horizontale Balken vorgibt.<br />
In diesem Beispiel also max. ca. +25 %.<br />
• Da Elektroantriebe naturgemäß keiner Leerlaufeinstellung<br />
bedürfen, ist im Rahmen der<br />
Gr<strong>und</strong>einstellung eines elektrisch angetriebenen<br />
Helikopters lediglich darauf zu achten, dass der<br />
Regelbereich des Gaslimiters den üblicherweise<br />
von -100 % bis +100 % reichenden Einstellbereich<br />
des Motorstellers sicher über- wie unterschreitet.<br />
Gegebenenfalls ist also in der Zeile „Lim.“ des Menüs<br />
»Gebereinstellung« die „Weg“-Einstellung<br />
des Gaslimiters entsprechend anzupassen. Belassen<br />
Sie jedoch in der Spalte „Typ“ die Standardvorgabe<br />
„GL“, damit diese Einstellung über alle<br />
Flugphasen hinweg „global“ wirksam ist.<br />
Die Abstimmung der Gaskurve selbst hat jedoch<br />
analog zum Verbrenner-Heli im Fluge zu erfolgen.<br />
• Um die Flugzeit eines (Verbrenner-) Helis zu messen,<br />
können Sie dem Gaslimitgeber einen Geberschalter<br />
zuweisen <strong>und</strong> diesen dann zum Ein- bzw.<br />
Ausschalten einer Uhr verwenden, siehe Seite<br />
141.<br />
Beim Autorotationsflug wird von diesem Mischer<br />
automatisch auf einen einstellbaren Vorgabewert<br />
umgeschaltet, siehe Seite 198.<br />
Hubschrauber mit DrehzahlREGLER<br />
Im Gegensatz zu Drehzahlstellern, welche analog zu<br />
einem Vergaser nur eine Leistungsregelung vornehmen,<br />
hält ein Drehzahlregler die Drehzahl des von<br />
ihm überwachten Systems konstant, indem dieser<br />
die bereitgestellte Leistung selbsttätig regelt. Im Falle<br />
eines Verbrenner-Helis steuert der Regler also selbsttätig<br />
das Gasservo entsprechend bzw. den Motorsteller<br />
eines Elektro-Helis in vergleichbarer Weise. Drehzahlregler<br />
benötigen deshalb auch keine klassische<br />
Gaskurve, sondern nur eine Drehzahl vorgabe. Eine<br />
Abweichung von der vorgegebenen Drehzahl wird<br />
erst dann erfolgen, wenn die benötigte Leistung die<br />
maximal verfügbare überschreitet.<br />
Üblicherweise ist zum Anschluss eines Drehzahlreglers<br />
der Empfängerausgang 8 vorgesehen, siehe<br />
Empfängerbelegung auf Seite 71. Wird dieser Anschluss<br />
benutzt, entfällt jedoch die Funktion des Gaslimiters,<br />
da dieser ausschließlich über den Mischer<br />
„Kanal 1 � Gas“ auf den – dann nicht belegten – Ausgang<br />
6 einwirkt.<br />
Um aber dennoch die Komfort- <strong>und</strong> Sicherheitsmerkmale<br />
des Gaslimiters nutzen zu können, ist der<br />
Drehzahlregler abweichend von den allgemeinen<br />
Anschlusshinweisen an Empfängerausgang 6 anzuschließen<br />
<strong>und</strong> lediglich die Gaskurve entsprechend<br />
anzupassen, damit diese die Aufgabe des „üblichen“<br />
Gebers übernehmen kann.<br />
Da also in diesem Fall die „Gaskurve“ nur den Drehzahl-Sollwert<br />
des Motorkontrollers bestimmt <strong>und</strong> diese<br />
Soll-Drehzahl üblicherweise über den gesamten<br />
Pitch-Verstellbereich hinweg konstant bleiben soll, ist<br />
im Mischer „K1� Gas“ eine horizontale Linie einzustellen<br />
– jeder (Pitch-) Eingangswert hat den gleichen<br />
(„Gas“-) Ausgangswert zur Folge – dessen „Höhe“ die<br />
Soll-Drehzahl bestimmt.<br />
Zunächst werden daher – falls gesetzt – die Stützpunkte<br />
„1“ bis ggf. max. „4“ gelöscht <strong>und</strong> anschließend<br />
werden die Stützpunkte „L“ (Eingang = 0 %) <strong>und</strong><br />
Programmbeschreibung - Helikoptermischer<br />
189