(LiIo)- und Lithium-Polymer (LiPo) - CMC-Versand

Die Abstimmung der Gas- und Pitchkurve
Praktisches Vorgehen
Die Gas- und Kollektivpitch-Steuerung erfolgt zwar
über separate Servos, diese werden aber (außer in
der Autorotationsflugphase) immer gemeinsam vom
Gas-/Pitch-Steuerknüppel betätigt. Die Kopplung wird
durch das Helikopterprogramm automatisch vorgenommen.
Der Trimmhebel der Steuerfunktion 1 wirkt in den
Programmen der Sender mc-12 HoTT, mc-16
HoTT und mc-20 HoTT prinzipiell aber nur auf das
Gasservo. Im Menü »Knüppeleinstellung«, Seite
112, können Sie jedoch entscheiden, ob dieser zur
Leerlauftrimmung im Rahmen der Gaslimit-Funktion
verwendet werden soll oder zur Leerlauftrimmung
während einer Autorotationsphase („AR Gas“).
Die Abstimmung von Gas und Pitch, also der Leistungskurve
des Motors mit der kollektiven Blattverstellung,
ist der wichtigste Einstellvorgang beim
Hubschraubermodell. Die Programme der Sender
mc-12 HoTT, mc-16 HoTT und mc-20 HoTT
sehen eine unabhängige Einstellung der Gas-, Pitchund
Drehmomentausgleichskurven neben der K1-
Steuerkurve (Menü »Kanal 1 Kurve«, Seite 137) vor.
Diese Kurven können zwar durch bis zu sechs Punkte
charakterisiert werden, in der Regel reichen aber
weniger Punkte aus. Grundsätzlich wird empfohlen,
zunächst mit 3-Punkt-Kurven zu beginnen. Dabei lassen
sich für die Mittelstellung und ggf. weitere Stützpunkte
sowie für die beiden Endstellungen („L“ („low“)
und „H“ („high“)) des Gas-/Pitch-Steuerknüppels
individuelle Werte eingeben, die die Steuerkurven
insgesamt festlegen.
Vor einer Einstellung der Gas- und Pitchfunktion sollten
aber zunächst die Gestänge aller Servos gemäß
den Einstellhinweisen zum jeweiligen Hubschrauber
mechanisch korrekt vorjustiert werden.
Anmerkung:
Der Schwebeflugpunkt sollte immer in der Mittelstellung
des Gas-/Pitch-Steuerknüppels liegen. In
Sonderfällen, z. B. für das „3-D“-Fliegen, können
jedoch auch davon abweichende Schwebeflugpunkte
programmiert werden, also beispielsweise
ein Punkt für die Normalfluglage oberhalb der Mitte
und ein Punkt für die Rückenfluglage unterhalb
der Mitte.
Leerlaufeinstellung und Gaskurve
Hinweis:
Da Elektroantriebe naturgemäß keiner Leerlaufeinstellung
bedürfen, entfällt die Notwendigkeit der
Leerlaufjus tage. Die hier beschriebene Abstimmung
der Gas- und Pitchkurve(n) hat jedoch analog zum
Verbrenner-Heli zu erfolgen.
Die ab Seite 123 ausführlich beschriebene Leerlaufeinstellung
erfolgt ausschließlich bei geschlossenem
Gaslimiter – normalerweise mit dem Trimmhebel der
K1-Funktion und nur in Sonderfällen auch mit dem
Gaslimiter (standardmäßig der rechte seitliche Proportional-Drehschieber)
selbst.
Die Programmierung eines entsprechenden Wertes
in Punkt „L“ der Gaskurve bewirkt eine Einstellung
der Sinkflugdrehzahl des Motors, ohne die Schwebeflugeinstellung
zu beeinflussen.
Hier können Sie beispielsweise die Flugphasenprogrammierung
nutzen, um verschiedene Gaskurven
einzustellen. Als sinnvoll erweist sich diese erhöhte
Systemdrehzahl unterhalb des Schwebeflugpunktes
z. B. bei schnellen, steilen Landeanflügen mit weit
zurückgenommenem Pitch und beim Kunstflug.
Die Abb. zeigt eine Kurve mit
schwach veränderlicher Drosseleinstellung
unterhalb des Schwebeflugpunktes
in der Steuermitte.
Flugphasenabhängig unterschiedliche Gaskurven
werden programmiert, um sowohl für den Schwebe-
als auch Kunstflug eine jeweils optimale Abstimmung
zu verwenden:
• Niedrige Systemdrehzahl mit ruhigen, weichen
Steuerreaktionen und geringer Geräuschentwicklung
im Schwebeflug.
• Höhere Rotor-Drehzahl für den Kunstflug im Bereich
der Maximalleistung des Motors. In diesem
Fall wird die Gaskurve auch im Schwebeflugbereich
anzupassen sein.
Die Grundeinstellung
Obgleich Pitch- und Gaskurven in den Sendern
mc-12 HoTT, mc-16 HoTT und mc-20 HoTT in
einem weiten Bereich elektronisch eingestellt werden
können, sollten Sie alle Anlenkungen im Modell gemäß
den Hinweisen der jeweiligen Hubschrauberanleitung
schon mechanisch korrekt eingestellt haben.
Erfahrene Hubschrauberpiloten helfen Ihnen sicherlich
gern bei der Grundeinstellung.
Die Vergaseransteuerung muss so eingestellt sein,
dass die Drossel in Pitch-Maximumstellung gerade
eben vollständig geöffnet ist bzw. der Motorsteller
eines E-Helis voll durchstellt. Bei geschlossenem
Gaslimiter dagegen muss sich der Vergaser mit dem
K1-Trimmhebel (Drossel-Schnellverstellung der „digitalen
Trimmung“, siehe Seite 66) gerade eben völlig
schließen lassen, ohne dass das Servo mechanisch
aufläuft. Im Falle eines E-Helis muss bei geschlossenem
Gaslimiter der Motorsteller den E-Motor sicher
abstellen.
Nehmen Sie diese Einstellungen sehr sorgfältig vor,
indem Sie das Steuergestänge entsprechend anpassen
und/oder auch den Einhängepunkt am Servobzw.
Vergaserhebel verändern. Erst danach sollten
Sie die Feinabstimmung des Gasservos elektronisch
optimieren.
Achtung:
Informieren Sie sich über Gefahren und Vorsichtsmaßnahmen
beim Umgang mit Motoren und Hub-
Programmbeschreibung - Helikoptermischer
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