(LiIo)- und Lithium-Polymer (LiPo) - CMC-Versand
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Dual Rate / Expo<br />
Umschaltbare Steuercharakteristik für Roll, Nick <strong>und</strong> Heck<br />
Blättern Sie mit den Auswahltasten<br />
der linken oder rechten Vier-Wege-<br />
Taste zum Menüpunkt »Dual Rate /<br />
Expo« des Multifunktionsmenüs:<br />
Servoeinstell.<br />
Knüppeleinstell.<br />
Gebereinstell.<br />
Dual Rate / Expo<br />
Kanal 1 Kurve<br />
Schalteranzeige<br />
Mit einem Druck auf die zentrale SET-Taste der rechten<br />
Vier-Wege-Taste öffnen Sie diesen Menüpunkt:<br />
Roll ––– 100%<br />
Nick ––– 100%<br />
Heck ––– 100%<br />
DUAL<br />
SEL<br />
Die Dual-Rate-/Expo-Funktion ermöglicht eine flugphasenabhängige<br />
Umschaltung bzw. Beeinflussung<br />
der Steuerausschläge <strong>und</strong> -charakteristiken für die<br />
Steuerfunktionen Rollen, Nicken <strong>und</strong> Heckrotor, d. h.<br />
der Steuerfunktionen 2 … 4 über Schalter.<br />
Eine individuelle Kurvencharakteristik der Steuerfunktion<br />
1 (Motor/Pitch) kann im standardmäßig nur bei<br />
den beiden Sendern mc-16 HoTT <strong>und</strong> mc-20<br />
HoTT freigeschalteten Menü »Kanal 1 Kurve« oder<br />
bei allen drei Sendern getrennt für Gas <strong>und</strong> Pitch im<br />
Menü »Helikoptermixer«, siehe ab Seite 184 <strong>und</strong><br />
320, über bis zu 5 getrennt programmierbare Punkte<br />
eingestellt werden.<br />
Dual Rate wirkt ähnlich der Geberweg-Einstellung<br />
im Menü »Gebereinstellung« direkt auf die entsprechende<br />
Steuerfunktion, unabhängig davon, ob diese<br />
auf ein einzelnes Servo oder über beliebig komplexe<br />
Misch- <strong>und</strong> Koppelfunktionen auf mehrere Servos<br />
wirkt.<br />
130 Programmbeschreibung - Dual Rate / Expo | Helikopter<br />
Die Steuerausschläge sind pro Schalterposition<br />
zwischen 0 <strong>und</strong> 125 % des normalen Steuerweges<br />
einstellbar.<br />
Expo wiederum ermöglicht für Werte größer 0 % eine<br />
feinfühligere Steuerung des Modells im Bereich der<br />
Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion (Rollen, Nicken<br />
<strong>und</strong> Heckrotor), ohne auf den vollen Ausschlag<br />
in Steuerknüppelendstellung verzichten zu müssen.<br />
Umgekehrt wird für Werte kleiner 0 % die Geberwirkung<br />
um die Neutrallage vergrößert <strong>und</strong> in Richtung<br />
Vollausschlag verringert. Der Grad der „Progression“<br />
kann also insgesamt von -100 % bis +100 % eingestellt<br />
werden, wobei 0 % der normalen, linearen Steuercharakteristik<br />
entspricht.<br />
Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute<br />
meist üblichen Drehservos: Die eigentliche Ruderansteuerung<br />
verläuft nämlich nicht linear, da mit zunehmendem<br />
Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw. des<br />
Hebelarmes die Ruderauslenkung über das Steuergestänge<br />
– abhängig davon, wie weit außen das<br />
Gestänge an der Drehscheibe angeschlossen ist – immer<br />
geringer wird. Mit Expo-Werten größer 0 % kann<br />
diesem Effekt gegengesteuert werden, sodass mit<br />
größer werdendem Knüppelausschlag der Drehwinkel<br />
überproportional zunimmt.<br />
Auch die Expo-Einstellung wirkt immer direkt auf die<br />
jeweilige Steuerfunktion, unabhängig davon, ob diese<br />
auf ein einzelnes Servo oder über beliebige Misch-<br />
<strong>und</strong> Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt.<br />
Die Schalterzuordnung kann sowohl für die Dual-<br />
Rate- als auch die Expo-Funktionen völlig frei gestaltet<br />
werden, sodass sich auch mehrere Funktionen<br />
über ein <strong>und</strong> denselben Schalter betätigen lassen.<br />
Demzufolge besteht auch die Möglichkeit, Dual Rate<br />
<strong>und</strong> Expo über einen einzigen Schalter miteinander<br />
zu verknüpfen, was insbesondere bei sehr schnellen<br />
Modellen Vorteile bringen kann.<br />
In der Display-Grafik werden die Kurvencharakteristiken<br />
unmittelbar dargestellt. Die punktierte senkrechte<br />
Linie bewegt sich nach Anwahl der entsprechenden<br />
Zeile synchron zum jeweiligen Steuerknüppel, um<br />
den geberwegabhängigen Kurvenwert besser beurteilen<br />
zu können.<br />
Flugphasenabhängige Dual-Rate- <strong>und</strong> Expo-Einstellungen<br />
Falls Sie in den Menüs »Phaseneinstellung« <strong>und</strong><br />
»Phasenzuweisung« Flugphasen erstellt <strong>und</strong> jeweils<br />
einen passenden Namen zugewiesen haben, erscheint<br />
dieser im Display unten links, z. B. «normal».<br />
Betätigen Sie also ggf. die entsprechenden Schalter,<br />
um zwischen den Flugphasen umzuschalten.<br />
Gr<strong>und</strong>sätzliche Bedienschritte<br />
1. Schalten Sie ggf. in die gewünschte Flugphase<br />
<strong>und</strong> wählen Sie dann mit den Auswahltasten ��<br />
der linken oder rechten Vier-Wege-Taste die gewünschte<br />
Zeile „Rollen“, „Nicken“ oder „Heckrotor“<br />
an.<br />
2. Mit den Auswahltasten �� der linken oder rechten<br />
Vier-Wege-Taste ggf. in die „Expo“-Spalte<br />
wechseln.<br />
3. Die zentrale SET-Taste der rechten Vier-Wege-<br />
Taste drücken. Das entsprechende Eingabefeld<br />
wird invers dargestellt.<br />
4. Mit den Auswahltasten der rechten Vier-Wege-<br />
Taste gewünschten Wert einstellen.<br />
5. Die zentrale SET-Taste der rechten Vier-Wege-<br />
Taste drücken, um die Eingabe zu beenden.<br />
6. Gleichzeitiges Drücken der Tasten �� oder ��<br />
der rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR) setzt ggf.<br />
vorgenommene Einstellungen auf den jeweiligen<br />
Standardwert zurück.<br />
Dual-Rate-Funktion<br />
Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei Varianten<br />
wünschen, weisen Sie in der am unteren Displayrand<br />
mit dem Schaltersymbol gekennzeichneten Spalte<br />
wie im Abschnitt „Geber-, Schalter- <strong>und</strong> Geber