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(LiIo)- und Lithium-Polymer (LiPo) - CMC-Versand

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Allgemeine Anmerkungen zu frei programmierbaren Mischern<br />

Auf den vorherigen Seiten sind in Zusammenhang mit<br />

den beiden Menüs »Flächenmischer« <strong>und</strong> »Helikoptermix«<br />

eine Vielzahl fertig programmierter Koppelfunktionen<br />

beschrieben. Die gr<strong>und</strong>sätzliche Bedeutung<br />

von Mischern sowie das Funktionsprinzip sind<br />

auf Seite 165 erläutert. Im Folgenden erhalten Sie<br />

Informationen zu den so genannten „freien Mischern“.<br />

Die Sender mc-12 HoTT, mc-16 HoTT <strong>und</strong> mc-<br />

20 HoTT bieten zusätzlich zu den oben erwähnten<br />

vorprogrammierten Mischern in jedem Modellspeicherplatz<br />

eine Anzahl frei programmierbare Mischer,<br />

bei denen Sie den Ein- <strong>und</strong> Ausgang sowie den Mischanteil<br />

nach eigenem Ermessen definieren können,<br />

<strong>und</strong> zwar:<br />

• 8 Linearmischer mit den Nummern 1 bis 8<br />

• 4 Kurvenmischer mit den Nummern 9 bis 12.<br />

Diese insgesamt 12 Mischer sind sicherlich in den<br />

meisten Fällen ausreichend, auf jeden Fall aber dann,<br />

wenn Sie die Möglichkeiten der vorprogrammierten<br />

Koppelfunktionen nutzen. Im standardmäßig nur im<br />

Sender mc-20 HoTT freigeschalteten Menü »MIX<br />

akt. / Phase«, Seite 212, haben Sie darüber hinaus<br />

noch die Möglichkeit, jeden beliebigen dieser 12<br />

Mischer flugphasenabhängig zu aktivieren bzw. deaktivieren.<br />

Bei den „freien Mischern“ wird als Eingangssignal das<br />

an einer beliebigen Steuerfunktion (1 … 8 bzw. 1 …<br />

12) anliegende oder beim so genannten „Schaltkanal“,<br />

siehe weiter unten, das Signal eines beliebigen<br />

Schalters genutzt. Das auf dem Steuerkanal anliegende<br />

<strong>und</strong> dem Mischer eingang zugeführte Signal<br />

wird immer von dessen jeweiligem Geber <strong>und</strong> der<br />

jeweils eingestellten Gebercharakteristik, wie sie<br />

z. B. durch die Menüs »Dual Rate / Expo«, »Kanal 1<br />

Kurve« <strong>und</strong> »Gebereinstellung« vorgegeben sind,<br />

beeinflusst.<br />

Der Mischerausgang wirkt auf einen ebenso frei<br />

wählbaren Steuerkanal (1 bis – je nach Sender- <strong>und</strong><br />

Empfängertyp – max. 12) der, bevor er das Signal<br />

zum Servo leitet, nur noch durch das Menü »Ser-<br />

200 Allgemeine Anmerkungen zu frei programmierbaren Mischern<br />

voeinstellung«, also die Funktionen Servoumkehr,<br />

-mitte, -weg <strong>und</strong> -begrenzung <strong>und</strong> ggf. »Senderausgang«<br />

beeinflusst werden kann.<br />

Eine Steuerfunktion darf gleichzeitig für beliebig viele<br />

Mischereingänge verwendet werden, wenn z. B. Mischer<br />

parallel geschaltet werden sollen.<br />

Umgekehrt dürfen auch beliebig viele Mischerausgänge<br />

auf ein <strong>und</strong> denselben Steuerkanal wirken.<br />

Speziell in letzterem Fall sollte aber unbedingt darauf<br />

geachtet werden, dass das davon betroffene Servo<br />

auch dann nicht mechanisch anläuft, wenn mehrere<br />

Mischsignale sich zu einem übergroßen addieren.<br />

Ggf. sollte deshalb sicherheitshalber im Menü »Servoeinstellung«,<br />

Seite 108, eine entsprechende<br />

Wegbegrenzung gesetzt werden.<br />

Für komplexere Anwendungen lassen sich auch<br />

Mischer in Reihe schalten: In diesem Fall wird als<br />

Eingangssignal des „in Reihe“ geschalteten Mischers<br />

nicht das (geberseitige) Signal am „Ausgang“<br />

einer Steuerfunktion, sondern das „weiter hinten“,<br />

am „Eingang“ eines Steuerkanals anliegende<br />

Signal(gemisch) benutzt. Beispiele folgen weiter unten,<br />

bei der Beschreibung der freien Mischer.<br />

Softwaremäßig ist ein „freier Mischer“ zunächst immer<br />

eingeschaltet. Wahlweise kann dem Mischer<br />

aber auch ein EIN/AUS-Schalter zugewiesen werden.<br />

Achten Sie aber wegen der Vielzahl schaltbarer Funktionen<br />

immer auf (unerwünschte) Doppelbelegungen<br />

eines Schalters.<br />

Die beiden wesentlichen Parameter der Mischer<br />

sind<br />

• … der Mischanteil, welcher bestimmt, wie stark<br />

das Eingangssignal auf den am Ausgang des<br />

Mischers angeschlossenen Steuerkanal wirkt.<br />

Bei den Linearmischern kann der Mischanteil<br />

symmetrisch oder asymmetrisch eingestellt <strong>und</strong><br />

bei den Kurvenmischern zusätzlich über bis zu 6<br />

Punkte nach eigenen Vorgaben konfiguriert werden,<br />

um auch extrem nicht lineare Kurven realisie-<br />

ren zu können.<br />

• … der Neutralpunkt eines Linearmischers, der<br />

auch als „Offset“ bezeichnet wird.<br />

Der Offset ist derjenige Punkt auf dem Steuerweg<br />

eines Gebers (Steuerknüppel, Proportionalgeber<br />

sowie Schalter), bei dem der Mischer den an seinem<br />

Ausgang angeschlossenen Steuerkanal gerade<br />

nicht beeinflusst. Normalerweise trifft dies in<br />

Mittelstellung des Gebers zu. Der Offset kann aber<br />

auch beliebig auf eine andere Stelle des Geberweges<br />

gelegt werden. Da die Kurvenmischer völlig<br />

frei gestaltet werden können, ist die Vorgabe eines<br />

Mischerneutralpunktes auch nur bei den 8 Linearmischern<br />

sinnvoll.<br />

Schaltkanal „S“ als Mischereingang<br />

Gelegentlich ist aber auch nur ein konstantes Steuersignal<br />

am Mischerausgang erforderlich, um z. B.<br />

bei geschlossener Schleppkupplung das Höhenruder<br />

– völlig unabhängig von dessen normaler Trimmung<br />

– ein wenig mehr in Richtung „hoch“ zu trimmen.<br />

Über den sowohl der Schleppkupplung als auch dem<br />

Mischer zugewiesenen Schalter kann dann nicht nur<br />

erstere geöffnet <strong>und</strong> geschlossen, sondern über den<br />

Mischanteil auch der gewünschte Trimmimpuls dem<br />

Höhenruder zugeführt werden. Zur Unterscheidung<br />

wird diese Steuerfunktion des Mischereinganges im<br />

Programm mit dem Buchstaben „S“ für „Schaltkanal“<br />

gekennzeichnet.<br />

Falls der entsprechende „Zielkanal“ nicht zusätzlich<br />

auch noch über dessen „normalen“ Geber beeinflusst<br />

werden soll, trennen Sie im standardmäßig ebenfalls<br />

nur im Sender mc-20 HoTT freigeschalteten Menü<br />

»Nur Mix Kanal«, Seite 213, diesen Geber vom<br />

Funktionseingang des betreffenden Steuerkanals ggf.<br />

ab. Auch hierzu wird in der folgenden Menübeschreibung<br />

ein Beispiel die Funktion verdeutlichen.

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