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SAM - Artas - Engineering Software

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Überblick 13<br />

• Winkel Funtionsgeneration (3 oder mehr Kurbel/Schwinge Winkelpaare)<br />

• 3-Lagen-Synthese der Koppelebene<br />

• Angenäherte Geradführung des Koppelpunktes (4-Gelenkgetriebe)<br />

• Exakte Geradführung (verschiedene Getriebetypen)<br />

Sollten die Bewegungsaufgabe nicht mit einem dieser Design Wizards gelöst werden<br />

können, ist der Konstrukteur angewiesen auf seine Erfahrung, frühere Entwürfe oder<br />

Getriebe-Atlasse und kann der Entwurf in <strong>SAM</strong> überprüft werden.<br />

2.2.2 Modellieren<br />

<strong>SAM</strong> ist mit einer großen Bibliothek ausgerüstet, die folgende Standardelemente beinhaltet<br />

:<br />

• Glied, Schubgelenk<br />

• Riementrieb, Zahnradpaar<br />

• Sensor<br />

• Feder, Dämpfer, Reibung<br />

• Feder mit nicht-linearer Kennlinie<br />

Mit Hilfe dieser Elemente kann eine Vielzahl ebener Getriebe zusammengestellt und<br />

analysiert werden. Der Gebrauch der einzigartigen mathematischen Grundlage bietet viele<br />

Vorteile. Offene Getriebeketten, geschlossene Getriebeketten, mehrfache Getriebeketten<br />

und sogar komplexe Planetengetriebe werden alle auf dieselbe Weise modelliert und<br />

analysiert. Durch diesen einheitlichen Ansatz ist der Gebraucher schnell eingearbeitet in<br />

die <strong>Software</strong> und kann innerhalb von Minuten komplexe Getriebeaufgaben lösen.<br />

2.2.3 Antriebsbewegung<br />

<strong>SAM</strong> ermöglicht die Definition mehrerer gleichzeitiger Antriebsbewegungen (max.=10). Dies<br />

können Verschiebungen, Verlängerungen oder (relative) Winkeländerungen sein. Alle<br />

Bewegungen können unabhängig voneinander definiert werden. Häufig angewendete<br />

Bewegungsgesetze, wie<br />

• konstante Geschwindigkeit<br />

• 3-4-5 Polynom<br />

• Polynom 5. Grades<br />

• geneigte Sinuslinie<br />

• Kubischer Spline<br />

• Trapezium Geschwindigkeitsprofil<br />

stehen als Standard zur Verfügung und können willkürlich kombiniert werden, um jeden<br />

gewünschten Bewegungsablauf darzustellen. Bewegungsdaten können auch von einer<br />

externen ASCII Datei gelesen werden, womit die Definition willkürlicher Bewegungen, wie z.<br />

B. beim Einsatz von Kurvenscheiben, möglich ist.<br />

© 2010 ARTAS - <strong>Engineering</strong> <strong>Software</strong>

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