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SAM - Artas - Engineering Software

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Überblick 15<br />

• Geometrie des Getriebes<br />

• Elementeigenschaften wie z.B. Masse, Federkonstante, ...<br />

Die Optimierung basiert auf einem Zwei-Schritt Verfahren bestehend aus:<br />

• Exploration des gesamten Parameter Raumes<br />

• Optimierung einer spezifischen Lösung<br />

Allererst wird der gesamte Parameterraum global exploriert mittels einer Kombination von<br />

reiner Monte-Carlo Technik und eines sogenannten Evolutionären Algoritmusses (dies ist<br />

eine Optimierungstechnik ist, die von der Genetischen Optimierung abstammt). Die besten<br />

Lösungen werden in sortierter Reihenfolge in einer Liste dargestellt.<br />

Der Gebraucher kann die verschiedenen Lösungen selektieren und auf dem Bildschirm<br />

betrachten. Die Lösung, die qua Bauform am meisten anspricht kann schliesslich mittels<br />

einer lokalen Optimierung weiter verbessert werden, wobei der Gebraucher noch zwischen<br />

einem Simplex Algorithmus oder einem Evolutionären Algorithmus mit focusiertem<br />

Suchgebiet wählen kann.<br />

Neben dem beschriebenen Modus, wobei der Gebraucher in-the-loop ist, gibt es auch ein<br />

vollständig automatischen Modus, wobei automatisch das beste Ergebnis (oder alle<br />

Ergebnisse) der globalen Exploration noch weiter verbessert wird (werden) mittels einer<br />

lokalen Optimierung.<br />

2.3 Vergangenheit, Gegenwart und Zukunft<br />

Die Entwicklung von <strong>SAM</strong> hat bereits 1985 angefangen (auf einem Kaypro-X und CP/M<br />

Betriebssystem), aber es hat bis 1991 gedauert bis die erste DOS-Version auf dem Markt<br />

erschienen ist. Seit diesem Zeitpunkt sind viele Erweiterungen durchgeführt worden. Eine<br />

kurze Übersicht :<br />

1985 : Anfang der Entwicklung (Kaypro-X Computer, CP/M Betriebssystem)<br />

1989 : <strong>SAM</strong> 0.1 (erste vorläufige DOS-Version)<br />

1991 : <strong>SAM</strong> 1.0 (erste offizielle Version, nur Kinematik)<br />

1991 : <strong>SAM</strong> 1.1 (+ Printer/Plotter Driver)<br />

1992 : <strong>SAM</strong> 2.0 (+ Kinetostatik von Stangengetrieben)<br />

1993 : <strong>SAM</strong> 2.1 (+ CAD Import)<br />

1994 : <strong>SAM</strong> 2.2 (+ Polare und relative Gelenkpunktdefinition, Formel-Parser)<br />

1995 : <strong>SAM</strong> 3.0 for Windows<br />

1998 : <strong>SAM</strong> 4.0<br />

1999 : <strong>SAM</strong> 4.1<br />

2001 : <strong>SAM</strong> 4.2<br />

© 2010 ARTAS - <strong>Engineering</strong> <strong>Software</strong>

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