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High Tech ToyBild 3: Anordnung der drei Hallsensoren,sie ermitteln unter anderem dieTretkraft des Radlers und steuernentsprechend die Antriebsunterstützungdurch den Motor.Bild 4: Lage der Hallsensoren im250-W-Drehstrommotor. Zu erkennendie Neodymmagnete, die den Statorbilden und der Rotor mit denWicklungen auf den Polen.Bild 2: Platine desDrei-Phasen-Drehstrommotorantriebsmit seinenHauptkomponenten(1: Kühlkörper zurAnbindung, 2: sechsLeistungs-MOSFETS,3: 8-Bit-ControllerPIC 16 F72, 4:Puffer-Elko,, 5:Gatetreiber.14523Bilder: S.BestV des Li-Ionen-Akkus arbeiten. Die Leistungs-MOSFETs werdenjeweils über Gatetreiber vom 8-Bit-MikrocontrollerPIC16F72 angesteuert. Sie sind an einem Metallkühlkörper angebrachtund werden mittels Wärmeleitpaste an das Reglergehäuseangekoppelt. Die Steuersignale für die Ansteuerung derDrehstrombrücke über den Mikrocontroller kommen von dreiHallsensoren. Bild 4 präsentiert ihre Anordnung und die derNeodym-Permanentmagnete, die den Stator darstellen, sowieden Rotor mit drei Windungen je Pol. Auf der Platine befindetsich die Stromversorgung für die Gatetreiber, den Mikrocontrollerund den „Gassteller“. Die 15 V-Versorgungsspannunggelangt über einen Linearregler 2SA103, ein PNP-Transistor für1 A, 160 V, zu einem Regler 7824, der als Vorregler arbeitet undzu einem Regler 7812, der die 12 V für die Gatetreiber liefert.Der Mikrocontroller bekommt vom Gassteller am Lenkrad, einemanalogen Hallgeber für 5 V Ub, die Geschwindigkeitsvorgabe.Über ein Brakesignal von den mechanischen Bremsen anVorder- und Hinterrad schaltet der Mikrocontroller den Antriebab. Rekuperation ist nur für höherwertige Räder vorgesehen.Der Autor bedankt sich für die Verfügungstellung von Pedelecund Komponenten bei Reinhold Schebler, Fachautor undSachverständiger für E-Fahrzeuge. Über folgende Webseite gibtes von ihm weitere Informationen. (ah)■Kontakt: www.Moderne-Mobilität.deinfoDIREKT www.all-electronics.de400ei0612www.elektronik-industrie.de elektronik industrie 06 / 2012 81