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Drache,<br />
ein Pferd<br />
Drachenpferd<br />
Effizient und leise<br />
Um das 620 VDC-Netz von Long-Ma zu versorgen,<br />
entwickelte Dintec einen maßgeschneiderten<br />
Generator, der durch einen<br />
Perkins 6-Zylinder Motor angetrieben wurde.<br />
Dieser Motor entspricht bereits den Tier<br />
4 Interim Regularien für geringste Emissionen.<br />
Der Dieselmotor ist an die powerME-<br />
LA 140 kW E-Maschine von Sensor-Technik<br />
Wiedemann (STW) gekoppelt. Diese erlaubt<br />
aufgrund ihres integrierten Inverters<br />
einen Vier-Quadranten Betrieb und arbeitet<br />
hier als Generator. Das System läuft aufgrund<br />
des variablen Energiebedarfs mit unterschiedlichen<br />
Drehzahlen und bietet dabei<br />
aufgrund hoher Effizienz geringsten<br />
Kraftstoffverbrauch im Vergleich zu anderen<br />
Aggregaten. Große Anstrengungen wurden<br />
unternommen, um die Aggregate hinsichtlich<br />
Geräuschentwicklung abzuschirmen.<br />
Selbst wenn der Dieselmotor anspringt,<br />
verhindert die ausgeklügelte<br />
Dämpfung nach außen hörbare Geräusche.<br />
Die elektrischen Hauptverbraucher sind<br />
zwei STW-powerMELA 140 kW E-<strong>Maschinen</strong>,<br />
die nun als Motoren arbeiten. Sie liefern<br />
die Energie für alle Bewegungen von<br />
Long-Ma – vom Kopf mit den beweglichen<br />
Augen über den gesamten Körper bis zu<br />
HYBRIDANTRIEBE I ANTRIEBE UND ANTRIEBSELEMENTE<br />
den Beinen – und betreiben das hydrostatische<br />
Getriebe ebenso wie das Steuersystem.<br />
Ein Brems-Chopper wurde dem<br />
DC-System hinzugefügt, um Überspannungen<br />
bei möglichen abrupten Bremsvorgängen<br />
abzufangen. Dieser Brems-<br />
Chopper ist mit einem Messsystem ausgestattet,<br />
das kontinuierlich die Isolierung<br />
zwischen dem DC-Bus und dem Chassis<br />
überwacht. Denn ein Kurzschluss in diesem<br />
System könnte für die Bediener von Long-<br />
Ma lebensgefährlich sein. Des Weiteren<br />
sind alle elektrischen Komponenten wie<br />
Batterien, Motoren, Generatoren oder Inverter<br />
an den DC-Bus über kleine Schaltkasten<br />
angeschlossen.<br />
Darüber hinaus benötigt Long-Ma zusätzliche<br />
Spannungsnetze, für die Dintec<br />
geeignete Lösungen realisierte. Abgeleitet<br />
vom 620 VDC-Netz erzeugen Inverter und<br />
Filter eine dreiphasige 400 VAC Spannung<br />
mit einer Frequenz von 50Hz, mit der Luftkompressoren<br />
und Wasserpumpen versorgt<br />
werden. Ebenso wird eine 230 VAC / 50Hz<br />
Spannung für kleinere Wechselspannungsmotoren,<br />
Lichter und das Musiksystem generiert.<br />
Ein DC/DC-Konverter transformiert<br />
die 620 V zudem auf 30 V, womit<br />
Ventilatoren, die Steuerungen und weitere<br />
Lichter betrieben werden.<br />
01 Systemarchitektur<br />
des mechanischen<br />
Drachenpferds<br />
<strong>Mobile</strong> <strong>Maschinen</strong> 5/<strong>2015</strong> 21
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