DER KONSTRUKTEUR 9/2015

ANTRIEBSTECHNIK
Antriebsregler für Servoachsen
Software-Tool zur Antriebssteuerung
Stöber erweitert seine modulare Systemtechnik für Antrieb und
Automatisierung um den Antriebsregler SD6. Zusammen mit dem
hochauflösenden EnDat-2.2-Encoder sorgt ein 32-Bit-Prozessor
für hohe Positioniergenauigkeit und Geschwindigkeit. Für die
Soll-/Istwert-Schnittstelle steht ein 32-Bit-Format zur Verfügung.
Der Regler berechnet Lage-, Drehzahl- und Drehmomentregelung
der Servoachsen alle 62,5 μs neu. Dies ermöglicht eine hohe
Dynamik und Präzision der Antriebe mit kurzen Ausregelzeiten
und schnellen Reaktionen auf Sollwertänderungen und Lastsprünge.
Alle SD6-Regler verfügen optional über die Möglichkeit
der Zwischenkreiskopplung, um die generatorisch entstehende
Energie des Antriebs
einem anderen Antrieb
zur Verfügung zu stellen.
Um eine sichere
und effiziente Zwischenkreiskopplung
aufzubauen, hat Stöber
das Schienenverbindungssystem
Quick
DC Link entwickelt.
Als Hinterbauelement
verbindet es die einzelnen Regler über Stromschienen. Die Antriebsregler
stehen für Leistungen von 0,37 bis 50 kW zur Verfügung.
www.stoeber.de
Software-Tools
wie Lasal von
Sigmatek unterstützen
die
Steuerung
elektrischer
Antriebstechnik.
Das für die
Bewegungsregelung
zuständige
Paket
Lasal Motion ist nahtlos in die Programmier- bzw. Projektierungssoftware
Lasal Class eingebunden. Mit nur einem Kommandoaufruf
lassen sich mehrere Achsen untereinander synchronisieren.
Die Synchronisation kann über Geschwindigkeit, Position,
Positionsversatz mit Getriebeübersetzung auf reale oder auch auf
virtuelle Achsen erfolgen. Die Bewegungsansteuerung ist unabhängig
von der eingesetzten Hardware. So ist es beispielsweise
aus Sicht der Kundenapplikation unerheblich, ob eine hydraulische
Achse, ein Servomotor oder ähnliches angesteuert wird.
Für häufig benötigte Funktionen steht in der Lasal-Antriebsbibliothek
eine große Auswahl an vorgefertigten Bewegungs-Funktionsbausteinen
zur Verfügung. Das Spektrum reicht von einfachen
Einachs- bis hin zu komplexen Multiachs-Anwendungen.
www.sigmatek-automation.com
CNC-FRÄSEN ODER MONTIEREN –
SIE ENTSCHEIDEN
Motek
Halle 3
Stand 3201
Roboter-Universal-
Wechselschnittstelle
+ Weltweit einzigartig
+ Für End-of-Arm CNC-Bearbeitung
+ Übertragung von Druckluft, Kühlmedien,
Last- und Signalstrom
+ Automatisierter Kuppelmechanismus
THE KNOW-HOW FACTORY
www.zimmer-group.de