Der Konstrukteur - Antreiben - Steuern - Bewegen - 2023

19073 

SONDERAUSGABE 2023 

€ 14,50 

ANTREIBEN – STEUERN – BEWEGEN 

ERFOLGSFAKTOR 

INTRALOGISTIK 

Wie Lamellenkupplungen mit integrierter Sensorik 

Materialflüsse noch smarter gestalten 

DerKonstrukteur.de

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bei Störung oder Stromausfall 

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nötig 

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gängigen Zertifikaten CE / UKCA / CSA / 

UL / EAC 

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außenliegende Endlagenschalter 

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EDITORIAL 

HEIMLICHE HELDEN 

Ein Blick auf die technologischen Entwicklungen im Bereich 

der Intralogistik zeigt, dass an der Automatisierung kein 

Weg mehr vorbei führt. Ob Cobots in der Kommissionierung, 

autonom fahrende Transportfahrzeuge oder Pick-by-Vision- 

Lösungen – der Markt boomt. Denn eine intelligente Logistik 

sorgt für die zeitnahe Bereitstellung von Waren und hilft auch, 

volatile Marktbewegungen, Engpässe in der Lieferkette oder 

Personalmangel abzufedern. Die Anforderungen an die Technik 

sind dabei hoch: kompakte Motoren und Getriebe, die sich 

auf kleinstem Raum verbauen lassen, kommunikationsfähige 

Antriebssysteme, Antriebsregler, die nicht größer als eine 

Computermaus sind und sich perfekt für autonome mobile 

Roboter eignen (Seite 42) sowie Bremsen, die bei plötzlichen 

Stopps zuverlässig funktionieren (Seite 39). Eine wesentliche 

Rolle spielen auch Lamellenkupplungen, die durch ihre spielfreie 

Konstruktion eine stabile Leistung bei der Bewegung von 

Förderbändern oder Rollenbahnen gewährleisten. In unserer 

Titelstory ab Seite 32 stellen wir Ihnen eine neue Generation vor, 

die mit integrierter Sensorik ausgestattet ist und schon heute 

eine vorausschauende datenbasierte Maschinensteuerung 

ermöglicht. Sie gelten deshalb auch als heimliche Helden! In der 

Auslegung bieten vorkonfigurierte Lösungen viele Vorteile, über 

die wir ab Seite 28 am Beispiel Transport berichten. In unserer 

Sonderausgabe geben uns zudem Experten Einblick in die Trends 

der Antriebstechnik und zeigen auf, welche Herausforderungen 

unter anderem durch den Wandel zur Elektromobilität für 

Konstrukteure und Entwickler entstehen (Seite 24). 

Ein perfektes Zusammenspiel von Mensch 

und Maschine, das ist die Basis all unseres 

Schaffens. 

Mit größter Leidenschaft und Gefühl für das 

größte und das kleinste Ganze heben unsere 

Ingenieure die Sumitomo Drive Technologies 

DNA mit der Aktuator-Produktfamilie TUAKA 

auf das nächste Level. 

Willkommen TUAKA. Willkommen Zukunft. 

TUAKA DRIVE 

Getriebe + Motor + Driver + 

Sicherheits-System (SBC, STO) 

Viel Spaß beim Lesen wünscht Ihnen 

Ihre 

Nicole Steinicke 

Chefredakteurin 

n.steinicke@vfmz.de

INHALT 

06 

MENSCHEN UND MÄRKTE 

03 Editorial: Heimliche Helden 

06 DER KONSTRUKTEUR persönlich: 

Kathrin Tschersich, Leitung Montage 

Projektmuster, Maxon, Sexau 

07 Aktuelles 

08 Konstruktion 2030: Fertigungsindustrie 

am Wendepunkt 

PRODUKTE UND ANWENDUNGEN 

14 

MOTOREN UND STEUERUNGEN 

10 Drehstrommotoren: Modern mahlen 

13 Produktinformationen 

14 Magnetische Drehgeber starten durch 

18 Energiemanagementgeräte: Mehr als 

nur Energie sparen 

20 Frequenzumrichter: Viel Auswahl 

trotz Nischenlösung 

24 KLARTEXT 

Die Trends der Antriebstechnik 

28 

LAGER UND LINEARTECHNIK 

26 Linearachsen halten Messsysteme auf Kurs 

28 Lineartechnik aus dem Baukasten 


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TITELBILD 

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Antriebselemente 

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Wörth am Main 

4 DER KONSTRUKTEUR 2023 / ASB www.derkonstrukteur.de

GETRIEBE, KUPPLUNGEN, BREMSEN 

32 TITELSTORY 

Kupplungen: Smarte Intralogistikprozesse 

dank heimlicher Helden 

36 Miniaturgetriebe: Revolution im Roboter 


36 

ANTRIEBSELEMENTE UND SOFTWARE 

40 Planungssoftware: Maschinenverkabelung in 3D 


SERVICE 

42 Impressum 

43 Vorschau 

Es geht noch kleiner 

Unglücklicherweise können wir Ihnen unsere kleinsten DC-Motoren nicht zeigen. Sie sind schlicht 

zu winzig für Werbeanzeigen. Finden Sie jetzt die passende Grösse für sich: shop.maxongroup.de 

Precision Drive Systems

KATHRIN 

TSCHERSICH 

Nach ihrem Maschinenbau 

studium arbeitet 

Kathrin Tschersich bei Maxon 

als Abteilungsleiterin im 

Bereich Montage Projektmuster. 

Was hat Sie dazu bewogen einen 

technischen Beruf zu wählen und 

Konstrukteurin zu werden? 

Naturwissenschaften haben mich schon 

immer besonders interessiert. Gleichzeitig 

hatte ich auch eine Leidenschaft für 

Mechanik. Für das Maschinenbaustudium 

habe ich mich entschieden, da es meiner 

Meinung nach sehr viele naturwissenschaftliche 

Disziplinen vereint. 

Was macht Ihr gewählter Beruf und die 

Arbeit bei Maxon für Sie besonders? 

Immer wieder vor neuen spannenden 

Aufgaben zu stehen und diese im Team 

mit fähigen Kollegen und interessanten 

Kunden zu bewältigen. Bei Maxon, und im 

speziellen bei der Montage von Projektmustern, 

kann ich meine Fähigkeiten voll 

entfalten und bekomme Einblicke in die 

unterschiedlichsten Branchen. 

Was war Ihre bisher größte berufliche 

Herausforderung? 


Definitiv bis heute die Aufgabe als Leiterin 

der Montage Projektmuster. Die Führung 

von Mitarbeitenden mit vollkommen 

unterschiedlichen Stärken und die 

Organisation der Montage verschiedenster 

Projekte von Industrie, über Medizintechnik 

bis hin zu Raumfahrtanwendungen fordern 

mich täglich aufs Neue. 

Was kann Ihrer Meinung nach noch getan 

werden, um mehr junge Frauen zu 

ermutigen, Ingenieurin zu werden? 

Ich glaube es wäre nicht nötig junge Frauen 

zu ermutigen, wenn die Entmutigung 

nicht noch immer allgegenwärtig wäre. 

Sätze wie: „Das ist doch nichts für 

Mädchen“ oder „Gar nicht schlecht 

für ein Mädchen“ müssen vor allem 

Eltern und Lehrer ersatzlos aus ihrem 

Sprachgebrauch streichen. 

6 DER KONSTRUKTEUR 2023 / ASB www.derkonstrukteur.de 

EINFACH MACHEN – 

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ODER DU LERNST 

KATHRIN TSCHERSICH, LEITUNG MONTAGE 

PROJEKTMUSTER, MAXON, SEXAU

HELUKABEL WÄCHST KRÄFTIG UND BLICKT OPTIMISTISCH NACH VORN 

Die Helukabel Gruppe freut sich über ein erfolgreiches Geschäftsjahr 

2022: Der Systemanbieter für elektrische Verbindungstechnik erzielte 

erstmals in seiner Geschichte einen 

Umsatz von mehr als einer Milliarde 

Euro. 1,1 Mrd. Euro betrug der Umsatz 

im Geschäftsjahr 2022. Dies entspricht 

einer Steigerung von rund 36 Prozent. 

Die deutschen Standorte, die für knapp 

die Hälfte des Gesamtumsatzes verantwortlich 

sind, verbuchten dabei ein Plus 

von 28 Prozent. Ebenfalls deutlich zulegen konnte das Unternehmen im 

Ausland: Mit einem Zuwachs von 41 Prozent waren vor allem die internationalen Gesellschaften im restlichen Europa, in Amerika 

und Afrika erfolgreich. Auch in das Geschäftsjahr 2023 ist Helukabel gut gestartet. „Gerade bei Megatrends wie Elektromobilität, 

erneuerbaren Energien und Automatisierungstechnik sind wir mit unserem Portfolio hervorragend positioniert“, so der kaufmännische 

Geschäftsführer Andreas Hoppe. „Unser Ausblick auf das restliche Jahr ist daher auch weiterhin optimistisch.“ 

www.helukabel.com 

STEFANO TODISCO IST 

NEUER LEE-VERTRIEBS- 

LEITER EUROPA 

Lee, Hersteller von Miniatur- 

Fluid-Control-Lösungen, hat 

einen neuen Vertriebsleiter 

Europa. Stefano Todisco, zuvor 

Niederlassungsleiter der 

italienischen Tochter, übernimmt 

die Position von Peter 

Roberts. Todisco ist seit fast 

25 Jahren Teil des Lee-Vertriebsteams. 

Der studierte Luftfahrtingenieur 

stieß 1999 zu der 

Tochtergesellschaft in Mailand 

und war seit 2015 Geschäftsführer 

der italienischen Niederlassung. 

Stefano Todisco zeigt 

sich zuversichtlich: „Im Automotive-Umfeld 

und der Luftfahrt 

befinden wir uns mitten 

im Wandel, hin zu elektrischen 

und Wasserstoffbasierten 

Antriebssystemen. Wir sind 

hierfür dank unserer langjährigen 

Erfahrung mit hochanspruchsvollen 

Anwendungen, 

etwa aus der Raumfahrt, sowie 

unserem umfassenden Engineering-Knowhow 

in der Entwicklung 

und dem Vertrieb bestens 

gerüstet.“ Lee bietet bereits 

heute passende Produkte für 

Wasserstoff-Anwendungen 

sowie Systemkomponenten von 

E-Fahrzeugen, etwa Federungsoder 

Kühlsysteme. 

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• Zuverlässiger Schutz 

vor unnötigen Maschinenschäden 

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mit bis zu 98 % Energieabbau 

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sparen wertvolle Zeit 

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KONSTRUKTION 2030 

FERTIGUNGSINDUSTRIE 

AM WENDEPUNKT 

Geopolitische Spannungen, drängende Umweltfragen und 

steigende Erwartungen stellen Unternehmen vor große 

Herausforderungen. Gleichzeitig bieten intelligente Fabriken 

und neue Fertigungstechnologien eine Vielzahl an Möglichkeiten. 

Was heißt das für Konstrukteure und Entwickler? 

Die aktuellen Herausforderungen für Unternehmen und speziell 

für Konstrukteure und Entwickler sind sehr vielseitig und komplex 

– Lieferengpässe, hohe Datenaufkommen und Nachhaltigkeitsaspekte 

gilt es zu erfüllen. Was früher gut funktioniert hat, 

kann möglicherweise heute nicht mehr den Anforderungen 

entsprechen. So sehen sich Konstrukteure mittlerweile mit 

vielerlei Aufgaben konfrontiert, die über die reine Konstruktion 

hinausgehen und zudem immer vielschichtiger werden. Anpassungsfähigkeit 

ist dabei entscheidend, um sich auf veränderte 

Rahmenbedingungen einzustellen und diese erfolgreich umzusetzen. 

Sie wird wichtig sein, um Innovation und Wachstum 

im nächsten Jahrzehnt voranzutreiben. Digitale Tools, durchdachtes 

Datenmanagement und interdisziplinäre Zusammenarbeit 

werden dabei eine wesentliche Rolle spielen. 

Digitale Plattformen spielen mittlerweile eine wesentliche 

Rolle. Finden wir hier Antworten auf die Herausforderungen 

des digitalen Zeitalters? 

Ja, denn Unternehmen können mithilfe eines virtuellen Zwillings 

und der 3DExperience-Plattform von Dassault Systèmes, Innovation 

und Zusammenarbeit fördern. Indem alle Beteiligten Zugriff 

auf eine einheitliche Informationsbasis erhalten, werden Daten 

und Informationen über den gesamten Produktlebenszyklus innovativ 

genutzt – im Einklang mit den ökologischen, wirtschaftlichen 

und sozialen Unternehmenszielen. 

Bilder: Aufmacher WrightStudio – stock.adobe.com, sonstige Dassault Systèmes 

www.3ds.com 


Die Transformation von Geschäftsmodellen ist unausweichlich. 

Wird sich auch die Produktentwicklung weiter digitalisieren 

oder anders gesagt, wird sie noch interdisziplinärer? 

Jüngste Ereignisse wie die Pandemie und der Krieg in der Ukraine 

haben die Fragilität bestehender Geschäftsmodelle so deutlich 

gemacht wie nie zuvor. Die Digitalisierung hat in dieser Zeit 

einen großen Fortschritt erlebt – vor allem in der Produktentwicklung. 

Dies zog auch einen Wandel in der interdisziplinären 

Vernetzung mit sich und zeigte neue Wege der Arbeit, Kommunikation 

und Kollaboration auf. Die vereinfachte Zusammenarbeit 

erleichtert den abteilungsübergreifenden Austausch, die 

Teambildung, fördert Innovationen und Kreativität und ermöglicht 

es Mitarbeitenden, ihre Fähigkeiten und Kompetenzen zu 

entfalten. Diese Entwicklungen ermöglichen neue Geschäftsmodelle 

mit Fokus auf Equipment-as-a-Service, schnelle digitale 

Produktentwicklung und datengestützte Fertigung. Der technologische 

Wandel führt zu einer grundlegenden Umwälzung der 

gesamten Unternehmensinfrastruktur und ihren Prozessen – 

vergleichbar mit der industriellen Revolution. 


DR. DARKO SUCIC, 

Senior Director, Industry Consulting 

in Central Europe bei Dassault Systèmes

ENERGIEWENDE – CHANCEN ERGREIFEN 

UND AUFGABEN MEISTERN 

Die Energiewende ist eine 

Mammut-Aufgabe. In 

der neuen Ausgabe des 

„be top“-Magazins zeigt die 

Friedhelm Loh Group, wie 

die Industrie mehr Tempo 

in den Umbau der Systeme 

bringen und Transparenz 

schaffen kann. In Interviews, 

Best-Practice-Beispielen 

und Referenzstorys 

berichten die Unternehmen 

Rittal, Eplan, Cideon, 

German Edge Cloud sowie 

Stahlo und LKH, wie sie 

Kunden auf dem Weg der 

Erneuerung unterstützen – etwa bei der Digitalisierung, 

Standardisierung und Automatisierung von Wertschöpfungsprozessen 

sowie bei Green Steel und Kunststofftechnik. 

„Das Handlungsprinzip aus unserer Sicht ist: Entlang 

der Prozesse unserer Kunden denken, automatisieren, 

digitalisieren und dann Transparenz schaffen. So lassen 

sich auch komplexe Systeme schneller umgestalten und 

auf die Zukunft ausrichten“, berichtet Uwe Scharf, 

Geschäftsführer Business Units (CBO) bei Rittal, im 

Gespräch. Das Online-Magazin und eine PDF-Ausgabe sind 

unter bit.ly/be-top abrufbar. 

www.friedhelm-loh-group.com 

20 JAHRE SICHERE INFRAROT- 

TEMPERATURMESSUNG 

Optris aus Berlin baut 

seit 2003 zielgenaue, 

berührungslose Temperaturmessung 

für viele 

Industrien und die 

Forschung. Während 

seines 20-jährigen 

Bestehens hat das 

Unternehmen viele 

Innovationen entwickelt. 

Das Unternehmen, das 

von Ulrich Kienitz (Bild) 

gegründet wurde, 

entwickelt portable und 

stationäre Industriethermometer 

und Wärmebildkameras. 

Die Infrarot-Temperaturmessungen werden in der 

Glas-, Metall-, Kunststoff-, Automobil- und Elektronikindustrie 

eingesetzt. In der Medizintechnik und Biowissenschaft 

unterstützen sie die Forschung, außerdem werden sie zur 

Brandfrüherkennung eingesetzt. In den 2010er-Jahren hat 

Optris durch sogenanntes Micromachining die Leistungsparameter 

optimiert. Seine Messsysteme erfassen nun selbst 

25 μm kleine Objekte im Temperaturbereich von – 50 bis 

3000 °C innerhalb von Millisekunden. Optris hat von Anfang 

an ein breites Distributionsnetz auch im OEM-Vertrieb 

gesetzt. Der Exportanteil liegt heute bei 75 Prozent. 

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MODERN MAHLEN 

Mittelständische Unternehmen leisten einen wichtigen Beitrag zu Beschäftigung und 

Wohlstand. Mit Qualitätsprodukten stehen sie im Wettbewerb zu Großunternehmen 

mit Massenfertigung. Daher ist es auch für kleine Betriebe wichtig, für eine hohe 

Effizienz der eigenen Produktionsanlagen zu sorgen. Die passende Antriebstechnik kann 

dabei Mehrwerte bieten, wie die Modernisierung einer Getreidemühle zeigt. 


Die Getreidemühle in Rohrdorf bei Calw im Nordschwarzwald 

hat sich auf die Verarbeitung qualitativ hochwertiger 

Rohstoffe mit nachhaltigen Verfahren spezialisiert. 

„Getreide aus unserer Region wird hier gemahlen und 

verarbeitet. Wir beliefern Bäcker, Gastronomen und Privatkunden 

weit über den Nordschwarzwald hinaus“, berichtet Mühlenbetreiber 

Uwe Schill. Dabei setzt er auf Qualität und Nachhaltigkeit. 

Die Mühle wird fast ausschließlich mit Strom aus Wasserkraft 

und der Photovoltaik-Anlage auf dem Dach des Betriebs 

betrieben. Motoren mit Leistungen bis 15 kW werden für den 

Betrieb der Mahlwerke benötigt. Verarbeitet werden sämtliche 

Getreidearten – Weizen, Dinkel, Roggen, Emmer und Einkorn für 

die verschiedenen Mehlsorten. Die fertigen Gebinde werden im 

Hofladen zum Verkauf angeboten oder dem Kunden geliefert. 

Hans-Joachim Müller, Marktmanager für Antriebselektronik, 

SEW-Eurodrive, Bruchsal 

MODERNISIERUNG AUFGRUND 

HOHER NACHFRAGE 

Die Nachfrage nach den Qualitätsprodukten der Schill-Mühle 

stieg in den letzten Jahren kontinuierlich. Sowohl Privatkunden 

als auch viele Gastronomen und Bäcker sehen in den Mahlerzeugnissen 

eine wertvolle Bereicherung und die Grundlage 

hochwertiger Backwaren und Lebensmittel. Um der großen 

Nachfrage gerecht zu werden, wurde eine Überholung der Energieversorgung 

und Antriebselektronik der Mühle unumgänglich. 

Wichtig beim regionalen Bezug von Rohstoffen sind die persönlichen 

Netzwerke. „Partnerschaftliche und faire Zusammenarbeit 

mit allen Lieferanten hat einen hohen Stellenwert“, so 

Schill. So kam er auch bei der technischen Ertüchtigung der 

Mühle über Beziehungen zum optimalen Antrieb. Sein Nachbar, 

der Ingenieur Simon Brehmer, kennt sich als Entwicklungsleiter 

von Verpackungsmaschinen mit Technik von SEW-Eurodrive aus. 

Von großer Bedeutung bei der Auswahl des Antriebssystems 

war der nachhaltige und effiziente Einsatz von Energie. Dafür 

wird die Mühle mit einem modernen Energiemanagementsystem 

ausgestattet. In Zukunft wird Strom aus der Photovoltaikanlage 

auf dem Dach des Betriebs genutzt und generatorische 



01 

01 Aufgeräumter Schaltschrank: Das Mehrachssystem besteht aus 

einem Versorgungsmodul und acht (über einen Zwischenkreis 

verbundene) Einachsmodule 

Energie im System gespeichert und wiederverwendet. Außerdem 

werden optimal ausgelegte, energieeffiziente Getriebemotoren 

verbaut. 

HÖHERER DURCHSATZ DURCH DREHZAHL- 

GEREGELTE GETRIEBEMOTOREN 

„Es ist erstaunlich, wie viel Technik in einer modernen Mühle 

steckt“, berichtet Marco Wolff, Vertriebsmitarbeiter im Bereich 

Maschinenautomatisierung bei SEW-Eurodrive. Nachdem das 

Getreide auf dem Feld geerntet und über die Gosse in das Getreidelager 

gebracht wurde, beginnt die Verarbeitung mit der sorgfältigen 

Reinigung des Getreides. Bis zu 24 t täglich können vom 

Lager kontinuierlich durch die Rohrleitungen unter dem Dach 

der Mühle über die Reinigungsanlage zu den Mahlstühlen transportiert 

werden. „Bisher waren maximal 6 t möglich“, so Schill. 

Mit den drehzahlgeregelten Getriebemotoren kann der Durchsatz 

in der Anlage sehr genau dosiert werden. Das ist wichtig für 

den Verarbeitungsprozess. Je nach Art und Güte des Korns wird 

hier feinjustiert. 

DIE PASSENDE WALZENGESCHWINDIGKEIT 

FÜR JEDE KORNART 

WOHER KOMMT DIE 

GENERATORISCHE ENERGIE? 

Wie kommt es, dass bei dieser Applikation generatorische 

Energie auftritt? Schließlich sieht es auf den ersten Blick 

doch danach aus, dass die Motoren nur antreiben. Der 

Mahlstuhl ist mit Walzen ausgestattet, deren Drehzahl 

eingestellt werden kann. Je nachdem, welches Produkt 

entstehen soll, muss eine der Walzen langsamer als die 

andere laufen. Auf der geriffelten Oberfläche der Walzen 

wird das Mehl schließlich zermahlen. Dadurch schiebt die 

schnellere Walze die langsamere an. Der Motor wirkt 

dann generatorisch und die Energie fließt wieder zurück 

in den Umrichterverbund. Weil die Umrichter miteinander 

elektrisch verbunden sind, kann die rückwirkende 

Energie wieder für den Antrieb verwendet werden. 

Im Mahlstuhl können die Walzen mit ihren speziellen Riffelstellungen 

sehr dynamisch und mit hoher Überlast betrieben werden. 

Dafür sorgt der Umrichterverbund Movidrive modular. Die 

Achsmodule regeln und überwachen Synchron- und Asynchronmaschinen 

mit maximal 250 Prozent Überlast – genügend Reserve 

für den Prozess. Mit der Möglichkeit, die Walzengeschwindigkeit 

im Verbund oder für jede Rolle einzeln zu ändern, kann der 

Mahlprozess sehr genau an das Korn und das gewünschte Endprodukt 

angepasst werden. Nichts wird dem Zufall überlassen, 

auf jeden Arbeitsgang kann man Einfluss nehmen. Nur so lässt 

sich gleichbleibende Qualität bei höchstmöglicher Effizienz und 

großer Produktvielfalt erreichen. Je nach Endprodukt, vom Weizenmehl 

Typ 405 oder 1050, dem Dinkelvollkornmehl, Stärkemehl 

bis hin zum feinen Mehl für die Bäckereien, lässt sich die 

Anlage schnell und flexibel anpassen. 

STANDARDISIERTE SCHNITTSTELLEN 

ERMÖGLICHEN KOMMUNIKATION 

Bei der Steuerungstechnik setzt Dipl.-Ing. (BA) Brehmer diesmal 

keine SEW-Technik ein, denn er hat jahrzehntelange Erfahrung 

mit einem anderen Hersteller. Doch mit der Variante CiA402 der 

SEW-Umrichter ist das kein Problem. Sie „sprechen“ über Ether 

Cat und dem standardisierten Protokoll mit jeder Steuerung, die 

das Protokoll unterstützt. „Der Vorteil bei diesen Achsmodulen 

ist ja, dass der Kunde über die Komponenten im Antriebsstrang 

DIE NEUEN MAHLWERKE 

WERDEN DURCH EX-GESCHÜTZTE 

DREHSTROMMOTOREN 

ANGETRIEBEN 

selbst entscheiden kann“, so Marco Wolff. Ist das Getreide 

vermahlen, wird es in Mehlsilos eingelagert. Später bei der Auslagerung 

erfolgt nochmals eine Qualitätskontrolle. Schließlich 

landet das hochwertige Gut in verbrauchergerechten Verpackungen 

oder wird mit dem Mehllaster zum Großkunden gefahren. 

Auch für diesen Arbeitsschritt sind wieder elektrische Antriebe 

im Einsatz. Verwendet werden auch hier energieeffiziente 

Drehstrommotoren aus Bruchsal. Weil das Gemisch aus Mehlstaub 

und Luft explosionsfähig ist, mussten Maßnahmen zum 

Staubexplosionsschutz getroffen werden. Daher wird für die 

Motoren auch die explosionssichere Atex-Ausführung EDRN 

eingesetzt. Mit 28 Baugrößen, die einen Leistungsbereich von 

0,12 kW bis 200 kW abdecken, konnten hier genau die Passenden 

projektiert werden. 

UNTERSTÜTZUNG BEI AUSLEGUNG 

UND INBETRIEBNAHME 

Doch nicht nur die ausgereifte Technik war ausschlaggebend bei 

der Entscheidung für SEW-Eurodrive. Auch der Service und die 

www.derkonstrukteur.de DER KONSTRUKTEUR 2023 / ASB 11


02 03 04 

02 Im Walzenstuhl wird das Mahlgut zwischen 

rotierenden Walzen aufgebrochen und zerrieben 

03 Der Antrieb für die Speisewalzen, die das 

Getreide den Mahlwalzen zuführen 

04 Das Projetteam arbeitete Hand in Hand zusammen: 

Bertwin Ley, Endkundenbetreuer Service bei 

SEW-Eurodrive, Entwickler Simon Brehmer, Mühlenbetreiber 

Uwe Schill und Marco Wolff, Vertrieb 

Automatisierung bei SEW-Eurodrive (v. l.) 

05 

05 In Schills Mühlenladen werden die hochwertigen 

Produkte aus Weizen, Dinkel und Roggen angeboten 


Unterstützung bei der Auslegung und der Inbetriebnahme spielten 

eine wichtige Rolle. Um bei der großen Produktvielfalt und 

den zahlreichen Konfigurationsmöglichkeiten den optimalen 

Antriebsstrang für die Applikation auszuwählen, braucht es 

Erfahrung. Denn das Baukastensystem von SEW-Eurodrive 

ermöglicht eine Vielzahl von Kombinationen. „Bei dieser 

Anlage konnten wir alle konstruktiven Vorteile hinsichtlich 

Platzbedarfs, Kraft, Dynamik und Zuverlässigkeit unserer 

Getriebemotoren ausreizen“, so Bertwin Ley, verantwortlich für 

die technische Endkundenbetreuung vor Ort. „Unsere Komponenten 

sind auf Zuverlässigkeit und Langlebigkeit ausgelegt. 

Bei Betrieben, die Lebensmittel herstellen, ist das maßgebend. 

Ein Ausfall kann schwerwiegende Konsequenzen haben“. Die 

Inbetriebnahme verlief problemlos: „Die Umrichter sind im 

Handumdrehen eingestellt“, so Ley. 

GERÜSTET FÜR DIE ZUKUNFT 

Mit dieser Modernisierung ist die Mühle, die nun schon seit 15 

Generationen besteht, für die Zukunft gerüstet. Seit ihrer ersten 

urkundlichen Erwähnung im Jahr 1309 hat der Betrieb schon vie- 

le Änderungen erfahren, aber der Durchsatz und die Produktvielfalt 

waren noch nie so groß wie heute. Mühlenbetreiber 

Uwe Schill freut sich über die Aussicht, sichere Ausbildungs- und 

Arbeitsplätze für seine Mitarbeiter bieten zu können, sowohl in 

der Produktion, im Büro als auch im Hofladen, wo den Kunden 

die ganze Palette aus Weizen, Roggen und Dinkel angeboten 

wird – Typenmehle, Vollkornmehl und Schrot, Speisegetreide, 

Grieß und Dunst, Spätzlemehl und köstliche Brotmischungen 

aus eigener Produktion. 

Die Komponenten von SEW-Eurodrive sind für den zuverlässigen 

Einsatz in Industrieanlagen konstruiert. Vom robusten 

Getriebe, dem effizienten, explosionssicheren Motor bis zum 

schnittstellenoffenen Umrichtersystem mitsamt dem passenden 

Zubehör, bietet der Antriebstechnikspezialist sämtliche Komponenten 

für den Antriebsstrang. Darüber hinaus punkten die 

Bruchsaler mit einem hervorragenden Service über den gesamten 

Lebenszyklus der Produkte. 

Bilder: 02 – 05 Schill Mühle, sonstige SEW 

www.sew-eurodrive.de 



FORMSCHLÜSSIGE UND LECKAGEFREIE METALLABDICHTUNGEN 

Lee-Plugs eignen sich ideal zum Abdichten von Bohrlöchern in Hydraulik- und Fluidsystemen. 

Mit der DL-Serie (Drive Locking) werden formschlüssige und leckagefreie Metallabdichtungen 

in Steuerblöcken aus Aluminium hergestellt. Die Stopfen bestehen aus einem einzigen 

Edelstahl-Teil und sind somit robust und widerstandsfähig gegen Korrosion. Dank der 

Drive-Locking-Technologie benötigen sie darüber hinaus keine Gewinde, zusätzlichen 

Dichtungsmittel oder O-Ringe, um leckagefrei abzudichten. In Verbindung mit der Installation- 

Indicator-Technologie kann bereits in der Fertigung mithilfe von optischen Kontrollmechanismen überprüft werden, ob die 

Installation und Abdichtung optimal gelungen sind. Die Stopfen der DL-Serie verfügen über einen Nenndruck von 69 bar (1000 psi) 

und eignen sich besonders für Fluid-Control-Anwendungen in Getrieben, elektrischen Antrieben, Kühlsystemen, Differentialen, 

Automobil- oder Industriehydrauliksystemen, Pumpen, Motoren und medizinischen Geräten. Dank des minimalen Gewichts und 

ihrer geringen Höhe von lediglich 3 mm können Konstrukteure ihre Fluidsysteme mit den Stopfen zudem kompakter und leichter 

designen. Die Miniaturkomponenten sind in den Durchmessern 4, 5, 6, 7 und 8 mm erhältlich. 

www.theleeco.com/de/ 

MULDENKIPPER AUF EMISSIONSFREIEN 

ANTRIEB UMGERÜSTET 

Energiespeichersysteme 

vom Modell Bordline hat 

ABB für eine Flotte emissionsfreier 

Muldenkipper 

an das US-Engineering- 

Unternehmen First Mode 

geliefert. Mit ihnen soll 

der Bergbau weniger 

umweltschädlich werden. First Mode stellt seine Muldenkipper 

von Diesel- auf Elektroantrieb um. ABB steuerte dafür 80 

Bordline ESS auf Basis von Lithium-Ionen-Batterien bei. Die 

Herausforderungen im Bergbau sind unter anderem eine 

hohe benötigte Leistungsfähigkeit beim Laden und Entladen, 

Dauerbetrieb und ein schwieriges Temperaturmanagement. 

Die Energiespeicher von ABB sollen nun die verfügbare Spitzenleistung 

erhöhen, die der Kipper beim Bergauffahren benötigt, 

während beim Bergabfahren durch das regenerative Bremsen 

Energie zurückgewonnen wird. Die ESS-Batterien mit einer 

Gesamtleistung von 2,6 MWh werden zu größeren Batterie 

paketen zusammengefügt und in das hybride Wasserstoff- 

Batterie-Kraftwerk eingebaut, das die Muldenkipper antreibt. 

www.abb.com 

SCHWENKANTRIEB MIT EXTERNER 

STOSSDÄMPFEROPTION 

Bei den optimierten Schwenkantrieben der Serie MSQ von 

SMC sind dank optionaler externer Stoßdämpfer größere 

kinetische Energien möglich. Die Absenkung der Höhe 

reduziert auch den notwendigen Einbauraum und das 

Gewicht, wodurch sich die Zykluszeit verbessert. In der 

Schwenktisch-Ausführung mit Zahnstange und Ritzel lassen 

sich größere Werkstücke durch die 

Ergänzung externer Stoßdämpfer 

bewegen. Niedrigere Geschwindigkeiten 

sind aufgrund der erweiterten 

Einstellungen der Schwenkzeit 

möglich. Daneben wurde das 

Gehäusevolumen und damit das 

Gewicht reduziert, die Hohlwelle 

erhielt einen größeren Durchmesser. Mit den bislang vorhandenen 

internen Stoßdämpfern waren etwa bei Baugröße 

50 maximal 0,294 J an kinetischer Energie zulässig. Die 

externen Stoßdämpfer erhöhen diese Grenze um das 4- bis 

10-fache. Anwender können zwischen externen Stoßdämpfern 

für niedrige Energie bis maximal 1,3 J und für hohe Energie bis 

maximal 1,8 J – jeweils Baugröße 50 – wählen. 

www.smc.de 

Der Teamplayer 

SD2 – zertifizierte Sicherheit für sensorlose Systeme 

Die universelle Antriebslösung für Multiachsund 

Hochgeschwindigkeitsanwendungen 

SFM 

SLOF 

STO 

Kundenspezifische 

Lösungen möglich 

www.sieb-meyer.de 

www.derkonstrukteur.de DER KONSTRUKTEUR 202 3/ ASB 13



MAGNETISCHE DREHGEBER 

STARTEN DURCH 

Sensorhersteller Posital erhöht die Schlagzahl. Im Rahmen der 

NextGen-Initiative wird das komplette inkrementale und absolute Encoder- 

Portfolio auf das nächste Level gebracht. Premiere hat dabei ein in Eigenregie 

entwickelter Asic, mit dem man aktiv in die Basissensorik einsteigt. 

Martin Wendland, freier Journalist, Toronto/Kanada 



Zwei zentrale Meilensteine waren es, mit denen Posital den 

Vormarsch magnetischer Drehgeber ermöglichte. 2005 

brachte man den weltweit ersten Wiegand-betriebenen 

Multiturn-Encoder auf den Markt. In den Folgejahren 

wurde das Energy Harvesting-System, mit dem die Zählelektronik 

auch stromlos und ohne lästige Pufferbatterien auf dem Posten 

bleibt, von Posital als „Wiegand Company“ zu einem millionenfach 

verkauften SMD-bestückbaren Standard-Bauteil, dem 

Wiegand-Sensor, weiterentwickelt. 

Meilenstein Nummer zwei war der Rollout der neuen Ixarc- 

Serie Ende 2013. Mit 16-Bit-Auflösung und einer Genauigkeit von 

0,09 ° erreichten die magnetischen Geräte Werte, die bis dato 

optischen Gebern – dem ewigen Platzhirsch bei Präzisionseinsätzen 

– vorbehalten waren. Für den Durchbruch sorgte ein in Eigenregie 

entwickelter Algorithmus, der aus den Signalen der magnetischen 

Hall-Sensorik hochgenaue Positionsdaten generiert und bis 

heute die DNA von Posital prägt. 

Längst haben die Vorteile der Magnetik – von Robustheit, 

über kompaktere Bauweise und günstigere Kosten bis zum batterielosen 

Multiturnbetrieb – herstellerübergreifend für einen 

immer stärkeren Switch von optischer zu magnetischer Abtasttechnik 

gesorgt. 

MIT NEXTGEN ERFOLGSGESCHICHTE 

FORTSCHREIBEN 

„Um die Erfolgsgeschichte der Magnetik fortzuschreiben und unserem 

Ruf als Trendsetter und Wiegand-Company zu festigen, haben 

wir die ambitionierte NextGen-Initiative ins Leben gerufen,“ unterstreicht 

Jörg Paulus, Europachef von Posital. „Mit NextGen 

schaffen wir eine Technologie-Plattform, mit der wir unser gesamtes 

magnetisches Drehgeber-Portfolio, von den Stand-Alone-Geräten 

der Ixarc-Serie bis zu den Kit-Encodern, weiter optimieren 

und auf das nächste Level bringen. Gezielt werden dabei die in 

unseren Produkten verwendeten Kerntechnologien aktualisiert, 

um sowohl die Performance zu verbessern wie auch unsere Lieferketten 

zu stärken.“ 

DIE IDEE 

Der eigene Asic ist ein Riesenschritt für 

uns als Wiegand Company. Mit dem 

neuen Logic-Controller runden wir unser 

bewährtes Wiegand-Sensor-Portfolio 

systematisch ab. Über den strategisch 

wichtigen Einstieg in die Basissensorik 

sichern wir die Verfügbarkeit. Und ganz 

wichtig: Je mehr Kompetenz wir intern 

aufbauen, umso besser können wir die 

Produkte optimieren – zum Vorteil 

unserer Kunden! 

JÖRG PAULUS, 

General Manager – EMEA, Posital, Köln 



01 02 


01 NextGen-Absolutwertgeber der Ixarc-Serie 

02 Im Vergleich zum Vorgängermodell verbraucht der 

NextGen-Inkrementalgeber 60 Prozent weniger Strom 

Absolut Performance-getrieben ist der Switch bei der Singleturn- 

Erfassung von Hall-Sensorik zur magnetischen TMR-Sensortechnologie 

(Tunnel-Magneto-Resistance). TMR-Sensoren bieten 

eine höhere magnetische Empfindlichkeit, wodurch sich Auflösung 

und Genauigkeit verbessern lässt. Konkret heißt das für 

einen Absolutgeber der NextGen-Serie: 18 Bit und Anstieg der 

Genauigkeit um Faktor 2. Posital wird die innovative TMR-Technologie, 

die sich bereits in der Automobilbranche bewährt hat, 

als erster Drehgeberhersteller auf breiter Front nutzen. 

DER DIREKT MIT DEM WIEGAND- 

SENSOR VERKNÜPFTE ASIC 

STEUERT UND REGELT DEN 

UMDREHUNGSZÄHLER 

Energieeffizienz ist ein weiteres Schlüsselthema. So kommen 

für die Signalverarbeitung und das Schnittstellen-Management 

Mikrocontroller zum Einsatz, die im Vergleich zu bisherigen 

Komponenten einen deutlich geringeren Stromverbrauch aufweisen. 

Bei Inkrementalgebern etwa liegt die Ersparnis bei 

60 Prozent. 

EIGENER WIEGAND-ASIC ALS NOVUM 

Die spannendsten Neuerungen, hinter denen rund fünf Millionen 

Euro Investment seitens Posital und ihrer neugegründeten 

Wiegand-Schwester Ubito stecken, gibt’s in Sachen Multiturn 

und Wiegand. Passend zum Kick-Off der NextGen-Absolutgeber 

startet Ubito in Aachen die weltweit erste vollautomatische 

Fertigung von Wiegand-Sensoren. Mit einer Jahreskapazität von 

einer Million Exemplare pro Linie fokussiert das neue Fertigungskonzept, 

neben Skalierbarkeit, Kosten und Verfügbarkeit, 

auch auf zusätzliche Robustheit und noch höhere Qualität. 

Premiere haben die vollautomatisch gefertigten Minikraftwerke 

beim mit Spannung erwarteten NextGen-Rollout der Ixarc-Modelle 

für den Multiturn-Bereich. 

Novum wird ein eigener Asic sein, mit dem Posital sein 

bewährtes Wiegand-Harvesting-System konsequent ergänzt. 

Der in knapp zwei Jahren gemeinsam mit Ubito entwickelte 

Wiegand-Asic ersetzt einen Chip, der bislang als Zukaufteil beschafft 

wurde. Der direkt mit dem Wiegand-Sensor verknüpfte 

neue Asic steuert und regelt als Logic-Controller den Umdrehungszähler, 

der auch im stromlosen Zustand die Multiturn- 

Erfassung beibehält und somit immer einen echten absoluten 

Drehgeber ausmacht. 

„Der eigene Asic ist ein Megaschritt für uns,“ so Paulus. „Mit 

dem Einstieg in die Basissensorik rund um den Wiegand-Effekt 

reduzieren wir die Abhängigkeit von externen Lieferanten und 

stärken die Verfügbarkeit unserer Produkte. Und ganz wichtig: Je 

mehr Know-how und Kompetenz wir intern aufbauen und vorhalten, 

umso besser können wir unser Portfolio nachsteuern – 

zum Vorteil unserer Kunden. Im kleineren Maßstab tun wir das, 

was Apple vor drei Jahren mit dem vielbeachteten Switch von 

Intel-Chips zu eigenen Prozessoren gemacht hat.“ 

ROLLOUT MIT KLAREM ZEITPLAN 

Beim Rollout der unterschiedlichen NextGen-Produktlinien 

greift ein Zeitplan, der sich an der Verfügbarkeit der für die 

Bestückung der neuen Elektronikpakete notwendigen Bauteile, 

aber auch an der Marktnachfrage (Stichwort „Highrunner“) 

orientiert. Bereits seit einigen Monaten sind NextGen-Inkrementalgeber 

verfügbar. Für Q3 steht der Relaunch der Ixarc- 

Absolutgeber – mit dem Wiegand-Asic – auf dem Programm. Der 

Abschluss erfolgt Anfang 2024, wenn auch die Kit-Encoder aktualisiert 

werden. 

„Bewusst ist NextGen so konzipiert, dass wir unseren Kunden 

einen sanften Übergang garantieren,“ unterstreicht Paulus. „Trotz 

neuer und zum Teil bahnbrechender Technik, sind unsere Next- 

Gen-Produkte mechanisch und elektrisch voll kompatibel mit 

den Vorgängermodellen.“ 

Bilder: Aufmacher cac_tus – stock.adobe.com, sonstige Posital 

www.posital.de 



DREHMOMENTSTARKE FLACHMOTOREN 

Ist der Einbauplatz in axialer Richtung knapp bemessen, bieten 

sich die drehmomentstarken Flachmotoren der BXT-Serie an. 

Dank innovativer Wickeltechnik und optimierter Auslegung 

sind die Motoren selbst nur 14, 16 und 21 mm lang, liefern aber 

Drehmomente bis 134 mNm bei einem Durchmesser von 22, 

32 bzw. 42 mm. Zur exakten Drehzahlregelung oder bei hohen 

Anforderungen an die Positioniergenauigkeit werden jetzt 

durchmesserkonforme magnetische 

Encoder oder Speed Controller 

vollständig in die gehäusten Motorvarianten 

integriert, wodurch sich 

der Antrieb lediglich um 6,2 mm 

verlängert. Für die Drehzahlregelung 

werden in den Motoren integrierte, 

digitale Hallsensoren genutzt. Damit 

steht ein breiter Drehzahlbereich von 

200 U/min bis zu 10.000 U/min zur 

Verfügung. Die kompakte Antriebskombination ist ideal für 

platzkritische Anwendungen und bietet eine einfache Installation 

und Inbetriebnahme. Die passenden Metall-Planetengetriebe 

der Baureihe GPT zeichnen sich ebenfalls durch kurze 

Bauweise, hohes Drehmoment und feine Abstufungen der 

zahlreichen Untersetzungsverhältnisse aus. 

www.faulhaber.com 

PRÄZISE DREHZAHL 

Beim neuen Flender One 

haben die Ingenieure für 

Anwendungen, die eine 

besonders genaue Drehzahl 

benötigen, einen Übersetzungsbereich 

mit 103 Stufen 

zwischen 1 und 7,1 je 

Baugröße entwickelt. Damit lässt sich die Drehzahl für 

den maximalen Wirkungsgrad bei diesen Anwendungen 

genau einstellen. Die Abweichung zwischen gewünschter 

Drehzahl und verfügbarer technischer Lösung liegt bei 

maximal 1,5 Prozent. Flender One kann ein vorhandenes 

Vorgängergetriebe ohne Umbaumaßnahmen per Plugand-play 

eins zu eins ersetzen. Weitere Ausbaustufen der 

Flender-One-Plattform werden es künftig möglich 

machen, Getriebe maßgeschneidert auf die jeweilige 

Anwendung und die damit verknüpften Anforderungen zu 

konfigurieren. Trotz maximaler Individualität profitiert der 

Anwender dabei von den Vorteilen einer Serienfertigung. 

Möglich wird das durch das digitalisierte Engineering. 

Dieses stößt die Konstruktion exakt nach Kundenanforderung 

an und übersetzt sie in einen voll-automatisierten 

Fertigungs- und Lieferprozess. 

www.flender.com 

BEWEGUNGSSTEUERUNG WEITER AUF TOUREN GEBRACHT 

Lenze präsentiert einen neuen Servoumrichter. Der i750 Cabinet für Motion-Control- 

Anwendungen löst im Verbund mit Steuerungen des Herstellers Automatisierungsaufgaben 

für dynamische Mehrachsanwendungen. Dank der Regelleistung des 

Multiachs-Servoumrichters sollen sich Taktraten um bis zu 20 Prozent steigern lassen. 

Die i750-Reihe besteht aus Versorgern, Einzel- und Doppelachsen, die im DC-Cluster 

betrieben werden. Die in schmaler Baubreite ausgeführten Geräte sind im Bereich von 

1,1 bis 15 kW für Einzelachsen und von 1,1 bis 7,5 kW für Doppelachsen universell 

einsetzbar. Dabei wird der Betrieb von Motoren mit Einkabeltechnologie (OCT) unterstützt. 

i750 Cabinet erfüllt zudem sicherheitstechnische Anforderungen gemäß SIL 3 und PL e. Hinzu kommen Funktionen wie 

Safely-limited speed (SLS), Safe direction (SDI) und Safely-limited position (SLP). Vordefinierte Softwaremodule in der Application 

Software Toolbox Lenze Fast reduzieren Entwicklungs- und Inbetriebnahmezeiten. 

www.lenze.com 

RG_Fit_Konstrukteur_2023-JUL_mM 19.06.2023 14:48 Uhr Seite 1 

Halle 7 

Stand 7221 



MEHR ALS NUR 

ENERGIE SPAREN 

Klimaschutz durch höhere Energieeffizienz ist 

das große populäre Ziel, Kostenreduktion trotz der 

steigenden Energiekosten das betriebliche. 

Dazu kommen das positiv besetzte grüne Image und 

eine Antwort auf die Zwänge eines Energiemanagementsystems 

nach DIN 50001. Zumindest bei 

elektrischen Antrieben mit häufigen Geschwindigkeitsund 

Richtungswechseln oder Start-Stopp-Betrieb 

gelingt diese Quadratur des Kreises sehr einfach – 

durch den Einsatz aktiver Energiemanagementgeräte. 


Im Alltag angekommen ist das Thema Rekuperation durch Elektroautos. 

Mittlerweile ist es bekannt, dass der Elektromotor des 

Autos bei jedem Abbremsen elektrische Energie erzeugt, die 

in seine Batterie eingespeist wird. Damit wird die Reichweite 

zum Teil deutlich verlängert. Seit 2010 bietet Koch aktive Energiemanagementsysteme 

an, die die gleiche Funktion in stationären 

Maschinen erfüllen. Allerdings geschieht dies dort auf Basis von 

Elektrolyt- und Doppelschichtkondensatoren deutlich dynamischer 

und stabil für Wiederholungen von über 100 Millionen Mal. 

HOHE KOSTENEINSPARUNGEN MÖGLICH 

Die politisch geforderte Reduktion des Energieverbrauchs ist in 

den Vordergrund der Argumentation gerückt, auch wenn es im 

Winter keine Mangellage gegeben hat. Schließlich ist die Erhöhung 

der Energieeffizienz von Maschinen kein Ziel um ihrer 

selbst willen, sondern ein erstrangiges Mittel, um Betriebskosten 

zu reduzieren. Die Amortisationszeiten, also die Höhe der Investition 

in Bezug auf die möglichen Einsparungen, sind nach wie vor 

entscheidend bei der Beurteilung eines Investitionsprojektes. Im 

Fall aktiver Energiemanagementgeräte für elektrische Antriebe 

hängt die Investitionshöhe direkt ab von der Leistung und der 

Energiemenge, die Einsparung von Energie und damit Energiekosten 

von der Häufigkeit und der Energiemenge der Rekuperationsereignisse. 

Diesen sehr maschinenspezifischen Verhältnissen 

wird Koch mit einem modularen System gerecht, das eine abgestufte 

Variabilität in Leistung und Energiemenge ermöglicht. Pxt 

nennt sich das System vielsagend wie „Leistung mal Zeit“, das herstellerunabhängig 

zu fast jedem Antriebssystem passt. 

Bei hohen Wiederholraten von Start-Stopp-Vorgängen wie etwa 

bei Pressen oder Stanzen, bei denen auch aufgrund der Qualität 

der eingesetzten Mechanik wenige Verluste entstehen, können 

Einsparungen von bis zu 50 Prozent erreicht werden. Bei realen 

Robotikanwendungen in diversen Aufgaben im Karosseriebau von 

Automobilen sind durchschnittlich 15 Prozent Einsparungen be- 

legt, mit Spitzenwerten von über 20 Prozent. Das Einsparpotential 

differiert stark von Anwendung zu Anwendung. Auch für die Anpassung 

an diese unterschiedlichen Applikationsanforderungen 

von klein bis groß ist das modulare System von Koch von Vorteil. 

Es reicht von Schuhschachtelgröße in Form des PxtFX (maximal 

18 kVA Leistung, 2 kJ Energie) durchgängig bis zu größeren, 

modular aufgebauten Schaltschrankeinheiten KTS (384 kVA/3 MJ). 

ENERGIEEFFIZIENZ SCHNELL NEBENSACHE 

Energieeffizienz tritt sogar in den Hintergrund, wenn die Produktivität 

mit Pxt anderweitig gesteigert werden kann. Die Geräte der 

Pxt-Familie haben eine ausgleichende, also schonende Wirkung 

auf die Antriebselektronik, deren Lebensdauer sich somit laut Hersteller 

deutlich verlängert. Oder es wird der Einsatz eines an sich 

knapp kalkulierten Umrichters überhaupt erst ermöglicht. Zudem 

sind höhere Geschwindigkeiten beziehungsweise geringere Taktzeiten 

erzielbar. Ebenso kann ein höheres Spannungsniveau im 

Zwischenkreis erreicht werden, das bessere und zuverlässigere Beschleunigungswerte 

bringt. Es kann in der Folge sein, dass statt 

der Elektronik die Mechanik der Maschine zum begrenzenden 

Faktor wird. Im Presswerk kann so zum Beispiel die Ausbringungsmenge 

um über zehn Prozent erhöht werden. 

Die höhere Energieeffizienz ist bei einem derartig hohen Produktivitätsgewinn 

eine nette Dreingabe. Gleichzeitig ist der Zusammenhang 

zwischen Geschwindigkeitserhöhung und Energieeffizienz 

mit dem Einsatz der Pxt-Geräte von Koch bemerkenswert: Je 

kürzer die Taktzeiten, also je schneller die Geschwindigkeits- und 

Richtungswechsel durchgeführt werden, desto höher sind auch die 

Einsparungseffekte bei der Energie. Oder: Die aktiven Energiemanagementgeräte 

der Pxt-Familie ermöglichen eine höhere Produktivität 

bei gleichzeitig höherer Energieeinsparung. So macht es 

auch Sinn, selbst Einzelanwendungen in einem hochstandardisierten, 

eventuell sogar internationalen Produktionsverbund speziell 

zu analysieren und auszurüsten. 



ZWEI WEGE ZUR LASTSPITZENREDUZIERUNG 

Neben dem Energieverbrauch spielt auch das zur Verfügung stehende Stromnetz eine 

oft entscheidende Rolle. Sehr hilfreich kann dann das Feature der Lastspitzenreduzierung 

werden. Die Pxt-Geräte von Koch bieten dazu zwei Wege: Auf dem klassischen 

Weg gesteuert durch das Antriebssystem zum einen. Dabei gibt der Frequenzumrichter 

oder die übergreifende Steuerung dem Pxt-System das Signal zur Lieferung der 

nötigen Spitzenleistung, um unter einer vorgegebenen Netzlast zu bleiben. Zum andern 

bietet das System einen selbständigen Weg mit einer Amperegenauen Eingangsstrombegrenzung. 

Das Modul PxtMX misst dafür den Strom der drei Phasen des Netzeingangs 

und begrenzt diesen Eingangsstrom auf einen voreingestellten Wert. Die 

über diesem Wert liegenden Leistungsanforderungen des Antriebssystems werden 

dann unmerklich und hochdynamisch durch das Pxt-System bedient. Nach der Auslegung 

von geforderter Leistung und Energiebedarf ist die Installation des Systems 

eine einfache Plug-and-play-Maßnahme. Ein erfreulicher Nebeneffekt: Das von Lastspitzen 

befreite Stromnetz wird stabiler und somit sicherer. 

Womit eine weitere Eigenschaft der Geräte einhergeht: Bei passender Auslegung 

gleichen die Pxt-Systeme auch netzbasierte Spannungsschwankungen aus und gewährleisten 

so einen stabilen Betrieb des Antriebs. Kurze Spannungseinbrüche werden 

direkt, also für den Antrieb unmerklich überstanden. Kurzzeitige Spannungsunterbrechungen 

oder Komplettausfälle können überbrückt oder die Maschine 

kann mithilfe der Pxt-Geräte in einen sicheren Zustand gebracht werden. 

STÖBER 

Planetengetriebe 

High Precision im 

XL-Format 

KAPAZITÄTSÜBERWACHUNG, INKLUSIVE KOMFORTABLER 

KONFIGURATION UND INBETRIEBNAHME 

XL 

01 02 

01 Aktives Energiemanagementgerät mit aufgestecktem Modul für elektrische Antriebe: 

kommunikationsstark und die Plug-and-play-Lösung für die Reduktion von Netzlastspitzen 

02 Individualisierbar über die Gehäusefarbe hinaus: Die aktiven Energiemanagement- 

Geräte sind skalierbar und lassen sich leicht an die spezifischen Anforderungen anpassen 

• Kompakt. 

• Steif. 

• Spielarm. 

• Energieeffizient. 

Bei dem Lade- und Entladestress über 100 Mio. Zyklen hinweg, so wird vermutet, 

werden die Elektrolytkondensatoren ihre Kapazität kaum halten können. Weit gefehlt! 

Die Kondensatoren sind vor allem für diesen Einsatzfall entwickelt und halten 

die in sie gesetzten Erwartungen auch durch, die durch das Applikationsengineering 

ermittelt wurden. Darüber hinaus bringen die Geräte der Pxt-Familie ein 

weiteres Feature mit: Die Kapazitätsüberwachung im laufenden Betrieb. Die parametrisierbare 

Funktion bringt Warnmeldungen beim Erreichen eines zuvor definierten 

Kapazitätswertes. Dies geschieht entweder per LED-Anzeige am Gerät, 

über einen festgelegten digitalen Ausgang oder eine definierte Meldung über einen 

der Kommunikationswege des Geräts, etwa über Feldbus. Damit wird über die Einsatzdauer 

hinweg gewährleistet, dass die nutzbare Energiemenge der Pxt-Geräte 

für die Applikation stets ausreicht. 

Unterstützung bei der Auslegung liefern die erfahrenen Experten und die entsprechenden 

Auslegungs- und Simulationstools von Koch. Das so festgelegte Pxt- 

System wird dann einzig an das Gleichstromnetz oder den Zwischenkreis des Antriebssystems 

über Kabel angeschlossen und arbeitet dann selbständig, selbst der 

Startvorgang initiiert sich selbst. Die Pxt-Systeme überwachen ihre Kapazität, sie 

sind kommunikationsstark bis hin zu einer Feldbuseinbindung. 

Entdecken Sie die enorme 

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Bilder: Aufmacher Nattapol_Sritongcom – stock.adobe.com; sonstige Koch 

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VIEL AUSWAHL 

TROTZ 

NISCHENLÖSUNG 

Frequenzumrichter ist nicht 

gleich Frequenzumrichter: 

Neben Standardausführungen und 

Modellen für mobile Applikationen stellen 

High-Speed-Umrichter für stationäre 

Anwendungen eine ganz besondere 

Nische dar, die Sieb & Meyer mit 

einer breiten Produktpalette abdeckt. 


Einer für alle – diese Regel gilt definitiv nicht für Frequenzumrichter. 

Laut Wikipedia handelt es sich bei diesen Geräten 

um „Stromrichter, die aus der speisenden Wechselspannung 

eine andere Wechselspannung erzeugen“. Doch 

in welchen Applikationen wird dieser Prozess überhaupt benötigt 

und wie spezialisiert müssen die Umrichter dafür sein? „Am 

unteren Ende der Pyramide stehen die Standard-50 Hz-Umrichter, 

die sich für eine Drehzahlreglung von Normmotoren zum 

Beispiel in Förderbändern oder elektrischen Toren eignen“, erläutert 

Torsten Blankenburg, Vorstand Technik der Sieb & Meyer AG 

aus Lüneburg. „Sie sollen kostengünstig eine einfache Regelung 

der Drehzahl ermöglichen.“ Neben der Flexibilisierung des Prozesses 

steht heute vor allem die Effizienzsteigerung beziehungsweise 

Energieeinsparung von vorher ungeregelten Systemen im 

Vordergrund. Die Haupt-Herausforderung für Hersteller in diesem 

Bereich ist der weltweite Preisdruck. 

Rolf Gerhardt, Leiter Vertrieb Antriebselektronik, 

SIEB & MEYER AG, Lüneburg 

FREQUENZUMRICHTER FÜR 

MOBILE APPLIKATIONEN 

Technisch komplexer sind Frequenzumrichter für mobile Applikationen 

– darunter fallen zum Beispiel der Antrieb von Fahrzeugen, 

aber auch Gebläse für Brennstoffzellenantriebe. Bei diesen 

Ausführungen stehen neben dem guten Wirkungsgrad vor allem 

die mechanischen Eigenschaften im Vordergrund. Relevant sind 

unter anderem Bauform, Gewicht und die Robustheit gegenüber 

herausfordernden Umweltbedingungen. Zudem unterliegen die 

Geräte zertifizierten Entwicklungs- und Produktionsprozessen 

und müssen spezifische Produktnormen erfüllen. 

HOCHGESCHWINDIGKEITS-ANWENDUNGEN 

„Wir bei Sieb & Meyer konzentrieren uns auf High-Speed-Umrichter 

für stationäre Applikationen“, so Torsten Blankenburg. 

„Sie sind dafür konzipiert, Motoren mit hohen Drehzahlen bis 

480.000 U/min anzutreiben.“ Der Fokus liegt hierbei auf einem 

Betrieb dieser Spezialmotoren mit geringen Motorverlusten, da 

diese im Vergleich zu Standardmotoren thermisch empfindlicher 

sind. Es gilt zudem, einen hohen Systemwirkungsgrad oder eine 

hohe Prozessqualität zu gewährleisten. Obwohl die grundsätzliche 

Zielsetzung im Bereich der High-Speed-Umrichter gleich ist, 

unterscheiden sich die Produkte im Detail doch merklich. 

Umrichter mit geregeltem Zwischenkreis und Puls-Amplituden-Modulation 

(PAM) wie der FC2 von Sieb & Meyer ermögli- 



01 

02 

01 Zwei-Level-PWM-Umrichter können 

Asynchron- und Synchronmotoren mit Drehzahlen 

bis 240.000 U/min antreiben 

02 Der neueste Stand der Technik sind 

Drei-Level-PWM-Umrichter 

chen den Betrieb von Asynchronspindeln mit Drehzahlen von 

bis zu 480.000 U/min. Sie werden zum Beispiel in Leiterplattenbohrmaschinen 

benötigt. Dabei ist es möglich, mehrere Spindeln 

parallel mit einem Umrichter zu betreiben – das bedeutet bei 

mehreren Spindeln eine Kostenersparnis gegenüber Einzelumrichtern. 

Der Nachteil ist jedoch, dass alle Spindeln mit der 

gleichen Drehzahl betrieben werden. Weitere Merkmale dieser 

Umrichter sind die geringe Spannungsbelastung der Motorisolation 

und die einfache Parametrierung mittels U/f-Kennlinie. 

ZWEI-LEVEL-UMRICHTER 

Eine weitere Gruppe bilden Zwei-Level-PWM (Pulsweitenmodulation)-Umrichter 

in einer Stand-Alone-Ausführung. In diesen 

Bereich fallen der SD2S und der SD4S. Vom grundsätzlichen Aufbau 

her sind diese Geräte annähernd vergleichbar mit Standard-50 

Hz-Umrichtern: Sie bewirken eine passive Gleichrichtung 

der Netzspannung und verfügen über einen festen DC-Zwischenkreis 

beziehungsweise eine B6-IGBT-Endstufe. Um High-Speed- 

Motoren antreiben zu können, sind jedoch schneller schaltende 

Leistungshalbleiter in der Endstufe notwendig – was PWM- 

Frequenzen bis 32 kHz ermöglicht. Zudem sind genauere und 

schnellere Strommessungen sowie leistungsfähigere Prozessorlösungen 

erforderlich. „In diesem Bereich gilt: Performance geht 

vor Preis“, so Torsten Blankenburg. „Regelungstechnisch können 

geberlose und geberbehaftete Asynchron- und Synchronmotoren 

mit Drehzahlen bis 240.000 U/min angetrieben werden.“ 

Diese Motoren treiben zum Beispiel Werkzeugmaschinen mit einer 

oder zwei Bearbeitungsspindeln an, die zum Schleifen und Fräsen 

verwendet werden. Ein besonderes Augenmerk liegt auf der möglichst 

geringen Spindelerwärmung – denn sie beeinflusst die Bearbeitungsgüte 

sowie die Standzeit der Kugellager signifikant. 

BEI FREQUENZUMRICHTERN 

GIBT ES NICHT DIE EINE 

LÖSUNG, DIE ZUM ZIEL FÜHRT 

Aber auch in Turboverdichtern/-kompressoren im Leistungsbereich 

bis 30 kW kommen diese Umrichter zum Einsatz. In der 

Regel betreiben sie geberlose Synchronmotoren im Drehzahlbereich 

bis ca. 180.000 U/min. Durch den Einsatz dieser hochdrehenden 

Motoren kann auf ein Getriebe verzichtet werden, was 

einen höheren Systemwirkungsgrad nach sich zieht. Von Relevanz 

ist weiterhin ein hoher Wirkungsgrad des Umrichters und geringe 

Motorverluste beziehungsweise eine geringe Motorerwärmung. 

EFFIZIENT UND KOMPAKT BEI 

MEHRACHSANWENDUNGEN 

Zu den Zwei-Level-PWM-Umrichtern für Multiachsanwendungen 

zählen zum Beispiel die SD2-Varianten aus dem Portfolio 

von Sieb & Meyer. Sie unterscheiden sich von den vorab beschrie 



03 

04 

notwendige Mehraufwand kann seine Vorteile daher nur in speziellen 

Anwendungsfällen voll ausspielen.“ Dann aber können 

sich die Vorteile sehen lassen: Im Vergleich zu Zwei-Level-Systemen 

ergeben sich bei gleicher Schaltfrequenz nur 25 Prozent der 

PWM-Verluste. Das führt zu einer signifikanten Reduzierung der 

Motorverluste, auf teure Motordrosseln/Sinusfilter kann verzichtet 

werden. Aufgrund der um 50 Prozent kleineren PWM-Schaltamplituden 

lässt sich zudem die Isolationsbeanspruchung der 

Motorwicklung senken. 

DIE DREI-LEVEL-UMRICHTER 

PUNKTEN DURCH IHRE KURZE 

RETURN-ON-INVESTMENT-ZEIT 

„Unsere Drei-Level-Umrichter SD2M/SD4M können ihre Vorteile 

zum Beispiel im Bereich von Turboverdichtern und Turbokompressoren 

voll ausspielen“, so Torsten Blankenburg. „Einerseits 

ist hier die geringe Motorerwärmung in Kombination mit dem 

hohen Systemwirkungsrad von Nutzen. Letzterer führt bei dem 

quasi 24/7-Volllast-Betrieb zu nennenswerten Energieeinsparungen 

und kurzen Return-on-Investment-Zeiten. Im Weiteren 

bewirkt der Wegfall von Motordrosseln beziehungsweise 

Sinusfiltern ein kompakteres Bauvolumen und geringere Herstellungskosten 

des Gesamtsystems.“ 


03 Umrichter mit geregeltem Zwischenkreis und 

Puls-Amplituden-Modulation (PAM) werden zum 

Beispiel in Leiterplattenbohrmaschinen benötigt 

04 High-Speed-Umrichter für stationäre Applikationen 

stellen eine ganz besondere Nische dar 

benen Umrichtern dadurch, dass mehrere Endstufen mittels zentralen 

Netzteils versorgt werden. Die Zielsetzung ist hierbei eine 

Reduzierung des Bauvolumens sowie des Verdrahtungsaufwands 

bei Anwendungen mit vielen Bearbeitungsspindeln. Ein weiterer 

Aspekt ist die Erhöhung der Energieeffizienz, da bei Mehrachsanwendungen 

oftmals die Bearbeitungszyklen asynchron erfolgen. 

Über den gemeinsamen DC-Zwischenkreis lässt sich die Bremsenergie 

der einen Spindel zur Beschleunigung einer anderen 

Spindel nutzen. Einsatzfelder für diese Umrichter sind zum Beispiel 

Rundtaktmaschinen im Bereich der Uhrenindustrie oder 

Mehrachs-Innenrundschleifmaschinen. 

DAS DRITTE LEVEL 

Der neueste Stand der Technik sind Drei-Level-PWM-Umrichter, 

die der Hersteller mit dem SD2M beziehungsweise SD4M im Programm 

hat. „Die Drei-Level-Endstufen-Topologie unterscheidet 

sich bezüglich der Kosten und dem Aufbau nennenswert von 

Zwei-Level-Umrichtern, da zwölf Leistungshalbleiter anstelle 

von sechs notwendig sind“, erläutert Torsten Blankenburg. „Der 

NIEDERVOLT-UMRICHTER MIT 

EXTERNER STROMZUFUHR 

Last, but not least: Niedervolt-Umrichter wie der SD2B plus 

werden in der Regel von einem geregelten externen Netzteil mit 

einer DC-Spannung von 24...80 VDC versorgt. Der Hintergrund: 

Besonders Bearbeitungsspindeln im Leistungsbereich von wenigen 

hundert Watt weisen eine Isolationsfestigkeit auf, die einen 

Betrieb mittels Zwei-Level-PWM-Umrichtern auf Netzspannungsniveau 

nicht erlauben. Durch die geringe DC-Versorgungsspannung 

ist zudem möglich, im Umrichter Komponenten mit 

geringerer Isolationsspannung einzusetzen, was zu einem geringen 

Bauvolumen bei gleichen Ausgangsströmen führt. Der 

SD2B plus bewährt sich besonders im Bereich von Niedervoltspindeln, 

wie sie in CAD/CAM-Dentalfräsmaschinen oder auch 

in der Feinbearbeitung der Uhrenindustrie zum Einsatz kommen. 

Die Beispiele zeigen: Bei Frequenzumrichtern gibt es nicht die 

eine Lösung, die zum Ziel führt. „In vielen Jahren intensiver 

Entwicklungsarbeit haben wir ein Portfolio aufgebaut, mit dem 

sich die Anforderungen von nahezu allen Applikationen im 

Hochgeschwindigkeitsbereich erfüllen lassen“, so Torsten Blankenburg 

abschließend. „Natürlich beraten wir unsere Kunden 

gerne, welcher Umrichter jeweils der Richtige ist.“ Und wenn es 

doch einmal etwas ganz Besonderes sein soll und muss, so kann 

Sieb & Meyer ebenfalls weiterhelfen: Denn ein besonderer Fokus 

des Unternehmens liegt nicht zuletzt auf kundenspezifischen Lösungen, 

die auch ganz individuelle Erfordernisse berücksichtigen. 

Bilder: Aufmacher Kellenberger, 04 Sieb & Meyer & Precitrame, 

sonstige Sieb & Meyer 

www.sieb-meyer.de 



KONFIGURATIONSTOOL MIT VIELEN 

ZUSÄTZLICHEN FUNKTIONEN 

Um die jeweils 

optimale anwendungsspezifische 

Motor-Getriebe- 

Kombination zu 

bestimmen 

beziehungsweise 

auszuwählen, 

können Konstrukteure im Konfigurationstool Neugart 

Calculation Program (NCP) komplexe Lastverläufe im Antriebsstrang 

berechnen. Die Motorauslegung erfolgt praxisgerecht 

anhand ihrer Kennlinien mit grafischer Auswertung. 

Dank der erweiterten Datenbank stehen in NCP nun über 

18.000 unterschiedliche Motoren zur Verfügung. Die Auswahl 

umfasst dabei nicht nur Servo-, sondern auch Schrittmotoren. 

Zudem werden in der neuen Version NCP 4.3 alle zu den 

NGV-Getrieben passenden Neugart-Räder für die Applikation 

Fahrantrieb berücksichtigt. Über den erweiterten Datenbestand 

hinaus wurde zudem die Anwendung selbst optimiert: 

So ist der Abgleich zwischen theoretischer Auslegung und 

Ist-Daten noch einfacher geworden. Drop-Down-Menüs 

reduzieren den Aufwand für die Vorbereitung der Daten 

zum Lastimport auf ein Minimum. 

www.neugart.com 

EINFACHE REALISIERUNG VON 

POSITIONIERAUFGABEN 

Unter der Bezeichnung ABG 26 offeriert der deutsche 

Hersteller PWB Encoders ein einbaufertiges Drehgeber-Kit 

für die Montage an durchgehenden Hohlwellen. Es gehört 

zur Gruppe der Singleturn-Absolutwertgeber und empfiehlt 

sich vor allem für den Einsatz in Motor-Feedback-Systemen 

und Mehrachsen-Anwendungen, bei denen die Hohlwellen 

zur Durchführung funktioneller 

Komponenten dienen oder 

zusätzliche Anbauteile aufnehmen 

müssen. Bei dem Drehgeber- 

Kit handelt es sich um ein lagerloses 

Absolutwertgeber-System 

mit optischer Abtastung, runden 

Codescheiben und Montageflanschen, 

das für die Anbringung an 

Hohlwellen mit Innendurchmessern von 10 mm, 30 mm 

oder 100 mm ausgelegt ist. Als Singleturn-Lösung mit 

wählbaren Auflösungen von 13 bis 18 Bit und relativen 

Winkelgenauigkeiten von bis zu 0,01 mm deckt es eine 

große Bandbreite an antriebs- und messtechnischen 

Anwendungen ab. Einsatz-beispiele sind unter anderem die 

kabelführenden Hohlwellen großer Torque-Motoren oder 

rotierender Rundschalt- und Drehtische. 

www.pwb-encoders.com 

UM ZWEI GRÖSSEN MIT STECKERANSCHLUSS AUFGESTOCKT 

Ab sofort sind die Closed Loop-Schrittmotoren der AZ-Serie von Oriental Motor auch mit den 

Flanschmaßen 42 und 60 mm sowie neuem Steckeranschluss erhältlich, der vor Staub und 

Strahlwasser geschützt ist (IP66). Dabei kann die Kabellänge zwischen Motor und Treiber bis 10 m 

betragen. Die Closed Loop-Schrittmotoren zeichnen sich durch einen hohen Wirkungsgrad aus und 

sollen so 47 Prozent weniger Energie verbrauchen als herkömmliche Stepper. Da die Antriebe mit 

einem mechanischen Absolutsensor ausgestattet sind, ist kein externer Sensor erforderlich, der 

die Positioniergenauigkeit stören könnte. Auch systembedingte Faktoren, wie etwa wechselnde 

Lasten, haben keinen Einfluss auf die Genauigkeit der Nullposition. Deshalb fahren die Motoren 

der AZ-Serie die Nullposition mit hoher Geschwindigkeit an, sodass der Maschinenzyklus verkürzt wird. Neben der Standard-Version 

sind die Schrittmotoren auch mit elektromagnetischer Bremse erhältlich. Verfügbar sind zudem drei Kabelabgangsrichtungen. 

www.orientalmotor.de 

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Umfassendes Know-how für Ihre Anwendung. 

Verfügbarkeit und Service weltweit 

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KLARTEXT 

DIE TRENDS DER 

ANTRIEBSTECHNIK 

HERMANN MESSNER 

Director Sales, Maxon Motor AG 

Elektromobilität ist ein wichtiger Trend, der die Elektromotorenindustrie 

antreibt. Maxon konzentriert sich hierbei auf die Verbesserung der Motor - 

leistung, die Erhöhung der Leistungsdichte und die Verlängerung der 

Lebensdauer. Fortschrittliche Motorkonstruktionen, leichte Materialien und 

effektive Kühlsysteme sind dabei Schlüsselfaktoren. Elektrische Antriebe 

müssen darüber hinaus nahtlos mit anderen Systemen wie Sensoren und 

Kommunikationsnetzwerken zusammenarbeiten. Dies erfordert die 

Entwicklung von robusten, anpassungsfähigen Motorsteuerungssystemen, 

die einen optimalen Betrieb in einer vernetzten Umgebung gewährleisten. 

Um den neuen Trends gerecht zu werden, investiert Maxon in Forschung 

und Entwicklung. Dabei ist die Zusammenarbeit mit anderen Branchen 

entscheidend für die Konzeption energieeffizienter integrierter Systeme. 

Neue Anwendungen wie 

Antriebssysteme für die 

Elektromobilität, die 

zunehmende Vernetzung 

und der Wunsch nach noch 

höherer Energieeffizienz 

beeinflussen nicht nur die 

Entwicklung von Motoren. 

Auch die Ausrichtung der 

Antriebshersteller wird 

dadurch geprägt. Wir haben 

vier Experten dazu befragt, 

welche Trends sich 

abzeichnen und welche 

Herausforderungen zu 

meistern sind. 

ELEKTRISCHE ANTRIEBE 

MÜSSEN NAHTLOS 

MIT ANDEREN SYSTEMEN 

ZUSAMMENARBEITEN 

EIN FOKUS 

LIEGT AUF DER 

REDUKTION DER 

VERWENDUNG 

SELTENER ERDEN 

SPECIAL 

TOBIAS PFENDLER 

Division Vice President Technology, Dunkermotoren GmbH 

Die Trends der letzten Jahre hin zu smarten, vernetzten Antrieben 

und höherer Energieeffizienz sind ungebrochen. Hinzu kommt der 

zunehmende Bedarf an Informationsbereitstellung über standardisierte 

Verwaltungsschalen sowie ein verstärkter Fokus auf Unabhängigkeit 

von globalen Lieferketten und Materialengpässen. Die zunehmende 

Bereitstellung von Daten ist ein wichtiger Schritt auf dem Weg hin zum 

digitalen Zwilling. Beim Thema globale Lieferketten und Materialengpässe 

geht es vor allem um die Unabhängigkeit von Lieferanten aus Fernost 

sowie einer Reduktion der Verwendung seltener Erden, welche bei der 

Motorenherstellung oft für die darin verbauten Magnete benötigt werden. 

Bei Dunkermotoren werden schon heute 80 Prozent der Motoren ohne 

Magnete mit seltenen Erden hergestellt. 

24 DER KONSTRUKTEUR 2023 / ASB

KLARTEXT 

JONAS HORSTMANN 

Sales and Business Development Specialist Traction & E-Mobility, ABB Motion Deutschland 

Politik und zunehmendes Umweltbewusstsein haben in der Automobilindustrie einen 

Umbruch ausgelöst und zu einer steigenden Nachfrage nach Elektroautos geführt. Eine 

ähnliche Entwicklung wird auch für den Sektor der schweren Arbeitsmaschinen erwartet. 

In der EU sind diese für 25 Prozent der CO 2 

-Emissionen im Verkehr verantwortlich. Ersetzt 

man jedoch beispielsweise den Dieselmotor in einem 24-Tonnen-Bagger durch einen 

elektrischen Antriebsstrang, lassen sich jährlich 48 Tonnen CO 2 

-Emissionen einsparen. 

ABB Motion begegnet diesem Trend und hat mit Batterie, hocheffizientem Elektromotor 

und Frequenzumrichter die nötigen Produkte im Portfolio, um die Elektrifizierung von 

Nutzfahrzeugen etwa im Bergbau oder auf Baustellen rentabel und praktikabel zu gestalten. 

Doch das ist nur die eine Seite der Medaille. Angesichts der begrenzten Verfügbarkeit von 

erneuerbaren Energien ist zusätzlich eine hohe Effizienz im Antriebsstrang notwendig. 

IM BEREICH SCHWERE 

ARBEITSMASCHINEN 

SIND IMMENSE 

CO 2 

-EINSPARPOTENZIALE 

VORHANDEN 

IN DER PROJEKTIERUNG 

WIRD DIE ZUSAMMENARBEIT 

MIT DEN ANWENDERN VON 

WÄLZLAGERN UND LINEARTECHNIK 

IMMER WICHTIGER 

RALF PETERSEN 

Engineering Manager Industrial European Technology Center, NSK Deutschland GmbH 

Maschinen werden immer produktiver und arbeiten mit höherer Präzision. Ihre Hersteller und 

Anwender legen größten Wert auf Effizienz und zunehmend auch auf einen möglichst kleinen 

CO 2 

-Footprint. Fahrzeuge nutzen neue Antriebskonzepte und bei der Auswahl von Antriebskomponenten 

wird immer häufiger der komplette Lebenszyklus des Systems betrachtet – sowohl 

monetär als auch im Hinblick auf Nachhaltigkeit und Serviceaufwand. Als Hersteller von Wälzlagern 

und Linearantrieben adressieren wir diese Trends und treiben sie zugleich voran – mit Produkten 

und Systemen, die immer kompakter, leistungsstärker, energieeffizienter und präziser sind. 

Das erfordert viel Detailarbeit zum Beispiel bei der Entwicklung neuer Verfahren für die Wärmebehandlung, 

die den Energieaufwand verringern und im besten Fall zugleich die Lebensdauer und 

Leistungsfähigkeit der Antriebselemente steigern. Auf der Ebene der Projektierung wird die enge 

Kooperation mit den Kunden immer wichtiger: So lassen sich passgenaue Antriebslösungen finden, 

die Maßstäbe in Sachen Leistung und Nachhaltigkeit setzen. 



LINEARACHSEN 

HALTEN 

MESSSYSTEME 

AUF KURS 

Nokra entwickelt, produziert und vertreibt 

weltweit Lasermesssysteme zur Inline-Prüfung 

von Walzprodukten. Berührungslos und 

automatisiert werden so Bänder und Bleche auf 

ihre geometrischen Merkmale geprüft. Für eine 

millimetergenaue Positionierung der 

Messanlagen sorgen Linearachsen mit 

Zahnriemenantrieb von Hiwin. 


Standardisierter Sonderanlagenbau – eine Kombination die 

sich eigentlich ausschließt. Nicht aber bei der Nokra GmbH 

mit Sitz in Baesweiler bei Aachen. Der Maschinenbauhersteller 

ist spezialisiert auf Lasermesssysteme zur automatischen 

Inline-Prüfung geometrischer Merkmale von Produkten 

der Metall- und Automobilzulieferindustrie. Hierfür hat das mittelständische 

Unternehmen kurzerhand aus ihren Sonderanlagen 

standardisierte Messanlagen entwickelt. Damit ermöglicht 

Nokra seinen Kunden exakte Messergebnisse aus dem Standardsegment, 

die individuell an die jeweiligen Applikationsanforderungen 

angepasst werden können. 

Als eines der ersten Unternehmen hat Nokra außerdem das 

Verfahren der Laser-Triangulation erfolgreich in die Inline-Prüfung 

von geometrischen Messgrößen gebracht. Die optische 

Abstandsmessung erfolgt hierbei elektronisch via Laser und löst 

das Röntgenverfahren vollwertig ab. 

ZWEI MESSWERTE IN EINEM MESSVORGANG 

Ebenheits- und Konturmessungen waren bis dato nur in zwei unterschiedlichen 

Messzyklen möglich. Nokra hat mit dem Alpha.fi 

Compact die Dokumentation und den Nachweis von zwei Messwerten 

in einem Messvorgang möglich gemacht. Ohne Bedienereinfluss 

ermittelt der Alpha.fi Compact objektive und rückführ- 

Andrea Blos, Digitales Marketing, Hiwin GmbH, Offenburg 

bare Daten zur Ebenheit und Kontur von Stahl-, Aluminium- und 

Buntmetallen. Durch die automatische Rückkopplung der Messergebnisse 

in den Fertigungsprozess, können kostenintensive 

Fehler innerhalb der Produktion vermieden und die Produktivität 

sowie Wirtschaftlichkeit des gesamten Produktionsprozesses 

gesteigert werden. 

Neben der technischen einwandfreien Ausarbeitung punkten 

die Messanlagen auch mit ihrem Design: „Wir legen natürlich 

Wert darauf, dass unsere Anlagen auch optisch ein Hingucker 

sind“, schmunzelt Natascha Classens, technische Produktdesignerin 

bei Nokra. „Die Linearachsen von Hiwin passen da 

bestens ins Konzept.“ Hiwin gewann bereits 2016 den Red Dot 

Award für seine Linearmodule. 

LASERMESSSYSTEME PRÄZISE AUF ACHSE 

Zur Positionierung der Messanlagen kommen die präzisen 

Linear achsen mit Zahnriemenantrieb von Hiwin zum Einsatz. 

Bevor die kompakten und flexibel einsetzbaren Positioniermodule 

des Spezialisten für Antriebstechnik allerdings verbaut 

wurden, war eine Kombination aus einem Kugelgewindetrieb 

und Profilschienenführungen im Einsatz. „Da war nicht nur der 

konstruktive, sondern auch der Montageaufwand höher“, erzählt 

Sebastian Müller, Produktionsleiter bei Nokra. Die Linearachse 

mit Zahnriemenantrieb ermöglicht jetzt auch größere Verfahrwege. 

Dabei ist der Hub in Millimeter-Schritten frei wählbar. Optimal, 

für die stufenlos skalierbare Messlänge des Alpha.fi Compact 

mit bis zu 6.000 mm. 

Verbunden mit einer Synchronwelle, wird aus den HM-B- 

Achsen im Handumdrehen eine Doppelachse. Mit Wiederholgenauigkeiten 

von ± 0,05 mm sind exakte Positioniergenauigkeiten 

der Messanlage sichergestellt. Damit eignet sich die 



Die Linearachsen 

mit Zahnriemenantrieb 

verfahren 

die Messanlage 

wiederholgenau 

Doppelachse besonders für Portalanwendungen, wie bei der 

laserbasierten Messanlage Alpha.fi Compact. 

SENSOREN GEBEN FEEDBACK 

Die Digitalisierung von Produktionsdaten ist nicht erst seit 

Industrie 4.0 ein entscheidender Wettbewerbsfaktor in vielen 

Herstellungsprozessen. Fortwährend führen Produktionsdaten 

zu einem besseren Produktionsverständnis und damit zur Sicherung 

der Qualität schon während des Produktionsprozesses. 

Für die exakte Aufnahme der Messwerte kommen eigens entwickelte 

und gebaute Nokra-Sensoren zum Einsatz. Die hohe 

DURCH FLEXIBLE ZUBEHÖRTEILE 

DER LINEARACHSE LASSEN SICH 

DIE MESSANLAGEN INDIVIDUELL 

ANPASSEN 

Messfrequenz, die zeitlich exakt synchronisierbare Messung und 

ihre hohe Dynamik in Bezug auf die Streueigenschaften der 

Messoberfläche zeichnen die Sensoren aus. „Das ist einer unserer 

großen Wettbewerbsvorteile. Keine Sensoren sind so exakt 

wie die unseren“, erzählt Sebastian Müller. Die Sensoren prüfen 

innerhalb der Messanlage lückenlos und automatisch im Produktionstakt. 

Messgenauigkeiten für die Kontur von bis zu 

± 0,1 mm und für die Messung der Ebenheit von bis zu ± 0,025 mm 

sind garantiert. Die Genauigkeit und die Rückführbarkeit der 

Messwerte sind hierbei auf nationale und internationale Normen 

und Standards (DIN/EN, MSA) ausgerichtet. 

Die bei der Messung aufgenommenen Werte werden unmittelbar 

als 3D-Darstellung auf dem Steuerstand angezeigt. Durch die 

automatische Rückkopplung der Messergebnisse an die Produktionsmaschinen 

werden so Ungenauigkeiten direkt im Produktionsprozess 

aufgedeckt und Maßnahmen zur Behebung können 

direkt eingeleitet und umgesetzt werden. 

TERMINGERECHTE LIEFERZEITEN 

Trotz der kleinen Fertigungsmannschaft, liefert Nokra rund 

25 Messanlagen pro Jahr aus – und das immer termingerecht. 

„Termingetreue Auslieferungen der Anlagen sind ein großer Wettbewerbsvorteil, 

da spielt natürlich auch die Lieferfähigkeit der 

Komponenten eine große Rolle“, berichtet Natascha Classens, 

technische Produktdesignerin bei Nokra. 

Mit Hiwin hat der Messanlagen-Hersteller einen zuverlässigen 

Partner in Sachen Antriebstechnik gefunden. Die kurzen und termingetreuen 

Lieferzeiten sind seit jeher das Aushängeschild des 

Offenburger Spezialisten für Antriebstechnik. „Und auch die flexiblen 

Zubehörteile wie beispielsweise das Wegmess-System 

überzeugen uns“, erzählt Natascha Classens weiter. 

Hiwin bietet mit seinem Online-Portal auch eine Plattform, um 

selbstständig mit entsprechenden Auslegungstools und CAD- 

Konfiguratoren die perfekte Antriebskomponente für jede Applikation 

zu finden. Rund um die Uhr. Weltweit. „Da ist es natürlich 

beispiellos, wenn die richtigen und auch individuell konfigurierten 

CAD-Daten in Echtzeit zur Verfügung stehen und man direkt 

weiter konstruieren kann“, sagt Natascha Classens. 

Bilder: Aufmacher Hiwin, 01 Nokra 

www.hiwin.de 



LINEARTECHNIK AUS DEM BAUKASTEN 

Die Auslegung von Linearsystemen für Transportaufgaben kann aufwendig sein. 

Um das komplexe Zusammenspiel von Lineareinheit, Motor, Getriebe und 

Steuerung zu vereinfachen, bieten sich vorkonfigurierte Lösungen an, die eine 

schnelle Inbetriebnahme ermöglichen. 


Flexible Auswahl und gleichzeitig einfachste Auslegung 

und Inbetriebnahme – mit ihrem Baukasten bietet Item 

für nahezu jede Transportaufgabe die passende Lineartechnik. 

Dabei steht dem Anwender mit dem Linearsystem 

eine umfassende Komplettlösung aus Lineareinheit, Motor, 

Getriebe und Steuerung zur Verfügung. Integriert sind die Softwareprogramme 

Item Motiondesigner und Item Motionsoft. 

Zur Nutzung der selbstlernenden Lineareinheiten erhalten 

Anwender eine Auswahl und Zusammenstellung passender 

Komponenten und nehmen das gemäß ihren Anforderungen 

erstellte und vorkonfigurierte Linearsystem selbstständig in 

Betrieb. „Wir erreichen mit dem Item Linearsystem eine einfache 

Dimensionierung, Handhabung und Inbetriebnahme von 

Lineartechnik“, sagt Johannes Sodermanns, Produktmanager 

Maschinenautomation bei Item. „Der Anwender muss kein 

Spezialist für Lineartechnik oder Steuerungstechnik sein, denn 

die Software integriert Expertenwissen aus diesen Bereichen.“ 

Marcel Semper, Product Marketing, Item, Solingen 

IDEAL AUFEINANDER ABGESTIMMT 

Im Item Motiondesigner werden die zur Beschreibung der 

Transportaufgabe notwendigen Daten aus einem Angebot von 

aufeinander abgestimmten Komponenten (Motoren, Getriebe, 

Steuerungen, Zubehör) ausgewählt. Dabei sind auch über technische 

Daten hinausgehende Parameter hinterlegt, die in umfangreichen 

Berechnungen und Messungen ermittelt wurden. 

Das Tool berücksichtigt bei der Auslegung die gewünschte 

Wiederholgenauigkeit, die elektrische Versorgung am Einsatzort 

und die Umgebungsbedingungen. Die intelligente Software ermittelt 

unter Einbindung der Daten eine optimale Kombination 

der Einzelkomponenten. Dabei werden bis zu zwei Millionen 

Rechenoperationen durchgeführt. In wenigen Sekunden liegt 

das Ergebnis vor und das Tool empfiehlt eine maßgeschneiderte 

Lineareinheit. Zusätzlich zeigt es an, welches nützliche Zubehör 

zur Verfügung steht. 

AUTOMATISCHE INBETRIEBNAHME 

Mit der Software Item Motionsoft lässt sich das System innerhalb 

kürzester Zeit in Betrieb nehmen. Installationssoftware und Steuerung 

verwenden die bereits vorhandenen Daten der definierten 



Der Aufbau des 

Automationssystems 

und die spezifischen 

Einstellungen in der 

Steuerung werden 

bestimmt durch 

kundenindividuelle 

Anforderungen 

Komponenten. Alle Bestandteile sind aufeinander abgestimmt. 

Die Software führt die Installation des gesamten Lineartechnik- 

Systems selbstständig durch. Denn das Tool prüft alle verfügbaren, 

aus dem Item Motiondesigner importierten Daten und 

ermittelt die korrekten Reglereinstellungen zur automatischen 

Inbetriebnahme der Lineareinheit. Das führt zu einer großen 

Zeitersparnis, da der Anwender die Daten nicht selbst ermitteln 

muss. Durch die programmierbaren Fahrprofile, die sich in der 

Steuerung speichern lassen, ist für viele Transportaufgaben kein 

Einsatz einer SPS erforderlich. Die Anbindung an eine SPS über 

die gängigen Feldbus-Schnittstellen ist aber dennoch möglich. 

BEDARFSGERECHT UND FLEXIBEL 

DIE INTELLIGENTE SOFTWARE 

ERMÖGLICHT EINE SCHNELLE 

KONFIGURATION 

„Wir bieten mit unserer Lineartechnik maximale Flexibilität“, 

betont Johannes Sodermanns. „Anwender können selbstständig 

ihre Lösungen konstruieren, wählen aus unserem Baukasten 

passende Komponenten und geeignete Antriebstechnik oder 

entscheiden sich für vorkonfigurierte Lineareinheiten.“ So erhalten 

sie Lösungen, die ihren Anforderungen bis ins Detail entsprechen. 

Die Automationsgesamtlösung des Linearsystems erspart 

dem Anwender viele Arbeitsschritte, die bei marktüblichen 

Automationslösungen notwendig sind. Damit lässt sich beispielsweise 

auch sehr schnell prüfen, ob die vorliegende Lineareinheit 

zu einer neuen Transportaufgabe passt. Ein zusätzlicher Vorteil 

ist die umfangreiche Produktdokumentation mit Montageinformationen, 

die bei der Nutzung der Automationslösung mitgeliefert 

wird. Darüber hinaus verfügt das System über universelle 

Schnittstellen, sodass auch Komponenten anderer Hersteller 

eingebunden werden können. Ebenfalls ist die Verbindung mit 

PC-basierten Engineering-Systemen wie Labview möglich. 

PROZESSERLEICHTERUNG OHNE RISIKO 

Mit den beiden Softwarelösungen von Item lassen sich Transportaufgaben 

schnell und komfortabel in Linearlösungen abbilden 

und vorkonfigurierte Lineareinheiten einfach in Betrieb 

nehmen. Da der Item Motiondesigner sämtliche Daten, technische 

Parameter und dynamische Anforderungen berücksichtigt, 

entsteht innerhalb kürzester Zeit die passende Lösung, die 

optimal an die individuellen Bedürfnisse angepasst ist. Die 

Komplettlösung wird durch Item vorkonfiguriert geliefert und ist 

sofort einbaufertig. Mit Item Motionsoft gelingt die Inbetriebnahme 

innerhalb weniger Minuten. Der Einsatz des Linearsystems 

erspart dem Anwender demnach viel Aufwand und Zeit. 

Der Prozess der Auslegung und Inbetriebnahme wird erheblich 

vereinfacht. Da die frei verfügbare Online-Software die Komponenten 

auch auf den tatsächlichen Bedarf des Projekts 

abstimmt, ist sichergestellt, dass alle Aspekte berücksichtigt 

werden. Eine Überdimensionierung der Aufgabe wird verhindert 

und das Risiko der Fehlauslegung minimiert. 

Bilder: Item 

www.item24.com 

50 JAHRE LEIDENSCHAFT 

FÜR PRÄZISION. 

Anspruchsvolle und hochkomplexe Präzisionsteile, vielseitige 

Bearbeitungsverfahren, Kunden auf der ganzen Welt: 

Dafür steht die Unternehmensgruppe FLURO-HÖHN seit 5 Jahrzehnten. 

VOLLSORTIMENT 

Gelenklager, Gelenkköpfe & Co. | Dreh-, Fräs & Schleifteile uvm. 

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FLURO ® -Gelenklager GmbH | Siemensstr. 13 | 72348 Rosenfeld | 07428 - 93 850 | fluro.de 

Martin Höhn GmbH | Siemensstr. 13 | 72348 Rosenfeld | 07428 - 93 840 | hoehn-praezision.de


PASSGENAU VORMONTIERTE LAGEREINHEITEN 

NSK erweitert sein Programm an Wälzlagern für Hochgenauigkeits- und Hochgeschwindigkeitsanwendungen 

um kundenspezifisch konstruierte und vormontierte Rillenkugellager-Einheiten. 

Jede Lagereinheit wird nach den Spezifikationen des Kunden entwickelt und gefertigt. 

NSK montiert die einzelnen Komponenten, die mit Toleranzen im Mikrometerbereich gefertigt 

werden, nach reproduzierbaren Standards. Die erreichbaren Genauigkeitsklassen liegen im 

Bereich von IT4 bis IT5 für die Passungen, IT1 bis IT2 beim Rundlauf und IT1/2 bis IT2/2 für 

die Formtoleranz. Die Lagereinheiten sind wartungsfrei und für den Einsatz bei hohen 

Drehzahlen – je nach Bedarf auch über 100.000 U/min – geeignet. Bei der Herstellung werden die Bohrungen für beide Lagersitze 

in dem einteiligen Gehäuse in einem Arbeitsgang finalisiert. So ist auch sichergestellt, dass das Gehäuse absolut rechtwinklige 

Lagersitze für die Aufnahme der Außenringe aufweist. Außerdem werden die Wellen meist im Durchgangsschleifen gefertigt. 

www.nsk.com 

LINEARACHSEN FERTIG ELEKTRIFIZIERT 

UND SOFORT EINSATZBEREIT 

Einfaches Engineering, schnelle Inbetriebnahme, lange 

Lebenszyklen – diese zentralen Marktanforderungen 

der Fabrikautomation erfüllt Bosch Rexroth mit den 

neuen Automationspaketen für seine Linearachsen und 

elektromechanischen Zylinder. Anwendende aus den 

unterschiedlichsten Branchen erhalten damit eine perfekt 

abgestimmte Lösung aus einer Hand, um lineare Bewegungen 

effizient und langlebig zu realisieren. Die 

Automationspakete 

ergänzen 

die langlebige 

Mechanik um 

einen Servomotor, 

Antriebsregler, 

Netzfilter und die 

Verkabelung. 

Bei den Antriebsreglern 

können 

Anwendende 

zwischen Indradrive oder ctrlx Drive wählen. Die 

Antriebsparameter sind ab Werk im Motorgeberdatenspeicher 

hinterlegt und werden für eine schnellere 

Inbetriebnahme automatisch ausgelesen. Der Netzfilter 

unterstützt die Signalverarbeitung zur Peripherie und 

sorgt für eine störungsfrequenzfreie Funktion der 

Einzelachse. Auf Wunsch ist in den Automationspaketen 

die bewährte Bediensoftware der Smart Function Kits 

Handling, Pressing oder Dispensing enthalten. 

www.boschrexroth.com 

POWER FÜR DIE AUTOMATISIERUNG 

Mit der Baureihe SLD 

stellt Schunk eine 

neue Generation von 

Lineardirektachsen 

vor. Die dynamischen, 

hochbelastbaren 

Achsen mit elektrischem 

Lineardirektantrieb 

sorgen für 

kurze Zykluszeiten 

und mehr Produktivität 

in High-Speed- 

Montage- und Handhabungsprozessen. Entwickelt wurde die 

SLD-Baureihe als dynamischer Allrounder, mit dem sich die 

Anforderungen an höhere Tragzahlen und längere Lebensdauer 

erfüllen lassen. Für eine große Anwendungsbreite sind aktuell 

zwei Baugrößen mit je vier unterschiedlichen Motorgrößen 

erhältlich, die Antriebskräfte bis maximal 2,4 kN und Tragfähigkeiten 

bis 106 kN bereithalten. Weitere Ausführungen werden 

folgen. Bei der kompakten Achse sind der elektrische Antrieb und 

das Wegmesssystem bereits integriert, wodurch agile, platzsparende 

Bewegungsabläufe möglich sind. Beschleunigungen des 

Direktantriebs bis 100 m/s² und Geschwindigkeiten von 5 m/s 

sorgen für hohe Dynamik und kurze Zykluszeiten. Zugleich stellt 

der Antrieb für den Anwender eine Genauigkeit von ± 0,01 mm 

sicher. Seine Elemente arbeiten ohne mechanisches Spiel, was 

Verschleißteile ausspart und den Wartungsaufwand geringhält. 

Zudem ist der Antrieb in beliebigen Längen ohne Leistungseinbußen 

darstellbar. Die Lineardirektachsen der SLD-Reihe sind 

standardmäßig UL-zertifiziert. 

www.schunk.com


KUNSTSTOFFLAGER AUF HOLZWELLEN 

Mit Iglidur J4 hat Igus einen Kunststoff entwickelt, der bis zu 97 Prozent aus Regranulat 

besteht und damit seinen CO 2 

-Fußabdruck im Vergleich zum Standardlager um mindestens 

60 Prozent reduziert. Als kostengünstiges und schmierfreies Lineargleitlager beweist sich 

Iglidur J4 mit seinen großen Auflageflächen bereits als verschleißfester Laufpartner auf 

weichen Wellen wie zum Beispiel auf Aluminium und Kohlefaser. Jetzt kommt ein neuer 

Werkstoff dazu: Holz. Im Fall der Holzwellen zeigte sich im hauseigenen Testlabor, dass die 

ermittelten Verschleißwerte von Iglidur J4 nur geringfügig von den Ergebnissen auf Stahl 

oder Aluminium abweichen. Bei den Reibwerten wurde deutlich, dass Holzwellen mit 

Holzlagern ohne Schmierung schnell zum Ausfall neigen, während eine Lineargleitfolie aus 

Iglidur J4 helfen kann, die Verschiebewiderstände langfristig zu reduzieren, und das nahezu 

geräuschlos. Da Holz sich unter Temperatur und Feuchtigkeit verändert, sollte der Einsatzfall im Vorhinein geprüft werden. Jedoch 

ist sein Einsatz bei gleichbleibenden Umgebungsbedingungen wie in der Innenarchitektur oder auch im Möbelbau zu empfehlen. 

www.igus.de 

SCHWERLASTLAGER – ROBUST 

UND LANGLEBIG 

Schwerlastlager von 

Findling trotzen Staub 

und Dreck, hohen 

Temperaturschwankungen, 

der Witterung 

und nicht zuletzt 

Stößen und Vibrationen 

– langfristig und 

zuverlässig. In der Xforce-Serie verbindet Findling Hochleistung 

mit Wirtschaftlichkeit. Bei den Rillenkugellagern macht 

neben der robusten Konstruktion der Einsatz von Sonderfetten 

mit Hochlastadditiven (EP-Zusätzen) die Wälzlager 

langlebig. Gemäß repräsentativen Vergleichstests mit 

ausgewählten Typen, konnte gegenüber Premium-Produkten 

mit handelsüblicher Standardbefettung und Ausstattung 

eine 6- bis 15-fache Steigerung der Lebensdauer 

nachgewiesen werden. Die Additive haben besondere 

verschleißmindernde Eigenschaften und gewähren einen 

ausgezeichneten Korrosionsschutz. 

www.findling.com 

WIR PRODUZIEREN NACH 

IHREN VORGABEN 

DAS KOMPLETTE PROGRAMM FÜR 

DIE AUTOMATISIERUNG 

Afag entwickelt und produziert 

Komponenten für die Montageautomation 

in den Bereichen Zuführen, 

Handhaben und Solutions. Was diese 

Smartkomponenten können, zeigen 

sie beim Schachspiel. Hier wird die 

Flexibilität des Smartgreifers 

SGE-40-P-IOL beim Fassen und die 

Schnelligkeit des Smartrotationsmoduls 

SREH-50-IOL beim Bewegen der 

Figuren demonstriert. Der Smartgreifer lässt sich über 

IO-Link ansteuern, das gestattet die Vorpositionierung der 

Greiffinger, die Auswertung des Greiferzustands und die 

Einstellung von speziellen Greifmodi. Das Smartrotationsmodul 

mit integriertem Regler und IO-Link-Schnittstelle 

(Portklasse B) wurde jüngst mit dem Red Dot Design Award 

ausgezeichnet. Weil kein externer Regler erforderlich ist, 

spart der Anwender Platz im Schaltschrank und benötigt nur 

ein Verbindungskabel, das sowohl die Spannungsversorgung 

als auch den Signalaustausch übernimmt. 

www.afag.com 

Sie suchen einen innovativen und zuverlässigen 

Lohnfertiger für Drehteile? Dann ist mbo Oßwald der 

ideale Partner, der transparent, mit innovativen Tools 

und auf modernstem Maschinenparkt Zeichnungsteile 

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Tel +49 9345 670-0 

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TITELSTORY 



SMARTE INTRALOGISTIKPROZESSE 

DANK HEIMLICHER HELDEN 

Kunden erwarten schnelle Lieferungen, maßgeschneiderte Lösungen 

und hohe Effizienz. Dadurch stehen Unternehmen auf der ganzen Welt 

vor der Herausforderung, ihre internen logistischen Abläufe 

zu optimieren. Zuverlässige und intelligente Kupplungen spielen 

hierbei eine entscheidende Rolle. 

Nicole Stich, Marketing Specialist, R+W Antriebselemente GmbH


Die Intralogistik gilt als essenzieller Bestandteil moderner 

Wertschöpfungsketten. Doch warum ist es so entscheidend, 

dass jede einzelne Komponente in der Intralogistik 

reibungslos aufeinander abgestimmt ist? Die Antwort 

liegt in der Komplexität des Systems. Jede Schwachstelle, jeder 

Engpass oder jede Verzögerung kann sich auf die Gesamteffizienz 

auswirken und das logistische Netzwerk beeinträchtigen. 

Es bedarf ein perfektes Zusammenspiel von Prozessen, Systemen 

und Technologien, um den reibungslosen Materialfluss und eine 

effiziente Warenbereitstellung zu gewährleisten. Jeder einzelne 

Prozessschritt, jede Maschine und jedes Bauteil spielen hierbei 

eine wichtige Rolle. 

Optimierte Lieferzeiten: Smarte Intralogistikprozesse ermöglichen 

Unternehmen ihre Lieferzeiten zu verkürzen. Durch den 

Einsatz automatisierter Systeme, wie beispielsweise fahrerlose 

Transportsysteme oder automatisierte Kommissionierungssysteme, 

können Produkte präziser gepickt, verpackt und versendet 

werden. Dies führt zu kürzeren Durchlaufzeiten und schnelleren 

Lieferungen. 

Lagerbestandsmanagement: Durch den Einsatz automatisierter 

Lagerverwaltungssystemen können Unternehmen den Lagerbestand 

in Echtzeit überwachen. Engpässe werden vermieden 

und eine optimale Bestandsmenge wird aufrechterhalten. 

Dies führt zu einer besseren Verwaltung der Lagerbestände und 

einer höheren Lieferfähigkeit. Zudem können die Lagerkosten 

reduziert werden. 

Fehlerreduktion: Um menschliche Fehler bei der Kommissionierung 

und dem Versand von Produkten zu minimieren gibt es 

in der Intralogistik Systeme wie Pick-by-Voice oder Pick-by-Light. 

Flexibilität und Anpassungsfähigkeit: Flexible Intralogistiksysteme 

ermöglichen Unternehmen eine schnelle und zeitnahe 

Reaktion auf sich ändernde Kundenanforderungen und Markttrends. 

Der Einsatz von modularen Systemen, welche leicht anpassbar 

und erweiterbar sind, hilft Unternehmen bei der Anpassung 

und Optimierung ihrer Intralogistikprozesse. Dies führt zu 

einer besseren Reaktionsfähigkeit auf Kundenwünsche und verkürzten 

Durchlaufzeiten. 

Lamellenkupplung 

LP3 mit Konus - 

klemmnabe 

für den 

Industriebereich 

KUPPLUNGEN GEWÄHRLEISTEN 

REIBUNGSLOSEN MATERIALFLUSS 

Kupplungen spielen eine entscheidende Rolle in Intralogistiksystemen, 

da sie die Verbindung zwischen verschiedenen Antriebskomponenten 

herstellen und kommen bei Förderbändern, Rollenbahnen, 

Gabelstaplern oder anderen Applikationen mit 

beweglichen Teilen zum Einsatz. Dabei gewährleisten sie eine 

präzise und zuverlässige Übertragung der Kräfte. Als heimliche 

Helden stellen sie einen reibungslosen Betrieb sicher. R+W berät 

Intralogistik-Planer nicht nur bei der Auswahl der passenden 

Kupplung oder entwickelt gemeinsam mit Kunden individuelle 

Sonderlösungen, sondern unterstützt auch bei der Integration, 

Inbetriebnahme und Wartung. 

Die Firma R+W Antriebselemente GmbH aus Wörth am Main 

hat frühzeitig erkannt, wie bedeutend die Anforderungen moderner 

Intralogistik sind. Mithilfe ihrer langjährigen Erfahrung und 

Expertise in der Branche haben sie sich einen Ruf als zuverlässiger 

Partner für Kupplungslösungen erarbeitet. 



01 02 

TITELSTORY 


01 Technische Zeichnung der SCL2 

02 Servolamellenkupplung SCL2 D für den 

Präzisionsbereich mit Klemmnabe und in 

doppelkardanischer Ausführung 

03 Die intelligente Sensorik ermöglicht 

Datenmessungen, ohne dass ein externer 

Messverstärker verwendet werden muss – neben 

der App kann die Sensortechnik auch mit dem 

R+W-Gateway verbunden werden 

04 Die intelligenten Kupplungen erfassen 

Messdaten direkt im Antriebsstrang 

KUPPLUNGEN FÜR DIE INTRALOGISTIK 

Die Frage nach der richtigen Kupplung ist von großer Bedeutung. 

Es gibt verschiedene Kupplungstypen, die unterschiedliche 

Eigenschaften und Anwendungsbereiche haben und sich für Anwendungen 

der Intralogistik eignen. 

In der Praxis werden häufig Lamellenkupplungen verwendet. 

Sie werden unter anderem in Förderanlagen eingesetzt, um den 

Antrieb zwischen Motor und Getriebe zu überbrücken. Außerdem 

wird eine zuverlässige Kraftübertragung gewährleistet sowie 

der Schutz der angeschlossenen Komponenten vor Überlastung 

und Schäden. Durch ihre spielfreie Konstruktion stellen sie eine 

exakte und stabile Leistung bei der Bewegung von Förderbändern, 

Rollenbahnen und anderen Fördermitteln sicher. Ebenso 

regeln sie die Kraftübertragung zwischen Antrieb und beweglichen 

Teilen in automatisierten Lager- und Kommissionierungssystemen. 

Dies können beispielsweise Regalbediengeräte oder 

Sortieranlagen sein. Auch hier wird für eine reibungslose Bewegung, 

hohe Präzision und Zuverlässigkeit gesorgt. 

In der Robotik und Handhabungstechnik garantiert die Lamellenkupplung 

die geforderte Übertragung von Drehmomenten und 

Bewegungen zwischen Antrieben und Roboterarmen/-greifern. 

Zudem wird durch ihre spielfreie Konstruktion eine hohe Positioniergenauigkeit 

und Wiederholbarkeit gewährleistet. Dies ist entscheidend 

für die exakte Handhabung von Waren und Komponenten. 

Ein weiterer Bereich sind Verpackungs- und Palettiersysteme. 

Dort kommen Lamellenkupplungen ebenso zum Einsatz, um die 

Bewegungen der Verpackungsmaschinen und Palettierroboter zu 

synchronisieren. Auch hier sorgen eine präzise Kraftübertragung 

und Koordination der Bewegungen für eine zuverlässige Verpackung 

der produzierten Waren. 

VORTEILE VON LAMELLENKUPPLUNGEN 

Gegenüber anderen Kupplungstypen bieten Lamellenkupplungen 

eine Vielzahl von Vorteilen. 

Präzise Kraftübertragung: Lamellenkupplungen ermöglichen 

eine genaue und zuverlässige Übertragung von Drehmomenten 

und Bewegungen zwischen verschiedenen Komponenten. Sie 

bieten eine hohe Torsionssteifigkeit und minimieren axiale und 

laterale Verschiebungen, was zu einer präzisen Positionierung 

und reibungslosen Bewegung führt. 

Kompaktes Design: Lamellenkupplungen zeichnen sich durch 

ihr kompaktes und platzsparendes Design aus. Sie nehmen wenig 

Raum ein und können daher in verschiedenen intralogistischen 

Anlagen und Maschinen integriert werden. 

Hohe Drehsteifigkeit: Durch ihre Konstruktion bieten Lamellenkupplungen 

eine hohe Drehsteifigkeit, die Vibrationen und Verdrehungen 

effektiv reduziert. Dies führt zu einer verbesserten 

Stabilität und Präzision in intralogistischen Prozessen. 

Ausgleich von Wellenversatz: Lamellenkupplungen sind in der 

Lage, Wellenversätze zwischen den gekoppelten Komponenten 

auszugleichen. Sie können radiale, axiale und angularen Versätze 

kompensieren und damit zu einer besseren Anpassungsfähigkeit 

und Flexibilität in der Intralogistik führen. 

Geringe Wartung: Lamellenkupplungen sind wartungsarm, 

langlebig und aufgrund ihrer robusten Bauweise und Materialien 

sehr widerstandsfähig gegenüber Verschleiß und Korrosion. 

KOMPAKT UND LANGLEBIG 

Die Lamellenkupplungen von R+W punkten mit ihrer geringen 

Größe. Aussparungen im Bereich um die Befestigungsschrauben 

sorgen für ein optimiertes Nabenprofil. Dadurch reduziert sich der 

Materialeinsatz und das Gewicht der Kupplung. Zur Folge hat dies 

ein geringes Massenträgheitsmoment, das wichtig für dynamische 

Positionier- und Vorschubaufgaben ist. Insbesondere die Servolamellenkupplung 

bietet mit kompakten Maßen eine hohe Flexibilität. 

Bei der Montage werden die einzelnen Lamellen um jeweils 90 ° 

versetzt zueinander angeordnet, was durch eine optische Markierung 

auf jeder Lamelle ganz leicht und exakt möglich ist. Dadurch 

hat auch die Walzrichtung des verwendeten Stahls keinerlei nega- 



03 04 

tive Auswirkung auf die Torsionssteifigkeit der Kupplung. Der spezielle 

Federstahl wurde exakt für diese Aufgabe entwickelt und 

besitzt daher eine hohe Zugfestigkeit bei gleichzeitig elastischen 

Eigenschaften. Damit ist er für die auf ihn einwirkenden Kräfte 

bei der Drehmomentübertragung gerüstet. Lamellenkupplungen 

von R+W werden komplett montiert geliefert. Anwender und Konstrukteure 

müssen sich nicht um die Montage der Kupplungen 

kümmern, sondern können sich auf deren Einbau konzentrieren. 

Der Zusammenbau erfolgt stets durch erfahrene R+W-Mitarbeiter, 

um Fehler zu reduzieren und Zeit zu sparen. Die Korrosionsbeständigkeit 

der Kupplung kann durch Eloxieren sehr leicht erhöht 

und realisiert werden. Mit dem gleichen Verfahren können die 

Kupplungen auch nach Kundenwunsch eingefärbt werden. Im 

Vergleich zu Lackierarbeiten ist dies viel einfacher umzusetzen. 

Lamellenkupplungen der Baureihe Servolamellenkupplung 

(SCL) bieten eine präzise Drehmomentübertragung für Servoantriebe 

mit kleineren Drehmomenten. Sie werden für Drehmomente 

zwischen 25 Nm bis 300 Nm angeboten. R+W bietet einfachkardanische 

und doppelkardanische Ausführungen an. Diese 

Kupplungen sind für den dauerhaften Betrieb über die gesamte 

Lebensdauer der Anlage gebaut. 

HOHE KOSTEN BEI STILLSTÄNDEN VERMEIDEN 

Stellen Sie sich vor, Sie arbeiten in einem hochmodernen 

automatisierten Lager mit einer leistungsstarken Intralogistikmaschine. 

Diese Maschine ist das Herzstück des Lagers und verantwortlich 

für den reibungslosen Materialfluss, die Kommissionierung, 

Verpackung und den Versand der Produkte. Jede einzelne 

Komponente dieser Maschine spielt eine entscheidende Rolle für 

ihren störungsfreien Betrieb. Doch plötzlich steht die gesamte Maschine 

still, der Materialfluss kommt zum Erliegen und der Lagerbetrieb 

gerät ins Stocken. Die produzierten Aufträge stapeln sich, die 

Auslieferung verzögert sich merklich und neue Bestellungen können 

nicht bearbeitet werden. Ein solcher Ausfall verdeutlicht, wie 

ein einzelner Defekt einer Kupplung den gesamten Intralogistikprozess 

lahmlegen kann. Der Grund für den Stillstand einer hochkomplexen 

Intralogistikmaschine kann vielfältig sein und auch in einer 

verborgenen, aber zentralen Komponente liegen – der Kupplung. 

Das beschriebene Szenario verdeutlicht, wie wichtig es ist, in der 

Intralogistik auf präzise und zuverlässige Kupplungen zu setzen. 

Mit der intelligenten Lamellenkupplung geht R+W, nun noch 

einen Schritt weiter und liefert eine innovative Antwort für die vorausschauende 

datenbasierte Maschinensteuerung. 

INTELLIGENT, ANWENDUNGSORIENTIERT 

UND NACHRÜSTBAR 

Wie eingangs erwähnt, wird die Intralogistik aufgrund der zunehmenden 

Automatisierung und Digitalisierung in Zukunft noch 

komplexer werden. Für diese Anforderungen werden innovative 

Lösungen benötigt. Somit spielt auch die Weiterentwicklung von 

Kupplungstechnologien eine entscheidende Rolle. R+W hat für 

diese neue Ära der Antriebstechnik die intelligente Kupplung mit 

integrierter Sensorik entwickelt. Auf die Intralogistik übertragen, 

können Materialflüsse dadurch vorausschauend geplant und 

noch smarter gestaltet werden. In der Antriebstechnik war es bisher 

schwierig, Daten in nahezu Echtzeit zu erheben. Der Grund 

war der rotierende Antriebsstrang, der sich nicht direkt durch ein 

Kabel verbinden lässt. Dies ändert sich mit der integrierten Sensorik 

von R+W. 

KUPPLUNGEN MIT INTEGRIERTER 

SENSORIK VERHINDERN 

STILLSTAND UND KOSTSPIELIGE 

AUSFALLZEITEN DER INTRALOGISTIK 

Neben allen Eigenschaften einer Lamellenkupplung von R+W 

dient die intelligente Kupplung nun zugleich als kabellose Messeinheit. 

Die Sensoren übertragen in der Standardausführung Informationen 

über Drehmoment, Drehzahl, Temperatur und Beschleunigungen 

in drei Achsen sowie optional auch Axial- oder 

Querkraft. Die interne Elektronik von R+W verarbeitet die Daten 

in nahezu Echtzeit und überträgt diese auf ein verbundenes Mobilgerät 

oder über ein Gateway direkt in die Maschinensteuerung 

oder an einen PC. Mit der Auswertung dieser Daten können 

Kupplungen mit integrierter Sensorik Stillstand und kostspielige 

Ausfallzeiten verhindern. Die intelligente Kupplung ist nicht nur 

für neue Intralogistikmaschinen von Interesse, sondern lässt sich 

leicht in bereits verbaute Kupplungen integrieren. Die Montage 

ist dabei ebenso einfach wie schnell – der Integrationsaufwand 

und die Kosten können so niedrig gehalten werden. 

Bilder: Aufmacher MaciejBledowski – stock.adobe.com, sonstige R+W 

www.rw-kupplungen.de 



REVOLUTION 

IM ROBOTER 

Etwas relativ Bewährtes durch etwas Besseres ersetzen? 

Das ist jetzt in der Robotik mit einem neuen 

Getriebe möglich. In kompakte und marktübliche 

Baugrößen verpackt, liefert es im Vergleich zu 

Wellgetrieben deutlich mehr Steifigkeit, 

Drehmomentdichte, Überlastfähigkeit im 

Not-Aus-Moment und Nullspiel. Zudem wartet 

das neue Getriebe mit einem sehr großen 

Hohlwellendurchmesser auf. Alles 

ideale Eigenschaften für den Einsatz in 

Medizin- und Präzisionsrobotern, in 

Handlingsystemen für Halbleiter und Wafer 

oder in High-End-Werkzeugmaschinen. 


Das neue Galaxie-Getriebe ist in der Baugröße kompatibel 

zu Wellgetrieben – es bietet aber verglichen damit 

eine bessere Leistungsfähigkeit in den relevanten Kenngrößen. 

Die Gegenüberstellung der technischen Daten 

zeigt: Das miniaturisierte Getriebe bietet in seinen Baugrößen 

von heute 90 und 110 mm eine bis zu 40 Prozent höhere Drehmomentdichte, 

eine um den Faktor 3 bessere Verdrehsteifigkeit, 

ein doppelt so hohes Not-Aus-Moment, absolutes Nullspiel über 

die gesamte Lebensdauer sowie eine fast 50 Prozent größere 

Hohlwelle. Dies sind Leistungsdimensionen, die den Konstrukteuren 

von Robotern neue Möglichkeiten eröffnen. 

VON DER RADIALEN ZUR AXIALEN 

BEWEGUNGSFÜHRUNG 

Um die Ansprüche der Galaxie-Baureihe in kleineren, marktkompatiblen 

Baugrößen erfüllen zu können, war ein Umdenken 

in der Bewegungsführung bei der Kraftübertragung erforderlich – 

nämlich von radial zu axial. Im neuen Getriebe greifen die als 

Zahnring verbundenen Einzelzähne innerhalb des Zahnträgers – 

Nadine Hehn, Business Pionier Manager, Karoline Scheuermann, 

Business Developer im Business Pionier, WITTENSTEIN SE, Igersheim 

angetrieben von einer Polygonscheibe mit zwei Hochpunkten – 

wie in einer Schraubbewegung axial in die Planrad-Helixverzahnung 

ein. Dieser kinematische Aufbau ist verantwortlich dafür, 

dass das neue Galaxie kompakte Außenmaße in marktüblichen 

Bauformen erreicht – und dabei mit 150 und 250 Nm im Vergleich 

zu Wellgetrieben um bis zu 40 Prozent höhere Beschleunigungsmomente 

ermöglicht. 

Ein weiteres Highlight der neuen Kinematik ist die absolute 

Spielfreiheit bei hohen Verdrehsteifigkeiten. Im Vergleichstest 

übertrifft das miniaturisierte Getriebe marktgängige Wellgetriebe 

in puncto Steifigkeit um das Dreifache – und das über 

den gesamten Drehmomentbereich. Dies resultiert zum einen 

daraus, dass der Zahneingriff nicht wie bei Wellgetrieben über 

eine Linienberührung, sondern über einen nahezu vollflächigen 

Kontakt der Flanken der Königszähne im miniaturisierten 

Galaxie erfolgt. Zum anderen ist beim Zahneingriff – bedingt 

durch die Bewegung des Polygons – immer ein großer Teil der 

Königszähne an der Drehmomentübertragung und Steifigkeitsbildung 

beteiligt. Das Königszahn-Konzept hat zugleich einen 

weiteren Vorteil: es ermöglicht Übersetzungen von i=60/61 

und erfüllt damit eine wesentliche Leistungsanforderung in 

Robotik-Applikationen. 

VERBESSERTES RESONANZVERHALTEN 

VON ROBOTERN 

Zur Reduzierung von Schwingungen und Vibrationen erfolgt in 

der Regel eine steifigkeitsbasierte Auslegung von Roboterachsen. 

Hierfür wird die Resonanzfrequenz der einzelnen Achsen 

anhand des Massenträgheitsmomentes der Applikation und 



01 02 

03 

der Getriebe-Steifigkeit bestimmt. Durch die höhere Steifigkeit 

erhöht sich die Resonanzfrequenz um Faktor 2 und bietet darüber 

hinaus Downsizing-Potenzial. In der Praxis übererfüllt 

das neue Galaxie-Getriebe damit auch steifigkeitsbasierte 

Frequenz empfehlungen beispielsweise für Schwenk- und Positionierachsen 

von Medizinrobotern. 

MEHR PERFORMANCE ODER WENIGER 

PLATZBEDARF – BEIDES IST MÖGLICH 

Auch was die Leistungsdichte und die Überlastfähigkeit betrifft, 

soll das miniaturisierte Getriebe neue Maßstäbe setzen. In der 

Baugröße 90 mm – wie sie typisch ist für Getriebeanwendungen 

in der Robotik – erreicht es ein maximales Beschleunigungsmoment 

von 150 Nm – und damit 40 Prozent mehr als Wellgetriebe 

gleicher Größe. Konstruktions- und auslegungstechnisch 

können sich aus diesem Plus an Drehmomentdichte zwei 

Optionen eröffnen. Auf gleichem Bauraum kann zum einen 

durch den 1:1-Ersatz eines Wellgetriebes mit einem axial aufgebauten 

Galaxie-Getriebe mehr Leistung generiert werden. Zum 

anderen ist es möglich, ohne Leistungsverlust ein Downsizing 

von einem größeren und schwereren Wellgetriebe auf ein kleineres, 

leichteres und platzsparenderes Galaxie durchzuführen. In 

einem der ersten Pilotprojekte war es beispielsweise möglich, ein 

Wellgetriebe der Baugröße 115 durch ein miniaturisiertes Galaxie- 

Getriebe der Baugröße 90 zu ersetzen – und dessen zusätzliche 

Performancevorteile zu nutzen. 

Noch deutlicher ist der Unterschied zu Wellgetrieben bei einer 

insbesondere in der Medizinrobotik wichtigen Eigenschaft: der 

Überlastfähigkeit im Not-Aus-Moment. Hier erreicht das Galaxie 

einen Wert von 375 Nm – und liegt damit doppelt so hoch wie ein 

vergleichbares Wellgetriebe. Dadurch bietet das Getriebe sehr 

hohe Sicherheit. 

PLATZVERHÄLTNISSE IM INNEREN 

Ein weiteres, konstruktiv wichtiges Alleinstellungsmerkmal ist die 

Hohlwelle des neuen Getriebes. Mit 31 mm für die Baugröße 90 

bietet sie 10 mm mehr Durchmesser als Wellgetriebe gleicher 

Baugröße. Dadurch können mehr Kabel, Schläuche oder andere 

Verbindungen einfacher im Inneren des Roboters verlegt werden. 

Zudem ist es möglich, diese mit größeren Biegeradien zu verlegen 

– was das Risiko von Kabelbrüchen reduziert. 

Bilder: Wittenstein 

www.wittenstein.de 

01 Das miniaturisierte Getriebe kann unter 

anderem in Schwenk- und Positionierachsen von 

Medizinrobotern eingesetzt werden 

02 Die als Zahnring verbundenen Einzelzähne 

greifen innerhalb des Zahnträgers axial in die 

Planrad-Helixverzahnung ein 

03 Mit 31 mm für die Baugröße 90 bietet die Hohlwelle 

10 mm mehr Durchmesser als Wellgetriebe gleicher Baugröße – 

dadurch können mehr Kabel, Schläuche oder andere 

Verbindungen im Inneren des Roboters verlegt werden 



HOHE DREHMOMENTE DANK KOMPAKTER 

KEGELRAD- UND SCHNECKENGETRIEBE 

Neu im Programm hat Ganter zwei kompakte und robuste Winkelgetriebe, die Drehbewegungen 

um 90 ° umlenken und dabei mit oder ohne Übersetzung hohe Drehmomente 

übertragen. Eingesetzt werden sie beispielsweise in Handlingsystemen und Verpackungsmaschinen, 

oder auch in der Fördertechnik. Das Kegelradgetriebe GN 3971 ist in sieben 

Größen mit unterschiedlichen Gehäuselängen erhältlich. Das Übersetzungsverhältnis zwischen den Getriebewellen ist immer 1, 

die Drehrichtung ist beliebig wählbar. Eine spezielle Verzahnung der Kegelräder ermöglicht im Verhältnis zur Baugröße ein 

besonders hohes Drehmoment. Dieses liegt je nach Betriebsdrehzahl bei bis zu 10 Nm. Das Schneckengetriebe GN 3975 misst an 

den Seiten dank geringer Achsabstände nur 60 mm und in der Breite nur 35 mm. Im Inneren bewegt eine gehärtete Stahlschnecke 

ein Schneckenrad aus Sondermessing. Sieben Ausführungen liefern Übersetzungen zwischen 1∶13 und 1∶65. Ab einer Übersetzung 

von 1∶18 wirkt eine statische Selbsthemmung, sodass sich das Schneckenrad von der Abtriebsseite aus nicht verdrehen lässt – ein 

Plus an Sicherheit in zahlreichen Anwendungen. Ihr gekapseltes Gehäuse aus eloxiertem Aluminium macht beide Winkelgetriebe 

leicht und korrosionsbeständig. 

www.ganternorm.com 

HIGH-TORQUE-GETRIEBE IN DREI GRÖSSEN 

Mit den Serien GP42, GP56 und GP80 bietet Nanotec nun High-Torque-Planetengetriebe in 

drei Baugrößen an. Die kompakten Module lassen sich leicht an individuelle Anforderungen 

anpassen und haben eine hohe Lebensdauer. Die Getriebe sind in ein- und zweistufigen 

Ausführungen verfügbar. Alle Zahnräder sind geradverzahnt und aus gehärtetem Stahl 

gefertigt. Dadurch erreichen sie ein besonders großes Nennmoment – je nach Baugröße 

von 1,8 bis 47,85 Nm. Bei allen drei Varianten (42/56/80mm-Flansch) ist das Sonnenrad 

auf der Motorwelle montiert. Diese Montageoption ist besonders platz- und kostensparend. 

Auf Anfrage ist beim GP80 ein Spannsystem für die Verbindung des Sonnenrads lieferbar. 

Erhältlich sind die Getriebe in Kombination mit BLDC- und Schrittmotoren. Für noch mehr Flexibilität stehen eckige und runde 

Flansche sowie verschiedenen Untersetzungen bereit. Weitere individuelle Modifikationen sind möglich. 

www.nanotec.com 

VISI N 

ERFÜLLT 

Getriebeteile auf 

höchstem technischen Niveau 

für effiziente und innovative 

Lösungen von Morgen. 

GSC Schwörer GmbH 

D-79871 Eisenbach 

www.gsc-schwoerer.de 

INDIVIDUELL KONFIGURIER- 

BARE PRÄZISIONSANTRIEBE 

Auf dem 

Markt der 

Präzisions- 

Servoantriebe 

hat der 

Anwender 

zwar eine 

große 

Auswahl an 

Anbietern, in 

der Regel aber nur begrenzten Einfluss 

auf deren konstruktive Ausführung. Mit 

den neuen Präzisionsantrieben von 

Schaeffler erhalten Unternehmen die 

Möglichkeit, diese weitestgehend an ihre 

Applikation anpassen zu können, ohne in 

die Entwicklung dieser Komponente 

investieren zu müssen. Im Kern bestehen 

die Präzisionsantriebe aus den Präzisionswellgetrieben 

der Baureihen RT1 und RT2, 

die Schaeffler mit ausgewählten Motoren, 

optionalen Encodern, einer integrierten 

Drehmomentsensorik und individuell 

angepassten Gehäusen und Wellen 

zu Plug-and-play-fertigen Antrieben 

komplettiert. Anwender können sich so 

bei der Entwicklung ihrer Maschinen auf 

ihre Kernkompetenzen konzentrieren und 

müssen dennoch nicht auf maßgeschneiderte 

Antriebe verzichten. 

www.schaeffler.de 

MESSDATENVISUALISIERUNG 

BEI VOLLER ROTATION 

KTR hat eine spielfreie Rotex-GS-Kupplungsnabe 

entwickelt, die Drehmoment und 

Drehzahl misst. Ermittelte Daten werden über 

ein Display angezeigt und können via Bluetooth 

versendet und in einer App eingesehen 

werden. Bei der kurzbauenden Monitex BT 

befindet sich die gesamte Messtechnik in der 

Kupplungsnabe. Damit lässt sich die neue 

Messkupplung auch bei kritischen Platzverhältnissen 

einfach in den Antrieb integrieren. 

Die induktive Energieübertragung erfolgt 

kontaktlos und ermöglicht einen permanenten 

Betrieb der Messnabe. Dazu wird ein 

Induktivkopf mit 

einem Abstand 

von maximal 

10 mm radial von 

der Kupplung 

angebracht. Ein 

optischer und 

akustischer Alarm 

informiert, sobald 

Grenz werte über- oder unterschritten werden. 

Die Messergebnisse können in der App als 

Kurvenverlauf oder numerisch dargestellt 

werden. Über das Display, das ab 300 U/min 

die aktuellen Drehmoment- und Drehzahlwerte 

anzeigt, stehen die Daten auch dann 

zur Verfügung, wenn das Empfangsgerät nicht 

in der Nähe ist. 

www.ktr.com 


GSC-20-0073_Anzeigen_Zukunftsmission_43x130mm_RZ.indd 05.10.21 17:111


DEZENTRALE FREQUENZUMRICHTER MIT 

ERWEITERTEM LEISTUNGSBEREICH 

Nord Drivesystems 

hat 

seine dezentralen 

Frequenzumrichter 

Nordac On der 

Baureihe SK 

300P speziell 

für die horizontale 

Fördertechnik 

in der 

Intralogistik 

und im Warehouse-Bereich 

entwickelt. Die Umrichter zeichnen sich durch ein integriertes 

Ethernet-Interface, IIoT-Fähigkeit, vollständige Steckbarkeit 

sowie eine kompakte Bauweise aus. Der Nordac On ist für 

Leistungen bis zu 2,6 kW – der Nordac On+ für bis zu 3 kW – 

ausgelegt. Die Kommunikationsprotokolle, etwa Profinet, 

Ethernet IP oder Ethercat, lassen sich einfach per Parameter 

einstellen. Auch Firmware-Updates sind über das Ethernet 

möglich. Zur Ausstattung gehören außerdem eine Diagnoseschnittstelle, 

M12-Anschlüsse für Sensoren und Aktoren 

sowie beim Nordac On+ eine zusätzliche protokollbasierte, 

gegen Störungen geschützte Geberschnittstelle. Mit einer 

Temperaturtoleranz von - 30 bis 40 °C eignet sich die Baureihe 

auch für Tiefkühlanwendungen. 

www.nord.com 

SICHERE UND ZUVERLÄSSIGE 

ROBOTERBREMSEN 

Roboterarme dürfen 

nach Ausschalten 

des Stroms, bei 

Stromausfall oder 

Not-Halt nicht 

unkontrolliert 

absinken oder 

abstürzen. Für die 

nötige Sicherheit 

sorgen Bremsen, 

die die Servoachsen zuverlässig und sicher in ihrer Position 

halten. Mayr Antriebstechnik hat mit der Roba-servostop- 

Baureihe Federdruckbremsen für Servomotoren entwickelt, 

die speziell an die hohen Anforderungen der Robotik angepasst 

sind – nicht nur in der Industrie, sondern zum Beispiel 

auch für die Medizintechnik. Dabei schafft der neue Standardbaukasten, 

der jetzt auch die Hohlwellen-Ausführungen 

umfasst, nicht nur ein hohes Maß an Flexibilität für die 

verschiedenen Einbausituationen. Sondern er ermöglicht 

Anwender auch einen leichten und unkomplizierten Zugang 

zu den Bremsen und einen schnellen Überblick über die 

einzelnen Lösungen. Da gerade bei Leichtbaurobotern und 

Servomotoren der Bauraum eine wichtige Rolle spielt, wurde 

hierfür die schlanke und leistungsdicht gestaltete Baureihe 

Roba-servostop Cobot entwickelt, die sich aufgrund ihres 

Aufbaus perfekt in diese Konstruktionen integrieren lässt. 

Bildquelle: mayr Antriebstechnik, sdecoret – stock.adobe.com 

www.mayr.com 

Hello 

visitors! 

Welcome to the world’s leading trade 

fair for production technology.


MASCHINENVERKABELUNG IN 3D 

Ein Kostentreiber im Maschinenbau sind unbekannte Kabellängen im Feld. 

Ob zu kurz oder zu lang geplant – sie haben direkten Einfluss auf die Kosten einer 

Maschine. Eine 3D-Software verbindet mechanische und elektrotechnische 

Konstruktion und wurde jetzt mit Blick auf die Maschinenverkabelung erweitert. 


Das richtige Kabel finden, planen und den Verlauf für die 

Montage darstellen? Bislang war das im Maschinenbau 

ein mühevolles Procedere für den Elektrokonstrukteur. 

Servoantriebe oder Sensoren / Aktoren werden von verschiedenen 

Anbietern mit unterschiedlichsten Konfigurationen 

angeboten. Dabei müssen neben aktuellen Umgebungsbedingungen 

auch mechanische, chemische und elektrische Eigenschaften 

berücksichtigt werden. Vollständig sind die gesammelten Informationen 

aber erst, wenn die benötigte Länge des Kabels ermittelt 

wurde. Ist das vorgesehene, auf Augenmaß geplante Kabel zu 

lang, wird es meist in Schlaufen unter dem Schaltschrank oder der 

Maschine – sogenannten Klängen – verstaut. Die Herausforderung 

hier: Durch die Nichteinhaltung von Biegeradien und EMV- 

Vorgaben steigt das Risiko zur Fehlfunktion mit aufwendiger 

Fehlersuche. Wird das Kabel gekürzt, das üblicherweise in aufwendigen 

Steckern mit zahlreichen Kontakten mündet, beginnt 

ein zeitraubender, manueller und zugleich fehleranfälliger Konfektionsprozess. 

Auch ein Tausch des Kabels kann zeit- und kos- 

Birgit Hagelschuer, Pressesprecherin, 

Eplan, Monheim am Rhein 

tenintensiv sein. Viel besser ist es, direkt mit exakten Daten – beispielsweise 

auf Basis des digitalen Zwillings – zu planen. 

ELEKTROTECHNIK UND MECHANIK 

GEHEN HAND IN HAND 

Genau hier setzt Lösungsanbieter Eplan an. Anfragen aus dem 

Markt wurden sondiert und die 3D-Software Eplan Harness proD 

wurde auf die Praxisanforderungen der Maschinenverkabelung 

erweitert. Was im Umfeld der Mechanik oder bei Geräten und 

mobilen Maschinen längst Standard ist, zieht also jetzt auch im 

Elektro-Engineering ein – der digitale Zwilling der Verkabelung. 

In Harness proD abgebildet dient er als eindeutige, konsistente 

Produktdatenquelle – sowohl für die Fertigung als auch für Montage 

und Service. Das alles geschieht in Kombination von Elektrotechnik 

und Mechanik. 

Das digitale 3D-Modell des Schaltschrankaufbaus in Eplan Pro Panel 

bildet den Startpunkt für die Maschinenverkabelung. Zusätzliche 

Komponenten, geplant in Eplan Electric P8, lassen sich ganz einfach 

im mechanischen 3D-Modell integrieren und installieren. Deutlicher 

Praxisvorteil: Jede Disziplin bleibt bei ihrer eigenen Sichtweise 

auf die Maschine – übersetzt heißt das: Die Mechanik denkt weiter in 

Baugruppen (Assemblies) – die Elektrotechnik in Funktionen. 



ARTIKELDATEN AUF EINHEITLICHER BASIS 

Der Prozess für die Kabelplanung ist denkbar einfach. Der Elektrokonstrukteur 

plant in Eplan Electric P8 die benötigten Kabel 

im Schaltplan. Sozusagen nebenbei definiert er auch die benötigten 

Artikel für die Verkabelungsplanung in Eplan Harness proD. 

Hier zeigt sich nun der entscheidende Vorteil im Prozess: Die gemeinsame 

Artikeldatenbank der Eplan-Systeme. Alles basiert auf 

einer Quelle – Fehler werden so ausgeschlossen. Anschließend 

verknüpft er das elektrotechnische Projekt mit Harness proD und 

importiert die 3D-Geometrie der Mechanik in das Verkabelungs- 

Tool. Mit diesen Informationen werden die externen Betriebsmittel 

in der 3D-Umgebung positioniert, Kabelwege systemgestützt 

definiert und die Kabel anschließend geroutet. Wurden alle 

Betriebsmittel und Kabel eingebracht, erhält der Konstrukteur 

einen digitalen Zwilling der gesamten Verkabelung. Dieser Zwilling 

hat jetzt zweifache Wirkung: Er kann als 3D-Baugruppe der 

mechanischen Konstruktion bereitgestellt werden oder mit den 

ergänzten Kabelinformationen in das elektrotechnische Projekt 

übertragen werden. 

VON BEGINN AN ALLES IM BLICK 

Was bei der klassischen Arbeitsweise erst der physische Prototyp 

offenbart, wird mit diesem integrativen Prozess viel früher sichtbar. 

Änderungen, beispielsweise bei Erstellung eines Prototyps, 

können mit wenigen Mausklicks am PC erledigt werden. Das reale 

Pendant in der Fertigung beziehungsweise Werkstatt wird 

nicht benötigt. Der digitale Zwilling ist das Medium für die Kollaboration 

im Engineering oder um mit Kunden in einen konstruktiven 

Dialog einzutreten – sei es während der Spezifikationsphase, 

der Entwicklungsphase für Entwurfsprüfungen oder auch zu 

Marketingzwecken. Denkt man diese Digitalisierung weiter, so 

wäre sie auch als Datenquelle zur Umsetzung von Augmented- 

Reality-Strategien nutzbar. 

Bilder: Eplan 

Bei der Maschinenverkabelung dient der digitale Zwilling 

des Schaltschranks als Basis, um für Kabelverbindungen 

den Startpunkt schnell festzulegen 

www.eplan.de 

DREI FRAGEN AN MICHAEL 

WIDMANN, BUSINESS 

DEVELOPMENT CABLING, 

EPLAN GMBH & CO. KG 

Im Maschinenbau werden vermehrt vorkonfektionierte 

Kabel eingesetzt. Elektrokonstrukteure stehen vor der 

Herausforderung, das passende Kabel schnell zu finden. 

Wie unterstützen hier Software-Lösungen? 

Im Grunde geht es darum, systemunterstützt die Kabellänge 

und den Kabeltyp schnell zu bestimmen. Dafür muss aber 

der Verlegeweg klar sein und natürlich die Eigenschaften des 

Kabels. Mit Eplan Harness proD lässt sich ein digitaler Zwilling 

der Verkabelung erstellen, der dem Planer direkt die 

exakten Kabellängen und den Verlegeweg aufzeigt. Die Auswahl 

des richtigen Artikels fällt damit leicht, und Verschnitt 

von Kabeln oder Lagerhaltungskosten fallen gar nicht erst an. 

Wie genau sieht dies aus, insbesondere im Hinblick auf die 

Möglichkeit, Elektrotechnik und Mechanik zu vereinen? 

Die Bereiche Mechanik und Elektrotechnik arbeiten durchaus 

unterschiedlich. Die Mechanik denkt in Baugruppen – 

die Elektrotechnik denkt funktional. Der digitale Zwilling der 

Verkabelung liefert das optimale Ergebnis für beide Seiten. 

Die Mechanik erhält ein 3D-Modell, das als Baugruppe wieder 

in den digitalen Zwilling der Maschine zurückgegeben 

werden kann. Die Elektrotechnik bekommt eine korrekte 

Stückliste mit ergänzten Informationen wie Leitungslängen, 

Schutzrohre oder auch Änderungen von Betriebsmitteln. 

Diese Daten lassen sich dann wieder in das Eplan-Projekt 

zurück übertragen. Eine 3D-HTML-Datei unterstützt die 

Montage bei der Installation und den Service mit aktuellen 

Daten. 

Wagen wir noch einen Blick in die Zukunft? Wo sehen 

Sie weitere Entwicklungsmöglichkeiten Ihrer Software, 

vielleicht auch unter dem Aspekt der zunehmenden 

Digitalisierung? 

Der digitale Zwilling der Verkabelung zieht jetzt in den Maschinenbau 

ein und erweitert somit die bereits vorhandenen 

Tools im Engineering. Wir entlasten den Mechaniker, indem 

wir die Logik des Eplan-Projekts – sozusagen im Container 

– verfügbar machen. Unser Ziel ist, den konstruktiven Dialog 

wie auch die Kollaboration zwischen Mechanik und Elektrotechnik 

weiter zu stärken. Hier sind langfristig auch weitere 

Themen wie Smart Cabling-Szenarien durchaus denkbar. 

Und wenn der digitale Zwilling von Verkabelung und Maschine 

vollständig ist, lassen sich in Zukunft auch Augmented-Reality-Themen 

sinnvoll umsetzen. 

DIE FRAGEN STELLTE DIPL.-ING. NICOLE STEINICKE, 

CHEFREDAKTEURIN DER KONSTRUKTEUR. 



CLPA UND PARTNER VIRTUELL ERKUNDEN 

ANTRIEBSREGLER VIERMAL KLEINER 

ALS DAS STANDARDMODELL 

Sumitomo Drive Technologies stellt eine neue Version 

seines Antriebsreglers für fahrerlose Transportsysteme 

(FTS) und autonome mobile Roboter (AMR) vor. Der 

Smartris Drive Compact ist ein kompakter Antriebsregler, 

nicht größer als eine Computermaus und viermal kleiner 

als das Standardmodell, bei gleichem Funktionsumfang. 

Das Smartris-Antriebspaket, das die drei Komponenten 

Getriebe, Servomotor und Antriebsregler kombiniert, 

ist eine gemeinsame Entwicklung von Sumitomo Drive 

Technologies und der Lafert Group. Die FTS/AMR-Lösung 

Die CC-Link Partner Association (CLPA) bietet auf ihrer 

Webseite www.cc-link- vp.org ein 3D-Erlebnis, das veranschaulicht, 

wie offene Netzwerktechnologien der Organisation 

Unternehmen unterstützen. Dabei handelt es sich um eine 

digitale Plattform, um sich auf dem Laufenden zu halten, sich 

über die kompatiblen Lösungen der Anbieter zu informieren 

und neue Märkte mit innovativen Endanwender-Applikationen 

zu erkunden. Besucher können hier auch mit der Organisation 

und ihren Partnern in Kontakt treten und interaktiv Produkte, 

Technologien und Lösungen kennenlernen. Sobald man in 

den virtuellen Raum eintritt, befindet man sich in einer 

virtuellen Lobby mit Zugängen zu den Hauptbereichen, die 

Nachbildungen von Automatisierungskomponenten und 

Produktionsanlagen sowie einen Leitfaden zur digitalen 

Transformation enthalten. Darüber hinaus gibt es eine 

Ausstellungsfläche für die CLPA-Partner sowie ein Auditorium 

für On-Demand-Präsentationen und Live-Konferenzen. 

eu.cc-link.org/de; www.cc-link-vp.org 

ist in drei Baugrößen und verschiedenen Ausführungen 

erhältlich. Der neue Antriebsregler transportiert in 

Kombination mit der Eco-S Serie bis zu 800 kg Gesamtgewicht 

mit einer Geschwindigkeit von bis zu 2.0 m/s. 

Das einstufige Cyclo-Prinzip im Getriebe, der direkt 

angebaute Servomotor und die In-Wheel-Struktur sorgen 

für die entsprechende Kompaktheit. Smartris wurde 

speziell für den flexiblen Einsatz in beengten Einbausituationen 

entwickelt und erfüllt die branchenüblichen 

Anforderungen an Technologie und Zuverlässigkeit. 

www.sumitomodrive.com 

IMPRESSUM 

erscheint 2023 im 54. Jahrgang, 

ISSN 0344-4570 / ISSN E-Paper: 2747-7215 

REDAKTION 

Chefredakteurin: Dipl.-Ing. (FH) Nicole Steinicke (ni), 

Tel.: 06131/992-350, E-Mail: n.steinicke@vfmz.de 

(verantwortlich i.S.d. § 18 Abs. 2 MStV) 

Redakteurinnen: Dipl.-Geogr. Martina Laun (ml), 

Tel.: 06131/992-233, E-Mail: m.laun@vfmz.de 

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Redaktionsassistenz: 

Melanie Lerch, Tel.: 06131/992-261, 

Petra Weidt, Tel.: 06131/992-371, 

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(Redaktionsadresse siehe Verlag) 

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SALES 

Oliver Jennen, Tel.: 06131/992-262, 

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02 

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01 Dank standardisierter Konstruktionselemente 

und Motoradapter vereinfacht und beschleunigt 

der Mehrachsbaukasten die Konstruktion und 

Montage von Linien-, Flächen- und Raumportalen 

Bild: RK Rose+Krieger 

02 Mit einem Verteilergehäuse lassen sich bis zu 48 

unterschiedliche Leitungen um 360° in alle gewünschten 

Richtungen verteilen – durch einen einzigen Ausbruch 

Bild: Icotek 

03 Schlanke Asynchron-Servo-Lösungen für 

die Verpackungsindustrie lassen sich dezentral 

steuern und werden den anspruchsvollen 

Anforderungen an Präzision und Dynamik gerecht 

Bild: Nord Drivesystems 

04 Eine Software-Lösung für Gateways und 

Teilnehmer in ASi Netzen ermöglicht die einfache 

und intuitive Hardwarekonfiguration, Adressierung, 

Projektierung und Inbetriebnahme 

Bild: Bihl + Wiedemann 

(Änderungen aus aktuellem Anlass vorbehalten) 


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