DER KONSTRUKTEUR 06/2023

06 

19073 

Juni 2023 

€ 14,50 

AM PULS DER TECHNIK 

HAND IN HAND 

Leichtbauende Sicherheitsbremsen 

meistern spielend die hohen Anforderungen 

in der Robotik 

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EDITORIAL 

MENSCH UND MASCHINE – 

ALLIANZ DER ZUKUNFT? 

Künstliche Intelligenz (KI) durchdringt in atemberaubender 

Geschwindigkeit unsere Alltagswelt in Form digitaler 

Assistenten, kooperativer Roboter, autonomer Fahrzeuge und 

Chatbots wie ChatGPT. In der Entwicklung, Konstruktion und 

Optimierung von Maschinen und Anlagen lässt sie sich im 

digitalen Zwilling gewinnbringend nutzen. Aber auch in 

anderen Bereichen wird sie sich durchsetzen. Denn im Vergleich 

zur Datenverarbeitung ist KI in der Lage, in die Zukunft zu 

schauen. KI kann beispielsweise die Bewegung eines Autos 

prognostizieren und seine Kollisionswahrscheinlichkeit 

reduzieren. KI kann unzählige Bilder in der medizinischen 

Diagnostik durchsuchen und sie kann den Ausfall von 

Maschinen voraussagen. Trotz vieler Vorteile ist die Verunsicherung 

groß. Fragen nach der Zukunft unserer Arbeitsplätze sind 

an der Tagesordnung. Auch, ob Maschinen zur Übermacht 

werden. Wie sollten wir der Digitalisierung also begegnen? 

Wie verknüpfen wir menschliche und maschinelle Intelligenz 

konstruktiv miteinander? Und welche Rolle spielt KI in der 

Robotik? Über diese Fragen sprachen wir mit Helmut Schmid, 

Experte im Bereich Automatisierung (Seite 14). In unserer 

Titelstory ab Seite 10 tauchen wir in die Praxis ein und stellen 

Ihnen modulare Roboter-Kits für die industrielle Fertigung 

vor. Im Einsatz sind leichtbauende Roboterbremsen, die ein 

sensorloses Monitoring erlauben. Und dann lassen Sie sich doch 

einfach von Miroki verzaubern, einer Roboter-Persönlichkeit mit 

einer Tiefe, wie sie bislang keine Maschine besaß (Seite 18). 

Ein perfektes Zusammenspiel von Mensch 

und Maschine, das ist die Basis all unseres 

Schaffens. 

Mit größter Leidenschaft und Gefühl für das 

größte und das kleinste Ganze heben unsere 

Ingenieure die Sumitomo Drive Technologies 

DNA mit der Aktuator-Produktfamilie TUAKA 

auf das nächste Level. 

Willkommen TUAKA. Willkommen Zukunft. 

Eine inspirierende Lektüre wünscht Ihnen 

Ihre 

Nicole Steinicke 

Chefredakteurin 

n.steinicke@vfmz.de 

BESUCHEN SIE UNS 

HALLE B6 · STAND 321

INHALT 

06 

MENSCHEN UND MÄRKTE 

03 Editorial: Mensch und Maschine – Allianz der Zukunft? 

06 Standpunkt: 

Droht Europa eine KI-Blockade? 

07 Aktuelles 

08 Konstruktion 2030: 

Design für Ressourceneffizienz 

PRODUKTE UND ANWENDUNGEN 

AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 

10 TITELSTORY 

Industrielle Automatisierung neu gedacht 

18 

14 INTERVIEW 

Wie innovativ sind wir? 

Im Gespräch mit Helmut Schmid über KI, 

Digitalisierung und die Robotik von morgen 

18 Ein Fuchs revolutioniert die Robotik 

22 Lineartechnik: Ein variables Leichtgewicht 

24 Produktinformationen 

WERKSTOFF- UND VERBINDUNGSTECHNIK 

26 Designflexibilität trifft Edelstahl 

28 CAD-Dateien – Ein Format für alle 


30 Recycelte Carbonfasern für den Leichtbau 

26 

KONSTRUKTIONSELEMENTE 

32 Maschinenkomponenten digital überwachen 

34 Mehr Sicherheit bei hohen Touren 


32 

4 DER KONSTRUKTEUR 2023/06 www.derkonstrukteur.de

SPECIAL 

MOTION AND DRIVES 

38 Mit intelligenter Antriebstechnik 

Potentiale ausschöpfen 

42 KLARTEXT 

Was sind die Trends in der Antriebstechnik? 

44 Das Getriebe macht den Roboter 


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Flender GmbH 

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50 Impressum 

51 Vorschau 

38 

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Chr. Mayr 

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STANDPUNKT 

DROHT EUROPA EINE 

KI-BLOCKADE? 


Aktuell stimmen die Ausschüsse Industrie und Justiz im EU- 

Parlament über das europäische KI-Gesetz (Künstliche Intelligenz) 

ab. Welche Auswirkungen dies auf Wettbewerbsfähigkeit, 

Innovationskraft und Umsetzbarkeit haben kann, sollte 

nicht unterschätzt werden. Ein Kommentar von Prof. Claus 

Oetter, Geschäftsführer VDMA Software und Digitalisierung. 

Es ist gut, dass sich das EU-Parlament auch intensiv mit den 

Chancen und nicht nur mit den Risiken von Künstlicher Intelligenz 

(KI) beschäftigt. Viele der nun zur Abstimmung stehenden 

DAS KI-GESETZ DARF NICHT IN 

EINE KI-BLOCKADE MÜNDEN 

Vorschläge gehen in die richtige Richtung, aber die Debatte ist 

immer noch stark von der Betonung der Risiken und von 

kleinteiligen regulatorischen Ansätzen geprägt. Noch sind 

die Vorschläge viel zu kompliziert, um einen innovationsfreundlichen 

Rahmen für die Entwicklung und den Einsatz 

von Künstlicher Intelligenz in Europa bilden zu können. 

Insbesondere kleine und mittlere Unternehmen 

werden eher verunsichert als motiviert. 

Dies gilt auch für den Einsatz von Künstlicher 

Intelligenz in der Industrie: Unternehmen 

brauchen unbedingt Rechtsicherheit und 

klare, einfach anzuwendende Regeln. Vor 

allem im Maschinen- und Anlagenbau 

mit Tausenden kleinen und mittelständischen 

Unternehmen sowie 

den zahlreichen kundenspezifischen 

Anwendungen sind komplizierte 

Regelwerke und langwierige 

Zertifizierungsverfahren Gift 

für die Innovation und die 

Wettbewerbsfähigkeit. Dabei 

sind die Risiken von KI in der 

industriellen Anwendung 

begrenzt: Schließlich sind 

Maschinen bereits seit langem 

schon Gegenstand von 

umfangreichen Sicherheitsvorschriften, 

die auch beim 

Einsatz von Künstlicher 

Intelligenz gelten. 

Wir fordern daher die EU- 

Politik auf, die KI-Verordnung 

hinsichtlich der Auswirkungen 

auf Wettbewerbsfähigkeit, Innovationskraft 

und Umsetzbarkeit 

auf den Prüfstand zu stellen. 

Wichtig wird es sein, ausreichende 

Übergangsfristen vorzusehen, 

damit die notwendigen Normen 

rechtzeitig fertig werden und die Unternehmen sich vorbereiten 

können. Ansonsten droht Europa eine KI-Blockade.“ 

Der VDMA vertritt 3.600 deutsche und europäische Unternehmen 

des Maschinen- und Anlagenbaus. Die Unternehmen beschäftigen 

insgesamt rund 3 Millionen Menschen in der EU-27, 

davon mehr als 1,2 Millionen allein in Deutschland. Damit ist 

der Maschinen- und Anlagenbau unter den Investitionsgüterindustrien 

der größte Arbeitgeber, sowohl in der EU-27 als auch 

in Deutschland. Er steht in der Europäischen Union für ein 

Umsatzvolumen von geschätzt 770 Milliarden Euro. Rund 

80 Prozent der in der EU verkauften Maschinen und Anlagen 

stammen aus einer Fertigungsstätte im Binnenmarkt. 

Bild: VDMA 

www.vdma.org 

PROF. CLAUS OETTER, 

GESCHÄFTSFÜHRER VDMA SOFTWARE UND DIGITALISIERUNG 

UND LEITER ABTEILUNG INFORMATIK 

6 DER KONSTRUKTEUR 2023/06

LEE FEIERT 75-JÄHRIGES FIRMENBESTEHEN 

In diesem Jahr feiert The Lee Company ihr 75-jähriges Bestehen. Der Spezialist 

für Miniaturhydraulik aus Westbrook, Connecticut, USA, ist einer der führenden 

Hersteller von Kleinstventilen, Blenden und Drosseln für die anspruchsvollsten 

Branchen der Industrie. In den 1940er-Jahren nahm das Unternehmen seinen 

Betrieb noch als reiner Luftfahrtzulieferer auf. Heute leisten Lee-Komponenten 

ihren Dienst darüber hinaus in der Automotive-Branche, der Medizintechnik, 

dem Maschinenbau und der Raumfahrt. Historische Meilensteine des Unternehmens 

sind insbesondere in der Raumfahrt zu finden. Lee Ventile sorgten 

bereits bei der ersten Mondlandung 1969 dafür, dass den Astronauten die 

richtige Menge an Sauerstoff während ihrer Mondspaziergänge zur Verfügung 

stand. Auch im aktuellen Artemis-Programm der NASA ist Lee wieder als 

Zulieferer von Kleinstkomponenten für den Einsatz im All und auf dem Mond 

vertreten. Die deutsche Niederlassung Lee Hydraulische Miniaturkomponenten GmbH mit Sitz in Sulzbach/Taunus versorgt seit 

über 40 Jahren den DACH-Raum mit qualitativ hochwertigen und zuverlässigen Fluid-Control-Lösungen. 

www.theleeco.com/de/ 

STÖBER BESETZT 

GESCHÄFTSFÜHRUNG MIT 

RAINER WEGENER NEU 

Zum 1. März 2023 gab es einen 

Führungswechsel im Familienunternehmen 

Stöber Antriebstechnik 

in Pforzheim: Rainer 

Wegener übernimmt die 

Geschäftsführung. Er folgt auf 

Patrick Stöber und Andreas 

Thiel. Die ehemaligen geschäftsführenden 

Gesellschafter 

AUTOMATION 

werden die strategische 

Ausrichtung des Unternehmens 

als aktive Gesellschafter weiter 

mitbestimmen. Beide haben 

20 Jahre daran mitgewirkt, eine 

international erfolgreiche 

Firmengruppe aufzubauen und 

legen, wie in den Generationen 

davor, Wert darauf, dass Stöber 

ein Familienbetrieb bleibt. „Wir 

freuen uns sehr, dass wir mit 

Rainer Wegener einen Experten 

und langjährigen Mitarbeiter 

für diese Position gewinnen 

konnten“, sagt Patrick Stöber 

und Rainer Wegener ergänzt: 

„Die Stöber Gruppe in die 

Zukunft zu führen, ist eine 

große Verantwortung für mich. 

Aber auch eine sehr große 

Ehre.“ Wegener startete bei 

Stöber im Jahr 2001 als 

Vertriebsleiter Deutschland 

und war zuletzt Bereichsleiter 

Management Center Sales und 

Mitglied der Geschäftsleitung. 

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KONSTRUKTION 2030 

DESIGN FÜR 

RESSOURCENEFFIZIENZ 

Das VDI Zentrum Ressourceneffizienz hat einen Online- 

Baukasten für die Entwicklung ressourceneffizienter Produkte 

entwickelt. Wie kann das Tool Konstruierende bei der 

Entwicklung von nachhaltigen Designs unterstützen? 

Mit dem kostenlosen Baukasten „Design für Ressourceneffizienz“ 

wird Konstruierenden ein übersichtlicher Zugang zu Methoden 

und Arbeitsmitteln für die gezielte Entwicklung ressourceneffizienter 

Produkte eröffnet. Die Arbeitsmittel unterstützen 

die ganzheitliche Entwicklung durch die Berücksichtigung 

des Ressourceneinsatzes sowie von Emissionen und Abfall in 

DER BAUKASTEN UMFASST 

METHODEN UND HILFSMITTEL 

ZUR RESSOURCENSCHONENDEN 

PRODUKTENTWICKLUNG 

Welche Optimierungsmöglichkeiten können für ein 

bereits existierendes Produkt angewandt werden? 

Verbesserungen sind unter anderem denkbar in Hinblick 

auf den Materialeinsatz, die Geometrie, die Baustruktur oder 

die Energieversorgung. Relevante Ansätze sind beispielsweise: 

Verlängerung der Lebensdauer, Leichtbauweise, Fertigungsgerechtheit 

oder Recycelbarkeit. Im Rahmen der Produktverbesserung 

können hier die „Handlungsempfehlungen“ Wege 

zur ressourceneffizienten Gestaltung aufzeigen, der „Ressourcencheck“ 

Konstruktionshinweise geben und die „Lebenswegorientierte 

Ressourcenbewertung“ ökologische Schwachstellen 

am bestehenden Produkt aufdecken. Erstellt werden die Online- 

Tools im Auftrag des Bundesumweltministeriums. 

Bilder: VDI ZRE 

www.ressource-deutschland.de 


allen Lebenswegphasen. Unterstützt wird die Entwicklung von 

nachhaltigen Designs, mit Fokus auf ökologischer und somit 

indirekt auch ökonomischer Nachhaltigkeit. Viele Arbeitsmittel 

haben dabei einen Bezug zum Ecodesign, so beispielsweise 

die „Handlungsempfehlungen“, die „Ressourcenorientierte 

Konzeptbewertung“ und die „Methodensammlung“. 

Wie ist der Baukasten aufgebaut und wie wird er verwendet? 

Der Web-Baukasten führt zuerst die vier Hauptphasen des 

allgemein gefassten, branchenunabhängigen Prozesses des Entwickelns 

und Konstruierens nach Pahl und Beitz auf. Die Phasen 

sind anklickbar und im nächsten Schritt werden die für die Phase 

relevanten Arbeitsmittel zur Unterstützung der Entwicklung 

ressourceneffizienter und umweltgerechter Produkte dargestellt. 

Die Arbeitsmittel sind einer der folgenden Kategorien zugeordnet: 

Wissensaufbau und Selbsteinschätzung, Strategie und Geschäftsmodell, 

Analysemethodenset, Entwicklungsmethodenset. 

Arbeitsmittel, die über alle Entwicklungsphasen anwendbar sind, 

finden sich unter dem Auswahlfeld „Gesamte Produktentwicklung“. 

Die Konstruierenden können so entsprechend ihrem Anwendungsfall 

und ihrer Entwicklungsphase gezielt Arbeitsmittel 

zur Anforderungsermittlung und Lösungserarbeitung auswählen. 

8 DER KONSTRUKTEUR 2023/06 www.derkonstrukteur.de 

SÖREN LENZ, M. SC. 

Wissenschaftlicher Mitarbeiter für Produktentwicklung, 

VDI Zentrum Ressourceneffi zienz (VDI ZRE) GmbH,Berlin

28. FAKUMA IM ZEICHEN DER KREISLAUFWIRTSCHAFT 

Die 28. Fakuma, internationale Fachmesse für Kunststoffverarbeitung, 

wird vor allem die Kreislaufwirtschaft in den Blick 

nehmen. Der Termin 17. bis 21. Oktober in den Friedrichshafener 

Messehallen ist gesetzt. Die Fakuma ist Branchen- und Technologiebarometer 

für Extrusionstechnik, Thermoformen und 3D- 

Druck und stellt sich auch in diesem Jahr den Themen Digitalisierung, 

Prozessautomatisierung und Energieeffizienz. „Kreislaufwirtschaft 

und Nachhaltigkeit sind vor allem für unsere Branchen 

keine bloßen Schlagwörter“, so Annemarie Schur, Fakuma- 

Projektleiterin beim Messeveranstalter Schall. „Wir erleben 

deutlich, dass eine möglichst nachhaltige Kunststoffproduktion 

und -bearbeitung für Hersteller und Anwender in den Mittelpunkt gerückt ist.“ Im Fokus stünden vor allem hochwertige und 

langlebige Hightech-Lösungen, die in unterschiedlichsten Branchen zum Einsatz kommen und dort unverzichtbar seien. Auch 

für 2023 werden mehr als 40 Prozent Aussteller aus dem Ausland erwartet. 

www.fakuma-messe.de 

VORSTAND FINANZEN 

BEI HARTING 

NEU BESETZT 

Die Harting Technologiegruppe 

hat ein weiteres Vorstandsmitglied 

ernannt. Seit Anfang 

Mai steht Björn Lahm dem 

Ressort Global Finance mit 

dem Zentralbereich Finance 

vor. Unter seiner Leitung 

stehen zudem die Teilbereiche 

Controlling, Accounting, 

Mehr als nur Zylinder 

ahp.de 

Treasury & Insurance und 

Internal Audit. Die stellvertretende 

Vorstandsvorsitzende, 

Maresa-Harting-Hertz, trägt 

weiterhin als Vorstandsmitglied 

die Verantwortung für die 

Sektoren Global Procurement, 

Global Facility Management 

sowie International Tax 

Management. Philip Harting, 

Vorstandsvorsitzender der 

Harting Technologiegruppe, 

zeigt sich erfreut über den 

Neuzugang im Unternehmen: 

„Mit Herrn Lahm stärken wir 

unser Unternehmen für 

unseren internationalen 

Wachstumskurs.“ 

www.harting.com 

Wir feiern 

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TITELSTORY 


INDUSTRIELLE 

AUTOMATISIERUNG 

NEU GEDACHT 


Simone Dauer, Pressereferentin, Chr. Mayr GmbH + Co. KG , 

Eichenstraße 1, 87665 Mauerstetten 

In Zeiten des Fachkräftemangels sind intelligente Roboter-Lösungen gefragt, 

die sich nicht nur kosteneffizient, platzsparend und schnell integrieren lassen, sondern 

auch einfach zu bedienen sind und die nötige Flexibilität gewährleisten. Eine Antwort 

darauf bietet das Unternehmen Robco aus München mit seinen modularen Roboter-Kits 

für die industrielle Fertigung. In den Robotern im Einsatz: schlanke, leichtbauende 

Roboterbremsen aus dem Standard-Baukasten von Mayr Antriebstechnik. 



schritte machen die Integration komplex. Dass sich die Investition 

gerade für kleine und mittelständische Unternehmen (KMUs) 

schnell amortisieren muss und die Roboter insgesamt wenig 

Platz auf der Produktionsfläche einnehmen sollten, versteht sich 

fast schon von selbst. „Mit unseren flexiblen und anpassbaren 

modularen Roboter-Kits wollen wir dieser Zielgruppe einen einfachen 

Einstieg in die Automatisierung ermöglichen“, beschreibt 

Paul Maroldt, Co-Founder und Head of Robot Engineering bei 

Robco die Herangehensweise. 

PLUG-AND-PLAY-LÖSUNG FÜR ROBOTERARME 

Das Unternehmen wurde ursprünglich an der Technischen 

Universität München gegründet und basiert auf Forschung, 

Produktentwicklung und seit 2013 auch auf einer starken kommerziellen 

Umsetzung. „Wir bieten für unsere Roboterarme 

DER BAUKASTEN ERMÖGLICHT 

ÜBER 2000 ROBOTER- 

KINEMATIKEN AUS NUR 

12 STANDARD-MODULEN 

eine Auswahl an Modulen, die innerhalb kurzer Zeit auch von 

ungeschultem Personal zu verschiedenen Konfigurationsmöglichkeiten 

zusammengebaut werden können“, so Paul Maroldt. 

Dadurch entstehen mit einem Baukastenprinzip Roboter, die 

individuell auf die Bedürfnisse der jeweiligen Anwendung zugeschnittenen 

sind. Durch die von Robco entwickelte Software 

können diese innerhalb weniger Minuten neue Automatisierungsprozesse 

ausführen. Das ist nicht nur hilfreich bei der 

Im Kampf gegen den Fachkräftemangel stehen kleine und mittelständische 

Industrieunternehmen heute vor einer Vielzahl 

an Herausforderungen, gerade auch, wenn es um die Integration 

von Roboter-Lösungen geht. So ist beispielsweise das Investment 

für Roboterzelle, Peripherie, Integration und Sicherheit 

einerseits hoch, die Zahl der Anwendungsfälle andererseits dagegen 

begrenzt. Damit sind bisherige Lösungen oft nur bedingt 

geeignet für ein Produktionsprogramm mit vielen verschiedenen 

Varianten in kleinen Mengen. Auch die Programmierung und das 

häufig aufwendige Anlernen der Roboter für bestimmte Arbeits- 

FEDERDRUCKBREMSEN FÜR 

SERVOMOTOREN 

Roboterarme dürfen nach Ausschalten des Stroms, 

bei Stromausfall oder Not-Halt nicht unkontrolliert 

absinken oder abstürzen. Für die nötige Sicherheit 

sorgen die schlanken, leichtbauenden Roboterbremsen, 

die Mayr Antriebstechnik auf der Automatica 2023 

vorstellt. Mit der Roba-Servostop-Baureihe hat das 

Unternehmen Federdruckbremsen für Servomotoren 

entwickelt, die speziell an die hohen Anforderungen 

der Robotik angepasst sind – nicht nur in der Industrie, 

sondern zum Beispiel auch für die Medizintechnik. 

Wichtige Aspekte, die bei den Bremsen heute immer 

mehr gefragt werden, sind unter anderem Energiesparpotenzial, 

einfache Integrierbarkeit oder intelligentes 

Monitoring – und einfaches Handling in der Praxis. 

www.derkonstrukteur.de DER KONSTRUKTEUR 2023/06 11


02 

01 

01 Die Roboterarme von Robco können innerhalb 

kurzer Zeit auch von ungeschultem Personal in 

verschiedenen Konfigurationsmöglichkeiten 

zusammengebaut werden 

03 

02 Die moderne No-Code-Bedienung ermöglicht 

Anwendern, nicht nur die Installation selbst 

durchzuführen, sondern auch Anpassungen während 

des gesamten Lebenszyklus vorzunehmen 

03 Mit dem Baukastenprinzip entstehen Roboter, 

die individuell auf die Bedürfnisse der jeweiligen 

Applikation zugeschnitten sind 

PRODUKTE UND ANWENDUNGEN TITELSTORY 

Integration, sondern auch beim Erlernen neuer Fähigkeiten. 

„Die moderne No-Code-Bedienung ermöglicht unseren Kunden, 

nicht nur die Installation selbst durchzuführen, sondern auch 

Anpassungen während des gesamten Lebenszyklus vorzunehmen“, 

ergänzt Paul Maroldt. Speziell abgestimmte Roboterzellen 

ermöglichen zudem eine Reduzierung der Integrationszeit 

auf unter einen Tag. 

ZERTIFIZIERTE TECHNIK MADE IN GERMANY 

Die Roboter von Robco sind nach der Industrieroboter-Norm 

DIN EN ISO 10218-1 vom TÜV Nord zertifiziert. Neben einer 

Reichweite von bis zu 2 m, einer Tragkraft von bis zu 20 kg und 

einer Geschwindigkeit von maximal 2 m/s zeichnen sie sich 

durch eine Wiederholgenauigkeit von 0,1 mm aus. Mit dem 

modularen Baukastenprinzip sind vom 2-Achs-Roboter bis zum 

8-Achser verschiedene Konfigurationen möglich. Eine Verbindung 

mit Klemmen hält dabei die Module zusammen. „Der Roboterarm 

erkennt sich selbst und kann einen digitalen Zwilling 

von sich erstellen“, erläutert Paul Maroldt. „Jedes Modul hat dafür 

einen Chip mit gespeicherten Informationen zu Kinematik und 

dem dynamischen Modell wie zum Beispiel Masse, Geometrie 

und Antrieb an Board.“ Die Antriebsmodule, bestehend aus 

Motor, Getriebe und Bremse sind in drei Größen mit verschiedenen 

Drehmomenten erhältlich. 

SICHERE UND ZUVERLÄSSIGE 

ROBOTERBREMSEN 

Die Sicherheitsbremsen in den Antriebsmodulen halten die Achsen 

beim Ausschalten des Stroms, bei Stromausfall oder Not-Halt 

zuverlässig und sicher in ihrer Position. Sie sorgen also dafür, 

dass in diesen Situationen bewegte Lasten nicht unkontrolliert 

DURCH IHRE SCHLANKE BAUFORM 

UND DAS GERINGE GEWICHT SIND 

DIE SICHERHEITSBREMSEN IDEAL 

FÜR DIE ROBOTIK GEEIGNET 

absinken oder abstürzen. „Die Bremsen mussten mit ihrem 

Gewicht und ihrer Größe zu unseren Modulen passen, also sehr 

klein und leicht sein“, beschreibt Paul Maroldt die Anforderungen. 

„Die Standardbremsen von Mayr Antriebstechnik haben 

sich hier sehr gut geeignet.“ Das Familienunternehmen aus 

Mauerstetten im Allgäu hat speziell für die Robotik schlanke, 

leichtbauende und gleichzeitig leistungsdichte Bremsen in Hohlwellenausführung 

im Programm. Bernd Kees, Produktmanager 

bei Mayr Antriebstechnik erklärt: „Bei Leichtbaurobotern wird 



meist eine Hohlwellenkonstruktion zur Leitungsdurchführung 

im Innenraum bevorzugt, damit keine außenliegenden Leitungen 

stören. Die Baureihe Roba-Servostop Cobot lässt sich aufgrund 

ihres Aufbaus perfekt in diese Konstruktionen integrieren. 

Wir wollen, dass die Roboter eine möglichst hohe Dynamik erreichen. 

Dafür müssen die rotierenden Teile der Leichtbaubremsen 

ein möglichst geringes Massenträgheitsmoment haben.“ 

MODULARES BAUKASTENKONZEPT 

FÜR ROBOTERBREMSEN BIETET FLEXIBILITÄT 

Im Bereich der Servobremsen bietet Mayr Antriebstechnik ein 

smartes Baukastenprinzip, das eine breite Auswahl an verfügbaren 

Standardlösungen abdeckt und das gut zum modularen 

Konzept der Roboterarme passt. „Der neue Standardbaukasten, 

der jetzt auch die Hohlwellen-Ausführungen umfasst, schafft 

nicht nur ein hohes Maß an Flexibilität für die verschiedenen 

Einbausituationen“, so Bernd Kees weiter. „Sondern für Anwender 

bedeutet das auch einen leichten und unkomplizierten Zugang 

zu den Bremsen und einen schnellen Überblick über die 

einzelnen Lösungen.“ 

SENSORLOSES MONITORING FÜR 

INTEGRIERTE, KLEINE BREMSEN 

Für die Sicherheit von Mensch und Maschine sind kurze Anhaltewege 

wichtig. Entscheidend für den Bremsweg sind dabei die 

Schaltzeiten der Bremse. Denn in der Zeit des freien Falls, bis die 

Bremse schließt und die Verzögerung einsetzt, beschleunigt sich 

die Masse zusätzlich – unter Umständen so extrem, dass die zulässigen 

Werte der Bremse überschritten werden. Anwender sollten 

daher bei der Auswahl der Sicherheitsbremsen auf möglichst 

kurze, verifizierte Schaltzeiten achten – und auch darauf, dass 

diese Schaltzeiten über die gesamte Lebensdauer der Bremse 

eingehalten werden. Hier sind Monitoring-Lösungen wichtig. 

Bislang waren Servobremsen aufgrund der kleinen Luftspalte 

oder aber ihrer Einbausituation gar nicht überwachbar. 

Mayr Antriebstechnik bietet jetzt allerdings eine intelligente 

Lösung für sensorloses Bremsenmonitoring. Das nachrüstbare 

Modul Roba-Brake-Checker erkennt durch eine erweiterte Analyse 

von Strom und Spannung die Bewegung der Ankerscheibe 

und weiß, in welchem Zustand sich die Bremse befindet. Das 

Modul arbeitet sensorlos und leistet neben 

der Überwachung von Schaltzustand und 

kritischer Spulentemperatur auch eine 

präventive Funktionsüberwachung 

auf Verschleiß, Funktions reserve 

und Fehler. 

04 

04 Die Roba-Servostop- 

Sicherheitsbremsen sind mit 

ihrer äußerst schlanken Bauform 

und dem geringen Gewicht auf 

die Anforderungen der Robotik 

zugeschnitten 

GUTE ORIENTIERUNG IST 

FÜR UNS EIN MUSS 

Mit unserem Standardbaukasten ist es 

uns gelungen, dem Anwender bei der 

Auslegung und Auswahl unserer Bremsen 

eine unkomplizierte Lösung zu bieten. 

Zusätzlich liefern wir auch den Zugang 

zu allen notwendigen Daten wie zum 

Beispiel die Definition der Bremsmomente, 

Schaltzeiten, Massenträgheiten, 

Reibarbeiten bei Notstopp, die Anzahl 

zulässiger Notstopps bei verschiedenen 

Anwendungsbedingungen oder auch 

Informationen zur geometrischen Anbindung. 

Das sorgt für eine gute Orientierung. 

BERND KEES, Produktmanager 

bei Mayr Antriebstechnik, Mauerstetten 

ENDPRÜFUNG: 100%-QUALITÄTSKONTROLLEN 

Neben zahlreichen qualitätssichernden Maßnahmen während 

des Konstruktions- und Fertigungsprozesses führt Mayr 

Antriebstechnik auch eine umfassende Endprüfung durch. So 

wird jede einzelne Sicherheitsbremse, die das Werk verlässt, 

nach der Komplettmontage und Einstellung einer 100%-Prüfung 

unterzogen. Alle ermittelten Messwerte werden zusammen mit 

der dazugehörigen Seriennummer der Bremse in einer elektronischen 

Datenbank archiviert. Dies gewährleistet eine 100-prozentige 

Rückverfolgbarkeit. 

Bilder: 01 – 03 Robco, sonstige Mayr 

www.mayr.com 



AI 

WIE INNOVATIV SIND WIR? 

IM GESPRÄCH MIT HELMUT SCHMID ÜBER KI, 

DIGITALISIERUNG UND DIE ROBOTIK VON MORGEN 


Helmut Schmid ist nicht nur Spezialist für innovative Geschäftsentwicklung, 

sondern auch ein Experte auf dem Gebiet der Robotik. 

Er hat viele Gesellschaften gegründet und erfolgreich entwickelt, 

Unternehmen saniert und reorganisiert sowie Absatzkanäle neu positioniert. 

Wir sprechen mit ihm über Ideen, die ein Start-up erfolgreich machen, 

über Mut und über die Robotik von morgen. 

Nicole Steinicke: Herr Schmid, Sie gründeten 2016 die 

Universal Robots (Germany) GmbH in München, als 

Tochterunternehmen der Universal Robots A/S, Odense. 

Innerhalb von fünf Jahren entwickelten Sie die Gesellschaft 

in Westeuropa von einem Start-up zu einem Marktführer. 

Wie haben Sie das geschafft? 

Helmut Schmid: Mit einem hochmotivierten Team, großartigen 

Produkten sowie mutigen und aktiven Partnern. Hört sich einfach 

und logisch an, ist es aber nicht, da es doch einiges zu beachten 

gibt. Wenn Sie allein starten, zählt jeder Mitarbeiter und 

muss fachlich und vor allem persönlich passen, um eine außer- 

gewöhnlich rasante Reise in einem Start-up mitzugehen. Die 

sogenannte Extrameile, Spaß, aber auch Entbehrungen gehören 

hier maßgeblich mit dazu. Dies gilt auch für das Partnernetzwerk, 

das stark gefordert ist und sich im selben Tempo mit entwickeln 

muss. Begeisterung und Überzeugung sind hier wichtig, um die 

Partner nicht schon frühzeitig wieder zu verlieren. 

Nicole Steinicke: Ideen sind wichtige Impulse für Wachstum, 

Arbeitsplätze und den zukünftigen Erfolg des Wirtschaftsstandorts 

Deutschland. Ein Start-up zu gründen, braucht 

allerdings auch Mut. Was geben Sie Innovatoren mit auf den 

Weg und wie unterstützen Sie „junge“ Unternehmen? 



Helmut Schmid: Es ist wichtig, sich Gedanken zu machen, ob ein Kunde das Produkt wirklich 

braucht und nicht darauf zu vertrauen, dass ein super innovatives Produkt allein reicht. 

Das ideale Kundenprofil (ICP) für das jeweils neu entwickelte Produkt zu finden und den 

Kundennutzen eindeutig herauszuarbeiten, sollte zu Beginn im Fokus stehen. Danach so 

schnell wie möglich in Vertrieb und Marketing investieren, denn es gibt keinen eindeutigeren 

Beweis, ob ein Produkt für den Markt passt oder nicht als zahlende Kunden und die 

dazugehörigen Bestelleingänge. Wenn der erste Versuch nicht funktioniert, was durchaus 

der Fall sein kann, sofort ändern, etwas Neues ausprobieren, weitermachen und schnell 

daraus lernen. Fail but fail fast und nicht zu Tode optimieren, sondern etwas anderes versuchen. 

Hier unterstütze ich darin, das Bewusstsein zu schärfen und Wege aufzuzeigen, wie 

man das gemeinsam erreichen kann. Denn, wenn es den mutigen Gründern an etwas fehlt, 

ist dies meistens nur Erfahrung. 

Nicole Steinicke: Als Experte in den Bereichen Automatisierung und Robotik begleiten 

Sie die Trends insbesondere mit Blick auf wirtschaftliche industrielle Prozesse. 

Welche Rolle wird hierbei künstliche Intelligenz (KI) in Zukunft spielen? In welchen 

Einsatzgebieten sehen Sie den größten Nutzen? 

Helmut Schmid: Künstliche Intelligenz spielt bereits heute in der Forschung eine entscheidende 

Rolle, wird aber zukünftig auch in industriellen Anwendungen immer wichtiger werden. 

KI wird sich permanent weiterentwickeln und nicht mehr wegzudenken sein. So werden 

Roboter voraussichtlich komplexe Aufgaben selbstständig erlernen und ohne großen 

Programmieraufwand schnell einsatzfähig sein. Der Weg zur DIY-Robotik (Do it yourself) 

wird dadurch noch schneller erreichbar sein. KI wird mit entscheidend für die Weiterentwicklung 

der mobilen Robotik (AMR) sein, um die Umgebung und Interaktion mit den 

Menschen noch besser wahrzunehmen, Entscheidungen zu treffen und sicher in einem 

hochdynamischen Umfeld zu navigieren. Aufgrund der enormen Datenmengen, die verarbeitet 

werden können, werden Einsatzgebiete wie die Qualitätskontrolle, die Optimierung 

von logistischen Prozessen und Prozesse und Abläufe im Allgemeinen im Fokus stehen. 

Aber auch außerhalb der Industrie wird der Einsatz von KI & Robotik in der Medizin, im 

Agrarsektor und in Service- und Dienstleistungsbereichen eine sehr wichtige Rolle spielen. 

PODCAST: ROBOTIK IN DER INDUSTRIE 

DAS 

ROBOTER- 

GETRIEBE 

Alle zwei Wochen diskutieren Robert Weber und Helmut Schmid über Robotik 

in der Industrie – es geht um neue Technologien, Märkte, Menschen, 

Ausbildung und Anwendungen. Damit sollen vor allem auch kleine und 

mittelständische Unternehmen ermutigt werden, Robotik einzusetzen. 

Denn neben Künstlicher Intelligenz und dem Internet of Things wird Robotik 

in der industriellen Fertigung nahezu unverzichtbar. Mehr dazu auf Podigee 

unter https://robotikpodcast.podigee.io 

Die neue Baureihe SHG 

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UM MIT DER ENTWICKLUNG 

RUND UM KI MITHALTEN ZU 

KÖNNEN, SOLLTEN WIR MEHR 

AUFKLÄRUNGSARBEIT LEISTEN 

wovon denn gerade geredet wird, da alles in einen Topf geworfen 

wird. Aufklärung tut hier Not, und einige skandinavische 

Länder können hier als Vorbild sehr gut herhalten. Sie sind, wie 

im schulischen System, mit kostenfreien Angeboten schon ganz 

vorne mit dabei. 

Nicole Steinicke: Digitalisierung und KI sind zwar in aller 

Munde, bringen aber auch Unsicherheit in Unternehmen. 

Was macht die Lage so undurchsichtig und warum fühlen sich 

gerade kleine und mittelständische Betriebe überfordert? 

Helmut Schmid: Die Komplexität und die Schnelligkeit der Entwicklung 

birgt die Gefahr, nicht immer auf dem Laufenden zu 

sein und daher das richtige Verständnis für den jeweiligen Anwendungsfall 

aufzubringen. Alle reden über KI, meinen aber 

maschinelles Lernen, Deep Learning, spezielle Algorithmen 

oder sogar Neuronale Netze? Allein dieses Sammelsurium von 

Begrifflichkeiten macht es für Laien schon schwierig, zu wissen, 

Nicole Steinicke: Innovative Unternehmen wie Robominds 

stellen in diesem Jahr eine neue Entwicklung vor, die 

industriellen Robotern menschliche Intelligenz verleihen 

soll. Wie wirken sich derartige Entwicklungen auf den 

Faktor Mensch aus? 

Helmut Schmid: Es heißt bewusst künstliche Intelligenz und 

nicht menschliche Intelligenz, da enorme Unterschiede zwischen 

beiden bestehen. Ich sehe eine Vermischung der Begrifflichkeiten 

als sehr kritisch an, da das menschliche Gehirn und 

Bewusstsein aus Emotionen, Empfindungen, Empathie, sozialen 

Interaktionen, Gefühlen, Kreativität, Vorstellungskraft, Ironie 

und vielem mehr besteht. Wir Menschen sind einzigartig, jeder 

einzelne von uns. Wir sollten uns daher Maschinen und künstliche 

Intelligenz zu Nutze machen, um den enormen Herausforderungen 

wie dem demografischen Wandel, dem Fachkräftemangel 

und dem Erhalt des Wohlstandes für unsere Gesellschaft 

zu begegnen, aber nicht die Maschine menschengleich gestalten. 

Das hätte aus meiner Sicht verheerende Auswirkungen auf 

den Menschen und die Gesellschaft. 


Nicole Steinicke: Ein wichtiger Indikator für die Innovationsfähigkeit 

eines Landes ist die Zahl der Patentanmeldungen. 

Im letzten Jahr war sie so niedrig, wie seit zehn Jahren nicht 

mehr. Während Erfindungen aus dem Bereich Elektrotechnik 

zunehmen, sinken sie dagegen aus dem Maschinenbau und der 

Automobilindustrie, wo wir traditionell eigentlich stark sind. 

Woran liegt das aus Ihrer Sicht? Hinken wir dem strukturellen 

Wandel hinterher, wenn wir an neue Entwicklungen im Bereich 

Digitalisierung, Automatisierung und künstliche Intelligenz 

oder auch in der Batterietechnologie denken? 

WIR HABEN IN DEUTSCHLAND 

IM BEREICH KI, ROBOTIK UND 

DIGITALISIERUNG MIT DIE 

BESTEN FORSCHER WELTWEIT 


WIR DÜRFEN DEN ANSCHLUSS 

NICHT VERPASSEN 

Die Möglichkeiten der KI scheinen 

unendlich, dennoch habe ich den Eindruck, 

wir verschlafen den Aufbau einer 

eigenen KI-Industrie. Wir haben großartige 

Forscher und mutige Unternehmer. 

Doch durch Mangel an Kapital, Unterstützung 

der Industrie und Daten bleibt 

deutschen Firmen meist nur die Nische, 

in der sie sich etablieren können. Für 

Start-ups bilden zudem hohe Kosten und 

Bürokratie oft unüberwindbare Hürden. 

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NICOLE STEINICKE, 

Chefredakteurin Der Konstrukteur 

Helmut Schmid: Nein, denn wir haben in Deutschland auf dem Gebiet der künstlichen 

Intelligenz, Robotik und Digitalisierung mit die besten Forscher und Industriepartner weltweit. 

Leider spielen aber Geld und Investitionen eine bedeutende und entscheidende Rolle. 

Wenn wir in Deutschland 2019 ca. 3,2 Mrd. $ in KI investiert haben, sind dies in China ca. 

15,2 Mrd. $ und in den USA rund 40 Mrd. $. Um den Anschluss nicht weiter zu verlieren, 

sollte mehr investiert oder als eine europäische Einheit gehandelt werden, um nicht das 

Szenario der verlorenen Batterietechnologie nochmal zu erleben. Dasselbe gilt für den 

deutschen Maschinen- und Anlagenbau, mit dem wir weltweit noch führend sind. Diesen 

Vorsprung gilt es, durch Investitionen zu halten, weiter auszubauen. Aber auch die schulischen 

Grundlagen und die Attraktivität der MINT-Fächer für die junge Generation sollten 

wir weiter interessant und zukunftsorientiert gestalten. 

Nicole Steinicke: Sie haben 30 Jahre Industrieerfahrung und fokussieren sich heute 

unter anderem auf umfassende Unternehmensberatung. Wie sieht diese aus? 

Helmut Schmid: Der Schwerpunkt meiner Beratungstätigkeit liegt auf dem erfolgreichen 

Auf- und Ausbau von Gesellschaften und der profitablen Umsetzung der Geschäftsmodelle. 

Hierbei spielt die Beratung in Fragen der Unternehmens-, Vertrieb-, Marketing- und 

Geschäftsentwicklungsstrategie die treibende Rolle. National, wie international. Das 

heißt vom Start-up zum Scale-up und weiter zum Marktführer mit Schwerpunkt KI, 

Robotik und Automatisierung. Darüber hinaus berate ich Investmentgesellschaften und 

Family Offices als Branchenexperte und unterstütze als Interim Manager und Beirat 

während des Beteiligungsprozesses. 

Nicole Steinicke: Als Vorstand des Deutschen Robotik Verbandes (DRV) tragen Sie 

auch dazu bei, dass Erfahrungen und Wissen in ein Netzwerk fließen und anderen zur 

Verfügung gestellt werden können. Wie können sich Interessenten informieren? 

Helmut Schmid: Der Deutsche Robotik Verband versteht sich als Netzwerk und Informationsplattform, 

um die Demokratisierung der Robotik in Deutschland und damit die Sicherung 

des Industriestandortes und den Wohlstand der Gesellschaft weiter hochzuhalten. 

Wir veranstalten monatlich einen freizugänglichen Roboter-Stammtisch für alle Interessierten 

und arbeiten an einem Roboter-Führerschein, um Hemmnisse und Einstiegshürden in 

die Robotik zu reduzieren. Mehr finden Interessierte unter www.robotikverband.de. 

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EIN FUCHS 

REVOLUTIONIERT 

DIE ROBOTIK 


Die Robotik kann die Welt neu verzaubern, anstatt sie zu 

entmenschlichen – davon sind die Teams von Enchanted Tools überzeugt. 

Sie wollen die Akzeptanz von Robotern verbessern und so einen 

großflächigen Einsatz ermöglichen. Maxon unterstützt die Entwickler 

bei der Auswahl und Auslegung der Antriebe. 

Wie erreichen wir, dass Roboter in Zukunft fester 

Bestandteil unseres Alltags werden? Dieser Herausforderung 

stellt sich Enchanted Tools mit 

Unternehmensgründer Jérôme Monceaux, auch 

bekannt als Mitentwickler der beiden Roboter Pepper und Nao. 

Unlängst präsentierte das französische Start-up Miroki, den 

Prototyp einer neuen Generation wundersamer und nützlicher 

humanoider Roboter. 

Marie Veronesi, Team Leader Content Manager, 

Webconversion, Lyon, Frankreich 

Miroki ist eine liebenswerte Roboter-Persönlichkeit. Der kleine 

Fuchs aus dem Weltall – halb Kind, halb Tier – ist mit einem Extra-Feature 

versehen: einer Seele. Zu verdanken ist dies einem 

starken Storytelling und einem überzeugenden Charakterdesign, 

die mit französischem Know-how animiert wurden. Miroki soll 

im Gesundheitswesen, in der Gastronomie oder an Flughäfen 

eingesetzt werden, um dem Personal anstrengende logistische 

Aufgaben abzunehmen. 



01 

aber ich werde mein Bestes geben“, erklärt Miroki feierlich in einem 

Vorstellungsvideo, bevor er den Sprung ins Leere wagt und 

auf der Erde eintrifft. Seine Seele schlüpft dabei in eine Hülle: 

den Prototyp des von Enchanted Tools entwickelten Roboters. 

Und so tritt Miroki in unser Leben. 

Seit jeher erzählen sich Menschen Geschichten, um ein Gefühl 

der Zusammengehörigkeit und Verbundenheit zu schaffen. Ausgehend 

von dieser Erkenntnis vereinte Enchanted Tools die kreative 

Kraft von Animationsexperten und Industriedesignern, um 

unsere Sicht auf Roboter zu verändern. „Dieser Ansatz ermöglichte 

es, eine regelrechte Roboter-Persönlichkeit zu schaffen, 

mit einer Tiefe, wie sie bislang keine Maschine besaß. Ein disruptiver, 

innovativer Ansatz bei der Entwicklung eines Roboters“, erzählt 

Jérôme Monceaux, CEO von Enchanted Tools. Neben des 

Storytellings bediente sich Enchanted Tools auch der Kunstwelt 

zur Animation von Mirokis Gesicht, dessen interaktive Mimik in 

Echtzeit mittels Videoprojektion übertragen und animiert wird. 

01 Jérôme Monceaux, CEO von Enchanted 

Tools ist überzeugt: „Das Storytelling 

ermöglichte es, eine regelrechte Roboter-Persönlichkeit 

zu schaffen, mit einer Tiefe, wie sie 

bislang keine Maschine besaß.“ 

MIROKI – ROBOTER MIT PERSÖNLICHKEIT 

Weit, sehr weit entfernt in der Galaxie existiert ein von gütigen 

Wesen bevölkerter Planet, auf dem in Harmonie gelebt wird. Die 

Mirokaï, ein Volk von Lichtgestalten, weisen der Menschheit seit 

Anbeginn der Zeit den Weg zur Andersartigkeit. Von den Höhlenmalereien 

bis hin zu den ersten Schriften und Melodien inspirierten 

sie uns über Jahrhunderte. Und nun durchschritt zum ersten 

Mal einer von ihnen die Pforte, die unsere beiden Welten 

trennt, um uns persönlich zu unterstützen. „Ich bin nicht perfekt, 

MIROKI BESITZT GENAU 

DAS RICHTIGE MASS AN 

INTERAKTIONSFÄHIGKEIT 

GOLDENE MITTE ZWISCHEN 

VERTRAUTEM UND FREMDEM 

Kennen Sie den Uncanny-Valley-Effekt? Die vom Robotiker Masahiro 

Mori aufgestellte Theorie beschreibt das Gefühl von Unbehagen, 

das man angesichts einer humanoiden Figur empfindet, 

wenn diese zu menschenähnlich gestaltet ist. Der Gedanke dahinter: 

Je stärker ein Roboter einem menschlichen Wesen gleicht, 

desto ungeheuerlicher erscheinen uns seine Unzulänglichkeiten. 

Weist ein Roboter hingegen genügend nicht-humanoide Züge 

auf, fallen uns seine menschlichen Aspekte stärker ins Auge und 

wir entwickeln Empathie für diese Maschine, die klar als solche 

zu erkennen ist. Durch die Kombination menschlicher Attribute 

(zwei Arme und ein Kopf) 

und tierischer Merkmale 

(die langen Ohren) in einer 

manga-ähnlichen Figur gelingt 

es Enchanted Tools, 

der Beziehung zum Gegenüber 

eine neue Chance zu 

geben und setzt hierfür auf 

vertraute Elemente, mit denen 

wir uns identifizieren 

können. Enchanted Tools 

arbeitet intensiv an Mirokis 

lebensechten Aussehen, 

damit er künftig ein Lächeln 

erwidern oder seinen 

Kopf drehen kann und 

sich dabei seinem Gesprächspartner 

perfekt anpasst. 

Gerade seine Ohren 

sind in dieser Hinsicht 

wertvolle Verbündete, die 

positiv erlebt werden. 

„Durchquert Miroki einen 

Flur mit gesenkten Ohren, 

zeigt dies, dass er auf seine 

Aufgabe konzentriert ist. 

Ruft man ihn, und er stellt 

ein oder beide Ohren auf, 

so hört er zu und man kann 

ihm eine Anweisung geben. 

Diese Elemente hauchen 

ihm die Extraportion Lebendigkeit 

ein, die Maschinen 

im Allgemeinen fehlt“, 

erklärt Jérôme Monceaux. 

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02 

02 Für den „Ball Bot“ fiel die Wahl auf die EC-i 40-Motoren mit 

Planetengetriebe, während die anderen Achsen mit den bürstenlosen 

ECX Torque mit 22 mm Durchmesser ausgerüstet wurden 

03 Eingesetzt werden soll Miroki dort, wo vor allem 

menschliche Beziehungen wichtig sind 


03 

INTERAGIEREN, NAVIGIEREN, GREIFEN 

Bei der Entwicklung von Miroki sollte ein Roboter erschaffen 

werden, der nicht nur akzeptiert wird, sondern auch nützlich ist. 

So galt es drei Aufgaben in der Robotertechnik zu lösen: 

1. Automatisierte Navigation in halbstandardisierten Räumen: 

Miroki ist zugänglich und leicht zu bedienen, denn der auf einer 

rollbaren Kugel stehende Roboter kann sich völlig frei bewegen 

und bewegt werden. Steht er im Weg, genügt es, ihn leicht mit 

dem Finger anzustupsen, damit er wegrollt, während ein Roboter 

auf zwei Beinen oder Laufketten weggehoben werden müsste. 

Eine für die Mobilität in sozialen Bereichen oder in Arbeitsumgebungen 

notwendige Funktion. 

2. Automatisiertes Greifen von Gegenständen: Die Hände von 

Miroki wurden so konzipiert, dass sie ausschließlich spezielle 

Griffe fassen können – sogenannte „Runen“, um die Fantasy- 

Geschichte weiterzuführen. Diese werden an den Gegenständen 

befestigt, die der Roboter hochheben soll. Dank des schlichten 

Universalgriffs erreicht Miroki eine Erfolgsquote von 97 Prozent 

beim Greifen, während der Marktstandard bei etwa 60 Prozent 

liegt. Ein wichtiger Punkt, denn ein Tool, das fast jedes zweite Mal 

bei seiner Aufgabe versagt, kann nicht zufriedenstellen. 

3. Semantische und emotionale Interaktionen: Miroki bringt 

unter funktionalen Gesichtspunkten genau das richtige Maß an 

Interaktionsfähigkeit mit, um Sprachbefehle verstehen und ausführen 

zu können. Eine Programmierung ist ohne technische 

Kenntnisse mithilfe von „wenn dies, dann das“-Befehlen möglich. 

„Das Konzept von Miroki setzt auf Vereinfachung: Er gehört 

nicht zu den Spitzenreitern in Sachen Greifen, Navigation oder Interaktion, 

aber er ist in allen drei Bereichen ausreichend gut, um 

seine Aufgabe zu erledigen, und zwar Gegenstände in einem sozialen 

Umfeld zu bewegen“, erläutert der CEO von Enchanted Tools. 

VOM KRANKENHAUS BIS HIN ZUM HOTEL 

Krankenhäuser, Seniorenheime, Flughäfen, Fachmessen, Hotels, 

Restaurants ... Miroki kann bis zu 3 kg schwer tragen und sich in 

allen Betreuungsinstitutionen, Durchgangsräumen oder Freizeiteinrichtungen 

nützlich machen, für die Personal schwer zu finden 

ist und in denen menschliche Beziehungen wichtiger als logistische 

Aufgaben sind. 

Die Universalgriffe, die Miroki verwendet, funktionieren mithilfe 

von Tags, die Gegenstände greifbar und Räume erkennbar 

machen sollen. So können künftig beispielsweise alle Zimmer 

einer bestimmten Krankenhausstation mit diesen Sensoren ausgestattet 

werden. Das Pflegefachpersonal kann verschiedene 

Frühstückstabletts vorbereiten und muss dem Roboter lediglich 

Folgendes sagen: „Hier ist das Tablett für Frau Meier. Ich möchte, 

dass du jeden Morgen um 8 Uhr das Tablett von Frau Meier ins 

Zimmer 103 bringst und es um 9 Uhr wieder abholst“, und der Roboter 

wird diesen Auftrag ausführen. Auch eine Anweisung an 

den Roboter, alle Tabletts abzuholen, die um zwölf Uhr mittags 

noch nicht eingesammelt wurden, ist möglich. Mithilfe dieser 

einfachen Sprachbefehle kann der Roboter Aufgaben erledigen 

und so den Menschen das Leben deutlich erleichtern. 

TEAM ENTWICKELT MIROKI IN REKORDZEIT 

Enchanted Tools wurde 2021 von Jérôme Monceaux, Multiunternehmer 

und Mitgründer von Aldebaran, sowie Samuel Benveniste 

(PhD), früherer Leiter des französischen Kompetenzzentrums 

für kognitive Stimulation CEN Stimco, gegründet. Bei Projektstart 

hatte das Start-up das höchste Kapital in der französischen Robotik-Geschichte 

generiert: sage und schreibe 15 Millionen Euro, 

mithilfe derer 50 Expertinnen und Experten unterschiedlichster 

Fachrichtungen eingestellt worden sind, um Miroki zum Leben 

zu erwecken. 

„Wir standen unter Zeitdruck, denn es galt, innerhalb eines Jahres 

einen Roboter zu bauen. Maxon reagierte schnell, verfügte 

über zuverlässige Produkte, die für das Prototyping infrage 

kamen, und stand uns anschließend bei der Serienfertigung zur 

Seite“, erinnert sich Jérôme Monceaux. Die Teams von Maxon 

unterstützten Enchanted Tools beim Auslegen der Produkte und 

Auswählen der verschiedenen Antriebe. Dabei wurden die technischen 

Anforderungen und die sehr kurzen Fristen bis zur Vorstellung 

des neuen Roboters berücksichtigt. Für den „Ball Bot“ 

fiel die Wahl auf die EC-i 40-Motoren mit Planetengetriebe, während 

die anderen Achsen mit den bürstenlosen ECX Torque mit 

22 mm Durchmesser ausgerüstet wurden. 

„Da es sich um autonome Robotik handelt, bei der es um selbsttragende 

Systeme geht – und bei der die Stellantriebe folglich Teil 

der Lösung, aber auch des Problems (Gewicht, Trägheit, Platzbedarf) 

sind –, haben wir Motoren mit hoher Leistungsdichte und 

geringer Trägheit bezogen auf das Drehmoment empfohlen. Das 

bedeutet, sie haben eine niedrige mechanische Anlaufzeitkonstante, 

Reduktionsgetriebe mit hohem Wirkungsgrad und hohe 

Drehmomentdichte“, sind sich Kevin Schwartz, Vertriebsingenieur 

bei Maxon France und Max Erick Busse-Grawitz, Technology 

Transfer Manager bei Maxon International einig. 

Dank zahlreicher Besprechungen per Telefon und vor Ort 

arbeiteten die Maxon Teams Hand in Hand mit den technischen 

Teams von Enchanted Tools. Schrittweise konnten diese den 

Bedarf immer weiter konkretisieren und Achse für Achse neue 



MEHR ALS NÜTZLICH 

Bei Enchanted Tools wollen wir „mehr als nützlich“ sein: Wir wollen die 

Welt durch sinnvolle technologische Innovationen auf ethische und 

verantwortungsbewusste Weise verzaubern. Nützlichkeit mit etwas 

Zauberhaftem zu mischen ist das Herzstück unserer Vision. 

JÉRÔME MONCEAUX, CEO Enchanted Tools, Paris, Frankreich 

Spezifikationen festlegen. Auf Grundlage dieser erfolgreichen 

Prototyping-Phase unterstützt Maxon nun das französische Startup 

bei der Analyse dieser neuen Spezifikationen, um die optimale 

technische Lösung für die Serienfertigung zu definieren. Das 

Ziel? Die perfekte Balance zwischen technischer Leistungsfähigkeit 

und Serienkosten. 

„Wir brauchten Partner, die fristgerecht zuverlässige, robuste 

Einzelteile liefern können, die die F&E-Anforderungen erfüllen. 

Was wir bei Maxon suchten und auch fanden, ist Teil der DNA 

des Unternehmens: verlässliche Menschen, die zuverlässige Produkte 

herstellen, denen man vertrauen kann und die sich skalieren 

lassen“, ergänzt der CEO von Enchanted Tools. 

10 JAHRE BIS ZUR SERIENFERTIGUNG 

Nach der erfolgreichen Vorstellung des ersten Prototyps widmet 

sich Enchanted Tools 2023 einer zweiten Mittelbeschaffung, um 

mit der Produktion der ersten Modelle zu starten. Sobald diese in 

Betrieb gehen, werden die Mirokaï unter realen Bedingungen 

lernen und ihren Feinschliff erhalten, damit sich ihr Nutzen 

kontinuierlich vergrößert. Eine entsprechende Partnerschaft 

wurde bereits mit dem auf Geriatrie spezialisierten Krankenhaus 

Broca der französischen Spitalgruppe AP-HP eingegangen. 

Enchanted Tools plant anschließend die Vermarktung seiner 

Roboter bis 2025/2026. Gesetztes Ziel ist eine Fertigung von 

100.000 Robotern innerhalb von zehn Jahren. „Unsere Roboter 

erfüllen die Voraussetzungen dafür, rasch und ohne leere Versprechungen 

im Leben der Menschen anzukommen“, weiß 

Jérôme Monceaux, CEO von Enchanted Tools. Stellen Sie sich also 

darauf ein, dass Ihnen bald ein kleiner, rollender Fuchs eine 

Erfrischung anbieten wird! 

Bilder: Enchanted Tools 

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LINEARACHSEN FÜR DEN REINRAUM UND VERTIKALE ANWENDUNGEN 

EIN VARIABLES LEICHTGEWICHT 


Automatisierte Produktion ohne Lineartechnik? Undenkbar! Linearachsen sorgen 

für Bewegung in Pick-and-Place-Vorrichtungen, Be- und Entladeeinrichtungen 

oder roboterunterstützten Handling- und Bearbeitungssystemen. Sie platzieren 

und positionieren oder dienen auch mal „nur“ als Momentenstütze. 

Die RK Rose+Krieger GmbH bietet mit ihren zahnriemenund 

spindelgetriebenen Lineareinheiten ein stetig 

wachsendes Achsportfolio. Jüngste Aktualisierungen 

betreffen die Reinraumachse RK Duoline Clean, die 

zum zweiten Mal für die ISO-Klasse 1 zugelassen wurde, und die 

Achsbaureihe RK Monoline MT für das mittlere Belastungssegment. 

Sie wurde um Modelle mit integriertem Haltesystem zur 

Sicherung der Last bei vertikaler Anordnung ergänzt. 

Von Achsen für die gelegentliche Verstellung bei niedriger 

Einschaltdauer und Geschwindigkeit über solche, die mit hohen 

Taktraten und Wiederholgenauigkeit punkten, bis hin zu 

besonders antriebsteifen Lineareinheiten für hohe Positioniergenauigkeiten 

und gleichförmige Bewegungsabläufe hält der 

Mindener Spezialist für anwenderspezifische lineartechnische 

Konstruktionen für jede Anwendung die passende Achse bereit. 

Die neue Generation der Profil-Lineareinheiten der beiden 

Baureihen RK Duoline und RK Monoline passt dabei präzise zu 

den Anforderungen der Industrie: Die Achsen sind leicht, dennoch 

stabil und energieeffizient sowie – dank variablem Anbaukonzept 

für fast alle Motoren – flexibel einsetzbar und auf 

Wunsch in Schutzart IP40. Zudem bietet RK Rose+Krieger mit 

der Achsfamilie RK Duoline Clean zertifizierte Lineareinheiten 

für den Einsatz in Reinräumen der ISO-Klasse 1 an. 

LINEAREINHEITEN MIT REINRAUMZERTIFIKAT 

Basis der Reinraumeinheiten ist die High-end-Achse RK Duoline, 

die in den Baugrößen 60 und 80 für den Reinraumeinsatz optimiert 

wurde. Zu den Anpassungen zählen neben einem modifizierten 

Führungsprofil und Umlenkungen auch ein besonders 



abriebarmer Materialmix aus PU-Zahnriemen, Edelstahlabdeckband 

sowie vernickelten oder Edelstahlaußenseiten und ein 

optio naler Unterdruckanschluss. Die Baureihe umfasst heute 

insgesamt acht spindel- und zahnriemengetriebene Lineareinheiten, 

die bereits 2016 erfolgreich nach EN ISO 14644-1 getestet 

wurden und die Zertifizierung für Reinräume der weltweit gültigen 

ISO-Klassen 1 (RK Duoline Clean 60 S mit Unterdruckanschluss 

bei 0,5 m/s) bis 5 (RK Duoline Clean 80 Z ohne Unterdruckanschluss 

bei 0,5 m/s) erhielten. Sämtliche dazu erforderlichen 

Tests zum Nachweis der Reinraumtauglichkeit wurden im 

Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung 

IPA in Stuttgart durchgeführt. 

ERNEUTE ZERTIFIZIERUNG FÜR 

ACHSEN-UPGRADE GENUTZT 

„Zertifizierungen sind ein kostspieliges Unterfangen, das man als 

Unternehmen nur in Angriff nimmt, wenn das betreffende Produkt 

ein wirtschaftlicher Erfolg ist“, erklärt Michael Amon, Technischer 

Leiter bei RK Rose+Krieger. „Unsere Reinraumachse 

RK Duoline Clean ist ein solches Produkt“, fügt er hinzu. Die 

zweite Zertifizierung 2021 bestätigte die Ergebnisse der ersten 

vollumfänglich: Die Achsen erfüllen immer noch alle Kriterien 

der Reinraum-ISO-Klasse 1, die pro Kubikmeter maximal 10 Partikel 

mit einer Größe von 0,1 µm zulässt. 

Amon nutzte den erneuten Zertifizierungsprozess für ein Upgrade 

der Achse. Sie verfügt jetzt, wie die reguläre RK Duoline 

auch, über Zentrierbohrungen in Schlitten und Endelementen. 

Konstrukteure können damit bereits in der Entwicklungsphase 

die Position von Nutzlasten festlegen. Überdies muss der Anwender 

sein Wegmesssystem nicht wieder neu anlernen, wenn 

er die Nutzlast austauscht. 

DURCHBIEGUNGSOPTIMIERTE PROFILE 

Die kompakten, zahnriemengetriebenen Lineareinheiten der 

RK Monoline-Baureihe sind in den Baugrößen 40/60/80/120 

erhältlich. Sie wurden speziell für wiederholgenaue Pick-andplace-, 

Palettier- sowie Be- und Entladevorgänge im mittleren 

Belastungssegment ausgelegt und kombinieren hohe Steifigkeit 

mit gleichmäßigem Laufverhalten, und einer Wiederholgenauigkeit 

von ± 0,1 mm sowie einer maximalen Beschleunigung 

von 20 m/s2. 

Seit einiger Zeit ergänzen spezielle Lineareinheiten mit Omega- 

Antrieb die Baureihe. Die Achsen vom Typ RK Monoline MT basieren 

ebenfalls auf einem Rollführungskonzept, unterscheiden 

sich allerdings hinsichtlich des Antriebs von einer „normalen“ 

RK Monoline: Bei der MT-Ausführung läuft der Zahnriemen nicht 

um, sondern ist jeweils an den Enden der Achse fixiert und wird 

im Bereich des Führungsschlittens angehoben. Diese Konstruktion 

in Kombination mit durchbiegungsoptimierten Profilen 

erlaubt die Realisierung von Hüben bis zu zwölf Metern und 

gestattet gleichzeitig hohe Geschwindigkeiten sowie hohe Positionier- 

und Wiederholgenauigkeiten. Typische Anwendungen 

sind der Einsatz als Vertikalachse in einem Mehrachsensystem 

mit verfahrendem Grundprofil und stillstehendem Schlitten, als 

DIE REINRAUMACHSEN 

ERFÜLLEN ALLE KRITERIEN 

DER ISO-KLASSE 1 

Gantry-Antrieb mit zwei Vertikal achsen oder als Horizontalachse 

eines Handlingportals. Ein weiterer Vorteil gegenüber herkömmlichen 

Achsen mit rotierendem Zahnriemen: die Achse lässt sich 

mit mehreren Schlitten bestücken. Aufgrund dieser Eigenschaft 

bietet sich die Achse beispielsweise für die Be- und Entnahme 

von Bauteilen in einer Montagestraße an. 

ZUVERLÄSSIGE LASTENSICHERUNG 

IM VERTIKALEN EINSATZ 

Speziell für den vertikalen Einsatz, die häufigste Nutzungsform 

der RK Monoline MT, kombinierte RK Rose+Krieger die Achse 

nun mit dem RK Safelock-Sicherungselement, das seit längerem 

ebenfalls für die Achsen der RK Duoline-Baureihe zur Verfügung 

steht. Die Absturzsicherung erfüllt die Forderungen der 

Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, nach der schwerkraftbelastete 

Achsen vor einem ungewollten Absinken bewahrt werden 

müssen. „Unsere RK Mono line MT wird vor allem in Gantry- 

Systemen eingesetzt. Dabei ist eine Sicherung der vertikalen 

Achse unabdingbar“, sagt Amon. „Natürlich könnten unsere 

Kunden auch eigene Sicherungssys teme entwickeln. Doch mit 

RK Safelock bieten wir ihnen eine geprüfte Lösung, die perfekt 

zu den Achsen passt.“ Zum Anbringen des Safelock-Sicherungselements 

wird jeweils die oberste Nut des Achsprofils genutzt. 

Diese befindet sich unabhängig von der Höhe des Profils immer 

im gleichen Abstand zum Schlitten und gestattet auch die 

Anbringung des umfangreichen Zubehörs. Dazu zählen 

Klemmleisten, Zentriersätze, Antriebs- und Synchronwellen 

sowie Motorbausätze. 

Bilder: RK Rose+Krieger 

www.rk-rose-krieger.com 

Klettbandhalter zur 

gesicherten Kabelführung 

Universelle Schraubmontage oder vielseitige 

Rastmontage auf Rittal VX25/AX 

System-Chassis, 23 x 23 mm Montageschienen 

oder Alu-Profilen von Bosch 

Rexroth, MiniTec und item. 

Interesse geweckt? 

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sich jetzt Ihr 

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Muster: 

www.icotek.com


HÖHERE PRODUKTIVITÄT BEI 

HANDHABUNGSPROZESSEN 

Schunk präsentiert smarte Neuentwicklungen, mit denen sich 

Handhabungsaufgaben transparent, flexibel und prozesssicher 

lösen lassen. Premiere feiern zum Beispiel die dynamischen 

Lineardirektachsen SLD für die High-Speed-Montage. Dank 

Profilschienenführung und kompakter Bauweise bewältigen sie 

hohe Tragzahlen und erzielen kurze Zykluszeiten. Ebenfalls mit 

Direktantrieb bestückt sind die neuen flachen Dreheinheiten 

ERT mit Schnittstellen wie Hiperface DSL sowie einer elektrischen 

Haltebremse. Sie lassen sich als Drehteller einsetzen, 

aber auch als Drehmodul an Portallösungen, als Rundschalttisch 

oder Positioniermodul. Bei der Maschinenbeladung 

punktet unter anderem der Universalgreifer EGU von Schunk. 

Mit seinem großen Hub und der integrierten Greifkrafterhaltung ist er in der Lage, unterschiedlich dimensionierte Roh- und 

Fertigteile zuverlässig zu be- und entladen. Sein Gegenstück für die Handhabung filigraner, bruchempfindlicher Teile ist der 

Kleinteilegreifer EGK mit Softgrip-Modus. 

www.schunk.com 

DOPPEL-XYZ-WAFER-POSITIONIERER 

ERLAUBT HOCHDURCHSATZ-SCREENINGS 

Mit dem 

Doppel-XYZ-Wafer-Positionierer 

bietet Steinmeyer 

Mechatronik 

eine wirtschaftliche 

Lösung für 

die Analyse und 

Inspektion 

großer Wafer bis 

12 Zoll oder 

300 mm. Das Inspektionsportal 

mit insgesamt 

vier Reinraumachsen erlaubt die automatisierte Prüfung 

mehrerer Objekte gleichzeitig und gewährleistet höchste 

Effizienz. Der Positionierer verfügt über zwei X-Achsen für 

Scanner oder Mikroskope bis 10 kg sowie zwei Y-Achsen für 

Chucks bis 15 kg. Zudem ermöglicht er die Prüfung von 

Vorder- und Rückseite auf einem System. Das komplett 

betriebsbereite Achssystem ist für den Einsatz im Drei- 

Schicht-Betrieb bis Reinraumklasse ISO 2 ausgelegt, kompakt 

gebaut, wartungsarm und kundenspezifisch konfigurierbar. 

Eisenlose Direktantriebe ermöglichen Fahrten mit 

Spitzengeschwindigkeiten von bis zu 1.000 mm/s bei 

Verfahrwegen von bis zu 720 mm. Der hohe Probendurchsatz 

gewährleistet eine schnelle Analyse und damit kurze 

Zykluszeiten. Die Aufstellfläche des Positionierers ist 

äußerst gering. Dank der Wiederholgenauigkeit von 0,3 µm 

lassen sich präzise Messergebnisse erzielen. 

www.steinmeyer-mechatronik.de 

EFFEKTIVE BASIS FÜR 

PRODUKTIONSLEITSYSTEME 

Mit Produktionsleitsystemen 

können Unternehmen 

Einsparpotenziale 

identifizieren und 

ihre Effizienz 

steigern. Eine 

Basis dafür bieten 

Panel PCs von 

Rose. Sie sind 

robust und 

können exakt 

angepasst 

werden. Die Panel PCs haben leistungsfähige Prozessoren bis 

Intel Core i7 und können anwendungsspezifisch konfiguriert 

werden. Denn die Programme funktionieren am effektivsten, 

wenn die Hardware auf die Anwendung abgestimmt ist. Die 

Panel PCs ermöglichen genau das, denn sie werden nach dem 

Baukasten-System gefertigt. Anwender können aus einer 

großen Bandbreite an Display-Größen, CPU-Ausführungen und 

Schnittstellen wählen. Zu den Ausstattungsoptionen gehören 

aber auch RFID-Lesegeräte, Barcode-Scanner, individuell 

belegbare konventionelle Taster, individuell belegbare Folientasten 

sowie eine unterbrechungsfreie Stromversorgung. Für 

die Bildschirme wird ein chemisch gehärtetes Multitouch-Glas 

mit PCAP-Technologie verwendet. Die Panel PCs werden von 

Lebensmittel-Herstellern ebenso genutzt wie von Unternehmen 

aus der Automobil-, Kosmetik- und metallverarbeitenden 

Industrie. 

www.rose-systemtechnik.com 

24 KON_Anzeige_Toss_185x30mm_2023_02.indd DER KONSTRUKTEUR 2023/06 www.derkonstrukteur.de 

1 15.02.2023 14:12:25

NEUE BEFEHLS- UND MELDEGERÄTE FÜR EX-ZONEN 1/21 UND 2/22 


Pepperl+Fuchs präsentiert eine neue Serie an 

lokalen Befehls- und Meldegeräten aus Kunststoff 

für den Einsatz in den Ex-Zonen 1/21 und 2/22. 

Die Produkte für elektrischen Explosionsschutz, 

entwickelt in der Zündschutzart Ex db eb, zeichnen 

sich durch modernes Design, schnelle Verfügbarkeit 

und hohe Widerstandfähigkeit aus. Neben drei 

kompakten Größen für den Einsatz von ein bis drei 

Bedienelementen sind zusätzlich zwei flexible 

Größen lieferbar. Diese können auch größere 

Bedienelemente wie Ampere- oder Voltmeter integrieren. Das Highlight: eine kompakte Einheit mit gleich fünf Bedienelementen 

auszustatten. Drei unterschiedliche Label-Größen erlauben es zudem, nahezu jede Lösung gemäß Kundenspezifikation zu 

beschriften. Die Gehäusekonstruktion vereinfacht die Handhabung vor Ort. Neben der Option, zwei Verschraubungen auf der 

Unterseite zu platzieren, ermöglicht ein optimal positionierter und abnehmbarer Erdungspunkt eine einfache Verdrahtung. 

www.pepperl-fuchs.com 

KOLLABORATIVE 

ROBOTER 

Für die gefahrlose Zusammenarbeit 

von Mensch und 

Maschine hat Schneider 

Electric einen kollaborativen 

Roboter entwickelt. Der 

sogenannte Lexium Cobot ist in 

fünf Modellvarianten verfügbar 

und kann als Stand-alone-Lösung 

in Industrieanlagen nachgerüstet 

werden. Der erste Cobot von 

Schneider Electric ist in fünf 

Ausführungen verfügbar. Diese 

unterscheiden sich in Größe, 

Traglast – von drei bis zu 18 kg 

– sowie Arbeitsradius. Alle 

Modelle verfügen über eine 

Drehmomentüberwachung, 

mit denen sie eine Kollision 

erkennen. Bei einem unerwarteten 

Kontakt sorgt ein 

Driving the world 

Einfach parametrieren statt 

aufwendig programmieren 

Sicherheitsprotokoll dafür, dass 

der aus Aluminium gefertigte 

Greifarm seine Bewegung 

sofort unterbricht. Abgerundete 

Kanten sowie das insgesamt 

geringe Gewicht mindern die 

Verletzungsgefahr zusätzlich. 

Aufgrund der insgesamt sechs 

Achsen lassen sich beliebige 

Bewegungsprofile realisieren. 

Dank eigener SPS-Steuerung 

kann der Roboterarm auch als 

Stand-alone-Lösung verwendet 

und maschinellen Abläufen 

vor- oder nachgeschaltet 

werden. 

www.se.com 

Roboter intuitiv in Betrieb nehmen 

mit MOVIKIT ® Robotics 

Das standardisierte Softwaremodul MOVIKIT® Robotics von SEW-EURODRIVE 

ermöglicht die Ansteuerung universeller Roboterkinematiken auf einfache und 

zeitsparende Weise. So können Werker Roboterprogramme schnell erstellen 

und editieren: Ohne komplexe Programmiersprache – direkt an der Maschine – 

absolut intuitiv. 

MOVIKIT® Robotics lässt sich durch die standardisierte Feldbusschnittstelle 

einfach in die Automatisierungsstrukturen integrieren und bietet Funktionen 

wie die TouchProbe-Messung und Restwegpositionierung sowie zeit- und 

wegbasierte Bahnereignisse. 

www.sew-eurodrive.de/movikit


DESIGNFLEXIBILITÄT 

TRIFFT EDELSTAHL 

3D-Metalldruck kombiniert die Flexibilität der additiven 

Fertigung mit den werkstofftypischen Eigenschaften 

von Metallen. Die Möglichkeit, aus Metall automatisiert 

und werkzeuglos komplexe Geometrien herzustellen, 

erschließt Wettbewerbsvorteile gegenüber Verfahren 

wie Guss oder Zerspanen. Einer der bevorzugten 

Werkstoffe für 3D-Metalldruck ist rostfreier Edelstahl. 


Überall dort, wo Gewichtsreduktion, Verkürzung von Herstellungs- 

und Montagezeiten sowie räumliche Nähe 

oder Individualisierung der Produkte von Bedeutung 

sind, eröffnet 3D-Metalldruck Konstrukteuren neue 

Möglichkeiten. Er verwandelt virtuelle 3D-Modelle, die am Computer 

erstellt wurden, durch schichtweisen Materialauftrag in 

einbaufertige, hochqualitative Bauteile. Der schichtweise Aufbau 

ermöglicht jede geometrische Komplexität ohne vorherigen 

Werkzeug- oder Formenbau. Durch den Wegfall herkömmlicher 

Fertigungsbeschränkungen entstehen topologieoptimierte Produkte, 

die erhöhte Funktionalitäten und strukturelle Festigkeit mit 

weniger Materialverbrauch und Gewicht verbinden. Konstruktive 

Änderungen am Design sind jederzeit möglich, zeit- und kostenaufwendiger 

Zusammenbau oder Schweißprozesse entfallen. In 

Kombination mit 3D-Scans lassen sich zudem von Bauteilen, die 

von den Herstellern nicht mehr angeboten werden, digitale 

Modelle erstellen und anschließend mittels 3D-Metalldruck 

reproduzieren. 

VOM PULVER ZUM BAUTEIL 

Metallwerkstoffe für den 3D-Druck liegen in der Regel in Pulverform 

vor. Ihre aufwendige Herstellung schlägt sich im höheren 

Ursula Herrling-Tusch, Inhaberin und Geschäftsführerin impetus.PR, 

Agentur für Corporate Communications GmbH, Aachen 

Materialpreis von Metallpulver nieder, der jedoch durch den 

geringeren Materialverbrauch kompensiert wird. Entscheidenden 

Einfluss auf Schüttdichte, Fließfähigkeit und Energieeintrag des 

Lasers – und damit auch auf Werkstoffgefüge und Funktionseigenschaften 

eines Bauteils – haben neben der chemischen Zusammensetzung 

des Metallpulvers auch die Partikelform und -größenverteilung. 

Typische Partikel für den 3D-Metalldruck sind 

zwischen 10 und 63 μm groß. Bei pulverbasierten Verfahren 

beträgt die Schichtdicke 0,04 mm, bei extrusionsbasierten Verfahren 

0,05 mm. Neben Aluminium, Werkzeugstahl und Titan 

DER 3D-DRUCK MIT EDELSTAHL 

ERMÖGLICHT GEOMETRISCHE 

KOMPLEXITÄT OHNE VORHERIGEN 

WERKZEUG- ODER FORMENBAU 

sind nichtrostende Stähle als Standardwerkstoff für den 3D-Metalldruck 

in Pulverform mit ihren jeweiligen chemischen und mechanischen 

Eigenschaften etabliert. In zahlreichen Anwendungen im 

Anlagen- und Automobilbau sowie in der Medizintechnik überzeugt 

der austenitische Edelstahl 1.4404 durch seine hohe Duktilität, 

Korrosionsbeständigkeit und guten Eigenschaften bei 

hohen und niedrigen Temperaturen. Der martensitische nichtrostende 

Stahl 1.4542 findet vor allem in der Luft- und Raumfahrt 

Einsatz. Für ihn sprechen sehr hohe Festigkeit, robuste Beständigkeit 

gegenüber Korrosion und Tieftemperaturen sowie die 

hohe Streckgrenze und Verschleißfestigkeit. Herausragende 

mechanische Eigenschaften auch bei sehr tiefen und hohen 



01 

01 Ohne Fertigungsbeschränkungen 

entstehen 

Bauteile, die hohe Funktionalität 

und strukturelle Festigkeit mit 

geringem Materialverbrauch 

und Gewicht verbinden 

02 Typische Partikel 

für den 3D-Metalldruck 

mit Edelstahl sind zwischen 

10 und 63 µm groß 

02 

Temperaturen sowie Beständigkeit gegen organische Säuren 

und Laugen qualifizieren Nickel-Chrom-Legierungen wie 

Inconel oder Alloy 625 für den 3D-Druck von hoch beanspruchten 

Bauteilen. Neben der Luft- und Raumfahrt setzt deshalb beispielsweise 

auch die chemische Industrie auf diesen Werkstoff. 

Insbesondere für medizinische Anwendungen sind Mangan- 

Chrom-Legierungen wie das austenitische Stahlpulver Medidur 

in der additiven Fertigung vielversprechend. Seine deutlich 

höhere Härte im Vergleich zum Werkstoff 1.4404 sowie eine 

doppelt so hohe Streckgrenze und Zugfestigkeit ermöglichen 

besonders dünnwandige und kleine Konstruktionen. 

DRUCKEN OHNE GRENZEN 

Für den 3D-Metalldruck mit rostfreiem Edelstahl lassen sich die 

verschiedenen Verfahren in die Kategorien selektive Verfestigung 

und Extrusion gliedern. Beim pulverbettbasierten Laserschmelzen 

werden die CAD-Daten in maschinenlesbare Daten umgewandelt 

und in zweidimensionale Druckschichten, sogenannte Layer 

oder Slices, zerlegt. Nach Einstellung der anwendungsspezifischen 

Prozessparameter für den Laser – Schichtstärke, Bahnenführung 

je Schicht, Geschwindigkeit und Temperatur – übernimmt der 3D- 

Drucker unter Schutzgasatmosphäre den schichtweisen Aufbau 

des Bauteils. Das nicht verschmolzene Metallpulver wird eingesammelt 

und wiederverwendet. 

Beim Bound Metal Deposition genannten extrusionsbasierten 

Fertigungsverfahren kommen mit Metallpulver – bei Edelstahl 

Werkstoffgüte 1.4404 – gefüllte thermoplastische Stäbe zum Einsatz. 

Sie werden erhitzt, und das geschmolzene Material wird 

durch in X- und Y-Richtung bewegliche Düsen extrudiert. Der 

halbflüssige Metallstrang wird schichtweise auf die Bauplattform 

aufgetragen. Dabei werden die Bauteile mit Trägern gedruckt. 

Diese verbinden sich jedoch durch ein keramisches Trennmaterial 

nicht mit dem Metall und werden nach dem Sintern entfernt. 

Weitere Verfahrenstechnologien für den 3D-Metalldruck mit 

nichtrostenden Stählen sind das Laserauftragschweißen sowie 

das Lichtbogendrahtauftragschweißen. 

ETABLIERT UND NACHHALTIG 

Im Maschinen- und Anlagenbau ist 3D-Metalldruck für den 

Werkzeugbau oder zur Anfertigung von einsatzfähigen Spezialteilen 

längst eine feste Größe. Die schnelle Bereitstellung von 

Spritzgusswerkzeugen oder Roboterkomponenten erspart bei 

Ersatz- oder Neuanfertigung bislang unvermeidbare lange 

Vorlaufzeiten für Fräsarbeiten oder Guss. Auch Vor-, Klein- und 

Mittelserien sind entsprechend schnell realisierbar. Doch nicht 

nur für die Endprodukte sind die Vorteile der additiven Fertigung 

mit Metallpulver relevant. Das reduzierte Gewicht der mit diesem 

Verfahren hergestellten Komponenten unterstützt auch die 

konsequente Umsetzung einer CO 2 

-neutralen Leichtbau-Produktionstechnik 

mit energieeffizienten Anlagen für die automatisierte 

Fertigung. Für die Nachhaltigkeit des Fertigungsverfahrens 

spricht zudem, dass – anders als beim Spanen – nur die tatsächlich 

benötigte Materialmenge eingesetzt wird. Dennoch stehen 

die mit dem 3D-Metalldrucker gefertigten Komponenten in 

Stabilität und Haltbarkeit herkömmlich produzierten Bauteilen 

in nichts nach. 

Bilder: Aufmacher EOS, sonstige Sandvik Additive Manufacturing 

www.wzv-rostfrei.de 



EIN FORMAT FÜR ALLE 


Verschiedene Dateiformate können die 

Arbeit mit CAD-Dateien erschweren. Mithilfe 

eines Standard-Formates werden relevante 

CAD-Informationen in einem Dokument 

zusammengeführt, das sich auf jedem 

Endgerät öffnen lässt. 

Sandro Leimbach, Techniker im Systemhaus Camtex 

schmunzelt und sagt: „Interoperabilität – das heißt im Grunde 

nichts anderes als die Möglichkeit zur nahtlosen Zusammenarbeit. 

Nur braucht es dafür ein Standard-Format, das 

jeder problemlos öffnen kann.“ Gerade bei der Arbeit mit CAD-Daten 

ist dies oft problematisch. Bisher benötigte man ein vorinstalliertes 

CAD-System, um die Modelle überhaupt anschauen zu können. 

Dazu eventuell noch gesonderte Ablagen für Konstruktions- und 

Fertigungsinformationen, Angaben für den Einkauf, die Sachbearbeitung, 

die Archivierung und vieles mehr. Zu viel Zeit geht verloren, 

um die Daten für all diese Anforderungen anzupassen. 

UP TO DATE AUCH OHNE CAD-SYSTEM 

Abhilfe schafft das 3D-PDF-Format. In diesem können alle relevanten 

CAD-Informationen – vom drehbaren Modell selbst, bis 

hin zu PMI, Maßen, Materialinformationen, Revisionshistorie, 

Stücklisten, zusätzlichen Notizen und weiteren Informationen – 

in einer einzigen Datei pro Werkstück zusammengefasst und von 

jedem beliebigen Endgerät aus geöffnet und angesehen werden. 

All das im firmeneigenen Layout mitsamt Logo und Corporate 

Design. „Gefüllt werden diese Allround-Dateien vollautomatisch 

mithilfe der Software 3DxSuite“, erklärt Leimbach. „Einmal exportiert, 

sind sie mit jeder Abteilung, mit jedem Kunden oder 

Partnerunternehmen teilbar, weil ein PDF sich überall öffnen 

lässt, ohne dass ein CAD-System installiert werden muss.“ 

AUTOMATISCH ERSTELLEN, MIT JEDEM TEILEN 

3DxSuite, eigentlich für die Reparatur und Optimierung von CAD- 

Modellen entworfen, bietet mit der Funktion „Data Package Studio“ 

ein Tool, um individuelle 3D PDFs zu erstellen und diese automatisiert 

mit allen nötigen CAD-Informationen anzureichern. Programmierkenntnisse 

oder Outsourcing entfallen. Alle Daten, die in der 

ursprünglichen CAD-Datei enthalten sind, sowie zusätzliche Infos 

im XML-Format und Anhänge, werden in ein individuell gestaltbares 

Template geladen und in einer übersichtlichen Darstellung als 3D 

PDF exportiert. So sind sie als individualisierte Datenpakete optimal 

für den Datenaustausch aufbereitet und können sowohl direkt in 

der Fertigung als auch in anderen Abteilungen, von Lieferanten 

oder zur Archivierung verwendet werden. 

Sollten neue Informationen hinzukommen, zum Beispiel in der 

Revisionshistorie, können auch diese automatisch in das vorgefertigte 

Template integriert werden, sodass immer der aktuelle 

Stand abgebildet wird. 3D PDFs sind deutlich kleiner als die originale 

CAD-Datei, leicht mit anderen zu teilen und können zudem 

passwortgeschützt werden. Damit ist 3D PDF ein Format, das für 

viele produzierende Unternehmen gemeinsam nutzbar ist. 

Bild: Camtex 

www.camtex.de 



BIOKOMPATIBLER KUGELLAGER- 

WERKSTOFF 

Igus erweitert sein Sortiment an Hochleistungskunststoffen 

für die Medizintechnik. Neu im Programm: Xirodur MT180, 

ein Material für leichte, schmierfreie und hygienische Xiros- 

Rillenkugellager – zertifiziert nach strengen Standards wie 

USP Class VI und DIN EN ISO 10993. Kugellager der Serie Xiros 

von Igus laufen ohne Schmierung, sind wartungsfrei und 

trotzdem 

reibungsarm 

und 

hygienisch. 

Geeignet sind 

die neuen 

Kugellager aus 

Xirodur MT180 

beispielsweise 

für 

Bioreaktoren, 

die Mikroorganismen 

in 

einem Nährmedium kultivieren. Dass von dem Werkstoff 

keine Kontaminationsgefahr ausgeht, beweist eine Einstufung 

nach USP 88 Class VI der sogenannten United States Pharmacopeia 

(USP). In dieser Klasse ist der Hochleistungskunststoff 

sogar für den Kontakt mit dem Blutkreislauf zugelassen und 

damit so biokompatibel wie Materialien von Implantaten. Das 

Material entspricht darüber hinaus auch der DIN EN ISO 10993 

für Medizinprodukte. 

www.igus.de 

NEUER FLUORSILIKON-WERKSTOFF 

Als Experte für Dichtungstechnik 

bietet 

C. Otto Gehrckens im 

Bereich der Spezialcompounds 

ein breites 

Produktportfolio, das 

jüngst um einen Fluorsilikon-Kautschuk 

erweitert worden ist. 

Mit dem Si 771 FL steht 

Anwendern jetzt ein 

weiterer FVMQ-Werkstoff 

(Fluorsilikon) zur 

Verfügung, der den 

großen Einsatztemperaturbereich 

von Silikon mit einer besonderen Mineralöl- und 

Kraftstoffbeständigkeit vereint. Zusätzlich zu den bekannten 

Silikoneigenschaften wie der guten Ozon-, Witterungs- und 

Alterungsbeständigkeit punktet der blaue Werkstoff mit einer 

stark verbesserten Widerstandsfähigkeit gegenüber Mineralölen, 

Kraftstoffen, aromatischen und chlorierten Kohlenwasserstoffen 

sowie Alkoholen und chlorierten Lösungsmitteln. 

Dabei kann Si 771 FL in Temperaturumgebungen von -60 bis 

zu 200 °C zum Einsatz kommen. Durch die Kombination dieser 

Eigenschaften empfiehlt sich der Werkstoff für anspruchsvolle 

Dichtungsaufgaben unter Einwirkung aggressiver Medien im 

Tief- und Hochtemperaturbereich unterschiedlichster 

industrieller Anwendungen. 

www.cog.de 

INFRAROT-STRAHLER SENKEN AUSSCHUSSRATE 

Carbon-Infrarot-Strahler von Heraeus Noblelight trocknen Silikonbeschichtungen 

auf Kunststoffgeweben und helfen so, die Ausschussrate bei der Produktion 

von Airbags signifikant zu reduzieren. Gewebe für Airbags und andere Sicherheitsmaterialien 

werden häufig aus Nylon hergestellt. Eine Beschichtung mit 

Silikon macht die Oberfläche gleitfähiger und bewirkt, dass sich das Material 

später im Bruchteil einer Sekunde entfalten kann. Nylon ist jedoch hygroskopisch, 

zieht also Wasser aus der Umgebung an. Diese Feuchtigkeit muss vor 

der Beschichtung unbedingt reduziert werden, um eine gute Haftung des 

Silikons und eine optimale Oberflächenqualität des Gewebes sicher zu stellen. 

Die dabei erforderlichen Trocknungs- und Vorwärmprozesse werden mit 

Carbon-Infrarot-Systemen von Heraeus Noblelight gelöst, die individuell 

gesteuert und geregelt werden. Optische Pyrometer messen die Oberflächentemperatur des Gewebes, anschließend wird über 

einen Regler die Leistung der Infrarot-Strahler genauso eingestellt, dass das Material optimal trocknet, ohne dabei Hitzeschäden 

zu erleiden. Das reduziert die Ausschussrate spürbar. 

www.heraeus-noblelight.com 

Problemlöser gefunden! 

Innovative Produkte für Hochtemperatur- 

Anwendungen in Produktion und Entwicklung 

1K- und 2K-Klebstoffe für sichere Verbindungen bis 1.760° C 

Beschichtungen und Coatings für Temperaturen bis 1.800° C 

Isoliermittel und Dichtungsmassen für Temperaturen bis 1.260° C 

Reparaturkitte und Vergussmassen für Temperaturen bis 1.090° C 

Messindikatoren zum Visualisieren von Temperaturen von -17°C bis 1.270° C 

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Kurzfristige Lieferung auch kleiner Mengen. 

Hochtemperaturtechnik | Kältetechnik | Dichtungstechnik | Klebetechnik | Messtechnik | Beschichtungstechnik 

Zertifiziert nach 

DIN EN ISO 9001:2015 

www.kager.de


RECYCELTE 

CARBONFASERN FÜR 

DEN LEICHTBAU 

Die Bundesanstalt für 

Materialforschung und -prüfung (BAM) 

entwickelt neue Qualitäts- und 

Sicherheitsstandards für recycelte 

Carbonfasern. Ziel ist es, 

dem weltweit steigenden Bedarf 

an Leichtbauanwendungen 

begegnen zu können. 


Bei der Transformation zur Klimaneutralität kommt carbonfaserverstärkten 

Kunststoffen (CFK) als Leichtbau-Werkstoff 

eine wichtige Rolle zu. Von der Luft- und Raumfahrt, 

dem Automobilbau, der Windenergie bis zum Freizeitbereich 

helfen CFK, Masse, Material und damit gleichzeitig 

Ressourcen, Energie und CO 2 

einzusparen. Auch für robuste und 

leichte Tanks für die Speicherung und den Transport von grünem 

Wasserstoff wird der Werkstoff benötigt. 

BISLANG KEIN GESCHLOSSENES 

KREISLAUFSYSTEM 

Dr. Ralf Berhorst, Referat Kommunikation, Marketing, Bundesanstalt 

für Materialforschung und -prüfung (BAM), Berlin 

Schon jetzt liegt der jährliche Verbrauch des Hochleistungswerkstoffs 

weltweit bei rund 130.000 t. Angesichts des wachsenden 

Bedarfs ist es umso gravierender, dass für CFK noch keine geschlossenen 

Kreislaufsysteme existieren. Zwar ist es technisch 

längst möglich, gebrauchte Carbonfasern wieder aus der Kunststoffmatrix 

zu lösen, in die sie eingebettet sind und anschließend 

zu einem qualitativ hochwertigen Material zu verarbeiten. Doch 

die Nachfrage nach recycelten Carbonfasern ist bislang sehr 

gering. Der Marktanteil liegt bei unter fünf Prozent. 

„In der Industrie halten sich Bedenken gegenüber der Leistungsfähigkeit 

von Bauteilen auf Basis recycelter Carbonfasern“, 

erklärt Florian Loose, Experte für das Leichtbaumaterial an der 

BAM. „Viele Unternehmen, die CFK einsetzen, verwenden lieber 

neue Fasern, weil bislang wenig darüber bekannt ist, welchen 

Einfluss das Recycling der Carbonfasern auf die Performance des 

fertigen Bauteils hat. Hinzu kommt, dass keine Standards zur 

Qualitätssicherung recycelter Carbonfasern existieren, die die 

Vorbehalte ausräumen könnten. So wird das Material aktuell entweder 

einem wenig nachhaltigen Downcycling unterzogen und 

zum Beispiel zu Parkbänken verarbeitet oder einfach entsorgt.“ 

QUALITÄTS- UND SICHERHEITS- 

STANDARDS ENTWICKELN 

Florian Loose und sein Kollege Volker Trappe wollen das ändern. 

In einem neuen Projekt untersucht ein BAM-Team dazu den Recyclingprozess 

genauer. Im direkten Austausch mit der Industrie 

werden dazu zunächst die Kenngrößen und Materialeigenschaften, 

auf die es in der Praxis vor allem ankommt, erhoben. Diese 

Parameter beobachten die Forscher dann über den gesamten Lebenszyklus 

eines CFK-Prüfkörpers: von dessen Fertigung und 

Einsatz über die Rückgewinnung der Fasern mittels Pyrolyse bis 

zu deren erneuter Verwendung in einem exakt baugleichen 

Werkstück. „Bei diesem direkten Performance-Vergleich von Alt 

und Neu ermitteln wir die Bruch- und Schwingfestigkeit“, so Florian 

Loose. „Sie sind für den Einsatz des recycelten Materials besonders 

relevant, weil sie über seine Belastbarkeit entscheiden. 

Bislang wurden sie kaum systematisch untersucht.“ 

Genauer betrachten wollen die Forscher auch den Prozess des 

Recyclings selbst, um zu verstehen, welche Auswirkungen er auf 

die Bauteileigenschaften hat. Schließlich wird das Team Standards 

zur Qualitätssicherung recycelter Carbonfasern und deren 

Einsatz entwickeln, um die Akzeptanz des Materials am Markt zu 

steigern und eine geschlossene Kreislaufwirtschaft von CFK zu 

ermöglichen – bei einem verlässlich hohen Sicherheitsniveau. 

Bild: BAM 

www.bam.de 

DIE AKZEPTANZ FÜR 

RECYCELTE CFK AM MARKT 

SOLL GESTEIGERT WERDEN 



MIT BIOPOLYMER DIE 

ÖKOBILANZ VERBESSERN 

Lapp präsentiert erstmals 

eine Ethernetleitung mit 

biobasierter Ummantelung. 

Das Compound für die neue, 

den CO 2 

-Fußabdruck 

reduzierende Variante der 

Etherline FD P Cat.5e wurde 

von BASF entwickelt. Bei 

diesem Kunststoff handelt 

es sich um Elastollan N, ein 

thermoplastisches Polyurethan 

(TPU). Es ist ein auf 

Mais basierendes Biopolymer. 

Dabei liegt der Anteil 

des nachwachsenden 

Rohstoffs bei 45 bis 60 Prozent. 

Dieses TPU soll die gleiche Haltbarkeit, Flexibilität, 

mechanischen Eigenschaften, Hydrolyse-, Chemikalien- und 

UV- Beständigkeit aufweisen, wie herkömmliches Elastollan. 

Auch die Verarbeitbarkeitsparameter bleiben erhalten. 

„Biobasierte Kunststoffe aus schnell nachwachsenden 

Rohstoffen zu verwenden, ist für uns eine gute Möglichkeit 

den Bedarf an Kunststoffen aus fossilem Ausgangsmaterial zu 

reduzieren und gleichzeitig den CO 2 

-Fußabdruck unserer 

Produkte zu senken“, so Alexander Terpe, Leiter Produktentwicklung 

Kabel bei Lapp. Dieses Angebot soll weiter ausgebaut 

werden. 

www.lapp.com 

LACKIERUNG FÜR VERBESSERTE 

HAPTISCHE WAHRNEHMUNG 

Geräte lassen 

sich durch 

Farben und 

Oberflächeneffekte 

veredeln. 

Zu diesem 

Zweck bietet 

OKW eine 

große 

Auswahl 

an Lacken an. Zur haptischen Aufwertung kommt jetzt eine 

Soft-Touch-Lackierung hinzu. Sie verleiht den Produkten eine 

samtweiche Oberfläche und sorgt so unter anderem für eine 

angenehme und sichere Bedienung von Handgeräten. 

Standardmäßig gibt es diesen Lack bei OKW (Odenwälder 

Kunststoffwerke Gehäusesysteme) in Schwarz und Farblos. 

In Schwarz kann er direkt auf die Grundierung aufgebracht 

werden. Da dieser Soft-Touch-Lack ebenso als farbloses Finish 

verfügbar ist, sollen auch hier farblich keine Grenzen gesetzt 

sein. Die Farben können in RAL oder aus einer großen Palette 

von Pantone-Farbtönen ausgewählt werden. Auch eine 

Farbdefinition nach Kundenmuster ist möglich. Die kunstlederartige, 

transparente Soft-Touch-Lackierung wird 

dann im letzten Arbeitsschritt aufgetragen und erzielt 

so den angestrebten Oberflächeneffekt in der individuell 

gewünschten Farbe. 

www.okw.com 

KUNSTSTOFFWISSEN SYSTEMATISCH 

PER E-LEARNING AUFBAUEN 

Das SKZ wird zukünftig neben Präsenz-, In-House- und Online-Kursen auch 

zeit- und ortsunabhängige E-Learning-Formate zu additiven Fertigungsverfahren, 

Extrusion und Werkstoffkunde anbieten. „Wir haben bemerkt, dass der 

Kunde einfach verschiedene Optionen nachfragt. Es gibt viele unterschiedliche 

Lerntypen und denen möchten wir als Weiterbilder für die Kunststoffindustrie 

gerecht werden. Der Kunde bestimmt das Format der Wissensvermittlung“, 

so Matthias Ruff, Vertriebsleiter Forschung und Bildung am SKZ. Dementsprechend 

werden die Online-Angebote um Selbstlernkurse in Form von 

E-Learning aufgestockt. Lernende haben dann die Möglichkeit, Lektionen 

zeit- und ortsunabhängig zu verinnerlichen, zum Beispiel beim Warten auf den Bus. Zu Beginn werden kurze Kurse in Deutsch 

und Englisch zu additiven Fertigungsverfahren, zur Extrusion und zur Werkstoffkunde zur Verfügung stehen, die separat gebucht 

werden können. Dieses Angebot soll zukünftig kontinuierlich ausgebaut werden. 

www.skz.de 

26. ENGELSKIRCHENER 

KUNSTSTOFF-TECHNOLOGIE-TAGE 

am 15. & 16. Juni 2023 

„In Chancen denken“ 

Jetzt Besucherticket 

sichern! 

www.ektt.de


MASCHINENKOMPONENTEN 

DIGITAL ÜBERWACHEN 

Digitalisierung und Künstliche Intelligenz bieten zahlreiche Ansätze für 

Predictive Maintenance in Werkzeugmaschinen. In einem Forschungsprojekt 

entwickelt Hema gemeinsam mit Partnern aus der Wissenschaft ein 

Condition-Monitoring-Konzept für Sicherheitsklemmsysteme. 


Hema fertigt seit mehr als vier Jahrzehnten Komponenten 

für die Maschinensicherheit. Zum Produktportfolio gehören 

neben Schutzsystemen auch Sicht- sowie Klemmund 

Bremssysteme. Besonders letztere sind ständigen 

mechanischen Belastungen ausgesetzt und sollten daher regelmäßig 

überprüft werden. Da es sich bei den Klemmsystemen allerdings 

um eine geschlossene Einheit handelt und sie zudem 

fest in der Maschine verbaut werden, ist eine Sichtprüfung ohne 

den kompletten Ausbau der Komponenten nicht möglich. 

Die Lösung wäre eine automatische Überwachung der Klemmsysteme 

aus der Ferne. Um seinen Kunden diese Option künftig 

bieten zu können, entwickelt Hema unter dem Namen Rotoguard 

ein digitales Condition-Monitoring-System für sein rotatorisches 

Sicherheitsklemmsystem Rotoclamp. Rotoclamp ist ein pneuma- 

Dr. Wolfram Kleuver, Geschäftsführer der HEMA 

Maschinen- und Apparateschutz GmbH, Seligenstadt 

tisches Klemmsystem mit hohen Haltemomenten und niedrigen 

Systemkosten. Das Klemmsystem ist Fail-Safe, weil die Welle bei 

einem Ausfall der Pneumatik sofort und mit großer Kraft fixiert 

wird. Möglich wird dies durch das pneumatische Funktionsprinzip 

des Klemmsystems, das auf einem Federspeicher beruht. 

AUFFÄLLIGKEITEN FRÜHZEITIG ERKENNEN 

Die pneumatischen Klemmsysteme sind im Betrieb hohen mechanischen 

Belastungen ausgesetzt, diese können langfristig das 

Funktionsverhalten beeinflussen. Veränderungen am Klemmsystem 

kündigen sich durch eine Veränderung messbarer Kenngrößen 

im Voraus an. Das Rotoguard-Projekt hat es sich deshalb 

zum Ziel gesetzt, eine integrierte intelligente Sensoreinheit zu 

entwickeln, mit der die Funktion und die Wechselwirkungen des 

Sicherheitsklemmsystems kontinuierlich überwacht werden 

können. In Echtzeit gewonnene Messwerte und daraus abgeleitete 

Statusinformationen und Handlungsempfehlungen sollen 

dem Nutzer dann jederzeit zur Verfügung stehen. So kann er bei 



01 Für den Einsatz im 

Demonstrator wurde das 

Sicherheitsklemmsystem mit 

umfangreicher Messtechnik 

ausgestattet 

02 Das pneumatische 

Klemmsystem basiert auf dem 

Prinzip des Federspeichers 

01 

02 

auffälligen Messwerten frühzeitig eine Überprüfung des Klemmsystems 

veranlassen und einen ungeplanten Maschinenstillstand 

verhindern, der durch einen plötzlichen Ausfall der Komponente 

eintreten würde. 

Der Mehrwert eines solchen Systems zur Zustandsüberwachung 

beschränkt sich aber nicht auf die Vermeidung von Havariefällen. 

Es ermöglicht auch die Weitergabe des Wissens über 

das Funktionsverhalten der Klemmsysteme an den Kunden. So 

könnten in der Datenverarbeitung implementierte Algorithmen 

die Optimierung des dynamischen Zustellverhaltens oder die 

effektivere Nutzung der pneumatischen Klemmkrafterhöhung 

ermöglichen. 

KONZEPT UND TECHNIK STEHEN BEREIT 

Einige Meilensteine hat das Rotoguard-Projekt bereits erreicht. So 

ist die Entwicklung des messtechnischen Konzeptes für die Funktionserprobung 

des Prototypens mittlerweile abgeschlossen. Als 

primäre zu erfassende Messgröße wurde der pneumatische Druck 

festgelegt. Darüber hinaus soll das Condition-Monitoring-System 

auch die Ableitung des Schaltzustands, die Auslenkung des Federblechs 

messen sowie über die Temperaturerfassung und deren 

mögliche Veränderung Bremsvorgänge aufzeigen. 

In den vergangenen Monaten hat das Projektteam bereits einzelne 

Sensoren ausgewählt, die später diese Aufgabe übernehmen 

sollen. Die komplette Sensorik für die Funktionsprüfung am 

Prototyp ist damit jetzt einsatzbereit. Das Projektteam führte außerdem 

eine CAD-Bauraumanalyse durch, um zu prüfen, wie die 

vorgesehene Sensorik optimal in die kompakte mechanische 

Struktur des Klemmsystems eingebracht werden kann. Im Anschluss 

daran wurden die Sensorkomponenten beschafft, getestet 

und hinsichtlich der Auswerteelektronik an die Anforderungen 

der Anwendung angepasst. Da diese in einem ersten Prototyp 

noch außerhalb angebracht wird, plante man zusätzliche 

Ausfräsungen und Bohrungen in der Deckscheibe ein, über die 

sämtliche Kabel nach außen geführt werden. Für die Kalibrierung 

und Charakterisierung des Rotoguard-Prototyps steht ein 

DIE KLEMMSYSTEME FINDEN IN 

DREH- UND SCHWENKACHSEN 

VON WERKZEUGMASCHINEN 

ANWENDUNG 

neuer, leistungsfähiger Rotoclamp-Prüfstand zur Verfügung. Das 

Integrationskonzept für die Sensorik ist also bereits abgeschlossen 

und ein Demonstrator steht ebenfalls bereit. Im nächsten 

Schritt werden Funktionsprüfungen des Rotoguard-Systems unter 

Last im Teststand sowie innerhalb einer Werkzeugmaschine 

stattfinden. Die dabei gewonnenen Daten liefern dann die 

Grundlage für unterschiedliche Modelle zur Zustandsüberwachung 

der pneumatischen Klemmsysteme. 

Bilder: Hema 

www.hema-group.com 

HEMA KOOPERIERT MIT DER WISSENSCHAFT 

Bei dem Projekt Rotoguard arbeitet Hema eng mit dem Fachbereich Mess- und Sensortechnik der TU Darmstadt und der 

Core Sensing GmbH zusammen – das Unternehmen produziert miniaturisierte Sensoreinheiten, die sich in mechanische 

Komponenten integrieren lassen. Gemeinsam wollen die Projektpartner ein integriertes 

Datenerfassungssystem entwickeln, das Betriebsdaten des Klemmsystems in Echtzeit 

sammelt, interpretiert und Nutzerempfehlungen oder Betriebswarnungen ausgibt. 

Zudem soll das Sensormodul über eine autarke Energieversorgung verfügen und die 

erfassten Daten drahtlos übertragen. Mit dem Forschungsprojekt soll eine praxistaugliche 

Implementierung eines durchgängigen KI-basierten Condition-Monitoring-Konzeptes 

erzielt werden. Das Projekt (HA-Projekt-Nr.: 1197/21-198) wird im Rahmen der Innovationsförderung 

Hessen aus Mitteln der Loewe – Landes-Offensive zur Entwicklung Wissenschaftlich-ökonomischer 

Exzellenz, Förderlinie 3: KMU-Verbundvorhaben gefördert. 



ANZEIGE 

MEHR SICHERHEIT BEI HOHEN TOUREN 

Axiale Sicherung eines 

Kugellagers auf einer Welle 

mittels Revolox-Ring: Das 

Noppe- und Nische-Design 

verleiht dem Sicherungsring 

von TFC einen sehr sicheren 

Sitz in der Wellennut, womit er 

sich als Ideallösung für 

Anwendungen mit hohen 

Drehzahlen erweist 


Der auf innovative C-Teile spezialisierte 

Zulieferer TFC bietet eine große Auswahl 

an Sicherungsringen zum Einsatz in 

Antriebstechnik und Fluidtechnik. Eine 

Sonderrolle spielt hierbei der gewalzte 

Flachdrahtring des Typs Revolox. Denn 

dank seiner Eigensicherung erweist er sich als 

ideale Lösung für schnell drehende Wellen in 

High-Speed-Applikationen in den Bereichen 

Automotive, Automation und Aerospace. 

Unter den Markennamen Spirolox®, Hoopster®, Wavering® 

und Schnappring des US-amerikanischen Herstellers 

Smalley bietet der international tätige Zulieferer TFC 

eine breit gefächerte Auswahl ein- und mehrlagiger 

Julius Moselweiß, freier Fachjournalist, Darmstadt 

Sicherungsringe aus gewalztem Flachdraht an. Sie wird stetig 

durch weitere, innovative C-Teile zur Wellensicherung erweitert. 

Zu den jüngsten Neuheiten im Portfolio gehört dabei der 

Revolox-Ring. So wie viele andere Sicherungsringe des Unternehmens, 

bildet auch diese mehrlagige, rundum bündige Flachdraht-Lösung 

eine geschlossene 360°-Anlagefläche. Allerdings 

zeichnet sie sich durch eine außergewöhnliche Eigensperrung 

aus, die englischsprachigen Konstrukteuren unter dem Begriff 

Dimple- and Slot-Design bekannt sein dürfte. Diese Bezeichnung 



ließe sich noch am ehesten mit Noppe- und Nische-Design übersetzen 

und nimmt Bezug auf die spezielle geometrische Ausführung 

der Eigensicherung: Kleine, in den Flachdraht des Revolox- 

Sicherungsrings eingearbeitete Erhebungen, die sich in nur 

wenige Millimeter große Ausstanzen in den oberen und unteren 

Windungen des Rings schieben und dort einrasten. Diese doppelte 

Eigensicherung verleiht dem Revolox-Ring einen sicheren 

Sitz in der Nut einer Welle, so dass er bei High-Speed-Anwendungen 

hohe Sicherheitsanforderungen erfüllt. TFC Local Manager 

Johannes Lambertz konkretisiert dies: „Bei exakter Auslegung 

liegt die Drehzahlkapazität eines Revolox-Sicherungsrings 

deutlich über der eines gleichwertigen nicht-sperrenden Rings. 

Insbesondere in Applikationen mit schnell drehenden An- und 

Abtriebswellen, wie sie typisch sind für Anwendungen in der 

industriellen Automatisierung, in der Luft- und Raumfahrt oder 

im modernen Elektromotorenbau zeigt dieser Sicherungsring 

daher seine starken Seiten.“ 

PRÄZISE GEWUCHTET 

Neben seiner besonderen High-Speed-Kompetenz bietet der 

Revolox-Sicherungsring von TFC eine Reihe weiterer Vorteile. 

Der Hersteller betont zum Beispiel, dass er mit höherer Präzision 

gewuchtet ist als man dies von herkömmlichen Sprengringen 

gewohnt ist. Durch diese Qualität leistet der Ring einen direkten 

Beitrag zur Rundlaufgenauigkeit einer Welle. Das wiederum 

senkt das Betriebsgeräusch eines Antriebs und da es außerdem 

die Standzeit der Wellenlagerung erhöht, reduziert sich auch der 

Aufwand der Instandhaltung. 

Ein weiterer Vorteil des Revolox-Sicherungsrings ist sein geringes 

Eigengewicht, das nur etwa halb so groß ausfällt wie das 

eines normalen Sprengrings. Infolgedessen können ihn die Konstrukteure 

auch als Maßnahme zur Reduzierung der rotierenden 

Masse einsetzen. „Gerade in der Antriebstechnik ist das ja eine 

wichtige Voraussetzung, um die energetische Effizienz einer 

Baugruppe zu verbessern“, erläutert Lambertz. 

Ebenfalls wichtig zu wissen: Bei der Montage stellt der 

Revolox-Sicherungsring von TFC keine besonderen Anforderungen 

– weder an die Werkzeugtechnik noch an die Peripherie. 

Schon in den ersten Pilotprojekten hatte sich vielmehr gezeigt, 

TFC DEUTSCHLAND 

TFC ist Exklusivanbieter gewalzter Smalley® Flachdraht- 

Sicherungsringe und Smalley® Wellenfedern. Basierend 

auf diesem Produkt-Portfolio verfügt das Unternehmen 

über umfassende Kompetenzen und branchenübergreifendes 

Know-how zur Lösung anspruchsvoller Aufgabenstellungen 

auf den Gebieten Bauraum-Optimierung, 

Vorspannungstechnik und C-Teile-Management. Darüber 

hinaus gehören auch klassische Stanzteile nach DIN, 

gestanzte Sicherungsringe in Zoll-Abmessungen sowie 

Drahtringe, Pass-Scheiben, Rencol-Toleranzringe und 

Kunststoffteile zum Lieferprogramm von TFC. TFC 

bedient derzeit weltweit rund 3.000 Kunden in fast allen 

Industriezweigen und ist zertifiziert nach ISO 9001:2015 

sowie BS EN 9100:2016. 

dass sich der Ring sehr gut eignet für den Einsatz in vollautomatisierten 

Montagelinien wie sie heute charakteristisch sind für die 

Großserien-Fertigung der OEM oder großer Systemzulieferer. In 

der Praxis erweist sich das bereits erwähnte Dimple- and Slot- 

Design als sehr handhabungsfreundlich. 

VERFÜGBARKEIT SICHERGESTELLT 

Begleitet von zahlreichen Serviceleistungen stellt TFC den 

Revolox-Sicherungsring im Rahmen der Realisierung kundenspezifischer 

Sonderlösungen zur Verfügung. Zentrale Komponenten 

sind hierbei unter anderem das Berechnen seltener 

Ringgrößen, die Auswahl der optimalen Werkstoffe oder die 

exakte Konfiguration der Ringenden. „Wenn erforderlich, übernehmen 

wir auch die Neubestimmung wichtiger Auslegungsfaktoren 

wie etwa der Lastaufnahme, des Rotationsvermögens, der 

Temperatur- und Korrosionsbeständigkeit oder der Belastungen 

während der Montage“, sagt Lambertz. Ein nicht zu unterschätzender 

Vorteil für die rasche Realisierung von Kundenwünschen 

ist bei alledem die von Smalley entwickelte No-Tooling-Cost®beziehungsweise 

Circulair-Grain®-Technologie zur Herstellung 

der gewalzten Sicherungsringe. Vereinfacht gesagt, wird bei dieser 

Kantenwindungstechnik ein vorgehärteter, gewalzter Flachdraht 

über eine hohe Kante gezogen, wobei er sich zu einer nahezu 

perfekten Kreisgeometrie verformt. Da sich das Verfahren flexibel 

und ohne aufwändige Werkzeugarbeiten schnell an wechselnde 

Bedingungen anpassen lässt, bietet es viel Freiraum für die 

kostengünstige Fertigung von Prototypen, Mustern oder auch 

Vor- und Kleinserien. 

Bilder: TFC 

www.tfc.eu.com 

Die Drehzahlkapazität des Revolox- 

Sicherungsrings liegt deutlich höher als 

die eines gleichwertigen nicht-sperrenden 

Rings. Für High-Speed-Applikationen mit 

schnell drehenden Wellen ist er daher 

eine echte Empfehlung. 

TFC-LOCAL MANAGER 

JOHANNES LAMBERTZ 



MEHR SICHERHEIT BEI 

HIGH-SPEED-ANWENDUNGEN 

Der Sicherungsring vom Typ Revolox von Smalley mit Eigensicherung 

ist ausgelegt für schnell drehende Wellen. Er eignet sich für High- 

Speed-Applikationen in den Bereichen Automotive, Automation und 

Aerospace. Diese mehrlagige, rundum bündige Flachdraht-Lösung 

bietet eine 360°-Anlagefläche und zeichnet sich durch eine Eigensperrung 

aus, die auch als Dimple- and Slot-Design bekannt ist. Dabei 

handelt es sich um kleine, in den Flachdraht des Sicherungsrings 

eingearbeitete Erhebungen, die sich in nur wenige Millimeter große 

Ausstanzen in den oberen und unteren Windungen des Rings 

schieben und dort einrasten. Sie verleihen dem Ring einen sicheren 

Sitz in der Nut einer Welle, sodass er bei High-Speed-Anwendungen hohe Sicherheitsanforderungen erfüllt. Der Ring ist mit 

höherer Präzision gewuchtet als gewöhnliche Sprengringe. So trägt er zur Rundlaufgenauigkeit einer Welle bei. Das senkt das 

Betriebsgeräusch eines Antriebs. Erhältlich ist der Ring beim Zulieferer TFC. 

www.tfc.eu.com 

EX-LEERGEHÄUSE AUS KUNSTSTOFF 

Gehäuse, die in explosionsgefährdeten 

Zonen 

zum Einsatz kommen 

und verschiedene Geräte 

oder Komponenten 

einhausen, müssen über 

Atex-, IECEx- oder UL 

Hazloc-Zulassungen 

verfügen. Diese Anforderungen 

erfüllen die 

neuen Ex-Leergehäuse 

AX aus glasfaserverstärktem 

Polyester von 

Rittal. Die Neuentwicklung 

ist für Anwendungsfälle 

in explosionsgefährdeten Atmosphären durch Gase 

(Zone 1 und 2) und/oder Stäube (Zone 21 und 22) zugelassen. 

Entstanden ist eine Gehäusetechnik, die alle Anforderungen an 

Sicherheit und Robustheit auch für Outdoor-Anwendungen 

erfüllt. Eine Gehäusekonstruktion mit doppelter Abdichtung an 

der Türober- und Türunterkante mittels integrierter Regenschutzleiste 

aus robustem, temperatur- und UV-beständigem Material 

stellt die Dichtigkeit sicher. Die neuen Gehäuse AX gibt es in acht 

verschiedenen Varianten: von 200 bis 800 mm Breite, 300 bis 

1.000 mm Höhe sowie in 150 bis 300 mm Tiefe. 

www.rittal.de 

MEHR KONSTRUKTIONSFREIHEIT MIT 

NEUEM DOPPELGELENKLAGER 

In der Lebensmittelindustrie müssen Maschinenbauteile 

besonders hohe Hygieneanforderungen erfüllen, um 

kein Sicherheitsrisiko darzustellen. Seit 2019 bietet der 

Motion-Plastics-Spezialist Igus mit Igubal Food Contact 

(FC) ein spezielles Gelenklagersystem aus FDA- und 

EU-10/2011-konformen Hochleistungspolymeren für 

den direkten Kontakt mit Lebensmitteln. Dieses Programm 

erweitert Igus nun um ein neues Doppelgelenklager. 

Die Serie verfügt, wie alle Igubal-FC-Produkte, 

über ein optisch und magnetisch detektierbares 

Gehäuse aus Igumid FC. Durch die verwendeten 

Hochleistungs polymere ist auch das Lager schmier- und 

wartungsfrei, schwingungsdämpfend, korrosionsresistent 

und eignet sich in Kombination mit einer Kalotte 

zum Ausgleich von Fluchtungsfehlern. Bei der Auswahl 

der passenden Kalotte kann man zwischen mehreren 

Materialien wählen. Wer die Igubal-FC-Gelenklager vor 

dem Kauf in den Händen halten und sich selbst von der 

Qualität und den Vorteilen der Materialien – wie der magnetischen 

Detektierbarkeit – überzeugen möchte, kann 

eine kostenlose Musterbox bestellen. In der Box sind 

Muster aus allen Produktbereichen enthalten: Stehlager, 

Flanschlager, Gelenkköpfe, Gabelköpfe und Doppelgelenklager. 

Das gesamte Gelenklagersystem zeichnet 

sich durch eine hohe Lebensdauer und Chemikalien - 

be ständigkeit aus. Unter bit.ly/igus_Musterbox können 

sich Interessierte die kostenlose Musterbox bestellen. 

www.igus.de 

36 DER KONSTRUKTEUR 2023/06 www.derkonstrukteur.de 

LIMBACH.indd 1 22.11.2017 08:28:39


MEHR HANDLUNGSFREIHEIT BEI 

GETRIEBE-RITZEL-KOMBINATIONEN 

Mit der Ritzel-Reihe PM2 erweitert Neugart das Angebot an 

Planetengetrieben mit werkseitig vormontiertem Ritzel 

und eröffnet neue Optionen zur Umsetzung von Getriebe- 

Ritzel-Kombinationen für Zahnstangen-Antriebe. Wie PM1 

ist auch PM2 für Getriebe mit Flansch-Abtriebswelle 

konzipiert und mit einer nach ISO 9409-1 genormten 

mechanischen Schnittstelle ausgestattet. Die beiden Serien 

unterscheiden sich jedoch in ihrer Größe: Anders als das 

PM1 mit einer Zähnezahl ab 26 bei Modul 2, beginnt das 

Spektrum des PM2 bereits mit 16 Zähnen bei Modul 2. 

Zudem lassen die neuen Ritzel aufgrund ihres geringeren 

Durchmessers eine bis zu dreimal höhere Vorschubkraft zu. 

Die Option mit PM2-Ritzel ist für Getriebe der Baugröße 

090 bis 200 erhältlich und für vier Getriebebaureihen mit 

Flansch-Abtriebswelle verfügbar: Koaxialplanetengetriebe 

PFHE, PSFN und PLFN sowie Winkelgetriebe WPSFN. Bei der 

Auswahl geeigneter Getriebe-Ritzel-Kombination helfen 

der Online-Konfigurator und eine Berechnungssoftware. 

www.neugart.com 

Senken Sie die Kosten 

mit massgeschneiderten 

Gewindetrieblösungen von 

Eichenberger 

NACHHALTIGE SCHUTZLÖSUNGEN IN SERIE 

Der Produzent von Schutzkappen und Schutzstopfen 

Pöppelmann Kapsto zeigt wie Elemente aus Kunststoff für 

die Industrie zur Nachhaltigkeit beitragen können. Sein 

mehr als 1.900 Serienartikel umfassendes Sortiment an 

ressourcenschonenden Produkten besteht unter anderem 

aus Schutzelementen aus 100 Prozent Post-Consumer-Rezyklat 

(PCR), bei deren Herstellung bis zu 60 Prozent 

weniger CO 2 

eq-Emissionen anfallen. Dazu zählen beispielsweise 

der neue VDA-Dichtstopfen 

GPN 247 sowie der VDA-Dichtstopfen 

GPN 248 mit Lasche, beide 

entwickelt zum Schutz des 

Anschlussbereiches von VDA- 

Schnellverschlusskupplungen, und 

die VDA-Dichtkappe GPN 242, die 

VDA-Schnellverschlussstutzen 

schützt. Werden Schutzlösungen 

in bestimmten Farben gewünscht, 

sind Produkte aus Recycling- 

Mischungen verfügbar: Die 

Schutzelemente, die aus einem deutlich überwiegenden 

PCR-Anteil und Neuware gefertigt werden, reduzieren die 

CO 2 

eq-Emissionen um bis zu 50 Prozent. Dazu zählen 

unter anderem der Griffstopfen GPN 310 zum Schutz 

von Bohrungen und Innengewinden, der aus 100 Prozent 

PCR im eingesetzten Kunststoff in der Standardfarbe 

Recycling-Blue und ebenso als Recycling-Mischung auch 

in der Signalfarbe Rot verfügbar ist, sowie der Universalschutz 

GPN 610, nun neben blauer PCR-Variante auch 

als ressourcenschonende Lösung in Signalgelb. 

www.poeppelmann.com 

100% Swiss made 

Eichenberger Gewinde AG 

5736 Burg · Schweiz 

T: +41 62 765 10 10 

www.eichenberger.com 

Ein Unternehmen der Festo Gruppe 

Passion for Perfect Motion

SPECIAL 

SPECIAL 

MOTION AND DRIVES 


SPECIAL MOTION AND DRIVES 

MIT INTELLIGENTER 

ANTRIEBSTECHNIK 

POTENTIALE 

AUSSCHÖPFEN 

Die Digitalisierung der mechanischen 

Antriebstechnik ist nicht aufzuhalten. 

Intelligente Schlüsselkomponenten in 

Fertigungs- und Verarbeitungsprozessen 

haben nicht nur sich selbst im Blick, 

sondern den gesamten Prozess. Vorreiter im 

Bereich intelligente Antriebskomponenten 

ist Flender. Der Antriebsspezialist verspricht 

mit seinen Entwicklungen eine Senkung 

der Total Cost of Ownership und eine 

Antriebstechnik, die Klima und Umwelt 

schützt. 

Intelligente Antriebstechnik spart Kosten im Lebenszyklus, 

reduziert den Einsatz wertvoller Ressourcen und unterstützt 

die Optimierung von Produktionsprozessen. Möglich 

wird das durch integrierte Sensorik und Analytik. 

Antriebstechnisch relevante Daten werden im laufenden 

Prozess gemessen und ausgewertet. Laut Flender ist nur 

digitalisierte Antriebstechnik fit für die Zukunft. Für den 

Antriebsspezialisten geht es nicht nur darum, weiter 

Spitzentechnologien zu liefern, sondern in allen Industriebereichen 

die Energiewende und nachhaltige Produktion zu 

etablieren. Das Unternehmen hat der Entwicklung digitaler 

Lösungen einen eigenen Bereich namens „Digital Business“ 

gewidmet und nennt das digitale Produktportfolio AIQ. 

Andreas Evertz, CEO der Flender-Gruppe: „In der Digitalisierung 

der Antriebstechnik liegen unglaublich große Potentiale. 

Wir sind überzeugt, dass sich die Antriebstechnik neu 

erfinden muss. Ziel muss es sein, sie für Anlagenbauer und 

Dipl.-Ing. (FH) Nicole Steinicke, 

Chefredakteurin DER KONSTRUKTEUR 

DIGITALISIERUNG DER 

ANTRIEBSTECHNIK 

AIQ Core ist ein Schritt zur nachhaltigen 

Antriebstechnik – mit Blick auf die aktuell 

vorherrschenden Ziele der Industry 4.0 und 

Energy 4.0. Betreiber profitieren von Kosteneinsparungen 

an verschiedenen Punkten: 

n Erkennung von Betriebszuständen, 

die schädigende Wirkung haben 

n Vorbeugung unnötiger Downtime 

n Verringerung von Stillstandzeiten durch 

effizienteren Service 

n Kostensenkungen etwa durch optimale 

Serviceplanung und Verlängerung der 

Ölwechselintervalle 



01 

01 AIQ Core kombiniert Sensorik mit Analytik: er überwacht den 

Antrieb, misst permanent antriebstechnisch relevante Daten und 

wertet diese aus 

02 Die durch Drehmomentmessungen mittels des AIQ Core Torque 

gesammelten Lastkollektive aus den verschiedensten Anwendungen 

geben umfassenden Aufschluss über die Auslastung von Antrieben 

und die optimalen Betriebspunkte 

SPECIAL 

02 

Betreiber so zu gestalten, dass sie ökonomisch und ökologisch 

perfekt ist: so einfach wie möglich und nur so groß wie nötig.“ 

Nach dieser Lesart sind die erzeugten Antriebslösungen gleichzeitig 

die nachhaltigsten, denn es geht um nicht weniger als 

optimierte Prozesse, maximale Kosteneinsparungen im Lebenszyklus 

sowie minimalen Zeit- und Ressourceneinsatz – auch im 

INTELLIGENTE ANTRIEBSTECHNIK 

DIENT DER TRANSPARENZ 

VON ANTRIEB UND PROZESS 

UND MACHT SERVICE PLANBAR 

Anlagenbau. Folgt man Julia Zundel, Leiterin des Digital Business 

bei Flender, so ist der konsequente Schritt in die Digitalisierung 

aller Antriebskomponenten ohne Alternative. Mit AIQ bietet 

Flender laut eigenen Angaben „… einer zukunftsorientierten 

Industrie die kosteneffizienteste Antwort auf die Energie- und 

Nachhaltigkeitsfragen unserer Zeit.“ AIQ stehe für Best-Fit- 

Lösungspakete, die Intelligenz, Wissen und große Erfahrung 

nutzen, um die Anforderungen der Kunden an Diagnose, Fehlererkennung 

und -vorhersage zu erfüllen. 

KOSTENGÜNSTIG UND EFFEKTIV 

Das erste Produkt aus dem AIQ-Portfolio ist der AIQ Core, eine 

kostengünstige Technologie, die Sensorik mit Analytik kombiniert. 

Er ist sozusagen EKG, Blutdruckmessgerät, Stethoskop und 

Fieberthermometer für die Antriebstechnik. Er überwacht den 

Antrieb, misst permanent antriebstechnisch relevante Daten und 

wertet diese aus. In der Standardversion werden Öltemperatur, 

Drehzahl und Schwingung gemessen. Die Messdaten werden 

analysiert, interpretiert und als konkrete Handlungsempfehlungen 

ausgegeben. Dies kann sowohl über LED-Signale am Gerät 

selbst, über die Signal- und KPI-Überwachung in die Kundensteuerung, 

lokal über eine Bluetooth-Verbindung auf dem Mobiltelefon 

oder über W-LAN und Web-Anwendung geschehen. Bei 

Auffälligkeiten werden mit einer hohen Treffsicherheit die 

neuralgischen Bauteile identifiziert und entsprechende Handlungsempfehlungen 

gegeben. Der Operator ist so in der Lage, seine 

Antriebe nach Wunsch offline oder online (manuell oder permanent) 

im Blick zu halten und in einer Situation mit ungewöhnlicher 

Datenlage sofort die richtigen Maßnahmen einzuleiten. Er 

hat jederzeit vollen Zugriff auf alle wichtigen Informationen. 

Dabei bedient AIQ jede individuelle Anforderung: als Teil der 

Anlagensteuerung in der Warte oder integriert in ein Digitalkonzept, 

bei dem die Daten 24/7 verfügbar sind. Das ist zum Beispiel 

nützlich, wenn der Operator sich nicht in unmittelbarer Umgebung 

der Anlagen befindet oder besonders viele Anlagen auf 

einen Blick ersichtlich sein müssen (sogenanntes Flottenmanagement). 

Hierfür bietet Flender folgende Lösungen an: 

■ Analog-/Digitalsignale (für Messsignal und KPIs), 

■ OPC UA (für Messsignal und KPIs) 

■ AIQ mobile APP über Bluetooth (lokal) oder W-LAN 

■ Webapplikation 

■ Cloud-to-Cloud-Kommunikation 

Was für die meisten Anwender entscheidend sein wird: Flender 

unterstützt mit AIQ die einfache und vollständige Integration in 

die vorhandene individuelle Prozess-Infrastruktur des Kunden. 

So kann der Service bequem auf prozessrelevante Daten zurückgreifen, 

Serviceleistungen besser planen und kostenoptimiert 

anbieten. 

AIQ Core dient der Transparenz von Antrieb und Prozess und 

macht Service planbar. Er sichert so den reibungslosen Lebenszyklus 

von Antrieb und Anlage, vermeidet unnötige Downtime 

und schafft höchste Planungssicherheit sowie Effizienz für 



Operator und Service. Er ermöglicht zum Beispiel auch die Verlängerung 

des Ölwechselintervalls durch Öltemperaturanalyse 

und erkennt eine Änderung der Ausrichtung die häufig zu Schäden 

führt. 

AIQ Core soll sich auch für kleine Getriebe lohnen. Deshalb 

legt Flender auf den Kostenaspekt besonderen Wert. Julia Zundel: 

„AIQ Core ist ein preiswertes Standardmodul für Serien- 

Zahnradgetriebe und – das betonen wir ausdrücklich – nicht 

auf die Flender-Getriebewelt limitiert. Jedes Getriebe kann mit 

der Sensorik aus- und sogar nachgerüstet werden. Anwender 

können so den entscheidenden Schritt in die Digitalisierung 

und in die Antriebswelt von morgen gehen. Bei der neuen 

Getriebebauart Flender One ist AIQ ohne Aufpreis an Bord. Das 

ist einmalig in der Antriebswelt. Wir setzen damit einen neuen 

Industriestandard. Weitere Getriebeplattformen im Flender- 

Portfolio werden folgen.“ 

EMPIRISCHE DATEN ALS BASIS 

Selbstverständlich funktioniert das alles nicht ohne empirische 

Daten. Flender hat nach eigenen Angaben als einziger Antriebstechniklieferant 

über Jahre Feldmessungen im großen Stil durchgeführt, 

belastbares Datenmaterial gesammelt und ausgewertet. 

Zum Beispiel geben die durch Drehmomentmessungen gesammelten 

Lastkollektive aus den verschiedensten Anwendungen 

umfassenden Aufschluss über die Auslastung von Antrieben und 

die optimalen Betriebspunkte. 

AUSBLICK 

Auf Dauer steht also die Optimierung von Prozessen im Vordergrund. 

„Zukünftig wird die Drehmomentmessung in der Sensorik 

eine noch entscheidendere Rolle spielen.“ so Julia Zundel und 

fährt fort: „Wer den perfekten Application-fit seiner Antriebstechnik 

erreichen und Anwendung ebenso wie Triebstrang optimieren 

möchte, kommt an der Digitalisierung nicht vorbei. AIQ 

wird der Verschwendung von Material, Raum und Zeit vorbeugen 

und damit Kosten sparen, denn erst AIQ entlarvt evolutionäre 

Überdimensionierungen und ermöglicht so Downsizing beim 

Antrieb und seiner Peripherie.“ Dieser Lerneffekt trete meistens 

nicht erst dann ein, wenn für denselben Endkunden dieselbe 

Anlage gebaut werde, sondern schon viel früher, bei anderen Anwendern 

und anderen Anlagen. So führe AIQ Antrieb und Prozess 

Schritt für Schritt an den richtigen Punkt. Die Effekte seien 

durchaus immens. Zundel: „Wir reden von bis zu 50-prozentigen 

Einsparungen bei allen relevanten Komponenten. Wir können 

das sagen, denn wir haben es jahrelang gemessen und analysiert. 

Unsere Ziele sind deutlich geringere Kosten für Anlagenbauer 

sowie Betreiber und insgesamt ein gutes Gefühl für beide im 

Sinne der Nachhaltigkeit.“ 

PUNKTGENAUE AUSLEGUNG 

SPART KOSTEN 

Die wichtigste Erkenntnis unserer Erhebungen ist, 

dass AIQ zu einer massiven Kostenreduktion bei 

Anlagenbauern und Betreibern führt. Bei der 

Auslegung von Antrieben waren die genauen 

Betriebsdaten oft nicht bekannt. Heute wissen 

wir: Viele Antriebe könnten für den Regelbetrieb 

in ihrer Anwendung deutlich kleiner sein. 

Die größten Anlagenbauer der Welt haben 

die Relevanz von Getriebedaten und Prozessinformationen 

längst bestätigt, planen die 

Antriebstechnik mittlerweile nahezu punktgenau 

und haben die Sensorik von Flender mitunter 

bereits als Standard gesetzt. 

DIPL.-ING. JULIA ZUNDEL (M.SC.), 

Head of Digital Business, Flender GmbH, Bocholt 

Und sie fügt hinzu: „Weitere AIQ-Lösungen für Groß- und Sondergetriebe 

sowie ganze Antriebssysteme stehen bei Flender unmittelbar 

vor der Serienreife. Es bleibt also spannend.“ 

Bilder: Flender 

www.flender.com 

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KLARTEXT 

WAS SIND DIE TRENDS 

WAS SIND DIE TRENDS 

IN DER 

ANTRIEBSTECHNIK? 

MAURIZIO TAROZZI 

Chief Product Officer, B&R Industrial Automation 

Hersteller von Automatisierungstechnik müssen zunehmend die 

Forderungen der Anwenderseite nach Nachhaltigkeit sowie den Trend zur 

Personalisierung von Produkten berücksichtigen. Die adaptive Fertigung 

ist dafür die perfekte Antwort und wird in wenigen Jahren Standard sein. 

Schlüssel ist die intelligente Kombination mechatronischer 

Transportsysteme mit Vision Systemen und integrierter Robotik. Die 

komplette Anlage ist virtuell als digitaler Zwilling abgebildet und in eine 

gemeinsame Steuerungsumgebung integriert, die höchste Taktraten 

ermöglicht. Dies erlaubt die wirtschaftliche und energieeffiziente 

Produktion kleiner Losgrößen bis hin zu Stückzahl 1 unter den 

wirtschaftlichen Rahmenbedingungen der Massenfertigung. So werden 

Ressourcen über den kompletten Lebenszyklus der Anlage geschont. 

Die Vernetzung von 

Produktionsanlagen 

stellt auch an den Bereich 

Motion and Drives neue 

Herausforderungen. 

Was heißt das für Antriebe, 

Getriebe, Komponenten 

und Steuerungssysteme? 

Wo sehen Unternehmen die 

Trends der nächsten Jahre? 

Wir fragen Experten, 

die uns einen Einblick 

in die Entwicklungen 

der Branche geben. 

DIE ADAPTIVE 

FERTIGUNG WIRD IN 

WENIGEN JAHREN 

STANDARD SEIN 

DER EU DATA ACT 

WIRD VIELEN 

TECHNOLOGIEN 

EINEN SCHUB 

GEBEN 

SPECIAL 

HANS-JOACHIM MÜLLER 

Marktmanager für Antriebselektronik, SEW-Eurodrive 

Denke ich an Vernetzung von Produktionsanlagen fällt mir sofort der in 

Abstimmung befindliche EU Data Act ein. Mit ihm sollen die rechtlichen 

Grundlagen der Datenverwendung bei Maschinen gelegt werden. Ist diese 

Grundlagenarbeit geschafft, wird das vielen Technologien einen Schub geben. 

Zukünftig wird dann ein Vielfaches der Datenmenge übertragen und für 

Services wie Predictive Maintenance verwendet werden. Bei den Netzknoten 

ist seit Jahren ein teils exponentielles Wachstum zu sehen. Dieses wird sich 

fortsetzen und weitere Geräte werden am Datenaustausch teilnehmen. 

Zudem werden zunehmend neue Kommunikationswege betreten. 

Übertragung ohne Draht, z. B. mit 5G und Licht nimmt zu – Cybersicherheit 

eminent. Bei all den neuen Möglichkeiten wird ein Meta-Trend jedoch weiter 

in den Fokus rücken: die Bedienbarkeit durch den Menschen. 

42 DER KONSTRUKTEUR 2023/06

KLARTEXT 

SASCHA MARKERT 

Team Leader Research & Development, R+W Antriebselemente GmbH 

Smart und sicher in die Zukunft – das geht schon jetzt. Mit der intelligenten Kupplung von 

R+W – einer Balgkupplung mit integrierter Sensorik. Neben allen Eigenschaften einer 

Serienkupplung dient die intelligente Kupplung zugleich als kabellose Messeinheit. Die 

integrierte Sensortechnologie misst dabei zum Beispiel Drehmoment, Drehzahl, Beschleunigung 

und optional auch Axialkräfte und Querkräfte direkt aus dem rotierenden Antriebsstrang und 

lässt sich leicht in verbaute Kupplungen integrieren. Zur Energieversorgung stehen dabei 

verschiedene Möglichkeiten zur Verfügung. Neben einer Lösung mit wiederaufladbarem Akku 

oder Induktion gibt es nun eine neue autarke Energieversorgung – genannt Energy Harvesting. 

Mit dieser Variante machen wir uns die Rotationsenergie zunutze, die es sowieso im 

Antriebsstrang gibt. Die Sensorik wird hierdurch dauerhaft mit Energie gespeist. Energy 

Harvesting eignet sich besonders für Bereiche, bei denen es keine Stillstandszeiten geben soll, 

sowie für schwer zugängliche Stellen, das heißt wo eine Bestromung nicht möglich ist. 

SMART UND SICHER 

IN DIE ZUKUNFT – DAS 

GEHT SCHON JETZT 

ENERGIEEFFIZIENZ IST 

ZUKÜNFTIG VIELLEICHT 

DER WICHTIGSTE TREIBER 

TOBIAS SCHMIDT 

Head of Service Portfolio & Smart Solutions, ABB Motion Deutschland 

Antriebsstränge in den Produktionen entwickeln sich zunehmend zu vernetzten 

Systemen, die Frequenzumrichter, Motoren und angetriebene Komponenten wie 

Pumpen oder Lüfter umfassen. Die digitale Vernetzung stützt sich hauptsächlich 

auf schnelle und einfache Cloud-Anbindungen, wo Daten effizient verarbeitet 

werden können. Zusammen mit einer entsprechenden Sensortechnologie bieten 

die Antriebsstränge vollständige Transparenz bei wichtigen Betriebsparametern 

ihrer Komponenten und ermöglichen neue Predictive-Maintenance-basierte 

Instandhaltungsansätze – auch mit Blick auf Energieverbräuche und strategische 

Modernisierungen. Für Unternehmen, die den Klimaschutz ernst nehmen, ist 

Energieeffizienz der künftig vielleicht wichtigste Treiber. Moderne Umrichtertechnologien 

in Kombination mit hocheffizienten Elektromotoren können hier 

für erhebliche Energieeinsparungen und reduzierte CO 2 

-Emissionen sorgen. 



DAS GETRIEBE MACHT 

DEN ROBOTER 

Die Roboter der Serie KR Quantec sind mit ihrem großen Traglast- und 

Reichweiten-Portfolio auf die dynamische Welt der Automatisierung 

angepasst. Auch mit der zweiten Generation der Allround-Talente bietet Kuka 

einen zuverlässigen, vielseitige und effiziente Allrounder für die Produktion. 

Ein zentraler Baustein der Roboter sind Zykloidgetriebe von Nabtesco, 

die flächendeckend in der Serie verbaut sind. 

SPECIAL 

Jennifer Hagmeyer, Team Lead Marketing, 

Nabtesco Precision Europe GmbH, Düsseldorf 



Robotikpionier, Innovationstreiber, Technologiepartner: 

Wie kaum ein anderes Unternehmen steht Kuka für intelligente 

Automatisierungslösungen von morgen und treibt 

als Wegbereiter der Industrie 4.0 den digitalen Wandel 

maßgeblich voran. Das Augsburger Unternehmen setzt globale 

Standards in der roboterbasierten Automation und gestaltet die 

Zukunft der industriellen Fertigung mit effizienten, smarten und 

sicheren Produktionssystemen. Das Erfolgsgeheimnis? Innovationskraft, 

Fortschrittsdenken, Kundennähe, Qualität – und Zykloidgetriebe 

aus dem Hause Nabtesco. Als Major Supplier stattet der 

Getriebespezialist mit Europazentrale in Düsseldorf flächendeckend 

die größeren Roboterserien von Kuka aus und trägt damit 

entscheidend zur Leistungsfähigkeit der Robotersysteme bei. 

Auch im KR Quantec der zweiten Generation sorgen Nabtesco- 

Getriebe in allen sechs Achsen für höchste Präzision, hervorragende 

Performance und maximale Verfügbarkeit. 

„Mit Nabtesco verbindet uns bereits seit 1999 eine intensive 

Partnerschaft. Angefangen hat alles mit unserem ersten gemeinsamen 

Großserienprojekt KR 2000, dem Vorvorgänger vom KR 

Quantec der zweiten Generation. Seitdem sind wir der Nabtesco- 

Technologie treu geblieben“, erzählt Abdullah Cevik, Leiter 

Strategischer Einkauf der Kuka Deutschland GmbH, und macht 

deutlich: „Die Grundtechnologie des zykloiden Getriebes beherrschen 

andere auch. Mit seiner Kombination aus breitem Präzisionsportfolio, 

umfassendem Fachwissen, hoher Verlässlichkeit, 

individuellen Customising-Möglichkeiten sowohl technischer als 

auch logistischer Art sowie seiner großen Produktionskapazität 

hebt sich Nabtesco jedoch deutlich ab.“ 

GROSSSERIEN PROZESSSICHER HERSTELLEN 

Dank ihrer Expertise ist Nabtesco ein gefragter Partner der Robotik. 

Seit über 35 Jahren begleitet der weltweit größte Hersteller von 

Zykloidgetrieben und Marktführer im Bereich Robotergetriebe 

das Wachstum seiner Kunden und versorgt die Industrie zuverlässig 

mit richtungsweisenden Antriebslösungen, die Produktivitätssteigerungen 

sowie Kostensenkungen ermöglichen. Mit vorausschauenden, 

zielgerichteten und nachhaltigen Investitionen in 

Innovationen, Standorte, Infrastruktur und Mitarbeiter treibt das 

Unternehmen kontinuierlich seine Zukunfts- und Leistungsfähigkeit 

voran. So baut der Zykloidgetriebespezialist aktuell seine 

Fertigungskapazitäten deutlich aus und errichtet in Hamamatsu, 

01 Als echter 

Allrounder kann der KR 

Quantec der zweiten 

Generation in nahezu 

allen Marktsegmenten 

eingesetzt werden 

250 km südwestlich vom Hauptsitz der Nabtesco Corporation in 

Tokio, ein neues Werk – und verdoppelt damit bis 2026 seine 

Produktionskraft auf zwei Millionen Präzisionsgetriebe im Jahr. 

Für Kuka, weltweit agierender Roboterhersteller mit ambitionierten 

Wachstumszielen, ist das genau die richtige Strategie, so Abdullah 

Cevik: „Automation ist ein Wachstumsmarkt mit global stark 

steigender Nachfrage. Nabtesco reagiert auf diese Marktgegebenheiten 

und investiert in seine Zukunft und in seine Kunden. 

Diese Bereitschaft, das prognostizierte Wachstum aktiv mitzugehen 

und mitzugestalten, ist im Robotergetriebebau mehr oder 

minder einmalig.“ 

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02 

02 Die verbauten Zykloidgetriebe zeichnen sich durch eine 

hohe Dynamik und Präzision sowie einen geringen Verschleiß 

über die gesamte Lebensdauer aus – ideal für die Robotik 

03 Dank ihrer besonderen Bauweise sind Zykloidgetriebe 

besonders leistungsfähig, sehr genau und robust 

Wie schon in seinen Vorgängern sind auch im KR Quantec der 

zweiten Generation Zykloidgetriebe von Nabtesco verbaut. Die 

Gründe liegen unter anderem in der Reproduzierbarkeit und 

Zuverlässigkeit. „Aus Erfahrung wissen wir, dass die Nabtesco- 

Getriebe auch nach mehreren Jahren im anspruchsvollen 

Drei-Schicht-Betrieb der Automobilindustrie Genauigkeiten 

wie am ersten Tag aufweisen“, erläutert Abdullah Cevik und 

ergänzt: „Von Vorteil sind darüber hinaus die hohen Produktionsvolumina, 

die ausgeprägte Lösungskompetenz für alle 

Achsen sowie das Entgegenkommen bei kundenspezifischen 

Anpassungswünschen.“ 

SPECIAL 

03 

ROBOTER-PORTFOLIO DER 

HOHEN TRAGLASTKLASSE 

Zu den High Runnern von Kuka gehören die KR Quantec Roboter. 

Seit seiner Einführung im Jahr 2010 hat sich der KR Quantec zur 

bisher meistverkauften Produktserie entwickelt. Nach zehn Jahren 

wurde das Erfolgsmodell auf das nächste technologische Level gebracht 

und die Serie unter anderem im Hinblick auf Performance, 

Wirtschaftlichkeit und Flexibilität optimiert. Der KR Quantec der 

zweiten Generation deckt mit einer einzigen Roboterfamilie Traglasten 

von 120 bis 300 kg sowie Reichweiten von 2.700 bis 

3.900 mm ab und ist in vielen Sondervarianten verfügbar, etwa als 

Decken-, Foundry- oder Konsol-Ausführung. Der Allrounder besticht 

durch höchste Produktionseffizienz, hohe Dynamik bei unschlagbarer 

Wiederholgenauigkeit sowie die kompaktesten Maße 

seiner Klasse und ist für Einsätze in nahezu allen Marktsegmenten 

ausgelegt – von der Automobilindustrie über das Gießereiwesen 

bis zum Medical-Bereich. Ein schlanker Baukasten verspricht 

passgenaue, flexible Roboter, schnelle Lieferzeiten sowie niedrige 

Total Cost of Ownership – etwa durch einen minimierten Wartungsaufwand 

sowie eine reduzierte Zahl von Ersatzteilen. 

GENAU WIE AM ERSTEN TAG 

DREHMOMENTE PRÄZISE ÜBERTRAGEN 

Die Zykloidgetriebe von Nabtesco nutzen zur Kraftübertragung 

Kurvenscheiben und Rollen. Dadurch sind ein durchgehender 

Kontakt sowie eine gleichmäßige Kraftverteilung innerhalb des 

Getriebes gegeben, was eine hohe Steifigkeit zur Folge hat. So 

lassen sich sehr hohe Drehmomente mit höchster Präzision 

(Hystereseverlust < 1') übertragen. Auch über den gesamten 

Lebenszyklus ist die Spielzunahme verschwindend gering. Ihre 

besondere Konstruktion führt darüber hinaus zu einem exzellenten 

Verhalten hinsichtlich Dynamik, Belastbarkeit und 

Kompaktheit. Auch bei großen Lasten oder sehr schnellen und 

abrupten Bewegungen stellen Zykloidgetriebe exakt ausgeführte 

Bewegungen sicher und positionieren hochpräzise. Die integrierten 

Hauptlager nehmen axiale sowie radiale Lasten und 

AUCH BEI GROSSEN LASTEN 

UND SCHNELLEN BEWEGUNGEN 

POSITIONIEREN ZYKLOID- 

GETRIEBE HOCHPRÄZISE 

Biegemomente auf und tragen zur hohen Kippsteifigkeit und 

Widerstandsfähigkeit gegen Stoßbelastungen (bis zu 500 % des 

Nenndrehmoments) bei. Das geringe Gewicht sorgt zudem für 

eine niedrigere Massenträgheit, verbesserte Lastbedingungen 

und Energieeinsparungen bei der Anwendung. 

STARKE PARTNERSCHAFT 

Getriebe nehmen bei der Konstruktion von Robotern eine Sonderstellung 

ein, denn ihr Einfluss auf die Leistungsfähigkeit der 

Kinematik ist elementar – insbesondere was Genauigkeit, Reproduzierbarkeit 

und Lebensdauer angeht. „Die Getriebe sind eine 

zentrale Komponente unserer Roboter. Entsprechend hoch sind 

unsere Anforderungen hinsichtlich Qualität, Performance und 

Verfügbarkeit“, erläutert Abdullah Cevik und fügt hinzu: „Mit 

Nabtesco haben wir einen starken, verlässlichen Partner, der uns 

auf unserem Wachstumskurs und beim Ausbau unserer Innovations- 

und Technologie-Führerschaft tatkräftig zur Seite steht 

und die benötigten hohen Stückzahlen liefern kann. Gemeinsam 

erarbeiten wir Lösungen und entwickeln aus den Kundenanforderungen 

Hand in Hand neue Produkte.“ 

Bilder: Aufmacher + 01 Kuka, sonstige Nabtesco 

www.nabtesco.de 



NEUE PROFILBREITEN MIT FOKUS 

AUF BAURAUM UND NUTZLAST 

Ab sofort bietet Hiwin die Linearmotorachse 

HT-L und Auslegerachse HC-B auch 

mit einer Profilbreite von 100 mm an. Was 

für die eine Achse ein Plus an Kompaktheit 

bedeutet, wirkt bei der anderen 

leistungssteigernd. Mit einer Profilbreite 

von 100 mm wird die Linearmotorachs- 

Serie HT-L um eine besonders kompakte 

Baugröße erweitert. Die Hublänge von bis 

zu 5.500 mm kann in Millimeter-Schritten frei konfiguriert werden. Kennzeichnend 

für den Lineartisch ist darüber hinaus das innenliegende Wegmess-System. 

Die HT100L bietet damit auch bei begrenztem Bauraum die Präzision und 

Dynamik einer Linearmotorachse. Bei der Auslegerachse HC100B hat die 

größere Profilbreite von 100 mm hingegen eine Steigerung der Leistungsfähigkeit 

zur Folge. Die Nutzlast der Achse kann im Vergleich zu kleineren Baugrößen 

(HC080B) mit 30 auf 60 kg deutlich erhöht werden. Durch den Omega-Zahnriemenantrieb 

und die Option Brems-/Klemmelement eignen sich die Achsen 

speziell für Vertikal-Anwendungen. 

www.hiwin.de 

ENERGIEMANAGEMENTGERÄTE MIT NEUEN FEATURES 

Die aktiven Energiemanagementgeräte der 

Pxt-Familie von Michael Koch bringen neue 

Features mit: die Zulassung nach den 

Normen von UL und CSA sowie die Überwachung 

der Speicherkapazität im laufenden 

Betrieb. Die parametrisierbare Funktion der 

laufenden Kapazitätsüberwachung von 

Elektrolyt- und Doppelschichtkondensatoren 

bringt Warnmeldungen beim Erreichen 

eines zuvor definierten minimalen Kapazitätswertes. 

Dies geschieht entweder per 

LED-Anzeige am Gerät, über einen festgelegten digitalen Ausgang oder eine 

definierte Meldung über einen der Kommunikationswege des Geräts, etwa über 

Feldbus. Damit wird über die Einsatzdauer hinweg gewährleistet, dass die 

nutzbare Energiemenge der Pxt-Geräte für die bestimmte Anwendung stets 

ausreicht oder im Sinne der Predictive Maintenance frühzeitig gewartet wird. 

www.bremsenergie.de 

PRÄZISE FÜHRUNG 

FÜR JEDE BEWEGUNG 

Jede Anwendung ist anders – deswegen 

bieten wir Ihnen Lineartechnik, die genau 

zu Ihren Anforderungen passt. 

Mit Profilschienenführungen, 

Kugel-und Trapezgewindetrieben, 

Linearsystemen und Kugelrollen in 

vielen Baugrößen und Ausführungen. 

Individuell für Sie zusammengestellt 

und konfiguriert. 

Die 

Die 

Axialschrägkugellager 

Axialschrägkugellager 

des 

des 

Typs 

Typs 

DRF/DRN 

DRF/DRN 

kommen 

kommen 

in 

in 

Kugelgewindetrieben 

Kugelgewindetrieben 

und 

und 

Trapezgewindetrieben 

Trapezgewindetrieben 

zum 

zum 

Einsatz. 

Einsatz. 

ERWEITERUNG DES PLANETENGETRIEBE-PORTFOLIOS 

Mit der Generation P2.e erweitert 

SEW-Eurodrive sein Produktportfolio 

an Industrie-Planetengetrieben. 

Kompaktheit, Flexibilität sowie eine 

hohe thermische Grenzleistung 

machen das Getriebe zu einer sehr 

guten Lösung für dauerbetriebene 

Heavy-Duty-Anwendungen mit 

wenig Platz. In den Baugrößen 

P.002e bis P.052e ist die Baureihe 

P2.e für Drehmomente von 24,8 bis 124 kNm verfügbar. Als zwei- oder dreistufiges 

Planetengetriebe deckt es den Übersetzungsbereich von 15,2 bis 332 ab. Die 

hohe Drehmomentdichte und die kompakte Bauform ermöglichen seinen 

Einsatz in Anwendungen mit beengtem Bauraum. Für eine zugleich hohe 

thermische Grenzleistung gibt es die Option eines in die Motorschnittstelle 

integrierten Lüfters. Dieser saugt radial Luft an, beschleunigt diese und erzeugt 

einen kühlenden Luftstrom mit hohem Durchsatz. Die hohe Betriebssicherheit 

der Generation P2.e hilft zudem, Anlagenstillstände zu vermeiden. 

www.sew-eurodrive.de 

BEDARFSGERECHTE SYSTEMLÖSUNG FÜR 

LINEARTECHNIK UND PRÄZISIONSLAGER 

RODRIGUEZ GmbH 

Tel. +49 (0) 2403 780-0 | info@rodriguez.de 

www.rodriguez.de


FIT FÜR DIE GROSSSERIENPRODUKTION: 

ROTATIONSMODUL 2.0 

SI Scientific 

Instruments, 

Hersteller von 

Messtechnik für 

die naturwissenschaftliche 

und 

industrielle 

Forschung und 

Entwicklung, hat 

ein neues Rotationsmodul 

auf den 

Markt gebracht. Das Rotary Smart Stage M3-RS-U2 vereint alle 

Vorteile des Vorgängermodells wie hohe Positionierauflösung, 

geringe Größe, niedriger Stromverbrauch und schnelle Integration. 

Das 360°-Modul wurde für die Großserienproduktion 

abgestimmt. Um die Implementierung präziser Drehbewegungen 

in wissenschaftliche oder industrielle Geräte zu vereinfachen, 

hat der Hersteller zudem die komplette Steuerung in die 

Smart Stage eingebunden. Die geschlossene Regelung im 

M3-RS-U2 ermöglicht eine Punkt-zu-Punkt-Winkelpositionierung 

mit einer Auflösung


GEWAPPNET AUCH BEI KNIFFLIGEN 

ANFORDERUNGEN 

Wie lassen sich Motoren und Regler bei einem Abstand von 

100 m mit einem Kabel verbinden? Gibt es kleinere, energieeffizientere 

Antriebe als Asynchronmotoren? Auf diese und weitere 

Fragen findet Stöber Antworten. So steht mit One Cable Solution 

(OCS) ein Hybridkabel zur Verfügung, das mit dem Protokoll 

EnDat 3 diese Distanz sicher überbrücken und auch ohne 

Ausgangsdrossel-Signale störungsfrei vom Motor zum Antriebsregler 

bis 50 m übertragen kann. Als Alternative zum Asynchronmotor 

wird der Lean-Motor mit energieeffizienter IE5-Klassifizierung 

angeboten. Diese Kompaktlösung lässt sich mit einen 

Antriebsregler SC6 für ein komplett encoderloses Arbeiten 

ausstatten. Zudem wurden die Antriebsregler SC6 und SI6 mit 

weiteren Profinet-Funktionen ausgestattet, sodass auch die 

Anbindung AC4 bei der Umsetzung von Motion-Control-Anwendungen 

unterstützt wird. Zur Sicherung von Vertikalachsen und 

Lasten gegen Herabfallen empfiehlt Stöber ergänzend zur 

Motor-Haltebremse die Zusatzbremse Servostop. 

www.stoeber.de 

SMARTE BAUSTEINE FÜR 

KOMPAKTES FTS-DESIGN 

Mit Smartris Drive Compact stellt Sumitomo gemeinsam 

mit der Lafert Group eine neue Version seines Antriebs 

für fahrerlose Transportsysteme (FTS) vor, die viermal 

kleiner als das Standardmodell ausfällt. Das Antriebspaket 

Smartris vereint Getriebe, Servomotor und Antriebsregler. 

In Kombination mit der Eco-S Serie transportiert 

die neue FTS-Lösung bis zu 800 kg Gesamtgewicht mit 

einer Geschwindigkeit bis 2,0 m/s. „Um der steigenden 

Marktnachfrage nach kompakten autonomen Fahrsystemen 

gerecht zu werden, haben wir Smartris Drive 

Compact entwickelt. Der neue Antriebsregler hat 

nurmehr die Größe einer Computermaus, und das bei der 

vollen Funktionalität“, so Christian Lochner, Produkt 

Manager Drive Systems. Für zusätzliche Kompaktheit 

sorgen das einstufige Cyclo-Prinzip im Getriebe, der 

direkt angebaute Servomotor und die In-Wheel-Struktur. 

Parallel steht das Antriebspaket BBB-H IE5 im Fokus, das 

Kegelstirnradgetriebe, Lafert IE5 PM-Synchronmotor und 

Invertek-Frequenzumrichter kombiniert. 

www.sumitomodrive.com 

BALGKUPPLUNG MIT INTEGRIERTER SENSORIK 

Unter dem Motto „Experience the future today“ präsentierte die R+W Antriebselemente 

GmbH auf der Hannover Messe eine neue Baureihe von Kupplungen mit integrierter 

Sensortechnik. Künftig wird es neben Lamellen- und Sicherheitskupplungen, Gelenkwellen 

sowie Flanschen auch das Standardprodukt, die Balgkupplung, mit integrierter 

Sensorik geben. Der Unterschied zu den bisherigen Baureihen mit Sensorik ist die kürzere 

Bauweise. Neben allen Eigenschaften einer Serienkupplung dient die intelligente Kupplung 

zugleich als kabellose Messeinheit. Die integrierte Sensortechnologie misst dabei 

zum Beispiel Drehmoment, Drehzahl, Beschleunigung und optional auch Axialkräfte und 

Querkräfte direkt aus dem rotierenden Antriebsstrang. Für die Energieversorgung stehen 

dabei verschiedene Möglichkeiten zur Verfügung. Neben einer Lösung mit wiederaufladbarem 

Akku oder Induktion ist die autarke Energieversorgung über Energy Harvesting 

möglich. Die Sensorik wird hierdurch dauerhaft mit Energie gespeist und eignet sich 

besonders für schwer zugängliche Stellen, an denen eine Bestromung nicht möglich ist. 

www.rw-kupplungen.de 

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ENERGIEEFFIZIENZ VON MOTOREN UM 

15 PROZENT GESTEIGERT 

Durch die 

Auswertung 

der Daten von 

zehn vernetzten 

Motoren hat 

ein Bodenbelaghersteller 

Energieeinsparungen 

von 

800 MWh pro 

Jahr erzielt. 

Identifiziert 

wurden die Motoren mithilfe digitaler Services von ABB. 

Die Ersparnis entspricht etwa einem Prozent des jährlichen 

Gesamtenergieverbrauchs des Tarkett-Werks im schwedischen 

Ronneby oder dem jährlichen Energiebedarf von 

rund 68 Millionen Smartphones. Bei der Ermittlung der 

auf IE5-SynRM-Technologie umzurüstenden Motoren nutze 

das Serviceteam Daten von „ABB Ability Digital Powertrain 

Energy Appraisal“. Angaben zufolge konnte so die Effizienz 

der Motoren von 80 auf 95 Prozent verbessert werden. Bei 

den aktuellen Energiepreisen soll die Amortisationszeit 

maximal 18 Monate betragen. Angesichts der positiven 

Ergebnisse plant Tarkett, weitere Motoren mit den digitalen 

Services von ABB auszustatten. Durch die Anbindung 

zusätzlicher Anlagen an die Überwachung sollen parallel 

zur Einsparung CO 2 

-Emissionen kontinuierlich weiter 

gesenkt werden. 

www.abb.com 

ASYNCHRONMOTOREN MIT DEZENTRALEN 

FREQUENZUMRICHTERN 

Im End-of-Line-Packaging sind Antriebe mit zentral gesteuerten 

Servomotoren weit verbreitet. Bei Applikationen mit großer 

Massenträgheit oder langen Verfahrwegen sind diese jedoch 

in der Regel nicht zwingend notwendig. Dezentrale Antriebslösungen, 

zum Beispiel mit geregelten Asynchronmotoren, 

stellen hier eine effiziente und wirtschaftliche Alternative 

dar. Durch ihre höhere Massenträgheit gewährleisten die 

Asynchronmotoren von Nord Drivesystems bei der Bewegung 

von schweren Massen eine bessere Regelung und Bewegungssteuerung 

als klassische Servolösungen. Darüber hinaus ermöglichen 

sie eine hohe 

Prozessstabilität 

und verringern die 

Vibrationen und 

das Risiko einer 

Beschädigung 

der Last oder der 

Verpackungsmaschine. 

Im Einsatz 

mit dezentralen 

Frequenzumrichtern 

wie dem 

Nordac Base SK 180E, dem Nordac Flex SK 200E, dem Nordac 

Link SK 250E oder dem Nordac On SK 300P entfallen zudem 

Komponenten wie Schaltschränke und Verkabelung und der 

Einrichtungsaufwand ist deutlich kleiner. Darüber hinaus ist die 

Platzeinsparung ein bedeutender Vorteil. Mit einem modularen 

Konzept bleibt der Antrieb außerdem maximal flexibel. 

www.nord.com 

– HIER KOSTENFREI ZUM E-PAPER ANMELDEN: https://vfm.optin.vuservice.de 

IMPRESSUM 

erscheint 2023 im 54. Jahrgang, 

ISSN 0344-4570 / ISSN E-Paper: 2747-7215 

REDAKTION 

Chefredakteurin: Dipl.-Ing. (FH) Nicole Steinicke (ni), 

Tel.: 06131/992-350, E-Mail: n.steinicke@vfmz.de 

(verantwortlich i.S.d. § 18 Abs. 2 MStV) 

Redakteurinnen: Dipl.-Geogr. Martina Laun (ml), 

Tel.: 06131/992-233, E-Mail: m.laun@vfmz.de 

Dipl.-Ing. (FH) Inga Ronsdorf (iro), 

Tel.: 06131/992-259, E-Mail: i.ronsdorf@vfmz.de 

Vanessa Weingärtner (wv), Tel.: 06131/992-352, 

E-Mail: v.weingaertner@vfmz.de 

Redaktionsassistenz: 

Vivien Backof, Tel.: 06131/992-415, Melanie Lerch, 

Tel.: 06131/992-261, Petra Weidt, Tel.: 06131/992-371, 

E-Mail: redaktionsassistenz_vfv@vfmz.de, 

(Redaktionsadresse siehe Verlag) 

GESTALTUNG 

Conny Grothe, Sonja Daniel, Anette Fröder 

SALES 

Oliver Jennen, Tel.: 06131/992-262, 

E-Mail: o.jennen@vfmz.de 

Andreas Zepig, Tel.: 06131/992-206, 

E-Mail: a.zepig@vfmz.de 

Auftragsmanagement: Heike Rauschkolb, 

Tel.: 06131/992-241, E-Mail: h.rauschkolb@vfmz.de 

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02 In der Dominikanischen Republik befindet sich 

der größte Solarpark der Karibik, der mit über 1000 km 

Kabel aus Deutschland beliefert wurde 

Bild: Lapp 

03 Der intelligente Einsatz von Infrarot-Wärmetechnologien 

in der Kunststoffverarbeitung kann 

Energie einsparen 

Bild: Heraeus 

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04 Die Kombination von Lineartechnik und Robotik 

eröffnet neue Möglichkeiten in der Fertigung und kann 

Performance steigern und Kosten senken 

Bild: Minitec 

(Änderungen aus aktuellem Anlass vorbehalten) 


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Die Berechnung und Gestaltung von 

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