Der Konstrukteur 03/2024

03 

19073 

März 2024 

€ 14,50 

AM PULS DER TECHNIK 

PRÄZISION IM BLICK 

Maßgeschneiderte Antriebstechnik 

für den Maschinenbau 

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EDITORIAL 

WIE SMART DARF ES SEIN? 

Die Intralogistik hat in den vergangenen Jahren einen 

immensen Schub erlebt. Aus Fertigungsbetrieben 

mit vielen manuellen Tätigkeiten werden zunehmend 

Smart Factories, in denen fahrerlose Transportsysteme 

umherwuseln und KI- und roboter gestützte Systeme die 

Teamarbeit zwischen Mensch und Maschine ermöglichen. 

All das ist mittlerweile (fast) so selbstverständlich, wie ein 

Rasenmähroboter, der seine Runden im heimischen Garten 

dreht. Doch was heißt das für Konstrukteure und Entwickler 

neuer Anlagen? Und wie lassen sich bestehende Systemlandschaften 

modernisieren, auch unter dem Aspekt einer 

zuverlässigen Safety und Security? Eine Möglichkeit sind 

mechatronische Handling-Systeme aus dem Baukasten 

(Seite 10). Sie vereinen Lineartechnik, Antriebs- und 

Automatisierungstechnik und lassen sich flexibel in 

unterschiedlichste Anwendungsszenarien eindesignen. 

Mehr dazu finden Sie auch in unserem Special, in dem es 

um smarte Verbindungstechnik im Transport- und Logistikbereich 

bis hin zu intelligenten Antriebskomponenten in 

Flurförderzeugen der nächsten Generation geht. Damit 

Prozesse in der Intralogistik, Montage und Fertigung in 

Zukunft also weitgehend automatisiert ablaufen, sind 

durchdachte Systemlösungen gefragt, die nicht nur smart, 

sondern auch flexibel, energieeffizient und fit fürs IoT sind. 

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Nicole Steinicke 

Chefredakteurin 

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INHALT 

06 

MENSCHEN UND MÄRKTE 

03 Editorial: Wie smart darf es sein? 

06 DER KONSTRUKTEUR persönlich: 

Tobias Klocke, Leiter Elektronikentwicklung, 

Schmersal, Wuppertal 

07 Aktuelles 

08 Konstruktion 2030: 

CAD-Visualisierung neu definiert 

10 

24 

PRODUKTE UND ANWENDUNGEN 

AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 

10 INTERVIEW 

Das Beste aus zwei Welten 

Im Gespräch mit Heiko Weissgerber und 

Andreas Kaiser über mechatronische 

Komplettpakete und Unternehmens- 

Kooperationen 

13 Produktinformationen 

14 High-Speed-Gantry: 

Präzise von der Komponente bis zur Maschine 

18 Halbautomatische Packanlage für Beutel 

ANTRIEBSTECHNIK 

20 TITELSTORY 

Reproduzierbare Präzision 


24 Frequenzumrichter: 

Energieeffizienz rauf, CO 2 

-Emissionen runter 

26 Modulare Werkzeugmaschine 

erleichtert Forschung 

28 Elektrische Linearantriebe: 

Leistung liefern, wenn sie benötigt wird 

30 Elektrozylinder: Kleine Alleskönner 

KONSTRUKTIONSELEMENTE 


4 DER KONSTRUKTEUR 2024/03 www.derkonstrukteur.de

SPECIAL 

40 

INTRALOGISTIK 

34 Sicherheitsbremsen: 

Grüne Gabelstapler für die Intralogistik 


38 KLARTEXT 

Herausforderungen und Chancen 

der Intralogistik in Konstruktion und 

Entwicklung 

40 Alles im Fluss: Konnektivität in 

automatisierten Systemen 

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SERVICE 

42 Impressum 

43 Vorschau 

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TOBIAS KLOCKE 

blickt auf viele Jahre im Bereich 

Hardware-Design zurück. 

Heute leitet er als Diplom- 

Ingenieur im Bereich F&E die 

Elektronikentwicklung bei 

Schmersal in Wuppertal. 

Was hat Sie dazu bewegt sich der Elektrotechnik 

und Elektronik zu widmen? 

Schon in meiner Jugend hatte ich eine 

große Affinität zur Elektronik und baute 

bereits im frühen Teenageralter mit großer 

Begeisterung meine ersten Schaltungen. 

Diese Passion habe ich über meine Ausbildung, 

mein Studium zum Dipl.-Ing. und 

meine umfangreiche Berufserfahrung 

konsequent weiterverfolgt. 

Was macht die Entwicklung von 

elektronischen Lösungen und Ihre 

Aufgabe bei Schmersal so reizvoll? 

Schmersal bietet ein ideales Umfeld für 

Elektronikerinnen und Elektroniker. Alle 

Bereiche der Elektronikentwicklung und 

-fertigung sind hier unter einem Dach vereint. 

Als Leiter der Elektronikentwicklung 

ist es mir zunächst ein besonderes Anliegen, 

für meine Mitarbeiter ein Umfeld zu 

schaffen, in dem sie hoch motiviert die 

beste Elektronik entwickeln können. 

Was kann getan werden, um mehr 

junge Menschen für eine Karriere im 

Ingenieursberuf zu begeistern? 


Ich halte es für wichtig, junge Menschen 

über verschiedene Kanäle anzusprechen 

und zu begeistern. Videos auf aktuellen 

Social-Media-Plattformen, unterhaltsame 

Vorträge in Schulen und Veranstaltungen 

wie der Girls-Day sind sicher gute Möglichkeiten, 

um mit dem Nachwuchs in Kontakt 

zu kommen. Wichtig ist auch, Elektronik 

mit praxisnahen Beispielen darzustellen. 

Entwickeln Sie auch in Ihrer Freizeit? 

Ja. Derzeit beschäftige ich mich intensiv 

mit dem Thema Smart Home und allem, 

was in diesem Bereich mit Messen, Steuern 

und Regeln zu tun hat. Hier sehe ich 

große Potenziale. Im Speziellen bei der 

Steigerung der Gebäudeeffizienz oder 

komplexen Automatisierungen. 

6 DER KONSTRUKTEUR 2024/03 www.derkonstrukteur.de 

IN TEAMARBEIT ENTWICKELN WIR 

INNOVATIVE ELEKTRONIK, DIE 

ECHTEN KUNDENNUTZEN BRINGT 

TOBIAS KLOCKE, 

LEITER ELEKTRONIKENTWICKLUNG 

BEI SCHMERSAL IN WUPPERTAL

ZUSAMMENSCHLUSS VON GFI ENGINEERING UND MÜNSTERLAND ENGINEERING 

Das Neusser Unternehmen GFI Engineering hat zum 1. Januar 2024 den 

Ahlener Konstruktionsdienstleister Münsterland Engineering übernommen. 

„Mit der Übernahme wollen wir unseren Kunden ein noch größeres Dienstleistungsspektrum 

anbieten. Wir haben jetzt alle gängigen CAD-Systeme im 

Portfolio und decken nun noch mehr Branchen ab. Zudem gibt uns die Verstärkung 

durch Münsterland Engineering mehr Stabilität und Unabhängigkeit von 

einzelnen Branchen“, sagt GFI-Geschäftsführer Michael Mohr (Bild links). Mit 

dem Zusammenschluss entsteht ein starker Anbieter mit rund 70 Mitarbeitern 

und Büros in Ahlen, Dresden, Neuss und Zwickau. In Verbindung mit der 

eigenen Fertigung und dem Fertigungsnetzwerk von GFI können nun auch den 

Kunden der Münsterland Engineering schlüsselfertige Systemlösungen 

angeboten werden. Das neu entstandene Unternehmen deckt nun die größten Branchen des Maschinenbaus ab. Die Geschäftsführer 

des Ahlener Konstruktionsbüros Ralf Hollein (Bild Mitte) und Lars Möllenhoff (Bild rechts) bleiben dem Unternehmen erhalten 

und sorgen auch weiterhin für eine erfolgreiche Weiterentwicklung des Standortes. „Wir freuen uns sehr über die neuen Chancen 

gemeinsam mit den neuen Kollegen“, sagt der Münsterland-Geschäftsführer Lars Möllenhoff. 

www.gfi-engineering.com 

RITTAL ERHÄLT 

TOP 100-SIEGEL 

In einem unabhängigen, 

wissenschaftlichen Auswahlverfahren 

wurde Rittal für 

seine besondere Innovationsstärke 

und Zukunftsfähigkeit 

mit dem Top 100-Siegel 

prämiert. Der Schaltschrankund 

Systemspezialist aus 

Herborn erhielt das renommierte 

Siegel „Top-Innovator 

2024“ für seine nachhaltige 

Innovationskraft, insbesondere 

im Bereich zukunftsweisender 

Prozesse und Organisation, 

sowie die Positionierung als 

wegweisender Innovationsführer 

auf dem Markt und gehört 

damit bereits zum insgesamt 

vierten Mal zu den Innovations- 

Champions in Deutschland. 

„Innovation bedeutet für uns, 

den Kunden insgesamt in 

seiner Performance erfolgreich 

zu machen. Produkte und 

Lösungen allein reichen nicht 

mehr, um langfristig wettbewerbsfähig 

zu bleiben und dem 

Weg in die industrielle Zukunft 

zu folgen“, erklärt Markus Asch, 

CEO Rittal International und 

Rittal Software Systems, der 

zusammen mit Philipp Guth, 

CTO von Rittal (v.l.) den Preis 

entgegennahm. 

www.rittal.de 

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KONSTRUKTION 2030 

CAD-VISUALISIERUNG 

NEU DEFINIERT 


Der CAD-Viewer SpinFire Enterprise von Actify bietet die 

Möglichkeit der abteilungsübergreifenden 3D-Datenvisualisierung. 

Warum ist eine unternehmensweite Lösung sinnvoll? 

In der schnelllebigen Technologiewelt ist eine unternehmensweite 

3D-Datenvisualisierung entscheidend für den Wettbewerbsvorteil. 

Produktentwicklungsprozesse sind komplexer geworden, 

erfordern nahtlose Zusammenarbeit und die Integration intelligenter 

Produkte. Eine unternehmensweite Visualisierungslösung 

verbessert die interne Zusammenarbeit an verschiedenen 

Standorten und mit externen Lieferanten. Am Produkt- 

Lebenszyklus sind viele Abteilungen außerhalb der Konstruktion 

beteiligt, z. B. Marketing, Vertrieb, Kundendienst und Beschaffung. 

Ohne Zugriff auf aktuelle 3D-CAD-Daten operieren diese 

Abteilungen in Silos, was Fehlkommunikation und Verzögerungen 

bei der Markteinführung verursachen kann. Der Einsatz von 

CAD-Viewern war bisher auf Ingenieurteams beschränkt, um 

hohe Kosten für native CAD-Softwarelizenzen zu vermeiden. 

Mit SpinFire Enterprise wird der CAD-Datenzugang demokratisiert, 

denn die Software ermöglicht allen Beteiligten, unabhängig 

vom technischen Background, CAD-Daten zu betrachten, 

abzufragen und zu markieren, was zu schnelleren Entscheidungen 

und verkürzten Produktentwicklungszyklen führt. Das Unternehmen 

kann proaktiver auf die Anforderungen des Marktes 

und auf Kundenbedürfnisse eingehen. 

Wie kann die Software das Unternehmen und den 

Konstrukteur bei seiner täglichen Arbeit unterstützen? 

SpinFire Enterprise bietet Konstrukteuren einen umfassenden 

Funktionsumfang für den Zugriff, die Überprüfung und Analyse 

von allen gängigen 2D- und 3D-CAD-Formaten ohne die Originalmodelle 

verändern zu müssen. Neben Betrachtungsfunktionen 

ermöglicht die Software fortschrittliche Modellanalysen, wie 

zum Beispiel Krümmung, Entformungswinkel und Modellvergleichen. 

Durch die unternehmensweite Bereitstellung von 

SpinFire Enterprise wird der Engpass beim CAD-Datenzugriff 

überwunden. Dies fördert eine perfekte Team-Zusammenarbeit 

und Produktivität für einen deutlichen Wettbewerbsvorsprung. 

8 DER KONSTRUKTEUR 2024/03 www.derkonstrukteur.de 

Gibt es noch ungenutztes Potenzial in der Software und wenn 

ja, an welchen Verbesserungen arbeiten Sie derzeit? 

Auf jeden Fall! Unsere Kunden sind unsere beste Informationsquelle. 

Unser Fokus liegt auf der Verbesserung der Benutzerfreundlichkeit 

für eine breitere Nutzer-Akzeptanz und auf der 

Reduzierung von Reibungsverlusten in den Prozessen. Wir 

konzentrieren uns deswegen auch auf Anwender aus vielen 

anderen Abteilungen, die keinen technischen CAD-Background 

haben. Einige unserer Kunden setzen SpinFire z. B. in der Personalabteilung 

oder im Marketing ein. Um die Benutzerfreundlichkeit 

und Kommunikation für alle optimal zu gestalten, betrachten 

wir u. a. die Integration von Tools wie Microsoft Teams. 

www.actify.com 

CHARRISE DALTON, 

Director Marketing bei Actify Inc.

ACE-STUDENTENWETTBEWERB GEHT IN DIE SECHSTE RUNDE 

Der Studentenwettbewerb der ACE Stoßdämpfer GmbH Innovace 2024 ruft Nachwuchskonstrukteure 

auf, bis zum 30.09.2024 eine Vorrichtung für die verbesserte Diagnostik von 

Klettersport-Verletzungen zu entwickeln. Gerade beim Sportklettern kommt es an Händen 

und Fingern zu Bänder- und Sehnen-Verletzungen, die bisher per Magnetresonanztomografie 

(MRT) diagnostisch schwer darstellbar sind. Interessierte Studierende sind aufgefordert, 

eine konstruktionstechnische Lösung zu entwickeln, mit deren Hilfe konstante Kräfte 

bis zu 1 kN kleinstufig oder stufenlos über einen Klettergriff auf die Finger von Patienten 

aufzubringen sind. Beim Innovace 2024 sind Einzelpersonen oder Teams aus Elektround 

Medizintechnik, Konstruktion, Maschinenbau und Mechatronik an Universitäten, 

technischen Hochschulen und Fachhochschulen sowie an Technikerschulen und Fachoberschulen zugelassen, die von einer Lehrkraft 

betreut werden. ACE zeichnet das Gewinnerteam oder die Einzelperson mit einem Preisgeld in Höhe von 5.000 Euro aus. 

Zusätzlich erhält der begleitende Lehrstuhl eine Unterstützung in Höhe von 2.000 Euro. Die Ausschreibung mit weiteren Details 

zu den Anforderungen und zu den gestellten technischen Rahmenbedingungen ist unter https://bit.ly/3SHQBP6 zu finden. 

www.ace-ace.de 

ABB ÜBERNIMMT SCHWEIZER 

STARTUP SEVENSENSE 

ABB hat die Übernahme des 

Schweizer Startups 

Sevensense bekannt 

gegeben, eines führenden 

Anbieters von KI-gestützter 

3D-Vision-Navigationstechnologie 

für autonome 

mobile Roboter (AMR). „Die 

Transaktion ist ein wichtiger 

Schritt auf dem Weg zu 

unserer Vision eines Arbeitsumfelds, in dem KI-gestützte 

Roboter Menschen unterstützen. Wir gehen damit auf die 

steigenden Anforderungen unserer Kunden nach mehr 

Flexibilität und Intelligenz in Zeiten des akuten Fachkräftemangels 

ein“, sagt Sami Atiya, Leiter des Geschäftsbereichs 

Robotik & Fertigungsautomation von ABB. „Ausgestattet mit 

Bildverarbeitungstechnologie und KI, scannt jeder mobile 

Roboter einen bestimmten Teil des Gebäudes. Die Blickfelder 

aller Roboter werden zu einer vollständigen Karte zusammengefügt, 

sodass die AMR auch in sich schnell verändernden 

Umgebungen autonom arbeiten können.“ Gregory Hitz, 

CEO von Sevensense, erklärt: „Dies ist ein bedeutender 

Moment auf unserem gemeinsamen Weg: Wir können unsere 

selbst entwickelte Technologie nun in zahlreichen Märkten 

und Sektoren einführen. ABB ist für uns das ideale Zuhause, 

um unsere vielfältige Plattform für 3D-Vision-Autonomie weiter 

zu skalieren und Hersteller im Bereich der automatisierten 

Materialhandhabung und Servicerobotik zu bedienen.“ 

www.abb.com 

MSR-SPEZIALMESSEN STARTEN 

IN FRANKFURT 

Ihre jährliche Messereihe 

startet Meorga am 20. März 

2024 in der Myticket 

Jahrhunderthalle in 

Frankfurt mit der Fachmesse 

für Mess-, Steuerungsund 

Regeltechnik, Prozessleitsysteme 

und Automatisierungstechnik. 

Hier zeigen 

circa 140 Fachfirmen ihr 

Leistungsspektrum, Geräte und Systeme, Engineering- und 

Serviceleistungen sowie neue Trends im Bereich der Automatisierung. 

Darüber hinaus können sich die Besucher in praxisnahen 

Fachvorträgen umfassend über den aktuellen Stand der 

MSR-Technik informieren. Auf den Ständen sind die jeweiligen 

regionalen Ansprechpartner vertreten, die großen Wert auf 

lösungsorientierte Fachgespräche legen. Dabei werden nicht 

nur neue Kundenkontakte aufgebaut, sondern auch bestehende 

gepflegt. Die Messe wendet sich an Fachleute und Entscheidungsträger, 

die in ihren Unternehmen für die Optimierung der 

Geschäfts- und Produktionsprozesse entlang der gesamten 

Wertschöpfungskette verantwortlich sind. Der Eintritt zur 

Messe und die Teilnahme an den Fachvorträgen sind für die 

Besucher kostenlos und sollen ihnen Informationen und 

interessante Gespräche ohne Hektik und Zeitdruck ermöglichen. 

Die Besucherregistrierung erfolgt über die Webseite des 

Veranstalters. Hier wird ein Besucherausweis mit QR-Code zur 

Verfügung gestellt, der zum kostenfreien Eintritt berechtigt. 

www.meorga.de 

NSK EXPANDIERT IN CHINA 

NSK erweitert sein F&E-Zentrum und seine Landeszentrale in China. In Kunshan bei 

Schanghai erfolgte kürzlich der erste Spatenstich. Das Gebäude befindet sich in der 

Wirtschaftszone Huaqiao in Kunshan. Die Forschung und Entwicklung von NSK in 

China bietet insbesondere den Kunden in der Automobilindustrie und im Maschinenbau 

technische Unterstützung für ihre Projekte. Der Ausbau dieser Aktivitäten ist Teil 

des mittelfristigen Managementplans von NSK. Nach der Erweiterung wird eine 

Gesamtnutzfläche von rund 21.000 m² zur Verfügung stehen. Mit dem vergrößerten 

Standort will NSK gleichzeitig auch neue Mitarbeiter rekrutieren und die Forschungskapazitäten erweitern. Anlässlich des ersten 

Spatenstichs sagte Yu Guoping, Präsident und CEO von NSK China: „Diese Erweiterung versetzt uns in die Lage, Technologien und 

Produkte in hoher Geschwindigkeit, mit fortschrittlichen Methoden und zu wettbewerbsfähigen Kosten zu entwickeln – im 

Maschinenbau und bei Wälzlagern für die Automobilindustrie.“ Die Fertigstellung ist für August 2024 geplant. 

www.nskeurope.de 

www.derkonstrukteur.de DER KONSTRUKTEUR 2024/03 9

INTERVIEW 

INTERVIEW 


DAS BESTE 

AUS ZWEI WELTEN 

Kooperationen bieten insbesondere 

mittelständischen Unternehmen viele 

Möglichkeiten innovative Lösungen 

zu entwickeln. Jetzt starten ein Spezialist 

für Lineartechnik sowie ein Antriebsund 

Automatisierungsexperte mit ihrem 

neuen mechatronischen Komplettpaket 

für die Automation eine Offensive. 

Wir sprechen mit zwei Experten über 

die Vorteile und wie sich mit Handling- 

Systemen aus dem Baukasten die 

Konstruktion beschleunigen lässt. 

Wir freuen uns, mit SEW-Eurodrive 

einen starken Automationspartner an 

unserer Seite zu haben, der den Weg 

zu innovativen und integralen Systemlösungen 

gemeinsam mit uns geht. 

ANDREAS KAISER, Senior Sales Manager 

Actuator Business bei Rollon (rechts), 

HEIKO WEISSGERBER, Group Manager 

Corporate Solution Center –Electronics, Market 

Solutions Machines 2 bei SEW-Eurodrive (links) 

Rollon hat sich auf die Entwicklung und Produktion von 

linearer Antriebstechnik spezialisiert. Nun sind Sie eine 

Partnerschaft mit SEW-Eurodrive eingegangen. Warum? 

ANDREAS KAISER: Wir möchten unsere Kunden bei der Automatisierung 

ihrer Prozesse optimal unterstützen. Unsere Lineartechnik 

ist technologisch auf dem neuesten Stand und wird 

weltweit in unzähligen Applikationen erfolgreich eingesetzt. 

Die Partnerschaft mit SEW-Eurodrive ermöglicht es uns, mit 

vor konfigurierten Komponentensets inklusive Antrieb und 

Software den nächsten Schritt zu gehen. Dabei profitieren wir 

durch unsere Kompetenzerweiterung. Die Bündelung von 

Expertise in der Lineartechnik sowie in der Antriebs- und 

Automatisierungstechnik, Branchenkenntnis und Lösungskompetenz 

bringt das Beste aus beiden Welten zusammen 

und ermöglicht die Entwicklung optimierter Systemlösungen. 


INTERVIEW 

01 Nicole Steinicke im Gespräch mit Heiko Weissgerber 

über die Vorteile von Mehrachssystemen 

02 Mit den vorkonfigurierten Komponentensets 

von Rollon und SEW-Eurodrive sparen 

Konstrukteure viel Zeit im Engineering 

03 Das Smart-System von Rollon eignet sich für anspruchsvolle 

Anwendungen in industriellen Automatisierungslinien 

01 

HEIKO WEISSGERBER: Durch Variantenvielfalt, kürzere Produktzyklen 

und Nachhaltigkeitsaspekte nimmt die Komplexität 

der Maschinen weiterhin zu. Daher ist es uns wichtig, Lösungen 

anzubieten, um Entwicklern die Zeit bei der Auslegung und 

Anwendern bei der Inbetriebnahme und Programmierung zu 

sparen. Folglich setzen wir alles daran, die Komplexität aus 

unseren Produkten zu nehmen und sie so einfach wie möglich 

zu gestalten. Die Zusammenarbeit mit Partnern wie Rollon hilft 

uns, die Schnittstellen klein und effizient zu halten. 

Welche Vorteile ergeben sich daraus für disziplinübergreifende 

Projekte wie zwischen Mechanik und Elektrik? 

ANDREAS KAISER: In der Projektphase kommen in der Regel 

unterschiedliche Disziplinen zusammen. Dabei erleben wir in 

unserer täglichen Arbeit immer wieder, wie sich Mehrachs- 

Projekte durch Abstimmungsprobleme zwischen den Bereichen 

Mechanik, Elektrik und Steuerungstechnik verzögern können. 

Dabei ist eine separate Auslegung gar nicht für alle Anwendungen 

notwendig. Vor allem allgemeine Automationsaufgaben, 

die einfache bis mittlere Anforderungen an Dynamik und 

Genauigkeit stellen, kommen in der Regel gut mit Standardkonfigurationen 

zurecht. Genau für solche Anwendungen haben 

wir die vorkonfigurierten Komponentensets entwickelt. Bei der 

Auslegung müssen Konstrukteure dennoch keine Kompromisse 

eingehen. Dank Baukastensystem können die Komplettsysteme 

spezifisch auf kundenindividuelle Applikationsanforderungen 

ausgelegt werden. 

02 

Welchen Mehrwert bringen Ihre vorkonfigurierten 

Dreiachsportale für Konstrukteure? 

ANDREAS KAISER: Mit unserem Baukastensystem sind alle 

mechanischen und elektrischen / elektronischen Komponenten 

wie Motor, Getriebe, Regler und Achse optimal aufeinander 

abgestimmt. Das erleichtert Konstrukteuren das Engineering 

und spart Zeit bei Projektierung, Montage und Inbetriebnahme. 

Weiterer Vorteil ist, dass wir mit unserer Lösung 70 bis 80 Prozent 

der Anwendungen abdecken. Für alle anderen Fälle lassen sich 

kundenspezifische Lösungen ergänzen. 

Wie lösen Sie also typische Automationslösungen in der Praxis? 


ANDREAS KAISER: Unsere vorkonfigurierten Komponentensets 

kombinieren die Mechanik von Rollon mit dem sogenannten 

StarterSet von SEW-Eurodrive bestehend aus Antriebstechnik, 

Antriebselektrik sowie Steuerungstechnik inklusive Software. 

Auf Basis von häufig vorkommenden Anwendungen bieten wir 

drei Varianten für zu bewegende Massen von 15 kg, 50 kg beziehungsweise 

110 kg an. Die Portale bestehen aus Linearachsen, 

Energieketten, Getriebe, Motor, Regler und Kabeln. Auch das 

Zubehör ist schon inkludiert, zum Beispiel eine Gelenkwelle, 

Sensorhalter und Schaltwinkel, Getriebemontagekits und Befestigungsmaterialien 

(Spannpratzen, Montagewinkel etc.) für die 

verschiedenen Achsen. Dabei zeichnete Rollon für die Auslegung 

der Achsen verantwortlich. SEW-Eurodrive liefert Automationspakete 

(StarterSets), die auf die jeweilige Mechaniklösung 

von Rollon optimiert wurden – vom Getriebeabtrieb bis zur 

Steuerung und der benötigten Software. 


INTERVIEW 

04 

04 Nicole Steinicke im Gespräch mit 

Andreas Kaiser, Senior Sales Manager 

Actuator Business und Lars Brandstäter, 

Marketingleitung, beide Rollon 

(von rechts nach links) 

PRODUKTE UND ANWENDUNGEN INTERVIEW 

Bleibt bei all der Standardisierung noch Raum für Flexibilität? 

HEIKO WEISSGERBER: Dank des Baukastensystems bleibt 

viel Raum für spezifische Anpassungen. Die zahnriemenangetriebenen 

Systeme sind in ihrer Leistung skalierbar und werden 

hinsichtlich Dynamik, Genauigkeit und Traglast individuell auf 

die applikationsspezifischen Anforderungen angepasst. Dafür 

greifen wir auf einen umfangreichen Baukasten an modularer 

Linear- und Antriebstechnik zurück. Die Systeme sind von 

beiden Seiten abgestimmt und können auf unterschiedliche 

Parameter wie Arbeitsraum, Performance oder Einsatzbereiche 

angepasst werden. Die Abstimmung und die Koordination 

erlauben also eine hohe Flexibilität. 

ANDREAS KAISER: Um der Frage nachzugehen, wie individuell 

soll es sein, kann ich sagen, dass Aufgaben in der Praxis möglichst 

griffig sein müssen. Kollegen und Kolleginnen beispielsweise 

aus Konstruktion und Vertrieb müssen von beiden Seiten 

aus verstehen, wie eine Systemlösung aussehen kann. Je 

klarer Konzepte sind, desto besser lassen sich Projekte abwickeln. 

Betrachten wir eine übliche Auftragsabwicklung, orientieren 

sich Mitarbeiter in der Regel an einem 3D-Modell, an 

Stücklisten und Materialnummern. Hinzu kommt, dass rund 

70 Prozent der Automationsaufgaben nicht außergewöhnlich 

anspruchsvoll sind, sondern im Rahmen von einfachen bis 

mittleren Anforderungen an Dynamik und Genauigkeit liegen. 

Dabei geht es um Zeitersparnis im Engineering, in der Montage 

und in der Inbetriebnahme. Die letzte zehntel Sekunde 

spielt daher keine Rolle. 

Zahnriemenachsen sollen die ideale Lösung für 

alle Anwendungen sein, bei denen hohe Dynamik 

und Belastbarkeit gefordert ist. Wie werden Sie 

solchen Aufgaben gerecht? 

ANDREAS KAISER: Um derartigen Anwendungen zu begegnen, 

kombinieren wir die Smart-Serien E-Smart (X-Achse) und R- 

Smart (Y-Achse) im Zusammenspiel mit der Modline-Serie ZCH 

als Z-Achse. Alle Achsen können gleichzeitig bewegt werden. 

Bei der Modline ZCH handelt es sich um biegesteife Systeme, 

die speziell für vertikale Bewegungen bei Gantry-Bauweise 

entwickelt wurden. Sie verfügen über selbsttragende Aluminium-Strangpressprofile 

und zeichnen sich durch hohe 

Verfahr geschwindigkeiten, geringe Geräuschentwicklung sowie 

einen niedrigen Verschleiß aus. Darüber hinaus garantiert das 

kugelumlaufgeführte Doppelschienensystem mit vier Führungswagen 

eine hohe Steifigkeit und Tragfähigkeit. 

Was bedeutet das für die Konstruktion? 

ANDREAS KAISER: Die Stärke des Smart-Systems liegt in seiner 

einfachen, aber äußerst effektiven Konstruktion. Die Linearachsen 

der E-Smart basieren auf selbsttragenden, eloxierten Aluminium- 

Strangpressprofilen und ermöglichen hohe Verfahrgeschwindigkeiten 

und Tragzahlen bei niedrigem Verschleiß. Die R-Smart- 

Achse hat durch ihr rechteckiges Profil eine hohe Eigensteifigkeit 

und somit eine geringe Durchbiegung, was insgesamt zu 

höheren Genauigkeiten führt. Die Baureihe ist grundsätzlich 

besonders für Anwendungen mit hohen Tragzahlen geeignet, 

bei denen der Laufwagen starken Kräften ausgesetzt ist. Selbst 

hohe Verfahrgeschwindigkeiten lassen sich damit bewältigen. 

DIE MECHATRONISCHEN 

KOMPLETTPAKETE ERMÖGLICHEN 

EINE ZEITERSPARNIS VON RUND 

30 PROZENT IM ENGINEERING 

Welche Branchen und Anwendungen haben Sie im Fokus? 

ANDREAS KAISER: Zielanwendungen sind Aufgabenstellungen 

im End-of-Line Packaging, bei Automationsprozessen in der 

Intralogistik, in der Kommissionierung sowie im allgemeinen 

Pick-and-Place-Bereich und bei der Maschinenbeladung. In 

Zukunft möchten wir noch stärker in die Werkzeugmaschinenindustrie, 

die wir unter anderem durch die Rollon-Nadella- 

Integration vorantreiben und aufbauen. Zudem soll das 

Portfolio weiter ausgebaut werden, Komplettsysteme für 

größere Handlingmassen sind in Planung. 

DAS INTERVIEW FÜHRTE DIPL.-ING. NICOLE STEINICKE, 

CHEFREDAKTEURIN DER KONSTRUKTEUR 

Bilder: Bild 01 Vereinigte Fachverlage / SEW-Eurodrive, sonstige Rollon 

www.rollon.de 

www.sew-eurodrive.de 



WASSERRESISTENTE LEITUNG IN NEUER VERSION 

Helukabel spendiert seiner Helupower Aquatic- 

750-Blue ein umfassendes Upgrade: Die neueste 

Version der wasserresistenten Leitung ist mit 

mehreren zusätzlichen Trinkwasserzulassungen 

ausgestattet. Neu hinzugekommen ist die 

Zulassung nach KTW BWGL (Bewertungsgrundlage 

für Kunststoffe und andere organische 

Materialien im Kontakt mit Trinkwasser). Diese bestätigt unter anderem die hygienische 

Unbedenklichkeit der Leitung und gilt als Ergänzung zur bisherigen Zulassung W270 des 

Deutschen Vereins des Gas- und Wasserfaches (DVGW). Auch für Italien und Polen besitzt sie 

mit der DM 174 und der PZH die jeweils geltenden Trinkwasserzulassungen. Die Leitung ist 

für den Spannungsbereich 450/750 V ausgelegt. Mit ihrem robusten Mantel aus vernetztem 

Spezialcompound ist sie für den Langzeiteinsatz in Trink-, Salz- und Chlorwasser bis 600 m 

Tiefe geeignet. Die Helupower Aquatic-750-Blue ist mit Querschnitten von 1 bis 2,5 mm² 

erhältlich. Fest verlegt ist sie für Umgebungstemperaturen von - 40 bis 80 °C geeignet, bei 

freier Verlegung sind Umgebungstemperaturen von - 25 bis 50 °C einzuhalten. Die zulässige 

Betriebstemperatur am Leiter beträgt 90 °C. 

www.helukabel.com 

NEU: RK LightUnit-G / 

telescope 

Schiebeführung mit 

individueller Positionierung 

NACHHALTIGE NEUE SICHERHEITS- 

UND AUTOMATISIERUNGSLÖSUNGEN 

Schmersal präsentiert neue Produkte und Systeme 

für die sichere, effiziente und nachhaltige Gestaltung 

von Maschinen und Anlagen. Damit unterstützt das 

Unternehmen die Anwender bei der digitalen 

Transformation und der Einhaltung hoher Umweltund 

Energiestandards. Mit der IIoT-Lösung Schmersal Cloud Solution beispielsweise können 

Nutzer Daten und Informationen aus der Produktion sammeln, zentral im Backoffice bereitstellen 

und in Echtzeit analysieren. Basis ist die Feldebene, zu der neben vernetzten Sensoren 

und Aktoren auch Sicherheitsschaltgeräte zählen. Die App dient als Bindeglied zwischen 

Feld- und Backoffice-Ebene. Ziel ist es, die Effizienz von Maschinen und Anlagen durch 

Condition Monitoring, Predictive Maintenance und die Berechnung von Key Performance 

Indicators (KPIs) zu steigern. Darüber hinaus bietet die Cloud-Lösung künftig auch Apps für 

das Energiemanagement, mit denen sich Stromspitzen überwachen und Energieeinsparpotenziale 

identifizieren lassen. Schmersal stellt auch zwei neue Varianten seiner kompakten 

Sicherheitszuhaltung AZM40 mit Fluchtentriegelung und Notentsperrung vor. Sie wurden 

um die Schutzart IP69 erweitert benötigen zudem weniger Energie. 

www.schmersal.com 

Einfach – Montage mit nur 

einem Werkzeug 

Flexibel – Individuelle 

Einstellung der 

Positionierungselemente 

Vielseitig – Frei wählbare 

Führungsschlitten für 

vielfältige Anwendungen 

Kompatibel – Vielfältige 

Anbindungsvarianten mit 

RK Rohrverbindern 

Schnell lieferbar – 

Alle Komponenten 

ab Lager verfügbar 

KLEINER LASERSENSOR MIT HOHER LEISTUNG 

Micro-Epsilon hebt die Lasersensoren der Reihe 

OptoNCDT 1420 auf eine neue Stufe. Mit verdoppelten 

Messraten, einer 16 Bit Digital/Analog-Wandlung 

und der Schutzart IP67. Sie bieten auch in schwierigen 

Umgebungen eine sehr hohe Leistung und zeichnen 

sich durch eine Temperaturstabilität von ±0,015 Prozent 

d.M./K und eine Fremdlichtbeständigkeit von bis 

zu 50.000 Lux aus. Die Einsatzmöglichkeiten der 

neuen Lasersensoren sind vielfältig. Sie messen 

auf nahezu allen Oberflächen und arbeiten mit 

intelligenter Belichtungsregelung, die Hell-Dunkelund 

Matt-Glänzend-Wechsel schnell und zuverlässig kompensiert. Dank kleinem Lichtfleck 

lassen sich auch winzige Details genau erfassen. Das robuste Aluminiumgehäuse mit 

Schutzart IP67 schützt den Sensor vor äußeren Einflüssen und sorgt für Vibrationsbeständigkeit. 

Darüber hinaus sind sie mit integriertem Controller und schleppkettentauglichen 

Kabeln ausgestattet. Dazu kommt ihr geringes Gewicht und die kleine Bauweise. Die 

Handhabungsmöglichkeiten reichen von analog bis digital, von der Plug-and-Play-Lösung 

über Webinterface bis hin zu ASCII-Programmierbefehlen. Neben dem Redesign sind nun 

auch die Messbereiche von 10 bis 500 mm standardmäßig für jede Leistungsklasse der 

OptoNCDT Lasersensoren erhältlich. 

www.micro-epsilon.com 

Jetzt mehr 

erfahren: 

RK – Ihr Partner 

für Komponenten 

und individuelle 

Systemlösungen 

www.rk-rose-krieger.com



PRÄZISE VON DER KOMPONENTE 

BIS ZUR MASCHINE 

Die Steinmeyer-Gruppe hat in enger Zusammenarbeit ein kompaktes 

High-Speed-Gantry entwickelt. Das Positioniersystem bietet eine 

hervorragende Basis für dynamische, hochgenaue Anwendungen sowie 

für individuelle Maschinenkonzepte in der Automatisierung. 

Jens-Uwe Gühring, Vertriebsleiter der August Steinmeyer GmbH & Co. KG 



Wer auf der Suche nach einem universellen Präzisions-Gantry 

mit herausragender Performance ist, ist 

bei der Steinmeyer-Gruppe genau an der richtigen 

Adresse. Denn die drei Unternehmen August Steinmeyer, 

Steinmeyer Mechatronik und Feinmess Suhl ergänzen 

sich mit ihrem Know-how sowie ihren Entwicklungs- und Fertigungskompetenzen 

ideal. 

Das neue High-Speed-Gantry der Steinmeyer-Gruppe setzt 

Maßstäbe in puncto Dynamik und Präzision im Submikrometer-Bereich. 

Das Positioniersystem deckt zahlreiche Anwendungsfälle 

ab – zum Beispiel Fräsen, Messen, 3D-Druck, Pipettieren, 

Leiterplattenbestückung oder Waferinspektion. Der 

modulare Aufbau bietet eine hohe Flexibilität, so ist beispielsweise 

ein schneller Austausch der Verschleißkomponenten bei 

der Wartung vorgesehen. Ein Schnellwechsel-Interface sorgt 

für geringe Stillstandzeiten beim Umrüsten und erlaubt den 

unkomplizierten Wechsel von kundenspezifischen Prozessköpfen. 

„Das spart unter Umständen sogar die Anschaffung 

neuer Maschinen bei einem Sortimentswechsel“, erklärt Elger 

Matthes, Leiter Produktmanagement bei Steinmeyer Mechatronik. 

„Neben den Hüben der Bewegungsachsen lassen sich 

auch der Arbeitsbereich und das Untergestell an die jeweilige 

Aufgabe anpassen – zum Beispiel Arbeitshöhe, Bohrraster oder 

Zuführungen.“ 

ANTRIEBSKONZEPT FÜR EINE 

DYNAMISCHE PRODUKTION 

Gantries eignen sich, um großflächig stehende Objekte zu überqueren. 

Ähnlich wie bei einem Portalkran wird zum Beispiel ein 

Laser oder ein Sensor über ein Werkstück bewegt. Damit ist die 

bewegte Masse vergleichsweise gering und höhere Taktzeiten 

werden realisiert. Das High-Speed-Gantry der Steinmeyer-Gruppe 

besteht aus zwei synchron verfahrenden unteren Achsen, die 

eine Traverse bewegen. Die unteren Achsen werden elektronisch 

synchronisiert; sie erzeugen also bei gleichzeitiger Bewegung 

einen Horizontalhub und bei gegensinniger Bewegung eine 

Drehung. Somit ist auch eine geringe, jedoch hochpräzise rotatorische 

Ausrichtung möglich. Die Traverse hat optional zwei Vertikalachsen 

für parallele Bearbeitungen. 

Die X- und Y-Achsen sind mit Linearmotoren ausgestattet, die 

Vertikalachsen arbeiten mit Kugelgewindetrieben, was für das 

Arbeiten gegen die Schwerkraft fast immer von Vorteil ist, da keine 

statischen Haltekräfte mit hohen Strömen erzeugt werden 

müssen. Die Linearmotoren sorgen für einen maximalen Produktionsdurchsatz. 

Das System arbeitet mit Geschwindigkeiten und 

Beschleunigungen von 1,5 m/s beziehungsweise 12 m/s 2 auf der 

X-Achse und 2 m/s beziehungsweise 20 m/s 2 auf der Y-Achse. Die 

bidirektionale Wiederholgenauigkeit beträgt ± 0,5 µm im Raum. 

Die empfohlene Last an den Vertikalachsen beträgt zweimal 5 kg. 

Auch die beiden Z-Achsen mit Servomotoren erreichen Geschwindigkeiten 

von bis zu 250 mm/s, was nur mit den für industriellen 

Einsatz optimierten Kugelgewindetrieben aus eigener 

Fertigung umsetzbar ist. 

HOCHAUFLÖSENDES UND 

SCHNELLES POSITIONIEREN 

In dem präzisen Automatisierungssystem kommen geschliffene 

Miniatur-Kugelgewindetriebe mit einem Spindeldurchmesser 

von 12 mm in Genauigkeiten bis ISO-Toleranzklasse 1 von August 

Steinmeyer zum Einsatz. Diese sind mit einer Flansch-Einzelmutter 

mit 4-Punkt-Kontakt und Einzelgangumlenkung ausgestattet. 

Sie ermöglichen das hochauflösende und trotzdem 

schnelle Positionieren in den Z-Achsen. Die perfekte geometrische 

Qualität und Oberflächengüte der spielfrei vorgespannten 

Gewindetriebe sorgen für einen idealen Gleichlauf in der Anwendung 

und ermöglichen kleinste Stellinkremente. Für das aufwandsarme 

Einbinden in die Maschinensteuerung unter Serienbedingungen 

wird bei der Montage des Kugelgewindetriebs das 

vorgegebene Band des Leerlaufdrehmomentes mittels Vorspannung 

genau eingestellt. So werden stabile Laufeigenschaften 

01 

02 

01 Das High-Speed-Gantry besteht aus zwei synchron 

verfahrenden unteren Achsen, die eine Traverse bewegen 

02 In dem präzisen Automatisierungssystem kommen 

geschliffene Miniatur-Kugelgewindetriebe zum Einsatz 



03 In der Z-Achse des Gantries sind die 

Gleitgewindetriebe von Feinmess Suhl verbaut 


04 Die Kugelgewindetriebe von August Steinmeyer 

sind auch in Sonderausführung zur Nutzung 

im Reinraum, Vakuum oder trockener Stickstoffatmosphäre 

erhältlich 


04 

erreicht und neben der Lebensdauer erhöht sich auch die 

Betriebssicherheit. „Die Motorsteuerung läuft dann immer im 

optimalen Bereich, da Lebensdauereffekte fast gar nicht mehr 

auftreten“, erzählt Matthes. „Das ist die Voraussetzung für ein stabiles 

Tuning und eine lange Lebensdauer.“ Neben den Materialien 

wie zum Beispiel Edelstahl oder Titan sowie einer passenden 

Schmierung etwa für Reinraum oder Pharma lassen sich bei August 

Steinmeyer auch Steigung und Tragzahlen an die individuellen 

Anforderungen der jeweiligen Anwendung an Genauigkeit, 

Lastzyklus und Geschwindigkeit anpassen. Sogar die Anschlussflansche 

können individuell festgelegt werden. Anwendungsnahe 

Serienprüfungen und kundenspezifische Lebensdauertests 

gewährleisten die Zuverlässigkeit der Komponenten. 

FLEXIBLE GLEITGEWINDETRIEBE 

Die Gleitgewindetriebe, bestehend aus einer Spindel mit gerolltem 

M3-Gewinde und einer Kunststoffmutter, arbeiten verschleißarm 

und reinraumgerecht. Sie überzeugen vor allem 

durch ihren wirtschaftlichen Aufbau bei geringer Komplexität 

und gewährleistet die stromlose Selbsthemmung der Z-Achse. 

Weitere Vorteile sind die hohe Positioniergenauigkeit und die 

Wartungsfreiheit des Gleitgewindetriebs. Die Spindel ist direkt 

an den Motor angeschlossen. Dadurch können eine Lagerung 

und Ausgleichskupplung entfallen und die zwei Schlitten auf 

einer Führung untergebracht werden, was die bewegte Masse 

reduziert. Die Gewindetriebe sind mit einem Axialspiel von 

lediglich 2,5 µm ausgeführt. Je nach Applikation und Einsatzumgebung 

sind verschiedene Gewindesteigungen, Mutternbauformen 

und Werkstoffe sowie hochgenau geschliffene, gewirbelte 

oder gerollte Spindelausführungen möglich. „Diese Flexibilität 

eröffnet dem Anwender ein breites Anwendungsspektrum in der 

Gerätetechnik – von optischen Systemen für die Medizintechnik 

bis hin zur Lasertechnik“, so Matthes abschließend. 

SICHERHEIT BEI HOHEN GESCHWINDIGKEITEN 

Das Gesamtsystem von Steinmeyer Mechatronik lässt sich über 

eine integrierte SPS-Motioncontrol steuern, die zusammen mit 

den Kabelführungen in einer trennbaren Aufstelleinheit untergebracht 

ist. So kann das Gantry-System alternativ auch auf 

modulare Automatisierungszellen aufgesetzt werden. Für die 

Integration in Maschinen sind DLL und API in den üblichen 

Hochsprachen zur aufwandsarmen Softwareeinbindung in bestehende 

Kundenprogramme erhältlich. Die Controller für die 

beiden Vertikalachsen fahren an deren Motoren mit. Das Konzept 

„stehender Schlitten“ ermöglicht ein tiefes Eintauchen der 

Vertikalachsen in den Arbeitsbereich bei einfacher Kabelführung. 

Die Controller der Anwendungsaktoren befinden sich auf den 

X-Schlitten und fahren dort mit. Somit gibt es weniger Leitungen 

in den Energieketten, der Lauf der X-Achsen ist wiederholbarer 

und es ist weniger Kraft für die Bewegung erforderlich, was eine 

höhere Dynamik ermöglicht. 

DAS GANTRY BESTEHT AUS 

ZWEI SYNCHRON VERFAHRENDEN 

UNTEREN ACHSEN, DIE EINE 

TRAVERSE BEWEGEN 

Im Betrieb sorgen zwei Laserscanner dafür, dass das Gantry von 

hohen Beschleunigungen und Geschwindigkeiten in einen sicheren 

Geschwindigkeit-Modus versetzt wird, sobald sich eine 

Person im Sicherheitsbereich befindet. Nach dem Verlassen des 

Sicherheitsbereichs kehrt die Maschine zu ihrer ursprünglichen 

Geschwindigkeit zurück. Auf eine Einhausung des Arbeitsbereichs 

konnte daher verzichtet werden. Damit ist ein kooperativer 

Einsatz – also ein gemischter Betrieb von automatisierten 

und manuellen Prozessen in der Produktion möglich. Der überwachte 

Sicherheitsbereich kann frei nach den vorliegenden Gegebenheiten 

eingestellt werden. 

Eine allseitige Zugänglichkeit der Maschine ist bei vollständiger 

Sicherheitsüberwachung gegeben. Folglich kann das System 

entweder als Einzelmaschine oder auch als anreihbare Zelle einer 

Gesamtanlage verwendet werden. 

Bilder: Aufmacher 123RF/babar760, 01, 02 + 04 August Steinmeyer, 

03 Feinmess Suhl 

www.steinmeyer.com 



MINIATURISIERT UND MIT IO-LINK- 

KOMPETENZ NOCH SMARTER 

Die Nano-Sensoren von Microsonic im M12-Gehäuse 

sind ab sofort mit einem Push-Pull-Schaltausgang 

ausgestattet. Sie verfügen über eine IO-Link-Schnittstelle 

in der Version 1.1 und Smart Sensor Profile. 

Neben den gemessenen Abstandswerten übermittelt 

die IO-Link-Schnittstelle zugleich Identifikations-, 

Status- und Diagnosewerte. Mit 250 und 350 mm 

stehen zwei Tastweiten zur Verfügung. Nano-Ultraschallsensoren 

erfassen berührungslos jegliche Art von Objekten, sei es fest, 

flüssig, pulverförmig oder transparent. Dabei geht auch hier der Trend zur 

Miniaturisierung. Anwender erwarten maximale Leistung auf kleinstem 

Bauraum. Mit einer Gesamtlänge von nur 55 mm inklusive Stecker ist dieser 

M12-Ultraschallsensor Angaben von Microsonic zufolge der kürzeste auf dem 

Markt. Die kompakte Bauform des Nano-Ultraschallsensors ist vorteilhaft bei 

beengten Einbauverhältnissen. Gleichzeitig präsentiert sich die Gehäusebauform 

als kompatibel zu vielen induktiven und kapazitiven Sensoren. Das 

erleichtert bei kritischen Anwendungen den Umstieg auf Ultraschallsensoren. 

www.microsonic.de 

KLEINE, ROBUSTE UND STARKE TÜRWÄCHTER 

Pilz erweitert sein Portfolio an Sicherheitszuhaltungen 

um zwei neue Sensoren: PSENmlock 

mini für platzkritische Anwendungen und 

PSENslock 2 mit optimiertem hygienischem 

Design sowie neue Varianten mit Edelstahlkomponenten. 

Der Sicherheitsschalter der 

kompakten Sicherheitszuhaltung PSENmlock 

mini managt Schutzeinrichtungen über eine 

sichere Zuhaltung für Personenschutz-Anwendungen 

bis PL d, Kategorie 3 (EN ISO 13849-1). 

Mit 1950 N Zuhaltekraft FZH (F1max: 3900 N) sichert die Sicherheitszuhaltung 

auch höhere Kräfte zuverlässig ab. Der RFID-Sicherheitsschalter mit Schutzart 

IP67 bietet einen hohen Manipulationsschutz nach EN ISO 14119. PSENmlock 

mini kann auch bis PL d, Kat. 3, in Reihe geschaltet werden. Für den Prozessschutz 

an Maschinen und Anlagen bietet Pilz den PSENslock 2 an. Dieser ist mit 

der Schutzart IP67 und IP6K9K unempfindlich gegenüber Staub und Wasser. 

Das hygienegerechtere Design lässt keine Ablagerung von Schmutz zu. 

www.pilz.com 

WIR MACHEN 

IHRE MASCHINE 

SICHER 

Sicherheitslösungen für die 

Intralogistik 

■ Sicherheitskomponenten und 

-systeme für Lagerhaltung und 

Materialfluss 

■ Breites Produktangebot für 

Flurförderzeuge 

■ Safety-Lösungen für Predictive 

Maintenance und Industrie 4.0 

■ Umfassendes Beratungs- und 

Dienstleistungsprogramm 

www.schmersal.com 

NEUE FUNKTIONEN FÜR U-OS 

Weidmüller erweitert sein Betriebssystem 

u-OS um neue Funktionen. Durch die offene 

Gestaltung des Betriebssystems ist es 

zukünftig möglich, u-OS auf generische 

Hardware auf Basis von ARM SystemReady 

und Intel x86 zu installieren. Für den Raspberry 

Pi beispielsweise steht künftig die 

Community Edition zur Verfügung. Die 

einfache Handhabung erlaubt es, Apps verschiedenster Anwender auf dem 

Raspberry Pi zu installieren. Durch die Kompatibilität von u-OS mit generischer 

Hardware können Maschinenbauer eine Multi-Supplier-Strategie verwirklichen. 

Das sichert die Lieferfähigkeit und spart Kosten. u-OS ist eine Plattform, die es 

ermöglicht, verschiedene Software zu nutzen. Neben AutoML-Tools und 

Visualisierungssoftware sind auch Cloud- und On-Premises-Lösungen integrierbar. 

Zusätzlich erlaubt die offene Gestaltung des Betriebssystems den Anwendern, 

auch eigene Systeme einzubinden. Grundlage dafür bilden APIs und die 

Container-Technologie. Das Fundament für das Zusammenspiel der verschiedenen 

Applikationen ist der u-OS-Data-Hub. So können Anwender auch ohne 

Programmierkenntnisse eine eigene Lösung zusammenstellen. 

www.weidmueller.com


HALBAUTOMATISCHE 

PACKANLAGE FÜR BEUTEL 

Bei einem Unternehmen aus der Lebensmittelbranche wurde eine 

Anlage im Verpackungsbereich mit MiniTec stärker automatisiert. 

Ein Erfahrungsbericht. 


Um dem Qualitätsanspruch eines Herstellers über den gesamten 

Prozess vom Produkt bis zur Abfüllung gerecht 

zu werden, sollte auch der Ablauf im Verpackungsbereich 

optimiert werden. MiniTec lieferte hierzu einen 

halbautomatisierten Kartonsammelpacker. 

AUSGANGSSITUATION UND ZIELSETZUNG 

Stefan Wache, Leiter Marketing und Kommunikation, 

MiniTec GmbH & Co. KG, Schönenberg-Kübelberg 

An einer Verpackungslinie werden die Produkte am Ende des 

Transportbandes von einer Kontrollwaage („Check-weigher“) kontrolliert. 

Anschließend fallen sie in einen Umkarton. Der Kartonwechsel 

sowie die Rücksetzung des Zählers mussten vom Linienpersonal 

manuell durchgeführt werde. Dieser Prozess war durch 

den notwendigen Eingriff des Personals nicht zuverlässig, weshalb 

eine zusätzliche Kontrollwiegung stattfinden musste. Deshalb 

wurde MiniTec mit der Konzeption und Realisierung eines Kartonsammelpackers 

beauftragt, der diesen Prozess automatisieren und 

eine korrekte Zählung sicherstellen sollte. 

KARTONSAMMELPACKER FÜR 

MEHR ZUVERLÄSSIGKEIT 

In der neuen Anlage werden zunächst die leeren Umkartons auf 

der Vorratsstrecke auf der linken Seite bereitgestellt. Von hier 

erfolgt ein automatischer Transport bis zur Abfüllposition. Dort 

wird die Fertigware in einem Fülltrichter während des Kartonwechsels 

zurückgehalten. Anschließend öffnet sich der Fülltrichter, 

sodass die Produkte in den Karton hineinfallen. Zur Sicherstellung 

einer gleichmäßigen Abfüllung kann der Karton nach 

einer vordefinierten Stückzahl schrittweise weitergefahren werden. 

Ist er voll, wird er zur Entnahmeposition an der rechten Seite 

der Anlage transportiert, wo sich eine Arbeitsplattform zum 



01 02 

01 Ein Steigförderer (links oben) 

transportiert die Produkte zu einer Schütte, 

über die sie in Kartons gelangen 

02 Den Nachschub mit leeren Kartons 

auf der Vorratsstrecke regelt eine 

Füllstandsüberwachung 

03 Über eine Rollenbahn werden 

die gefüllten Kartons abtransportiert und 

mithilfe einer Kontrollwaage hinsichtlich 

der Packmenge geprüft 


Drehen und Verschließen der Kartons durch Mitarbeiter befindet. 

Auch an die Ergonomie wurde gedacht – die Umkartons sind 

für eine angenehme Arbeitsweise auf einem Kugelband gelagert, 

damit das Personal die Möglichkeit hat, den Karton nach eigenem 

Belieben zu drehen. Zudem gibt es eine kleine Ablagefläche 

für Arbeits- und Verpackungsmaterial. 

FÜR VERSCHIEDENE PRODUKTE GEEIGNET 

Bei der Konzeption der Anlage achtete MiniTec auf die erforderliche 

Flexibilität, weil die verpackten Produkte eine unterschiedliche 

Größe, Farbe und Beschaffenheit aufweisen und auch 

unterschiedlich große Kartonagen zum Einsatz kommen. Bezüglich 

des Durchsatzes musste eine Anlagenleistung von bis zu 

80 Beutel pro Minute sichergestellt werden. Je nach Größe der 

Umkartons mussten die Taktung und der Schritttransport über 

die Programmparameter automatisiert hinterlegt sein. 

DIE ANLAGE KANN PRODUKTE 

UNTERSCHIEDLICHER GRÖSSE 

MÜHELOS ABFÜLLEN 

Darüber hinaus kümmerte sich MiniTec um eine hohe Prozess 

sicherheit: Die Übernahme der Beutelformate musste störungsfrei 

und ohne Verluste erfolgen. Damit etwa der Nachschub mit 

leeren Kartons auf der Vorratsstrecke unterbrechungsfrei von 

Statten geht, integrierte MiniTec eine Füllstandsüberwachung, 

die über eine Signalgebung eine rechtzeitige Nachfüllung von 

Kartons gewährleistet beziehungsweise die Maschine abschaltet, 

bevor Kartons an der Abfüllstation fehlen. Über eine Schnittstelle 

zur vorgelagerten Anlage kann dies angehalten werden. Gleich- 

zeitig signalisiert eine Sensorik, dass ein Karton zur Befüllung 

korrekt in der Station steht. Bei fehlenden oder fehlerhaft bereitstehenden 

Kartons erfolgen eine akustische und visuelle Meldung 

sowie eine Abschaltung der Anlage. 

VERTRAUEN IST GUT, KONTROLLE IST BESSER 

Damit die Kartons immer exakt die gewünschte Menge an Produkten 

enthalten, wird nach deren Zählung beim Fallen in den 

Trichter zusätzlich noch eine Gegenkontrolle an einer Gewichtsüberwachungsstation 

vorgenommen. Bei fehlerhaftem Gewicht 

wird auch hier eine visuelle Meldung angezeigt und der Weitertransport 

des Kartons zur Verpackungsstelle gestoppt. 

Die Steuerung der gesamten Anlage vollzieht sich über eine 

zentrale Einheit. Die Bedienung ist nach ergonomischen Gesichtspunkten 

ausgelegt – dies gilt auch für die Rüstvorgänge. 

PRODUKTIVITÄT UND PROZESSQUALITÄT 

DEUTLICH VERBESSERT 

Nachdem der Kartonsammelpacker seit einigen Monaten im Einsatz 

ist, haben sich bereits deutliche Vorteile der neuen Anlage 

gezeigt. Fehlerhaft gefüllte Kartons gehören fast komplett der 

Vergangenheit an, und kommen sie doch nochmal vor, werden 

sie sofort automatisch erkannt. 

Die Abläufe sind laut Kundenaussage heute wesentlich zuverlässiger 

und fehlerfreier, gleichzeitig sorgt die Automatisierung 

für eine zügigere, unterbrechungsfreie Befüllung und damit für 

eine höhere Produktivität – Mission mit MiniTec erfüllt. 

Bilder: MiniTec 

www.minitec.de 


TITELSTORY 


REPRODUZIERBARE PRÄZISION 


Ein Drei-Achs-Portal 

greift sich eine Schraube 

mit der dazugehörigen 

U-Scheibe und fördert sie 

zu einer Station, die 

beide Komponenten mit 

Kupfer bepastet 



Claudia Grotzfeld, Marketing Communications, 

Stöber Antriebstechnik GmbH & Co. KG, Pforzheim 

Um verschiedene Muffen für Kernlochbohrungen automatisch zu montieren, 

zu verschrauben und zu beschriften, setzt ein Maschinenbauer unter anderem 

auf Servotechnik und Antriebsregler von Stöber. Das Augenmerk liegt dabei 

vor allem auf Präzision und schnellen Umrüstzeiten. 

Kernlochbohrungen oder einfach Kernbohrungen sind 

Bohrungen, bei denen nur der Umfang des gebohrten 

Lochs zerspant wird und daher in der Mitte ein Kern stehen 

bleibt. Ausgeführt werden sie mit Kernbohrmaschinen 

oder -geräten. In Häusern sind sie etwa für Dunstabzugshauben, 

Kamine und Schornsteindurchlässe sowie für Heizungsund 

Lüftungsleitungen erforderlich. Ihre Durchmesser bewegen 

sich zwischen zehn Millimetern und mehr als einem Meter. Sie 

können horizontal, vertikal oder mit verschiedenen Neigungswinkeln 

verlaufen. Dabei sind die Mauerdurchführungen unterschiedlichen 

Belastungen ausgeliefert: Die durch sie verlaufenden 

Rohre oder Leitungen können, wenn Flüssigkeiten durch sie 

strömen, deutlich schwerer werden. Zudem beeinflusst die Temperatur 

ihre Ausdehnung und Elastizität. Um spätere Schäden 

am Mauerwerk zu vermeiden, werden die Bohrungen daher abgedichtet 

– beispielsweise mit Muffen. Einer, der sich damit auskennt, 

ist ein Schweizer Hersteller von Spezialarmaturen. „Er beauftragte 

uns, eine Maschine zu entwickeln, die Muffen in 25 unterschiedlichen 

Größen automatisch montieren, verschrauben 

und beschriften kann“, berichtet Fabian Gallenbach, Geschäftsführer 

der Soga Gallenbach GmbH in Pforzheim. 

Mit seinen zehn Mitarbeitern konstruiert und entwickelt der 

Maschinenbauer Sonderlösungen – die Kunden kommen unter 

anderem aus der Medizin-, der Luft- und Raumfahrttechnik sowie 

der allgemeinen Industrie. Fabian Gallenbach: „Unsere Vision ist 

es, durch professionelle Projektabwicklung und exzellente Entwicklungsarbeit 

zukunftsorientierte Partnerschaften mit unseren 

Kunden einzugehen.“ Weil sich Soga auf Wachstumsbranchen fokussiert 

hat, konnte das Unternehmen seinen Kundenstamm in 

den vergangenen Jahren vervielfachen. Bei der Umsetzung der 

anspruchsvollen Sondermaschinen setzt der Hersteller auf ausgewählte 

Partner. Dazu gehört seit Jahren die Stöber Antriebstechnik 

GmbH + Co. KG, die ebenfalls in Pforzheim zuhause ist. 

KURZE UMRÜSTZEITEN UND 

ERHÖHTE TAKTFREQUENZ 

„Bei allen Projekten stehen wir mit Soga in regelmäßigem Kontakt. 

Dies erleichtert es bei neuen Aufträgen, unmittelbar ins Detail 

gehen zu können“, sagt Stöber Experte Guido Wittenauer, der 

Soga betreut. Wurde in der Vergangenheit die passende Motor- 

Getriebekombination gesucht, haben die Antriebsspezialisten 

die Maschinenbauer schon oft unterstützt. 

Bei diesem Projekt begann das Teamwork bereits in der Angebotsphase. 

Gemeinsam besprachen beide Seiten die kritischen 

Punkte und arbeiteten diese ab. „Bevor wir loslegen konnten, 

validierten wir bei einem ersten Projektgespräch mögliche Komponenten 

und prüften sie in der konstruktiven Einbausituation“, 

sagt Gallenbach. „Wegen der Größe des Projekts mussten wir 

einige Anpassungen vornehmen lassen, die die Stöber Experten 

sehr gut umgesetzt haben.“ Denn aufgrund von Veränderungen 

während des Projektverlaufs variierten die Massen der teils oder 

komplett montierten Baugruppen. Weil sie deutlich schwerer 

wurden, waren die Motorkennlinien und Optimierungen der 

Motorcharakteristik entscheidend, um die geforderte Taktzeit erzielen 

zu können. Bisher mussten Mitarbeiter die Baugruppen 

von Hand montieren. Das kostete Zeit und war fehleranfällig. Die 

neue Maschine kann dagegen ohne Zutun eines Werkers 150 Teile 

am Stück autonom fertigen – und das mit einer reproduzierbar 

hohen Genauigkeit. Ein Mitarbeiter muss lediglich zu Beginn des 

Prozesses die Komponenten bereitstellen und die komplett montierten 

Muffen hinterher in den Gitterboxen abtransportieren. 

Wichtig bei der Entwicklung waren möglichst kurze Rüstzeiten. 

VOM SERVOMOTOR BIS ZUM 

ZAHNSTANGENTRIEB 

Das Herzstück der Maschine ist ein Sechsfach-Greifer. Damit er 

die einzelnen Teile exakt aufnehmen kann, muss die Anlage diese 

präzise positionieren. Gewinderinge und Deckscheiben lagern in 

Magazinen im vorderen Teil der Anlage. „Für die hochgenaue 

Hubbewegung der Magazine haben wir unsere Servo-Stirnradgetriebe 

mit Bremse geliefert“, berichtet Wittenauer. Durch die 

Stirnradverzahnung und die reibungsarme Lagerung ist ihr Wirkungsgrad 

besonders hoch. Der Synchron-Servomotor arbeitet 

wirtschaftlich und leistungsstark. Zudem benötigt er beim Einbau 

nur wenig Platz. Er bietet ein maximales Drehmoment, eine hohe 

Dynamik und eine geringe Drehmomentwelligkeit. 

Im zweiten Teil der Anlage befinden sich die Magazine für die 

Gewinderinge, die 40 Millimeter hohen Elastomer-Ringe und die 

Deckscheiben. Ein Drei-Achs-Portal übernimmt diese Bauteile 

und richtet sie über einen Sensor auf einem Rundtisch übereinander 

gestapelt rotatorisch aus. „Ein Orbitalantrieb lässt den 

Sechsfach-Greifer alle Bauteile jeglicher Größe handhaben – ohne 

Umrüsten“, erklärt der Stöber Experte. „Für diesen Antrieb lieferten 

wir ebenfalls einen Synchron-Servomotor.“ 

DER ANTRIEBSREGLER ARBEITET 

UNBEMERKT UND ZUVERLÄSSIG 

IM HINTERGRUND 

Im dritten Teil der Anlage befindet sich ein weiteres Drei-Achs- 

Portal. Dieses greift sich eine – je nach Größe der zu montierenden 

Muffe – M6-, M8- oder M10-Schraube mit der dazugehörigen 

U-Scheibe und fördert sie zu einer Station, die beide Komponenten 

mit Kupfer bepastet. Für alle Achsen der beiden Portale lieferte 

Stöber Zahnstangentriebe. Bei der schrägverzahnten Baureihe 

ZV befindet sich die Ritzelposition entweder am Wellenende 

oder an der Wellenschulter. Der Zahnstangentrieb zeichnet 

sich durch eine spielfreie, formschlüssige Welle-Nabe-Verbindung 

aus. Angebaut ist er an einen Stöber Getriebemotor. Ein von 

Soga entwickeltes Schraubportal nimmt die bepastete Schraube 

und dreht sie in die aus Gewinde- und Deckscheibe sowie dem 

Elastomer-Ring bestehende Baugruppe. Dabei muss sie aufgrund 

des Kunststoffs schwankende Kräfte überwinden können. „Für 

diese Aufgabe kommt unser encoderloser Lean-Motor zum 



01 Soga Gallenbach entwickelte eine Sondermaschine, 

die Muffen in 25 unterschiedlichen 

Größen automatisch mit reproduzierbar hoher 

Genauigkeit montiert, verschraubt und beschriftet 

02 Bei der Umsetzung der anspruchsvollen 

Sondermaschine setzte Soga auf Antriebslösungen 

von Stöber: Fabian Gallenbach von Soga und 

Guido Wittenauer von Stöber (v.r.) 

02 

04 

01 

03 Die einzelnen Komponenten befinden sich in 

Magazinen, von wo aus sie ein Drei-Achs-Portal 

entnimmt – für einen präzisen Hub lieferte Stöber 

Zahnstangentriebe und Getriebemotoren 


04 Um die unterschiedlichen 

Antriebe anzusteuern, wurde 

mit dem SI6 ein 45 mm schmaler, 

hochdynamischer Antriebsregler 

in Anreihtechnik verbaut 


Einsatz“, sagt Guido Wittenauer. Denn für diese Anwendung sind 

hochdynamische Motorregelungen erforderlich. Mit dem Lean- 

Motor lassen sich Drehzahl und Drehmoment stufenlos vom 

Stillstand bis zur Maximaldrehzahl bei voller Drehmomentkontrolle 

einstellen. Die kompakte Lösung ist bei gleicher Leistung 

leichter, kleiner und mit der Klassifizierung IE5 energieeffizienter 

als ein Asynchronmotor. Gleichzeitig ist sie günstiger und robuster 

als ein Standard-Servomotor. Das Schraubsystem kann der 

Schweizer Armaturenhersteller einfach auf die unterschiedlichen 

Schraubköpfe umrüsten. 

DAS HERZSTÜCK DER MASCHINE 

IST DER SECHSFACH-GREIFER 

Ein Drehtisch führt nun die komplett montierte Baugruppe zur 

Entnahmestation. Auch hier verbaute Soga einen Zahnstangenantrieb. 

Wittenauer: „Weil die teil- oder komplett montierten 

Baugruppen sowohl bei der Entnahmestation als auch schon bei 

den Drei-Achs-Portalen relativ schwer sind, galt es, diese so auszulegen, 

dass sie auch die hohen Massen dynamisch bewegen 

können.“ Die Entnahmeeinheit führt zum Schluss das Bauteil 

noch einem Beschriftungslaser zu. Anschließend gelangt es zur 

Abholung in eine Gitterbox. 

FÜR JEDE ANTRIEBSAUFGABE 

MASSGESCHNEIDERT 

Um die unterschiedlichen Antriebe anzusteuern, lieferte Stöber 

die Baureihe SI6. Der nur 45 Millimeter schmale, hochdynamische 

Antriebsregler ist in Anreihtechnik konzipiert. „Er arbeitet unbemerkt 

und zuverlässig im Hintergrund“, beschreibt der Stöber 

Experte: „Ein einzelner SI6 kann bis zu zwei Achsen regeln, ein 

deutlicher Platzvorteil.“ Quick-DC-Link-Module verbinden die 

einzelnen Geräte sehr schnell und einfach miteinander. Damit 

sind weder dezentrale Einspeiseeinheiten erforderlich noch Absicherungen 

oder eine Verkabelung für jede Achse. Die Baureihe 

erreicht kurze Ausregelzeiten bei schnellen Sollwertänderungen 

und Lastsprüngen. Mit den Antriebsreglern lässt sich die Anlage 

zudem synchron über Profinet ansteuern. Integriert in den SI6 sind 

die Sicherheitsfunktionen STO (Safe Torque Off) und SS1 (Safe 

Stopp 1), die in dieser Baureihe nach EN 13849-1 für PLe, Kat. 4 

zertifiziert sind und sich ohne produktionsunterbrechende Funktionstests 

nutzen lassen. 

Bei der Zusammenarbeit halfen natürlich die räumliche Nähe 

und der gute persönliche und vor allem sehr partnerschaftliche 

Kontakt zwischen beiden Firmen. Die Parametrierung der Achsen 

konnte somit auch unkompliziert vor Ort erfolgen. Fabian 

Gallenbach: „Wir entschieden uns bewusst für Stöber. Zwar hätten 

wir drei der 17 Motoren auch über ein anderes Hubsystem 

realisieren können. Dann wäre jedoch eine weitere Steuerungstechnik 

hinzugekommen. Das war für uns aufgrund der Standardisierung 

keine Alternative.“ Soga war auch von der Möglichkeit 

angetan, die Anlage aus der Ferne warten zu können – und dabei 

nicht nur in die SPS-Maschinensteuerung, sondern auch auf das 

Stöber Antriebsregler-Netzwerk zugreifen zu können. 

„Wir haben Stöber über die komplette Projektdauer vertraut“, 

resümiert Gallenbach. „Mit Präsentationen und Plänen über 

den Fortschritt und die gesetzten Meilensteine waren wir stets 

auf dem Laufenden. Die Zusammenarbeit machte uns deshalb 

zu jedem Zeitpunkt eine große Freude. Wir leben denselben Gedanken 

des permanenten Optimierens, um noch mehr aus der 

Technik rauszuholen.“ 

Bilder: Stöber 

www.stoeber.de 



ENCODER MIT HOHER AUFLÖSUNG UND GENAUIGKEIT 

Mit dem Launch des IEP3 erweitert Faulhaber sein Portfolio um einen Inkrementalencoder. 

Dank neuester Chiptechnologie erreicht dieser eine sehr hohe 

Auflösung und Genauigkeit. Mit gerade einmal 8 mm Durchmesser ist der IEP3 

sehr leicht und kompakt und bietet eine Auflösung von bis zu 10.000 Impulsen 

pro Umdrehung. Die neueste Chiptechnologie mit hoher Interpolation macht 

dies möglich. In der Standardausführung ist die Auflösung von 1 bis 4.096 I/U 

frei programmierbar. Darüber hinaus sorgt die eingesetzte Chiptechnologie 

dank Genauigkeitskompensation für eine hohe Positionsgenauigkeit von 

typ. 0,3 m sowie für hohe Wiederholgenauigkeit von typ. 0,05 m. Der IEP3 

kann sowohl mit 5 als auch mit 3,3 V Betriebsspannung versorgt werden. 

Damit eignet er sich auch für den Einsatz in batterie- oder akkubetriebenen Anwendungen. Ein breiter Temperaturbereich 

von -40 bis + 125 °C ermöglicht vielfältige Einsatzmöglichkeiten. Der On-Axis-Encoder mit 2-Pol-Gebermagnet ist einfach im 

Aufbau und robust. Durch seine Baukasten-Charakteristik stellt der IEP3-Encoder eine Plattform für verschiedene Motoren 

des Antriebsspezialisten dar. 

www.faulhaber.com 

ERWEITERTER LEISTUNGSBEREICH 

Nord Drivesystems hat seine dezentralen Frequenzumrichter 

Nordac ON der Baureihe SK 300P speziell für die Anforderungen 

der horizontalen Fördertechnik in der Intralogistik und im 

Warehouse-Bereich entwickelt. Jetzt hat das Unternehmen 

den Leistungsbereich der Serie erweitert. Der Nordac ON ist 

jetzt für Leistungsbereiche bis zu 2,6 kW – der Nordac ON+ 

für bis zu 3 kW ausgelegt. Beide verfügen über integrierte 

Industrial-Ethernet-Interfaces. Die Kommunikationsprotokolle, 

wie Profinet, 

Ethernet IP oder 

EtherCAT, 

lassen sich 

einfach per 

Parameter 

einstellen. Auch 

Firmware-Updates 

sind über 

das Ethernet 

möglich. Zur 

Ausstattung 

gehören 

außerdem eine Diagnoseschnittstelle, M12-Anschlüsse für 

Sensoren und Aktoren sowie beim Nordac ON+ eine zusätzliche 

protokollbasierte und damit gut gegen Störungen geschützte 

Geberschnittstelle. Der Nordac ON/ON+ verfügt über eine 

leistungsstarke PLC für antriebsnahe Funktionen. Diese 

kann die Daten angeschlossener Sensoren und Aktoren 

verarbeiten, Ablaufsteuerungen einleiten und die Antriebsund 

Anwendungsdaten an den Leitstand, vernetzte Komponenten 

oder eine Cloud übermitteln. Mit ihrer Temperaturtoleranz 

von -30 bis +40 °C eignet sich die Baureihe auch 

für Tiefkühlanwendungen. 

www.nord.com 

PRÄZISIONSORIENTIERTE AUSLEGUNG 

AUCH FÜR KLEINE WINKEL 

Wittenstein Galaxie bietet eine neue Getriebebaureihe an: 

die Galaxie Accuracy Line. Kinematik, Lagerung, Übersetzungen 

und Baugröße wurden speziell für die Anforderungen von 

Hochpräzisionsanwendungen konzipiert. Galaxie Accuracy 

Line umfasst Flanschgetriebe, Hohlwellengetriebe sowie 

kundenspezifisch konstruierte Servoaktuatoren, ausgelegt für 

Drehmomente von 150 bis 6.000 Nm. Die DNA der bewährten 

Galaxie-Getriebe, die jetzt die Baureihe Galaxie Robustness 

Line bilden und sich durch eine höhere Überlastfähigkeit sowie 

eine robustere Abtriebslagerung auszeichnen, ist unverändert: 

Spielfreiheit, Torsionssteifigkeit, hohe Drehmomentdichte, 

Laufruhe und eine große Hohlwelle. Bei Galaxie Accuracy Line 

wurde die Anzahl der Zähne im Getriebe – und damit die 

Übersetzung und die Drehrichtung – geändert. Resultat sind 

größere Übersetzungsverhältnisse sowie eine verbesserte 

Positionierung in kleinen Winkelbereichen. Die präzisionsorientierte 

Lagerung sorgt für eine hohe Kippsteifigkeit sowie 

verbesserte Rund-, Planlauf- und Gleichlaufeigenschaften. 

Zudem ermöglicht das angepasste Design beim Galaxie GS in 

Baugröße 190 eine große 75 mm-Hohlwelle. Weiterhin umfasst 

die Baureihe zwei miniaturisierte Produktvarianten, die 

einbaukompatibel zu Wellgetrieben sind. 

www.wittenstein.de 

bewegen spannen heben 

bewegen spannen heben 

TOSS GmbH & Co. KG PNEUMATIC 

TOSS Dresdener Str. GmbH 4 - D-35418 & Co. Alten-Buseck KG PNEUMATIC 

Dresdener Tel. +49 / (0) Str. 6408-9091-0 4 - D-35418 - Alten-Buseck 

www.toss-gmbh.de 

Tel. +49 / (0) 6408-9091-0 - www.toss-gmbh.de 

PNEUMATIC-BAUSTEIN 

PNEUMATIC-BAUSTEIN 

Pneumatic-Baustein mit Kugelführung 

Pneumatic-Baustein oder als Schlittenführung mit Kugelführung 

mit Spindel 

oder als Schlittenführung mit Spindel


ENERGIEEFFIZIENZ RAUF, 

CO 2 

-EMISSIONEN RUNTER 


Mit verbesserter Prozessorleistung und 

erweiterten Regelfunktionen trägt eine neue 

Frequenzumrichter-Produktfamilie von 

Sieb & Meyer dazu bei, Energieverbrauch 

und CO 2 

-Emissionen zu reduzieren. Dies 

gilt zum einen für die Anwendung selbst, 

deren Wirkungsgrad durch den Einsatz 

der innovativen Gerätetechnologie steigt. 

Zum anderen schafft die Produktlinie 

die Voraussetzung für bestimmte klimafreundliche 

Applikationen, die wiederum 

die Energiewende befördern. 

Im internationalen Vergleich nimmt Deutschland heute bei den 

Energiepreisen eine Spitzenstellung ein. „Das ist eine starke 

Motivation, die Effizienz von Industrieprozessen zu verbessern 

und dabei gleichzeitig Kosten und CO 2 

einzusparen. Hinzu 

Markus Finselberger, Vertriebsleiter Antriebselektronik, Sieb & Meyer AG 

kommt der CO 2 

-Preis, der in Zukunft immer weiter steigen wird. 

Das heißt, letztendlich sind die beiden Treiber für eine CO 2 

-Reduzierung 

wirtschaftliche und natürlich umwelttechnische Betrachtungen“, 

so Torsten Blankenburg, CTO der Sieb & Meyer AG. 

Durch den immer noch hohen Anteil von Kohlestrom im hiesigen 

Energie-Mix lagen die CO 2 

-Emissionen pro kWh in Deutschland 

im Jahr 2022 laut Berechnungen des unabhängigen Energie- 

Think-Tanks Ember bei 385 gCO 2 

/kWh. Zum Vergleich: Die USA 

rangieren mit 367 g/kWh knapp darunter, China mit 531 g/kWh 

deutlich darüber. Ein Unternehmen kann anhand dieses Wertes 

die künftigen CO 2 

-Kosten seiner Prozesse quantifizieren und für 

die Zukunft kalkulieren. Auf der anderen Seite lassen sich Investitionen 

in eine Verbesserung der Effizienz wirtschaftlich beurteilen 

und der Return of Investment abschätzen. 

HOHE FREQUENZEN DER 

PULSWEITENMODULATION 

Mit seinem SD4x-Frequenzumrichter-Portfolio für Hochgeschwindigkeitsanwendungen 

leistet das Unternehmen einen direkten 

Beitrag, den Wirkungsgrad verschiedener Applikationen 

zu verbessern und dadurch am Ende bares Geld zu sparen. 

„Unsere Frequenzumrichter reduzieren die Motorerwärmung 

und erhöhen gleichzeitig den System-Wirkungsgrad um mehrere 

Prozentpunkte“, bilanziert Blankenburg. „Zum Beispiel im Fall 

einer 200-kW-Applikation konnte eine Wirkungsgradsteigerung 

von circa zwei Prozent erreicht werden. Dies bedeutet im 



Die PWM-Modulation 

mit einer Multilevel- 

Endstufe reduziert die 

Wirbelstromverluste im 

Rotor und dadurch die 

Motorerwärmung 

Neben den hohen PWM-Frequenzen stellt das SD4x-Portfolio 

auch entsprechend hohe Ausgangsfrequenzen zur Verfügung. 

Diese erlauben nicht nur hohe Motor-Drehzahlen, sondern darüber 

hinaus auch den Einsatz 4-poliger statt 2-poliger Motor- 

Designs. „Für ein 4-poliges Design benötigt der Motorenhersteller 

für die gleiche Drehzahl die doppelte Ausgangsfrequenz, er kann 

den Motor aber insgesamt viel kürzer und kompakter bauen und 

auf diese Weise mechanische Schwingungen im Hochgeschwindigkeitsantrieb 

minimieren“, beschreibt Blankenburg den Zusammenhang. 

„Durch die hohen Ausgangsfrequenzen schaffen wir 

also Freiheitsgrade für den Motorhersteller, kompakte Motoren 

mit hoher Leistungsdichte zu bauen. Diese wiederum sind die 

Voraussetzung für effiziente Highspeed-Applikationen mit hohem 

Wirkungsgrad, wie beispielsweise Turbokompressoren, die sich 

mit einem 2-poligen Motor gar nicht realisieren lassen. Mit unseren 

Frequenzumrichtern sind wir also ein Enabler, um den Schritt 

in Richtung höhere Effizienz überhaupt gehen zu können.“ Ein 

weiterer technologischer Kniff zur Steigerung des Wirkungsgrads 

einer Anwendung ist der Einsatz der PWM-Modulation mit einer 

Multilevel-Endstufe. Diese reduziert die Wirbelstromverluste 

im Rotor und dadurch die Motorerwärmung. Darüber 

hinaus wird nur mit der halben Spannung geschaltet 

und dadurch die Beanspruchung der Isolation verringert. 

Sieb & Meyer stellt die Multilevel-Technologie 

in seiner SD4M-Serie zur Verfügung – das M in 

der Typenbezeichnung steht dabei für Multilevel. 

24/7-Betrieb 39 MWh pro Jahr und entsprechend 10.000 Euro bei 

einem Strompreis von 0,26 Euro pro kWh. Gleichzeitig emittiere 

ich 15 t weniger CO 2 

. Das bedeutet bei einer CO 2 

-Abgabe von aktuell 

30 Euro/t eine weitere Ersparnis von 450 Euro.“ Die 

zweiprozen tige Steigerung des Wirkungsgrads, so Blankenburg, 

haben Messreihen unterschiedlicher Kunden bestätigt. 

Aber was genau zeichnet die Frequenzumrichter-Technologie 

von Sieb & Meyer gegenüber dem Wettbewerb aus? „Unser 

Alleinstellungsmerkmal sind zum einem die hohen Frequenzen 

der Pulsweitenmodulation, oder kurz PWM-Frequenzen, die wir 

mit unserer SD4x-Generation bereitstellen“, erläutert Blankenburg. 

„Unser Standard bei der Nennfrequenz ist das Maximum 

vieler Marktbegleiter. Das heißt, unsere Geräte sind auf hohe 

PWM-Frequenzen ausgelegt und dadurch für Hochgeschwindigkeits-Anwendungen 

geeignet. Der Anwender muss also keine 

Abstriche bei der Leistungsfähigkeit der Geräte machen. Darüber 

hinaus sind unsere maximalen Frequenzen beispielsweise 

bei der SD4S-Serie noch einmal doppelt so hoch, wie bei vergleichbaren 

Wettbewerbsgeräten.“ 

Durch die hohe Schaltfrequenz der Frequenzumrichter von 

Sieb & Meyer lässt sich gerade bei niederinduktiven Motoren der 

für die Motorerwärmung relevante Rippelstrom signifikant senken. 

Denn während beispielsweise bei einer Frequenz von 8 kHz 

das Ausgangssignal stark von der gewünschten Sinusform abweicht, 

erzeugen 32 kHz eine fast perfekte Sinuskurve. Und je 

perfekter die Sinuswelle, desto geringer ist wiederum die Erwärmung, 

die im Rotor stattfindet. 

KOMPAKTES DESIGN DANK HOHER 

AUSGANGSFREQUENZEN 

OPTIMIERTE REGELUNG VON IPM-MOTOREN 

Zu den Eigenschaften der SD4x-Familie gehört auch die optimierte 

Regelung von IPM-Motoren. IPM-Motoren stellen deutlich 

höhere Anforderungen an den Frequenzumrichter. So muss 

der Stromwinkel in Abhängigkeit des Betriebspunktes optimal in 

die Maschine eingeprägt werden, um in jedem Betriebspunkt das 

maximal mögliche Drehmoment herauszuholen. Für einen optimalen 

Wirkungsgrad ist darüber hinaus die Abhängigkeit der 

Motorinduktivität von Strom und Frequenz zu berücksichtigen. 

Die SD4x-Frequenzumrichter können die beschriebenen Abhängigkeiten 

durch spezielle Regelstrukturen genau erfassen und im 

jeweiligen Arbeitspunkt optimal regeln, sodass sich immer das 

optimale Moment bei gleichzeitig geringstem Motorstrom ergibt. 

Das minimiert die Verluste im Motor und Umrichter, verbessert 

die Energiebilanz und reduziert die CO 2 

-Emissionen. 

Bilder: Sieb & Meyer AG 

www.sieb-meyer.de 


ANTRIEBSBTECHNIK 

MODULARE WERKZEUGMASCHINE 

ERLEICHTERT FORSCHUNG 


Am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und 

Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart (ISW) entsteht eine 

flexibel anpassbare Werkzeugmaschine, die dem Hauptziel der Modularität 

für die Umsetzung diverser Fertigungstechnologien wie zum Beispiel 

3D-Druck, Fräsen sowie die Bearbeitung mittels Laserstrahl unterliegt. 

Um verschiedenste Forschungsfragen aus unterschiedlichsten 

Bereichen der Steuerungs- und Antriebstechnik 

unter industriellen Randbedingungen untersuchen 

zu können, entsteht am ISW die modulare Werkzeugmaschine 

MoNA. Die Grundideen, auf denen die Entwicklung 

der Maschine basiert, sind einerseits eine offene Steuerungsarchitektur 

und andererseits eine flexible Hardware. Als offene 

Steuerungsarchitektur wird eine TwinCAT-Steuerung mit Hot- 

Connect-Technologie gewählt, bei der Komponenten zur Laufzeit 

Oliver Jud und Alexander Schulte, 

Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und 

Fertigungseinrichtungen (ISW), Universität Stuttgart 

hinzugefügt oder entfernt werden können. Die Hardware soll 

flexibel gestaltet sein. Eine Umkonfiguration soll schnell und 

einfach umsetzbar sein, um parallellaufende Projekte möglichst 

wenig zu stören. Ein umfassender Umbau ist jedoch aufwendig 

und verhindert parallele Arbeiten. Als Kompromiss sind nicht 

alle Hardwarekomponenten der gesamten Maschine flexibel austauschbar, 

sondern die Maschine besteht aus einem festen 

Grundaufbau für Positionierung und Orientierung des Maschinentischs 

und austauschbaren Prozess-Modulen, die in Form 


ANTRIEBSBTECHNIK 

Konstruktion 

der modularen 

Werkzeugmaschine 

von Portalen auf der Maschine platziert und verschoben werden 

können. Auf der Maschine können parallel mehrere Portale vormontiert 

sein und weitere Portale können bereits vorbereitet 

werden, während die Maschine parallel weiterläuft. Ein Wechsel 

des zu untersuchenden Prozesses bedeutet somit lediglich das 

Verschieben von Portalen beziehungsweise bei Bedarf zuvor den 

Einbau eines vorgefertigten Portals. Um neue Portale mit wenig 

Aufwand auch in die Steuerung einbinden zu können, sind 

sowohl Hard- und Softwareschnittstellen vorgesehen, die das 

Gesamtsystem rekonfigurieren. 

ERWEITERBARES GRUNDGESTELL 

Das Fundament der Maschine bildet ein stabiles Schweißgestell, 

das die auftretenden Kräfte aufnimmt. Gleichzeitig bietet das 

Gestell Platz für Schaltschränke und zwei Serverracks. In den 

Schaltschränken, die mit klassischen Hutschienen ausgestattet 

sind, finden Busklemmen sowie Umrichter für Motoren Platz, die 

Serverracks werden für den Steuerungs-IPC, ein Rapid-Control- 

Prototyping System (RCP) sowie für eine Laser-Steuerung verwendet. 

Auf dem Grundgestell befestigt ist eine Grundplatte mit 

den passenden Schnittstellen für die Achsen, die Umhausung sowie 

die Aufnahme der Portale. Die Portale können in beliebiger 

PORTALE KÖNNEN AUF DER 

MASCHINE EINFACH PLATZIERT 

UND VERSCHOBEN WERDEN 

Position arretiert werden und sind über integrierte absolute Wegmesssysteme 

steuerungstechnisch automatisch integrierbar. Sie 

bestehen aus dem eigentlichen Portal-Rahmen und je nach 

Anwendung aus einer Z-Achse, weiteren Zusatzachsen und dem 

Endeffektor. Über einen Kabelschlepp am Portal werden Anschlüsse 

für Spannungsversorgung, Bus-Ankopplung und bei 

Bedarf Druckluft oder Kühlung bereitgestellt. 

Für einen Verfahrweg von circa 2 m dient als Antrieb der X- 

Achse ein elektrisch verspannter Zahnstange-Ritzel-Antrieb 

(ZRA). Als Y-Achse dient ein Kugelgewindetrieb (KGT). Auf dem 

Maschinentisch kann optional ein Dreh-Schwenktisch angebracht 

werden, dessen elektrische Anschlüsse dauerhaft verlegt 

sind. Dank der offenen Steuerungsarchitektur und abtriebsseitiger 

Sensorik in den Linearachsen können in allen Achsen neben 

einer klassischen Regelkaskade unterschiedlichste Regelungsund 

Kompensationskonzepte integriert und im Betrieb untersucht 

werden. Hierfür kann das RCP in die Steuerungsarchitektur 

eingebunden werden. 

Da auf der Maschine unterschiedlichste Prozesse untersucht 

und unter anderem mit Lasern gearbeitet werden soll, ist eine geschlossene 

und sichere Umhausung vorgesehen. Diese ist größtenteils 

blickdicht gestaltet und mit Laserschutzfenstern ausgestattet. 

Im Arbeitsraum eingebaute Kameras sollen später im 

Betrieb ausreichend Einblick auf die verschiedenen Prozesse 

geben. Eine automatisch betriebene Hubtür in Front öffnet den 

Zugriff auf die Maschine und ermöglicht zusätzlich die Einbindung 

in eine automatisierte Produktionskette. Dadurch kann die 

Maschine beispielsweise autonom durch fahrerlose Transportsysteme 

bestückt und entladen werden. 

UNTERSUCHUNG DIVERSER 

FRAGESTELLUNGEN 

Die modulare Maschine ermöglicht dem ISW Forschungsfragen 

zu verschiedensten Themen zu untersuchen. Dies umfasst Fragestellungen 

zur generellen Modularität und Rekonfiguration 

von Soft- und Hardware, regelungstechnische Untersuchungen 

an ZRA und KGT in einer produzierenden Maschine, verschiedenste 

Kompensationsverfahren und Grey-Box-Modellierung, 

Steuerung von mehrachsiger Laserbearbeitung und Additiver 

Fertigung. Weiterhin ist die Integration von Themen wie digitalen 

Zwillingen, Safety aus der Cloud und FPGA/Echtzeitkommunikation 

geplant. 

Um eine solche Maschine umzusetzen, setzt das ISW auf die 

Zusammenarbeit mit verschiedensten Komponentenherstellern, 

wie beispielsweise Wittenstein, SEW Eurodrive, Speedgoat, 

Schneeberger, Beckhoff, Raylase, ISG, Hiwin, Föhrenbach. Das 

Forschungsprojekt wird durch den InnovationsCampus Mobilität 

der Zukunft (ICM) über die Projekte Lab12 und SDManu7 

gefördert. 

Bilder: Aufmacher Andrei Armiagov – stock.adobe.com, sonstiges ISW 

www.isw.uni-stuttgart.de 



LEISTUNG LIEFERN, 

WENN SIE BENÖTIGT WIRD 

Eine elektrische Linearantriebslösung, die aus 

einem wartungsarmen Servoaktuator, einem 

passenden Servoregler und vorgefertigter 

Verkabelung besteht, kann eine Alternative 

zu bestehenden hydraulischen und 

pneumatischen Antrieben sein. 

Tina Szabó, Marketing Manager, Moog GmbH, 

Niederlassung Memmingen 

Servoantrieb 

der MG-Serie 


Der Formfaktor der neuen Aktuatoren der MG-Serie von 

Moog basiert auf konventionellen Pneumatik- oder Hydraulikzylindern. 

Mithilfe des Dimensionierungstools 

Servosoft können Maschinenbauer und Konstrukteure 

bestehende Systeme einfach umrüsten. Die abgestimmten Lösungen 

basieren auf einem MG-Aktuator, einem Servoregler 

DX2020 und dessen Energiemanagementkomponenten. Durch 

die große Auswahl an Nutzhublängen bis zu 550 mm finden Konstrukteure 

ein passendes elektro-mechanisches Antriebssystem 

(EMA) für nahezu jede Anwendung. 

Die neuen Antriebssysteme sind laut Hersteller in der Lage, Leistungen 

zu erbringen, die für Hydraulik in der Komplexität eine 

Herausforderung und für Pneumatik nicht zu realisieren wären. 

Dazu zählen beispielsweise genaue und wiederholbare automatisierte 

Positionierung an beliebigem Punkt innerhalb des Hubs, in 

Geschwindigkeit und Kraft geregelte Ansteuerung eines beliebigen 

Lagepunktes, Bahnkurvenregelung, sanfte Läufe und vieles mehr. 

Darüber hinaus hilft der elektromechanische Antrieb dabei, 

Kosten zu sparen. Auch wenn fallweise die primären Anschaffungskosten 

eines EMA höher liegen als die einer hydraulischen 

ENGE ZUSAMMENARBEIT FÜR 

MEHR NACHHALTIGKEIT 

Wir arbeiten eng mit unseren Kunden zusammen, um die beste 

Leistung für jede Anwendung zu erzielen. Die neuen Systeme auf 

Basis der MG-Serie werden deutlich mehr elektrische Lösungen 

hervorbringen. Das kommt unseren Kunden zugute und trägt zu 

einer energieeffizienten und nachhaltigen Zukunft bei. 

ERIK STEPHAN, EMA-Experte bei Moog 



Elektrische 

Linearantriebslösung, 

bestehend aus einem 

Servoantrieb der MG-Serie, 

einem DX2020-Servoantrieb 

und dazu passend 

konfektionierten 

Kabelsätzen 

oder pneumatischen Lösung, amortisiert sich der Antrieb in kurzer 

Zeit und spart auf die Lebensdauer gesehen Geld ein. 

Grundlegend dabei ist zum Beispiel, dass EMA nur Leistungsbedarf 

haben, wenn sie Arbeit verrichten. Ein „auf-Druck-Halten 

des Vorratstanks“, um Leistung zur Verfügung zu haben, entfällt 

völlig, was bereits zu erheblichen Energieeinsparungen führt. 

Gleiches gilt für die Temperaturhaltung des Arbeitsmediums als 

Energiefresser. Außerdem lassen sich EMA vollständig automatisieren, 

ein stetiger Eingriff eines Bedieners ist nicht notwendig, 

genauso wenig wie die kontinuierliche Wartung eines Hydraulikoder 

Druckluftsystems. Der stark verminderte Platzverbrauch ist 

bei dieser Rechnung noch gar nicht berücksichtigt, ebenso Lärmemissionen 

oder die Kontaminations- beziehungsweise Verletzungsrisiken 

durch Leckage. 

Beim Vergleich des Kosten-Nutzen-Verhältnisses oder einer 

Total-Cost-of-Ownership-Betrachtung für EMA-Lösungen zu typischen 

hydraulischen und pneumatischen Systemen ergeben 

sich laut Hersteller so durchaus Einsparungen von circa 25 Prozent 

bei Hydraulik und bis zu 50 Prozent bei Pneumatik. 

GENAUSO GROSS, ABER DOPPELT SO STARK 

Mittelpunkt der elektrischen Antriebslösung von Moog sind die 

neu entwickelten Servoaktuatoren der MG-Serie, die selbst bei hohen 

Nutzlasten und Spitzenkräften von bis zu 170 kN sanfte, präzise 

Bewegungen ausführen und damit zusätzlich eine längere Lebensdauer 

der Anlage ermöglichen. Im Vergleich zu hydraulischen 

Systemen benötigen die elektrischen Aktuatoren nur wenig 

Wartung, sind dabei jedoch umweltfreundlicher und stabiler. 

Durch die Kopplung der MG-Serie mit Moog-Servoreglern der 

DX2020-Familie wird nicht nur eine exaktere lineare Positionierung 

erzielt, sondern ebenfalls Geschwindigkeit und Kraft geregelt. 

Mit dieser umfassenden Parametrierung lassen sich im jeweiligen 

DX2020-Modul applikationsspezifische Bewegungsprofile 

hinterlegen, die die Aktuatoren der MG-Serie dann ausführen, ob 

manuell oder automatisiert. Durch diese Adaption an die Anwendung 

kann beispielsweise die mechanische Beanspruchung 

verringert, der Arbeitsgang beschleunigt oder die Geräuschemission 

reduziert werden. 

Optional umfasst das Design der Aktuatoren eine interne Spindellagerung. 

Eine Möglichkeit, mit der sich negative Auswirkungen 

kleiner Ausrichtungsfehler auf die Lebensdauer der Spindel 

verringern lassen. Und in einigen Einbaulagen schwächt die 

neue Konstruktion die Wirkung der Schwerkraft auf den Aktuator 

ab, zum Beispiel beim schwenkbaren Einbau mit Bolzenaugen. 

SERVOREGLER UND 

VORGEFERTIGTE KABELSÄTZE 

Die Servoregler der DX2020-Familie steuern einen weiteren Beitrag 

zur überzeugenden Leistung elektrischer Moog-Antriebslösungen 

bei. Mit den Optionen für Einzel-, Multi- und Remote- 

Achsen (und entsprechender Kombinationen) können die DX2020 

die EMA mit hoher Zyklusgeschwindigkeit und großer Präzision 

steuern. Neben exzellenten Regelungseigenschaften, der großen 

Auswahl an Stromstärken bis zu 198 Arms und einem hohen Überlastfaktor 

bietet die DX2020-Serie mehrere Industrie-Feldbusschnittstellen 

wie CAN, EtherCat, Profibus oder Profinet. 

Vervollständigt wird die Antriebslösung durch die Möglichkeit, 

vorgefertigte Kabelsätze in verschiedenen Längen zu erhalten, die 

eine schnelle und einfache Installation an jeder Maschine ermöglichen, 

egal, ob Neukonstruktion oder Modernisierung im Bestand. 

Bilder: Aufmacher iStock.com/greenbutterfly, sonstige Moog 

www.moog.de 



DER KLEINE 

ALLESKÖNNER 

Elektrische Antriebssysteme sind in immer mehr 

Applikationen zu finden, beispielsweise in Werkzeugmaschinen, 

in der Prüftechnik oder im Maschinenund 

Anlagenbau. Sie bieten einige Vorteile gegenüber 

hydraulischen Antriebssystemen und sind daher eine 

echte Alternative. Elektrozylinder spielen hierbei eine 

wesentliche Rolle. Wir stellen Ihnen eine neue Generation 

vor, die schlank designed und für dynamische 

Positionieraufgaben bestens geeignet ist. 


Der Serac XH12 von Ortlieb Präzisionssysteme ist mit einem 

Rechteckmaß von 100 mm ein kompakter Elektrozylinder 

mit direkt angetriebener Spindelstange. Das heißt, die 

Spindel, die die Aktuatorik antreibt, ist gleichzeitig der 

Rotor des Motors. Eine Kupplung oder Ähnliches entfällt hier komplett. 

Damit hat er ein niedriges Trägheitsmoment und kann beispielsweise 

auch direkt anstelle von Hydraulikzylindern eingebaut 

werden. Eine Verdrehsicherung sowie alle Komponenten, die ein 

Anwender benötigt, wie hochauflösende Wegsensoren, Drehgeber 

und verschiedenste Anbaumöglichkeiten wie eine seitliche Befestigung 

für Schwenklager und vieles mehr sind standardmäßig bereits 

enthalten. Alle Serac-Elektrozylinder von Ortlieb können mit Servoreglern 

verschiedenster Hersteller betrieben werden. Das Unternehmen 

bietet aber auch in Zusammenarbeit mit Keba Industrial 

Automation Komplettlösungen aus einer Hand. 

Da das Unternehmen in der Regel alle Komponenten im Lager 

in Zell unter Aichelberg bevorratet, können kurze Lieferzeiten 

garantiert werden. Die Produkte werden optional mit einem Prüfzertifikat 

ausgeliefert und unterliegen einer 100-Prozent-Qualitätskontrolle 

mithilfe einer speziell entwickelten Prüfroutine. 

Der XH12 ist also eine universelle Lösung mit allen Standardleistungen 

und bietet dennoch zahlreiche, ganz einfach flexibel 

anpassbare Modifikationsmöglichkeiten nach einem Baukastenprinzip, 

zum Beispiel eine integrierte Haltebremse. Beim XH12 

Dipl.-Ing. Axel Wällisch, Leiter Konstruktion & Entwicklung / Head of Design & 

Development, Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG, Zell unter Aichelberg 

sind neben einem Maximalhub von bis zu 250 mm und Geschwindigkeiten 

von 325 mm/s auch kurze Taktzeiten mit einer Kraft von 

bis zu 12 kN ohne Einschränkungen möglich. Dabei sorgt die integrierte 

direkte Wegmessung für höchste Positioniergenauigkeit 

auch unter Last. 

IM VERGLEICH ZU HYDRAULISCHEN 

ANTRIEBSSYSTEMEN ARBEITEN 

ELEKTROZYLINDER DEUTLICH 

ENERGIEEFFIZIENTER 

PLUSPUNKT ENERGIEEFFIZIENZ 

Der Elektrozylinder hat sich bereits ein Jahrzehnt in der Praxis bewährt 

mit Lastwechseln im hohen zweistelligen Millionenbereich. 

So waren beispielsweise bei einer Kundenanwendung bei einer 

Frequenz von 25 Hz und einem Hub von ± ½ mm insgesamt über 

70 Mio. Lastwechsel problemlos möglich. Gegenüber hydraulischen 

Antriebssystemen ist bei Elektrozylindern von Ortlieb durch 

die Kombination aus Servomotor und Regelungstechnik der Wirkungsgrad 

und damit die Energieeinsparungen wesentlich höher. 

Neben den Energieeinsparungen haben Elektroantriebe noch den 

Vorteil, dass komplett auf umweltbelastende Hydraulikflüssigkeiten 

verzichtet werden kann. 

Bilder: Aufmacher dehweh – stock.adobe.com; Einklinker Ortlieb 

www.ortlieb.net 



ROBUSTE ANTRIEBE FÜR PERFORMANCE-KRITISCHE EINSÄTZE 

Schwenktriebe von Rodriguez halten gleichzeitig hohen axialen und radialen Belastungen 

sowie Kippmomenten in Heavy-Duty-Anwendungen stand. Der Hersteller bietet sie als 

einbaufertige Systembaugruppe an. Kunden erhalten damit alles aus einer Hand – Gehäuse, 

Kugeldrehverbindung und Antriebsschnecken sind aufeinander abgestimmt, langwierige 

Einstellungen und Einzelmontagen entfallen. Die Antriebe erhöhen die Leistung eines Motors 

bei hohen Drehmomenten und sind außerdem wartungsarm und langlebig. Denn aufgrund 

des geschlossenen Gehäuses ist das Getriebe vor Schäden durch Staub, Schmutz, Salz, Steine 

und eindringendes Wasser geschützt. Mit der WDLP-Reihe bietet das Unternehmen eine 

vergleichsweise schlanke und leichte Version eines geschlossenen Schwenktriebs an. Das 

Modell WDLP.0223.00.10.LR hat einen Laufkreisdurchmesser von 223 mm, der Innendurchmesser beträgt 146 mm. Die Schwenktriebe 

sind auf Anfrage mit Elektro- oder Hydraulikmotor, Bremse und Sensoren zur Positionsrückmeldung lieferbar, viele davon auch 

ab Lager verfügbar. Darüber hinaus passt Rodriguez auf Wunsch jedes Bauteil schnell und flexibel an kundenspezifische Gegebenheiten 

an und baut auch maßgefertigte Sonderausführungen. 

www.rodriguez.de 

DREHMOMENTSTARK UND FÜR 

SCHWERGEWICHTE KONZIPIERT 

Für Anwendungen im 

Heavy-Duty-Bereich bietet 

Nabtesco Zykloidgetriebe 

für Positionieraufgaben 

mit hohen Drehmomenten 

und großen Traglasten 

an – auch als Alternative 

zu Hydrauliksystemen und 

großen Planetengetrieben. 

Das High-Torque-Getriebe 

NecoHT-900 leistet zum Beispiel ein Nenndrehmoment von 

9.000 Nm sowie Beschleunigungs- und Bremsmomente von 

22.500 Nm. Das hohe Maß an Modularität und Standardisierung 

ermöglicht eine schnellere Montage, Flexibilität bei der Motoranbindung, 

eine wirtschaftliche Serienfertigung und hohe Verfügbarkeit. 

Mit einem Nenndrehmoment von 28.000 Nm punktet 

RV-2800N. Die strapazierfähigen Robotergetriebe mit Vollwelle 

erschließen Robotern neue Einsatzbereiche, in denen bisher 

Hydraulik oder Spindeln zum Einsatz kommen. Seine kompakte 

Bauform hat das Getriebe dem Hauptlager mit integriertem 

Innenring zu verdanken. Für die rotatorische Positionierung bietet 

Nabtesco mit RS-900A außerdem eine Alternative für Drehtische. 

Die Getriebe mit Hohlwelle sind für Axiallasten bis 9.000 kg 

ausgelegt. In Kombination mit einem Servomotor lassen sich frei 

programmierbare Positioniereinheiten realisieren. Die gusseiserne 

Basis ist am Boden montierbar und gewährleistet einen stabilen 

Stand. Der Motor wird im rechten Winkel angebaut und ist damit 

leicht zugänglich. 

www.nabtesco.de 

PROGRAMMIERBARE DREHGEBER 

Die inkrementalen 

Drehgeber Ixarc von 

Posital können jetzt so 

konfiguriert werden, dass 

sie fraktionale Impulsraten 

(fractional PPR) 

liefern. Dabei lassen sich 

die Geräte so programmieren, 

dass sie einen 

einzigen Impuls für mehr als eine Wellenumdrehung 

übertragen. Für Systeme, die eine fraktionale PPR 

erfordern, wurden bisher spezielle optische Drehgeber 

verwendet. Jetzt bietet Posital seine robusten Ixarc- 

Magnetgeber als kompatible, aber zuverlässigere 

Alternative zu dieser älteren Technologie an. Die Ixarc- 

Drehgeber arbeiten mit magnetischer Abtastung und 

sind in der Schutzart IP66/67 erhältlich, wodurch sie 

weit weniger anfällig für Feuchtigkeit oder Staub sind als 

optische Geräte. Sie sind auch mechanisch robuster und 

verfügen über eine hohe Stoß- und Vibrationsfestigkeit. 

Ein besonderes Merkmal der Komponenten ist ihre 

Programmierbarkeit. Die wichtigsten Leistungsmerkmale 

können durch die Einstellung von Softwareparametern 

ausgewählt werden, ohne dass mechanische Änderungen 

erforderlich sind. Fraktionale Impulsraten von 0,125 bis 

8 PPR lassen sich in Schritten von 0,125 PPR einstellen. 

Die Kommunikationsschnittstellen sind programmierbar, 

wobei Push-Pull- (HTL) oder RS422- (TTL) Ausgänge zur 

Verfügung stehen. 

www.posital.de 

SERVOMOTOR MIT MECHANISCHEM ENCODER 

Speziell für den Positionier- und Dauerbetrieb entwickelt: Die neuen Servomotoren der AZX-Serie 

von Oriental Motor erreichen laut eigenen Angaben hohe Drehmomente im oberen Drehzahlbereich 

und eignen sich besonders für Anwendungen mit langen Verfahrwegen. Ein mechanischer 

Multiturn-Absolut-Encoder ist eingebaut, sodass jederzeit Positionsinformationen zur Verfügung 

stehen. Dies ermöglicht ein schnelles Fahren in die Grundstellung, was die Maschinenzyklen 

verkürzt. Der Encoder erkennt die absolute Position des Antriebs bis ±900 Umdrehungen der 

Motorwelle von der Referenzposition, also 1.800 Umdrehungen. Die Servomotoren gibt es in 

der Standardausführung mit Flanschmaßen von 60 mm und 85 mm sowie in einer Variante mit 

PS-Getriebe (Flanschmaß: 90 mm). Beide sind mit einer elektromagnetischen Bremse ausgestattet. 

Als Zubehör ist auch ein Bremswiderstand erhältlich, der an den Treiber angeschlossen wird und die Bremsenergie abführt. 

EtherCAT oder Ethernet/IP werden per Feldbustreiber unterstützt. 

www.orientalmotor.de 



DRUCK-ZUGKABEL ALS STROMLOSE FERNBETÄTIGUNG 

Bei den Druck-Zugkabeln von Ringspann RCS handelt es sich um flexible mechanische 

Übertragungselemente, die sich durch eine hochwertige Verarbeitung, gute Gleiteigenschaften 

und lange Standzeiten auszeichnen. In ihrer Funktion als stromlose, wartungsfreie 

Fernbetätigungen kommen sie in kinematisch-konstruktiven Umgebungen zum 

Einsatz, in denen zwei Anforderungen zusammentreffen: Kräfte und Bewegungen 

müssen sich sowohl in Druck- als auch in Zugrichtung zwischen zwei voneinander 

entfernten Orten übertragen lassen. Traditionelle Bowden- oder Seilzüge scheiden 

hierfür aus, da sie nur die Aspekte Zugkraft und Weg abdecken. Die Kabelsysteme von 

Ringspann RCS erweisen sich hingegen unter diesen Bedingungen – nicht zuletzt dank ihrer Längentreue – als funktionssichere 

Bedienelemente. Sie erfüllen hohe Ansprüche an die Genauigkeit und lassen sich auch in engen Radien verlegen. Die Druck-Zugoder 

Zugkabel werden einbau- beziehungsweise montagefertig ausgeliefert, lassen sich mit rostfreien Zugstangen und Verbindungselementen 

ergänzen und verfügen zur Kraftübertragung über verzinkte oder rostfreie Stahlseile, die in hochwertigen 

Bowdenzug- oder Druck-Zug-Mänteln laufen. Die Druck-Zugkabel sind prädestiniert etwa für den Einsatz im Fahrzeugbau, in der 

Bahn- und Luftfahrttechnik sowie in zahlreichen Applikationen des allgemeinen Maschinenbaus. 

www.ringspann.de 

DIAGNOSEFÄHIGES STEUERUNGSSYSTEM 

FÜR HEIZELEMENTE 

Für 3-phasige Heizungen hat 

Gefran die neuen Halbleiterrelais 

GRZ-H entwickelt. Sie zeichnen 

sich unter anderem durch 

kompakten Aufbau, Schalten im 

Nulldurchgang, thermischen 

Schutz und einfache Diagnostik 

aus. Die Reihe steht für Stromstärken 

von 10 bis 75 A pro Phase 

und Wechselspannungen bis 

600 V zur Verfügung. Das Ein- und Ausschalten der ohmschen 

Lasten durch die Halbleiterrelais erfolgt stets bei Nulldurchgang 

der sinusförmigen Netzwechselspannung. Diese 

Schaltart eignet sich vor allem für lineare Widerstände und 

verhindert Netzverschmutzung. Weiter kennzeichnend sind 

eine dreipolige Steuerung zur Kontrolle aller drei Phasen und 

eine zweipolige Steuerung als Sparschaltung. Darüber hinaus 

bieten die Halbleiterrelais GRZ-H zahlreiche Überwachungsund 

Diagnosemöglichkeiten. Detektierte Fehler werden neben 

Setzen eines Alarmausgangs auch frontseitig durch farbige 

Relais angezeigt. Bei thermischem Alarm erfolgt zudem 

eine sofortige Unterbrechung der Stromversorgung. Zur 

permanenten Überwachung der Kühlkörpertemperatur der 

siliziumgesteuerten Gleichrichter kommen spezielle Sensoren 

zum Einsatz. Um entstehende Wärme in den Halbleiterrelais 

noch effektiver abzuführen, werden die Modelle mit höheren 

Stromstärken mit einem Lüfter ausgerüstet. 

www.gefran.com 

GEHÄUSEVIELFALT FÜR DIE WELT 

DER MESSTECHNIK 

Um präzise Ergebnisse 

zu liefern, muss 

Messelektronik 

geschützt untergebracht 

sein. Aspekte 

wie IP-Schutzart, 

Material, Größe und 

Design sind daher bei 

der Auswahl des 

Gehäuses von zentraler 

Bedeutung. Je nach 

Anwendungsschwerpunkt bietet OKW vielfältige Lösungen, 

wie etwa Datec-Compact für Multimessgeräte. Das ergonomisch 

geformte Handgehäuse (Schutzart IP65, ASA+PC-FR) 

liegt sicher in der Hand und ermöglicht eine ermüdungsfreie 

Bedienung. Die Solid-Box bietet alle Voraussetzungen für 

moderne Elektronikverpackungen im industriellen Umfeld 

oder im geschützten Außenbereich. Das robuste Industriegehäuse 

(flammgeschütztes V0-Material, Schutzart IP66/67, 

Schlagschutz IK08) ist für Messgeräte zur digitalen Füllstandsmessung, 

als Messverstärker oder für Langzeitmessungen im 

„Smart Farming“ geeignet. Die Wand- und Pultgehäusereihe 

Protec wiederum kann für Kalibriergeräte genutzt werden. Die 

Kunststoffgehäuse-Reihe Mini-Data-Box aus flammwidrigem 

ASA+PC eignet sich für kleine, stationäre Messeinheiten. Die 

kleinformatigen Gehäuse sind sowohl mit als auch ohne 

Flansch erhältlich. 

www.okw.com 

SPINDELN UND WELLEN ZUVERLÄSSIG SCHÜTZEN 

Um Spindeln und Wellen vor Beschädigungen zu bewahren, bietet Hema Maschinen- und 

Apparateschutz die Duraspring-Spiralfedern. Durch ihren Federmechanismus schützen sie 

beispielsweise zuverlässig die axialen Verfahrwege dynamisch bewegter Werkzeugmaschinenspindeln. 

Für seine Spiralfedern setzt das Unternehmen hochwertigen Bandstahl unterschiedlicher 

Stärke ein, der durch mechanische Verformung in die Spiralform gebracht wird. Verfügbar 

sind Ausführungen in gebläutem oder rostfreiem Stahl. Die Spiralfedern gibt es in unterschiedlichen 

Größen und entweder für horizontale oder vertikale Einbaulagen. Vertikal eingebaute 

Federn lassen sich aus statischen Gründen für Auszugslängen bis zu 4.500 mm auslegen. Federn für den horizontalen Einbau 

konstruiert Hema für eine höhere Querstabilität mit größeren Windungsüberlappungen, um ein Durchhängen der Feder zu 

verhindern. In der Standardversion sind die Spiralfedern mit Innendurchmessern von 15 bis zu 160 mm verfügbar. Die Federn 

sind für Geschwindigkeiten bis 40 m/min ausgelegt und verfügen über eine Festigkeit bis 1800 N/m2. 

www.hema-group.com 


ERWEITERTES TELESKOPSCHIENEN-SORTIMENT 


Der Normteil-Experte Norelem bietet Teleskopschienen in einer großen Bandbreite 

an Längen, Materialien, Einbauarten und Ausstattungsvarianten an. Alle Schienen 

sind wartungsarm und ermöglichen eine ruck- und nahezu geräuschlose lineare 

Bewegung. Neben zuverlässigen Standardschienen aus Stahl sind auch Modelle aus 

Aluminium und Edelstahl verfügbar. Edelstahl ist korrosionsbeständig und gewährleistet 

maximale Hygiene, zum Beispiel in der Medizintechnik. Aluminium macht die 

Teleskopauszüge besonders leicht. Insgesamt deckt das Teleskopschienen-Sortiment 

von Norelem Traglasten von 10 bis 741 kg ab. Die sechs neuen Varianten verfügen 

über eine Tragkraft von 20 bis 90 kg und sind damit leicht- bis mittelbelastbar. 

Zahlreiche Wahlmöglichkeiten hat der Anwender bei den Auszugsvarianten. Erhältlich sind unter anderem Optionen wie „Soft 

Close“, „Push to open“, Selbsteinzug oder eine Rastung mit Betätigungshebel. Zudem kann der Nutzer zwischen Teil-, Voll- und 

Überauszug wählen. Die ebenfalls verfügbaren Befestigungswinkel aus Stahl und Edelstahl eignen sich für die Boden-, Plattformoder 

Seitenmontage. Idealerweise sollten die Teleskopschienen bei allen Anwendungen vertikal gegenüberliegend angebracht 

werden. Bei Schienen zur horizontalen Montage verringert sich die Traglast um 75 Prozent. 

www.norelem.de 

90°-FLANSCHWINKEL IN ZWEI 

AUSFÜHRUNGEN 

Mit dem neuen Flanschwinkel 

von Icotek lassen sich Leitungen 

im 90°-Winkel über einen sehr 

großen Biegeradius einführen. 

Die neue KEL-FW B eignet sich 

für Leitungen mit Stecker mit 

einem Durchmesser bis 35 mm. 

Ebenso möglich sind starre 

Leitungen mit größerem 

Durchmesser, kleinere Leitungen, 

die einen großen Mindestbiegeradius 

benötigen, sowie LWL-Kabel. 

Zur Montage wird die 

Komponente vorab an den 

beiden hinteren Bohrlöchern am 

Gehäuse verschraubt und mit 

den gewünschten Kabeltüllen bestückt. Anschließend wird 

der Deckel heruntergeklappt, arretiert und an den beiden 

vorderen Bohrlöchern mit dem Gehäuse verschraubt. Der 

aufklappbare Deckel ist fest durch ein Scharnier mit dem 

Anbaugehäuse verbunden. Das System lässt sich so einfach 

und schnell montieren. Der Flanschwinkel erreicht mit der 

integrierten Dichtung die Schutzart IP65, verfügt über eine 

hohe Stabilität und ist vibrationssicher. Die Zugentlastung erfolgt 

gemäß DIN EN 62444. Die Komponente besteht aus 

Polyamid, ist silikon- und halogenfrei und dank Brandklasse 

UL94-V0 selbstverlöschend. 

www.icotek.com 

VERSCHLEISSFESTE RUNDSTAHLKETTEN FÜR 

FEUER-VERZINKEREIEN 

Eine Kette, die 

den harten 

Umgebungsbedingungen 

beim 

Verzinken, 

Lackieren und 

Entfetten trotzt: 

die RUD-Kette 

in Sondergüte 

RTB. Speziell für 

Feuer-Verzinkereien und Galvanik entwickelt, sorgt die einsatzgehärtete 

und phosphatierte Oberfläche der Kette für einen 

hohen Verschleißwiderstand. Die besondere Stahlqualität 

macht die Kette robust und widerstandsfähig gegen Wasserstoffversprödung 

und damit auch besonders langlebig. Mehr 

Robustheit bedeutet mehr Anlagensicherheit und weniger 

Ausfallzeiten. Die Rundstahlkette in Sondergüte RTB ist für den 

Einsatz in allen Bereichen von Verzinkereien geeignet: Entfetten, 

Beizen, Fluxen und Verzinken. Die Rundstahlketten sind 

hochverschleißfeste Hebezeugketten nach DIN EN 818-7. 

Dank ihrer Robustheit und ihrem hohen Verschleißwiderstand 

sorgen sie für Anlagensicherheit bei motorisch angetriebenen 

Hebezeugen in der Galvanik und reduzieren Ausfallzeiten der 

Anlagen. Die Rundstahlketten sind standardmäßig in sieben 

Varianten erhältlich. Die kleinste hat eine Abmessung von 

4 × 12 mm und eine Bruchkraft (FBmin) von 12,6 kN, die größte 

misst von 16 × 45 mm und besitzt eine Bruchkraft von 322 kN. 

www.rud.com 

PRÄDESTINIERT AUCH FÜR TESTSYSTEME IM SCHWERLASTSEKTOR 

Auf der Suche nach einer zuverlässigen Kupplung für die Prüfung von Schwerlastachsen in 

Lastkraftwagen hat sich ein Hersteller von Testsystemen für die R+W-Kupplung BX1/100 mit 

Flanschanbindung entschieden. Die Metallbalgkupplung wurde speziell für den Schwerlastbereich 

im Maschinen- und Anlagenbau sowie der Energieerzeugung konzipiert und zeichnet sich durch 

kompakte Bauweise und hohe Versatzwerte aus. Weiterhin ermöglicht BX1/100 von R+W eine 

direkte Flanschanbindung an die An- und Abtriebsseite. In konkreten Anwendungsfall wird sie auf 

einem Drehzylinder mit einem Hub von ± 50° montiert und ist nicht vollständig drehbar. Mit 

einem Trägheitsmoment von etwa 2.350 kg×m² (Rotor+Kupplungsflansch) auf der Motorseite zeigt 

die Kupplung eine ausgezeichnete Widerstandsfähigkeit gegenüber Änderungen in der Rotationsgeschwindigkeit. 

Die Metallbalgkupplung BX1/100 weist eine Länge von 640 mm auf, der Außendurchmesser des Flanschs liegt 

bei 486 mm. Nenndrehmoment und das maximale Drehmoment betragen 90 kNm, die Betriebsdrehzahl 1.200 U/min. 

www.rw-kupplungen.de 


SPECIAL INTRALOGISTIK 

GRÜNE GABELSTAPLER 

FÜR DIE INTRALOGISTIK 

Steigende Kraftstoffkosten und strenge Emissionsstandards stellen derzeit auch die 

Logistik vor Herausforderungen. Leistungsstarke elektromechanische Linearantriebe für 

Gabelstapler setzen neue Standards in der Branche. Die Systeme erreichen nicht nur höhere 

Geschwindigkeiten beim Heben und Senken der Last, sondern sparen neben CO 2 

-Emissionen 

auch Energie ein und erfüllen alle Anforderungen der funktionalen Sicherheit. 

Mit im Einsatz: robuste, zuverlässige Sicherheitsbremsen von Mayr Antriebstechnik. 

SPECIAL 

Andreas Merz, Produktmanager, Mayr Antriebstechnik, Mauerstetten 



01 

01 Die Roba-Stop-M-Sicherheitsbremsen 

sind so konstruiert, 

dass sie eine möglichst einfache 

und schnelle Montage und 

Anwendung ermöglichen und 

dabei gleichzeitig Einstellfehler 

ausschließen: Möglich macht dies 

der konstruktiv vorgegebene, 

geprüfte und unveränderbare 

Arbeitsluftspalt 

Wie viele Branchen befinden sich derzeit die Logistik 

und das Container-Handling auf dem Weg hin zu 

mehr Nachhaltigkeit und Energieeffizienz. Doch 

wie passt das zusammen mit größtmöglichem 

Durchsatz, höchster Kapazität und Produktivität? Erreichen 

alternative Antriebssysteme die nötigen Kräfte, Geschwindigkeiten, 

Reichweiten und Laufzeiten? Können elek tromechanische 

Systeme hydraulische ersetzen? Eine Lösung bietet das Unternehmen 

Cascade Drives aus dem schwedischen Sollentuna bei 

Stockholm mit seinen patentierten elektromechanischen Linearzylindern. 

„Bei einer Vielzahl an Fahrzeugen wie Gabelstaplern 

oder Baggern werden die Kernfunktionen (Heben/Senken) bislang 

über einheitliche bzw. austauschbare Hydraulikzylinder abgebildet“, 

erklärt Kristian Floresjö, CEO von Cascade Drives. „Aber 

diese Systeme verschwenden Energie, weil sie nicht immer passend 

auf die jeweilige Funktion hin ausgerichtet sind, eine Größe 

passt eben nicht für alle Kunden. Deshalb ist es eine entscheidende 

Aufgabe, mit der Elektrifizierung diese Funktionen zu optimieren.“ 

Ein Beispiel dafür ist ein Gabelstapler für das Handling 

von leeren Containern mit einem Gewicht bis zu 9 t. Der Duplexmast 

hat eine Höhe von insgesamt 18 m und verfährt mit einer 

Geschwindigkeit von 0,8 m/s. Mit dem neuen Linearantrieb werden 

64 % der für das Heben gebrauchten Energie zurückgewonnen. 

Das entspricht insgesamt einer Energieeinsparung von 20 % 

gegenüber herkömmlichen Systemen. „Das Cascade Drives Lastverteilungs-System 

ermöglicht die Konstruktion von kompakten 

Hochleistungszylindern, die mit hoher Effizienz und in einem 

breiten Spektrum von Geschwindigkeiten arbeiten können – entscheidende 

Eigenschaften für die Hubfunktion“, betont Floresjö. 

Steigende Energiepreise und strenge Klimaziele regen viele Unternehmen 

zu mehr Nachhaltigkeit an. Energie einzusparen ohne Abstriche in der 

Produktivität zu machen, hat dabei höchste Priorität. Eine anwendungsgerechte 

Anpassung von Komponenten ist hier ein Schritt in die richtige 

Richtung. Denn vielerorts werden noch immer überdimensionierte 

Komponenten eingesetzt. Auf den Bedarf ausgelegte und konstruierte 

Bauteile können hier energietechnisch punkten. Intelligente Steuerungen 

und eine Überwachung der Komponenten ergänzen das Leistungspaket. 

INGA RONSDORF, Redakteurin, DER KONSTRUKTEUR 


02 Bei diesem Gabelstapler für das Handling von leeren Containern 

mit einem Gewicht bis zu 9 t werden mit dem neuen Linearantrieb 

64 % der für das Heben gebrauchten Energie zurückgewonnen 

03 Jeder der zwei 230-kN-Linearzylinder ist in der Lage, die 

maximale Gesamtlast zu handeln: Für die Sicherheit sorgen 

Roba-Stop-M-Motorbremsen 

SPECIAL 

02 


BREMSEN-KNOW-HOW VOM SPEZIALISTEN 

Für das Heben kommen zwei 230-kN-Linearzylinder zum Einsatz, 

von denen jeder einzelne in der Lage ist, die maximale Gesamtlast 

zu handeln. „Um die funktionale Sicherheit zu erreichen, haben 

wir uns mit Mayr Antriebstechnik zusammengeschlossen“, 

erläutert Kristian Floresjö. „Der Bremsenspezialist liefert uns 

Systeme, die alle Anforderungen erfüllen und volle Redundanz 

ermöglichen.“ Wenn ein Zylinder ausfällt, kann der zweite die 

Maximallast sicher und zuverlässig halten und abbremsen. „In 

mehreren Web-Meetings haben wir uns mit den Fachleuten aus 

Mauerstetten beraten und die Bremsen gemeinsam sicher und 

robust ausgewählt. Auch die Berechnungen für E-Stops wurden 

gemeinsam durchgeführt.“ Zum Einsatz kommen nun Roba- 

Stop-M-Motorbremsen mit geschlossenem Bremsengehäuse in 

Standardausführung. Für spezielle Einsatzbereiche könnten die 

Bremsen auch mit Korrosionsschutz ausgeführt werden. 

LASTEN SICHER HALTEN UND ABBREMSEN 

Im Normalbetrieb arbeiten die Bremsen als Haltebremsen: Wenn 

der Antrieb also eine bestimmte Position angefahren hat, hält die 

Bremse diese millimetergenau und sicher. Die Bremsen können 

die Last im Notfall aber auch zuverlässig aus der Bewegung heraus 

anhalten. Denn die Roba-Stop-M-Sicherheitsbremsen von 

Mayr Antriebstechnik sind elektromagnetische Federdruckbremsen 

und arbeiten nach dem Fail-safe-Prinzip. Das bedeutet, sie 

sind ausfallsicher. Sie sind im stromlosen Zustand, also bei 

Stromausfall oder Not-Aus, geschlossen. Wird der Strom eingeschaltet, 

baut sich in den Bremsen ein Magnetfeld auf. Die Ankerscheibe 

wird dadurch gegen den Federdruck an den Spulenträger 

gezogen. Der Rotor ist damit frei, das heißt die Bremse ist 

gelüftet. Bei Fehlerzuständen wie Stromausfall oder Not-Aus 

bringt die Roba-Stop-M-Bremse die Last innerhalb kürzester Zeit 

zuverlässig zum Stillstand. 

SCHALTZEITEN UND ZUSTANDSKONTROLLE 

Gerade bei sicherheitskritischen und vertikalen Achsen sind kurze 

Anhaltewege wichtig. Entscheidend für den Bremsweg sind 

dabei die Schaltzeiten der Bremse. Denn in der Zeit des freien 

Falls, bis die Bremse schließt und die Verzögerung einsetzt, beschleunigt 

sich die Masse zusätzlich – unter Umständen so extrem, 

dass die zulässigen Werte der Bremse überschritten werden. 

Anwender sollten daher bei der Auswahl der Sicherheitsbremsen 

auf möglichst kurze, verifizierte Schaltzeiten achten – und auch 

darauf, dass diese Schaltzeiten über die gesamte Lebensdauer 

der Bremse eingehalten werden. Deshalb ist eine zuverlässige 

Schaltzustandskontrolle wichtig. 

Mayr Antriebstechnik bietet hier mit dem Modul Roba-Brake- 

Checker eine Lösung für sensorloses Bremsenmonitoring. Das 

nachrüstbare Modul kann den Schaltzustand der Bremse überwachen 

und weitere kritische Informationen wie Spulentemperatur, 

präventive Funktionsüberwachung auf Verschleiß, Funktionsreserve 

und Fehler bereitstellen. Darüber hinaus kann das 

Modul für verschiedene Batteriespannungen eine geregelte Ausgangsspannung 

liefern und auch die Übererregungsspannung 

konstant halten. Dadurch ist eine sehr gute Auslegung der Bremsen 

möglich. 

DIE ELEKTROMAGNETISCHE 

FEDERDRUCKBREMSE ARBEITET 

NACH DEM FAIL-SAFE-PRINZIP 

INTELLIGENTE ANSTEUERUNG SPART ENERGIE 

Und die Ansteuer- und Überwachungsmodule von Mayr Antriebstechnik 

können mehr. Denn die Leistungsdichte und Energieeffizienz 

der Bremsen hängen nicht nur von konstruktiven 

Faktoren ab: Ein weitaus größeres Einsparpotenzial bietet sich im 

Betrieb durch die intelligente Ansteuerung der Bremsen. Denn 

nur beim Einschalten wird die Bremse kurzzeitig mit einer hohen 

Spannung bestromt. In dieser Phase ist eine hohe Magnetkraft 

erforderlich. Im weiteren Betrieb reicht aber eine wesentlich kleinere 

Magnetkraft aus, um die Bremse offen zu halten. Deshalb 

kann dann die Spannung deutlich abgesenkt werden und damit 

sinkt auch der Energieverbrauch. 

Meist sind Verhältnisse von 2:1 zwischen Anzugsspannung und 

Haltespannung möglich. Senkt der Gleichrichter die Spannung 

nach dem Lüften der Bremse auf die Hälfte des Wertes ab, sinkt 

die Spulenleistung und damit auch der Energieverbrauch auf nur 

mehr ein Viertel. Durch die optimierte Ansteuerung der Bremsen 

können also bis zu 75 % der Energiekosten gespart werden. 

Bilder: Aufmacher aicandy – stock.adobe.com, Bild 01 Mayr, 

sonstige Cascade Drives 

www.mayr.com 



INTRALOGISTIK-SYSTEMLÖSUNGEN 

Durch den Einsatz von optimierten Arbeitsplatz- und Transportsystemen 

schützen Unternehmen die Gesundheit ihrer Mitarbeiter und sparen Zeit 

sowie Kosten bei der Produktion. Um den innerbetrieblichen Materialfluss 

zu optimieren, bietet RK Rose+Krieger mit einem Baukasten von mehr als 

50.000 Einzelkomponenten die Basis für individuelle Intralogistik-Systemlösungen. 

Mit dem Produktbaukasten lassen sich zur Optimierung des 

Materialflusses individuelle Transportwagen und Lagersysteme herstellen. 

Diese können bei Bedarf angepasst, erweitert oder auch zu komplett neuen 

Systemen nachhaltig umgebaut werden. Die Anforderungen an industrielle 

Montagearbeitsplätze sind individuell wie die dort angefertigten Produkte. 

So müssen sie nicht nur den Mitarbeiter von körperlich belastenden oder 

monotonen Tätigkeiten entbinden, sondern auch dazu beitragen, dass er die 

Arbeitsabläufe sicher und fehlerfrei umsetzt. Häufig ist sogar die Einbindung in die digitale Arbeitswelt erforderlich. Darüber 

hinaus muss die Montagesicherheit auch bei einem Mitarbeiterwechsel garantiert sein – ein speziell im Hinblick auf die Qualitätssicherung 

entscheidender Faktor. Hier spielen Lean-Ansätze und unterstützende Assistenzsysteme eine große Rolle. 

www.rk-rose-krieger.com 

ANTRIEBS- UND AUTOMATISIERUNGSTECHNIK FÜR ZUKUNFTSGERICHTETE INTRALOGISTIK 

Durchsatzsteigerung, CO₂-Reduktion, Flexibilität, Digitalisierung 

sowie eine hohe Anlagenverfügbarkeit sind wichtige 

Themen, um aktuellen Herausforderungen gerecht zu 

werden. Eine konsequente Modularisierung der Antriebsund 

Automatisierungstechnik als Schlüssel für zukünftige 

Anforderungen an die Intralogistikbranche spielt hierbei 

eine entscheidende Rolle. Mit diesem Augenmerk erfüllt der 

Automatisierungsbaukasten Movi-C von SEW-Eurodrive 

schon heute die Voraussetzung, flexibel auf alle Anpassungen 

in den unterschiedlichsten Einsatzbereichen der Intralogistik 

reagieren zu können. Das betrifft beispielsweise Regalbediengeräte, 

Sorter, Shuttlelösungen und Palettenheber in Lagersystemen 

oder Förder- und Hubmodule in der Transporttechnik. 

Für eine durchgängige Vernetzung der Logistikmodule 

sorgt die digitale Datenschnittstelle Movilink-DDI zwischen SEW-Antriebseinheit und Movi-C-Umrichter. Sie ermöglicht maximale 

Transparenz in Echtzeit – bis in die Cloud. Unterschiedliche Auslastungen, Waren in verschiedensten Dimensionen oder individuelle 

Transportwege – auf all das muss sich die Intralogistik einstellen. Modulare Antriebslösungen aus dem Baukasten Movi-C bilden 

die passende Grundlage für flexible Hybrid-Lösungen aus stationären Logistik-Segmenten, dynamischen Shuttle-Konzepten und 

mobilen Fördertechniklösungen. Zur optimalen Umsetzung von Applikationslösungen im Bereich der mobilen Fördertechnik steht 

ein umfangreiches Automatisierungsportfolio aus dem skalierbaren, innovativen Technologiebaukasten von SEW- Eurodrive zur 

Verfügung. Individuell auf die Anforderungen der innerbetrieblichen Logistik angepasst, entstehen die mobilen Assistenzsysteme 

unter der Marke Maxolution. Sie erfüllen kooperativ Aufgaben, automatisieren den innerbetrieblichen Materialfluss, agieren 

autonom und arbeiten intelligent und sicher mit Menschen zusammen. 

www.sew-eurodrive.de 

SIGNALGEBUNG VON MOBILEN ROBOTERN 

Um die Sicherheit und Akzeptanz bei Mitarbeitenden im Umgang mit mobilen 

Robotern zu erhöhen, hat der VDMA-Fachverband Fördertechnik und Intralogistik 

eine neue Handlungsempfehlung für einheitliche Signale der Fahrzeuge herausgegeben. 

Die von Herstellern bislang individuell gestaltete Signalgebung für gleiche 

Fahrsituationen sorgt bei Mitarbeitenden oft für Unsicherheit und mangelnde 

Akzeptanz der Fahrzeuge. „Für ein sicheres und reibungsloses Miteinander von 

Fahrzeugen und Menschen sind eindeutige und einheitliche Signale wichtig. Die 

nun erarbeiteten Vorschläge sind ein erster Schritt und geben Fahrzeugherstellern 

validierte Empfehlungen“, sagt Andreas Scherb, Fachabteilung Fahrerlose Transportsysteme 

im VDMA-Fachverband Fördertechnik und Intralogistik. Eine Arbeitsgruppe 

in der Fachabteilung Fahrerlose Transportsysteme hat dafür am Markt gängige 

Signale analysiert. Die so entstandenen Vorschläge wurden sowohl in praktischen 

als auch in Labor-Versuchen evaluiert. Beide Untersuchungen haben zu einem 

deutlich verbesserten Verständnis der Signale sowie zu einer höheren Akzeptanz bei 

den Versuchspersonen geführt. Die Broschüre steht unter bit.ly/3GiqIOT zum kostenfreien Download bereit. 

www.vdma.org 


KLARTEXT 

DIE ZUKUNFT DER 

INTRALOGISTIK 

MICHAEL SEDDIG 

Chief Operating Officer für die Region LA EMEA, Lapp 

Dynamik, Flexibilität und Skalierbarkeit sind die großen Trends in der Intralogistik. 

Gerade dort müssen Digitales und Analoges immer selbstverständlicher 

ineinander übergehen und immer mehr reibungslose Schnittstellen für ein 

optimales Zusammenspiel für Mensch und Maschinen geschaffen werden. 

Hierfür braucht es smarte Verbindungslösungen und jede Menge Know-how 

bezüglich der Umsetzung der spezifischen Kundenanforderungen. Lapp bietet 

beispielsweise hochwertige Industriekabel und Verbindungslösungen, die 

eine zuverlässige Datenkommunikation in automatisierten Logistiksystemen 

ermöglichen und eine schnelle und sichere Übertragung von Informationen 

zwischen den verschiedenen Elementen der Lieferketten gewährleisten. 

Digitale und vernetzte Verbindungslösungen machen die Intralogistik-Prozesse 

nicht nur schlanker, sondern vor allem effizienter. 

Trends wie Digitalisierung 

und Automatisierung 

verändern unsere Arbeitsund 

Produktionsprozesse. 

Je vernetzter sie sind, desto 

mehr müssen sich die 

Technologien anpassen, 

auch in der Intralogistik. 

Welche Herausforderungen 

damit unter anderem in der 

Konstruktion verbunden 

sind, aber auch welche 

Chancen sie bietet – wir 

fragen nach … 

DYNAMIK, 

FLEXIBILITÄT UND 

SKALIERBARKEIT 

SIND DIE GROSSEN 

TRENDS 

AS-INTERFACE 

IST AUCH IN DER 

INTRALOGISTIK 

IMMER GEFRAGTER 

SPECIAL 

TOM MINGES 

Produktmanager, Bihl+Wiedemann 

Einfache Installation, hohe Funktionalität und Flexibilität, geringe Kosten – und 

das alles bei hohem Anwenderkomfort: AS-Interface als international 

standardisiertes Verdrahtungssystem ist auch in der Intralogistik in immer mehr 

Anwendungen die erste Wahl. In der Antriebs- und Fördertechnik können – 

unabhängig von der in der Applikation verwendeten Antriebslösung – wenig 

komplexe Funktionen wie Start/Stopp, Rechts-Links-Lauf oder Öffnen/Schließen 

mithilfe von ASi-3 Modulen von Bihl+Wiedemann kostengünstig umgesetzt 

werden, während für anspruchsvollere Applikationen ASi-5 Module zur 

Verfügung stehen. Picking-Systeme für die Kommissionierung können ebenfalls 

flexibel mit ASi-5 Lösungen realisiert werden. Und für die Sicherheitstechnik in 

Regalbediengeräten (RBGs) oder in fahrerlosen Transportsystemen (AGVs) sowie 

für Mutingapplikationen bietet Bihl+Wiedemann mit ASi Safety at Work, 

ASi-5 Safety und Safe Link ebenfalls flexible wirtschaftliche Lösungen. 

38 DER KONSTRUKTEUR 2024/03

KLARTEXT 

RICHARD BORMANN, DIPL.-ING., M. SC. 

Leiter der Gruppe Handhabung und Intralogistik, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA 

Einen besonderen Mehrwert der Digitalisierung sehe ich darin, dass sie die Konzeption und 

Inbetriebnahme von Anlagen sehr erleichtert. Das ist entscheidend, weil in Unternehmen oft das 

Fachwissen für Automatisierungslösungen fehlt. Es muss extern eingekauft werden und das 

gegebenenfalls mehrfach, wenn Änderungen an der Anlage nötig sind. Das reduziert die 

Flexibilität und Wirtschaftlichkeit. Ein Beispiel, wie Digitalisierung konkret hilft, ist das „Industrial 

Metaverse“ für KI-basierte Griff-in-die-Kiste-Anwendungen. Wir entwickeln hierfür Lösungen, die 

virtuelle Machbarkeitsuntersuchungen in physikalischen Simulationen ermöglichen sowie eine 

vollständige Selbstkonfiguration und -optimierung der Anlage. Auch das Design der Anlage und 

der Greifer erfolgt automatisch. Auf dieser digitalen Basis lässt sich die Anlage rein virtuell in 

Betrieb nehmen. Das verkürzt die Zeit von der Idee der Kunden bis zur Realisierung extrem und das 

geplante Automatisierungsprojekt ist mit Leistungsgarantien abgesichert, lange bevor investiert 

und die Anlage real aufgebaut wird. 

EIN BEISPIEL, WIE DIGITALISIERUNG 

KONKRET HILFT, IST DAS 

„INDUSTRIAL METAVERSE“ 

DEZENTRALE AUTOMATISIERUNG, 

NACHVERFOLGBARKEIT 

UND SKALIERBARKEIT SIND 

ENTSCHEIDENDE FAKTOREN 

FRANK MORASSI 

Vertical Sales Manager Intralogistics, Turck 

Das starke Wachstum des Logistikvolumens, verbunden mit zunehmendem 

Fachkräftemangel durch den demografischen Wandel, stellt die Branche vor große 

Herausforderungen. Modulare Intralogistikkonzepte ermöglichen den Unternehmen, 

diesen Herausforderungen zu begegnen und langfristig wettbewerbsfähig zu bleiben. 

Dezentrale Automatisierung, Nachverfolgbarkeit und Skalierbarkeit sind dabei 

entscheidende Faktoren. Mit dezentralen Automatisierungslösungen können 

Unternehmen fehlende Arbeitskräfte teilweise kompensieren sowie Effizienz und 

Kosten optimieren. Auch die Nachverfolgbarkeit entlang der gesamten Lieferkette 

erhöht die Effizienz. Technologien wie RFID ermöglichen eine lückenlose 

Rückverfolgbarkeit, was zusätzlich die Sicherheit und Qualität der Produkte garantiert. 

Letztlich wird auch die Skalierbarkeit der Anlagen immer wichtiger. Unternehmen 

müssen in der Lage sein, ihre Infrastruktur flexibel anzupassen und zu erweitern, um 

schnell auf sich ändernde Anforderungen reagieren zu können. 



KONNEKTIVITÄT IN DER INTRALOGISTIK 

In der Intralogistik ist alles im Fluss: Neben autonom arbeitenden Robotern, 

selbstfahrenden Fahrzeugen und Künstlicher Intelligenz wird sie zukünftig 

vor allem von Automatisierung und Konnektivität geprägt sein. 

Mit Voraussicht, Wissen und einem gut zugeschnittenen Portfolio kann 

der Verbindungsspezialist Lapp die dynamischen Anforderungen und 

Bedürfnisse von Anwendern optimal bedienen. 

SPECIAL 

Die wichtigen Begriffe der Intralogistik sind „Dynamik, 

Flexibilität und Skalierbarkeit“, so Alois Heimler, Strategic 

Marketing Manager Intralogistik & Automotive bei 

Lapp in Stuttgart. Das Unternehmen ist einer der führenden 

Anbieter von integrierten Lösungen und Markenprodukten 

im Bereich der Kabel- und Verbindungstechnologie und sieht 

die Branche der Intralogistik als zentrale Industrie. Lapp-Experten 

tüfteln weltweit am Produkt- und Serviceportfolio, um neue 

Herausforderungen der Branche zu bewältigen. Dabei geht der 

Blick vor allem in die Zukunft. „Der Trend zu flexiblen und skalierbaren 

Intralogistiklösungen zeigt sich sowohl im klassischen 

Bernd Müller, freier Journalist im Auftrag von Lapp 

Industrieumfeld als auch beispielsweise in Micro Fulfillment 

Centern im Bereich eCommerce“, weiß Heimler. „Warentransport- 

und Lagerlösungen bei Automobilherstellern und deren 

Zulieferern müssen flexibel auf die Kundennachfrage angepasst 

werden können, wenn sich beispielsweise ein Produkt zum Erfolgsmodell 

entwickelt.“ 

Im Portfolio von Lapp ist schon heute klar erkennbar, dass 

Digitales und Analoges in der Intralogistik immer selbstverständlicher 

ineinander übergehen, mehr nahtlose Schnittstellen für 

das bestmögliche Zusammenspiel von Mensch und Maschine 

gebraucht werden und dass ständig neue Technologien hinzu- 



01 Hochregallager im Logistikzentrum von Lapp in Ludwigsburg 

02 Für die flexible Einbindung seiner Kabelablängmaschinen 

in den Waren- und Produktionsfluss setzt Lapp auf 

fahrerlose Transportfahrzeuge 

01 

kommen – die verlässliche Verbindungslösungen benötigen. 

Bereits gegenwärtig kommen Roboter in automatischen Kleinteilelagern 

zum Einsatz, um Lieferungen selbstständig zu 

kommissionieren. Immer häufiger setzen Anwender auf automatische 

(De-)palettierer, um die Arbeitsprozesse zu automatisieren. 

Hierfür braucht es nicht nur smarte Verbindungstechnik, 

sondern auch das notwendige Know-how und ein Gespür für die 

vielfältigen Anforderungen der Anwender. 

SCHLANKE UND EFFIZIENTE LÖSUNGEN 

Im Bereich der Industriellen Kommunikation liefert Lapp Industriekabel 

und Verbindungslösungen von hoher Qualität, die eine 

verlässliche Datenkommunikation in automatisierten Logistiksystemen 

erlauben und eine schnelle sowie sichere Übertragung 

von Informationen zwischen den verschiedenen Elementen der 

Lieferketten gewährleisten. Auf diese Weise sind eine problemlose 

Koordination und Steuerung möglich. Global nimmt die 

Nutzung von Robotern und automatisierten Systemen in der Intralogistik 

zu. Viele Firmen greifen bereits auf selbstfahrende 

Transportsysteme auf dem Werksgelände oder in Produktionsund 

Logistikbereichen zurück. Für die wachsende Zahl der 

Roboter und Cobots verfügt Lapp ebenso über die passenden 

Steuerleitungen, z. B. die Etherline Robot PN, und Energieführungsketten 

– wie mit Ölflex Connect –, die eine jederzeitige und 

verlässliche Stromversorgung der Maschinen sicherstellen. 

Ebenso relevant sind die Verbindungslösungen aus dem Hause 

Lapp für Krane und Hebegeräte, die sowohl zum Heben und Bewegen 

von schweren Lasten in der Intralogistik genutzt werden 

als auch für Förderanlagen oder automatisierte Lagersysteme. 

„In all diesen Bereichen wird das Thema Konnektivität immer 

wichtiger“, weiß Heimler. Intralogistik-Prozesse werden durch digitale 

und vernetzte Lösungen nicht nur schlanker, sondern vor 

DIE ZUKUNFT DER INTRALOGISTIK 

IST MASSGEBLICH DURCH 

AUTOMATISIERUNG GEPRÄGT 

allem effizienter. Bei produzierenden Unternehmen wird ihre 

Wettbewerbsfähigkeit auch an der Leistung ihrer Logistikzentren, 

Systeme, Prozesse und deren Effizienz gemessen. Gerade um 

Same Day Delivery und Just-in-Sequence-Produktion zu realisieren, 

braucht es eine intelligente Vernetzung aller Komponenten – 

hier kommt wieder Lapp ins Spiel. 

MODULARITÄT FÜR MEHR FLEXIBILITÄT 

In unserer immer stärker vernetzten Welt und dem Vormarsch 

des Internet of Things werden die Wege kürzer und die Automatisierung 

nimmt zu. „Hier kommt die Notwendigkeit zur Flexibilität 

ins Spiel“, weiß Heimler. In der Intralogistik, wo viele Abläufe 

und Prozesse meist über längere Zeiträume hinweg festgelegt 

sind, kann es daran jedoch schnell scheitern. „Wenn wir über 

Intralogistik-Lösungen nachdenken, dann ist es wichtig, vor der 

Einführung von automatisierten Systemen die Anforderungen 

klar zu definieren und zu überlegen, wie man das System flexibel 

und agil aufbauen kann“, so Heimler. Hier ist Modularität das 

Stichwort. Denn modulare Systeme erlauben eine schnelle und 

unkomplizierte Erweiterung oder Anpassung an neue Gegebenheiten 

– etwa bei Veränderungen in der Nachfrage, kurzen 

Produktlebenszyklen, saisonalen Schwankungen oder kleinen 

Auflagen. Das macht auch die Technologien zur Verteilung der 

verschiedenen Waren und Güter immer komplexer. Wichtig ist 

zudem auch, die sich zunehmend verändernden Anforderungen 

der Anwender an Lieferzeiten, Transparenz und Anpassungsfähigkeiten 

eines Lieferanten zu berücksichtigen. Indem durch 

Modularität die Ressourcenauslastung bei Lagerflächen, Arbeitskräften 

und Maschinen effizient genutzt werden kann, können 

Engpässe und ungenutzte Kapazitäten vermieden werden. Der 

schonende Umgang mit knapper werdenden Ressourcen ist wiederum 

gut fürs Klima. 

Und wie hängt Skalierbarkeit mit der Zukunft der Intralogistik 

zusammen? „Sie ergibt sich, wenn wiederkehrende Prozesse 

automatisiert ablaufen“, erklärt Heimler. Für die Intralogistik 

heißt das, dass sich moderne Systeme und Anlagen flexibel an 

Veränderungen in der Betriebslast oder den Anforderungen anpassen 

können müssen – ohne Effizienz- oder Leistungsverluste. 

Skalierbare Systeme ermöglichen Unternehmen eine schrittweise 

Integration neuer Automatisierungslösungen, ohne die gesamte 

Infrastruktur überholen zu müssen. Das bedeutet konkret: 

Die Herausforderung an die Intralogistik besteht sowohl darin, 

aktuelle als auch künftige Anforderungen zu berücksichtigen. 

„Lapp arbeitet mit Hochdruck daran, allen Anwendern in Zukunft 

mit den bestmöglichen Lösungen und Systemen für die Intralogistik 

zur Seite zu stehen“, so Heimler. 

Bilder: Lapp 

www.lapp.com 

02 



SMARTE UND PLATZSPARENDE ANTRIEBE 

FÜR FTS & CO. 

Mit intelligenten 

Antriebslösungen 

ist Dunkermotoren 

auch Partner der 

Intralogistikbranche. 

Im Fokus stehen 

unter anderem das 

Servoline-Getriebe 

PLG 75 SL, die 

Digitalmarke 

Nexofox und das 

Nebengetriebe NG 

1000 WO. PLG 75 SL 

weist eine Lebensdauer von mehr als 20.000 Stunden auf und bildet 

in Kombination mit DC-Servomotoren eine Komplettlösung für 

Anwendungen mit hohen Zykluszahlen. Weiterhin steht mit 

Nexolink ein neues Basismodul zur einfachen Integration aller IIoT- 

Antriebe von Dunkermotoren als Grundlage für die Smart Factory 

bereit. Erweiterungen innerhalb von Nexolink stehen zum Beispiel 

über Smart Diagnostics und Predictive Maintenance zur Verfügung 

und dienen der sensorlosen Ermittlung von Getriebeverschleiß. 

Für fahrerlose Transportsysteme (FTS) bietet Dunkermotoren 

seit Mitte 2023 mit dem Nabengetriebe NG 1000 WO weitere 

Entwicklungsoptionen. In Kombination mit dem BG 95 dPro ist 

die Gesamtlösung nur 95 mm hoch und ermöglicht durch den 

Achsversatz Fahrzeuge mit einer Mindestbreite von gerade einmal 

600 mm und einem Gesamtgewicht bis vier Tonnen. Varianten mit 

reduziertem Getriebespiel unterstützen darüber hinaus eine 

exakte Positionierung des Fahrzeugs. Besonders geräuscharm 

verfahrene mobile Geräte sind vor allem für die Medizinbranche 

(MRT, Röntgen) interessant. 

www.dunkermotoren.de 

DIREKTANTRIEB FÜR SMARTE 

LEISTUNGSREGELUNG 

Mit dem Radnabenantrieb 

i-Wheel Clever-Radnabenmotor 

samt integriertem 

Circulo 9 Motion Controller 

präsentiert Ketterer 

eine kompakte und 

funktionssichere Antriebslösung 

für Fahrerlose 

Transportsysteme (FTS). 

Bei einer Bautiefe von nur 

185 mm – inklusive 

Motion Controller – ist 

dieser getriebelose Torquemotor i-Wheel C 3213 

komplett in der Nabe integriert. Der Wegfall eines 

Getriebes minimiert den Verschleiß und die Lebensdauer 

wird erhöht. „Trotz der kompakten Bauweise besitzen 

die Antriebe eine hohe Leistungsdichte. Das zeigt sich 

zum Beispiel in puncto Schnelligkeit: Mit dem 

Nennstrom von 4,5 A erreicht er Endgeschwindigkeiten 

bis 10 km/h. Zudem lassen sich aufgrund der geringen 

Bautiefe einfach zwei Antriebe auf einer Drehscheibe 

anordnen. So kann ein FTF mit i-Wheel Clever-Antrieben 

problemlos mit einem Null-Wende-Radius manövriert 

werden“, so Ketterer-Geschäftsführer Odin Jäger. Die 

permanente Überwachung der Temperatur sorgt für 

einen sicheren Betrieb und der PU- für Laufeigenschaften 

mit kaum wahrnehmbarem Geräuschpegel. Mit 

über zehn zertifizierten Sicherheitsfunktionen (SIL2, 

Pl-d) und einem High-Speed-EtherCAT-Interface 

ermöglicht das System eine hohe Performance bei 

geringer Latenz und vernachlässigbarem Jitter. 

www.ketterer.de 

IMPRESSUM 

erscheint 2024 im 55. Jahrgang, 

ISSN 0344-4570 / ISSN E-Paper: 2747-7215 

REDAKTION 

Chefredakteurin: Dipl.-Ing. (FH) Nicole Steinicke (ni), 

Tel.: 06131/992-350, E-Mail: n.steinicke@vfmz.de 

(verantwortlich i.S.d. § 18 Abs. 2 MStV) 

Redakteurinnen: Dipl.-Geogr. Martina Laun (ml), 

Tel.: 06131/992-233, E-Mail: m.laun@vfmz.de 

Dipl.-Ing. (FH) Inga Ronsdorf (iro), 

Tel.: 06131/992-259, E-Mail: i.ronsdorf@vfmz.de 

Vanessa Sendrowski (vs), Tel.: 06131/992-352, 

E-Mail: v.sendrowski@vfmz.de 

Redaktionsassistenz: 

Melanie Lerch, Tel.: 06131/992-261, 

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(Redaktionsadresse siehe Verlag) 

GESTALTUNG 

Conny Grothe, Sonja Daniel, Anette Fröder 

SALES 

Oliver Jennen, Tel.: 06131/992-262, 

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Mitglied der Informations-Gemeinschaft 

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VORSCHAU 

IM NÄCHSTEN HEFT: 04/2024 

ERSCHEINUNGSTERMIN: 02. 04. 2024 • ANZEIGENSCHLUSS: 14. 03. 2024 

01 

02 


01 Stationäre Barcodelesegeräte eignen sich unter 

anderem zum Verfolgen und Identifizieren von Artikeln 

auf Förderbändern oder an wichtigen Übergangsstellen 

Bild: Zebra Technologies 

04 

02 Ein Anbieter von Dämpfungstechnik bietet 

Konstrukteuren die Daten von digitalen Zwillingen 

zur Integration in ihre Simulationsmodelle an 

Bild: ACE 

DER DIREKTE WEG 

INTERNET: 

www.DerKonstrukteur.de 

E-PAPER: 

digital.derkonstrukteur.de 

REDAKTION: 

n.steinicke@vfmz.de 

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SOZIALE NETZWERKE: 

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www.twitter.com/derkonstrukteu 

03 In Anwendungen, in denen Abstände und Dicken 

in hoher Präzision und gleichzeitig gemessen werden 

müssen, sind Weißlichtinterferometer die ideale Wahl 

Bild: Micro Epsilon 

04 Die Kombination aus robusten Sensoren und 

einer neuen Auswertungseinheit erlaubt eine sichere 

Absolutpositionierung beim automatisierten Einsatz 

lineargeführter Fahrzeuge und Maschinen 

Bild: Pepperl+Fuchs 

(Änderungen aus aktuellem Anlass vorbehalten) 


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Der Konstrukteur 03/2024

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