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D - Technische Universität Darmstadt

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Modulinhalte / Prüfungsanforderungen:<br />

zu Lehrveranstaltung 1)<br />

1. Entwurf und Test einer Füllstandsregelung<br />

2. Modellierung und Identifikation eines Mehrmassenschwingers<br />

3. Regelung pneumatischer und hydraulischer Servoantriebe<br />

4. Regelung eines Mehrmassenschwingers<br />

5. Lageregelung eines Magnetschwebekörpers<br />

6. Steuerung eines diskreten Transport-Prozesses mit elektropneumatischen<br />

Komponenten<br />

7. Speicherprogrammierbare Steuerung einer Verkehrsampel<br />

8. Regelung einer elektrischen Drosselklappe mit einem Mikrocontroller<br />

Lehr- und Lernmaterialien<br />

B.Ed. Metalltechnik Modulnummer: FB 18 - 3<br />

zu Lehrveranstaltung 1)<br />

Skript Konigorski: "Systemdynamik und Regelungstechnik I", Praktikumsskript mit ausführlichen Versuchsbeschreibungen<br />

<strong>Technische</strong> <strong>Universität</strong> <strong>Darmstadt</strong>, Fachbereich Maschinenbau, 2009/Dö Seite 2

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