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D - Technische Universität Darmstadt

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B.Ed. Metalltechnik Modulnummer: 6206<br />

Erläuterungen:<br />

In der Veranstaltung verwendete Softwareprogramme sind am Fachbereich verfügbar und müssen nicht angeschafft werden.<br />

Modulinhalte / Prüfungsanforderungen:<br />

zu Lehrveranstaltung 1)<br />

Kinematik der räumlichen Bewegung eines starren Körpers; Bewegungsgleichungen für Systeme starrer Körper, verschiedene Formalismen zur<br />

Aufstellung der Bewegungsgleichungen (holonom und nichtholonom, Baumstruktur oder nicht); automatisches Aufstellen der Bewegungsgleichungen,<br />

Integrationsroutinen, Einsatz der Programmpakete AUTOLEV und ADAMS, Anwendungen in der Fahrzeugdynamik (inkl. Computerpraktikum).<br />

Lehr- und Lernmaterialien<br />

zu Lehrveranstaltung 1)<br />

Kane, Levinson: Dynamics and Applications, Mc Graw Hill, 1985<br />

<strong>Technische</strong> <strong>Universität</strong> <strong>Darmstadt</strong>, Fachbereich Maschinenbau, 2009/Dö Seite 2

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