antriebstechnik 5/2017

STEUERN UND AUTOMATISIEREN
In einer Reihe
Neuer Antriebsregler verspricht
geringen Platzbedarf
Ein neuer Antriebsregler in Anreihtechnik
verspricht durch seine kompakte Bauweise
einen geringen Platzbedarf im
Schaltschrank, hat aber trotzdem viele
nützliche Features an Bord.
Unter der Bezeichnung SI6 präsentiert
der Hersteller Stöber seinen neuen
Antriebsregler in Anreihtechnik. Augenfälliges
Merkmal ist seine kompakte Bauweise:
Mit nur 45 mm Breite benötigt der
SI6 wenig Platz im Schaltschrank. Matthias
Meyering, Leiter Product Management
Electronics, ergänzt: „Noch entscheidender
als die Kompaktheit des SI6 ist das Einsparen
redundanter Einspeise-Einheiten.
Die komplette Reihe der Antriebsregler ist
mit einem zentralen Versorgungsmodul
verbunden. So entfallen die Verkabelung
und Absicherung für jede einzelne Achse.
Die Antriebsregler werden über Quick-DC-
Link-Module miteinander verbunden. Und
durch die Verwendung von Doppelachsmodulen
können nicht genutzte Leistungsreserven
einer Achse für andere Achsen genutzt
werden.“
Der SI6 ermöglicht auf diese Weise eine
Reduktion von Platzbedarf und Kosten. Ein
Beispiel: Bei einer Anlage mit sechs Achsen
genügen 18 cm Breite für Antriebsregler
und Versorgungsmodul. Die Doppelachsmodule
lassen sich auch mit Stand-alone-
Einheiten der Baureihe SD6 des gleichen
Herstellers kombinieren. Unabhängig von
der Anzahl der Achsen lassen sich die Kapazitäten
passgenau dimensionieren.
Auf zukünftige Entwicklungen
vorbereitet
In Sachen Beschleunigung hat der Antriebsregler
einiges zu bieten: In Verbindung
mit dem Synchron-Servomotor EZ401
aus gleichem Hause beschleunigt er in
10 ms von 0 auf 3 000 min -1 . Veränderungen
der Drehzahl lassen sich zugleich präzise
dosieren. Entscheidend hierfür ist das
Zusammenspiel von Antriebsregler, Servomotor
und Encoder. Der SI6 verarbeitet
Encoder-Information bis zu 64 Bit und ver-
rechnet diese rundungsfehlerfrei (Fließkomma-Arithmetik).
Daraus resultiert eine
Positioniergenauigkeit mit mehr als 33 Mio.
Positionen pro Umdrehung. Aktuelle Encoder-Systeme
liefern typisch 37 Bit, somit
ist der SI6 auch für zukünftige Entwicklungen
vorbereitet.
Durch die neuen Quick-DC-Link-Module
können die Antriebsregler SI6 mit Standard-Kupferschienen
verbunden werden.
Diese lassen sich werkzeuglos einklicken.
In Verbindung mit der Encoder-Kommunikation
über Hiperface DSL steht eine
gemeinsame Kabelverbindung mit dem
Leistungsanschluss zur Verfügung. Die
Parametrierung der Motordaten erfolgt
über ein elektronisches Motortypenschild,
das via Hiperface DSL oder Endat 2.2 digital
verfügbar ist.
Beim Sicherheitskonzept setzt Stöber auf
die Funktion Safe Torque Off (STO), die
sowohl über Klemmen als auch über Fail
Safe over Ethercat (FSoE) angesteuert werden
kann. Damit ist der SI6 nach EN 13849-1
im höchsten Performance Level E (Kat. 4)
eingestuft. Im SI6 sind die Ethernet-basierten
Feldbussysteme Ethercat und Profinet
standardmäßig verfügbar. Mit dem Geräteprofil
CIA 402 lässt er sich nahtlos in
Controller Based- und Drive Based Solutions
einbinden.
Keine Sprachbarrieren
Rainer Wegener, Leiter Management Center
Sales, ergänzt: „Stöber ist traditionell
offen für das Zusammenspiel mit Komponenten
anderer Hersteller. Auch beim SI6
gibt es natürlich keinerlei „Sprachbarrieren“.
Dank dem Ethernet over Ethercat-
Protokoll (EoE) werden Ethernet-Daten im
Ethercat-System transportiert.“
Hinter dem eleganten Äußeren verbirgt
sich eine robuste Bauweise: Alle Komponenten
sollen die Sollwerte der Industrienormen
übertreffen – vom stabilen, abschirmenden
Stahlblechgehäuse bis zum
Motoranschlussstecker. Auch das Innenleben
verfügt über positive Merkmale wie
eine großzügig ausgelegte Rechnerkapazität,
hochwertige Bauteile und eine sorgfältige
Verarbeitung.
www.stoeber.de
Merkmale zum
Stöber SI6
n Verbindung mehrerer Antriebsregler
über Quick-DC-Link-Module.
n Positioniergenauigkeit bis zu 37 Bit
in Verbindung mit Heidenhain
Encodern Endat 2.2 digital oder
Hiperface DSL (bis zu 20 Bit) von Sick
Stegmann. Erfassung von mehr als
33 Mio. Positionen pro Umdrehungen
möglich.
n Einfache Montage an der Standardstromschiene
5 × 12 mm mit
Quick-DC-Link.
n Elektronisches Motortypenschild
dank Encoder-Systemen Hiperface
DSL und Endat 2.2 digital.
n Sicherheit: STO („Safe Torque Off“),
angesteuert über Klemmen oder
über Fail Safe over Ethercat (FSoE).
n Kommunikation über Ethernetbasierte
Feldbussysteme wie
Ethercat und Profinet.
n Geräteprofil CIA 402 für die nahtlose
Einbindung in Controller Based- und
Drive Based Solutions.
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