Industrielle Automation 6/2017
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Ein Roboter, der sieht, agiert und lernt,<br />
programmiert an einem Nachmittag.<br />
Das ist Model-Based Design.<br />
Für die Entwicklung eines<br />
fortschrittlichen humanoiden Roboters,<br />
der einen Ball erkennen, werfen<br />
und fangen kann, verwendeten<br />
DLR-Ingenieure Model-Based Design<br />
mit MATLAB und Simulink.<br />
Das Ergebnis: Das Team integrierte die<br />
Regelung und Bilderkennung für das Fangen,<br />
optimierte die Wurfbahn,<br />
generierte die Embedded Software<br />
und testete, dass alles richtig funktioniert –<br />
und das alles an einem Nachmittag.<br />
Entdecken Sie Model-Based Design<br />
mit MATLAB und Simulink unter<br />
mathworks.de/mbd<br />
Foto des autonomen<br />
Roboters Agile Justin.<br />
Mit freundlicher Genehmigung<br />
des Deutschen Zentrums<br />
für Luft- und Raumfahrt<br />
(DLR).<br />
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©<strong>2017</strong> The MathWorks, Inc.