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Industrielle Automation 6/2017

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Ein Roboter, der sieht, agiert und lernt,<br />

programmiert an einem Nachmittag.<br />

Das ist Model-Based Design.<br />

Für die Entwicklung eines<br />

fortschrittlichen humanoiden Roboters,<br />

der einen Ball erkennen, werfen<br />

und fangen kann, verwendeten<br />

DLR-Ingenieure Model-Based Design<br />

mit MATLAB und Simulink.<br />

Das Ergebnis: Das Team integrierte die<br />

Regelung und Bilderkennung für das Fangen,<br />

optimierte die Wurfbahn,<br />

generierte die Embedded Software<br />

und testete, dass alles richtig funktioniert –<br />

und das alles an einem Nachmittag.<br />

Entdecken Sie Model-Based Design<br />

mit MATLAB und Simulink unter<br />

mathworks.de/mbd<br />

Foto des autonomen<br />

Roboters Agile Justin.<br />

Mit freundlicher Genehmigung<br />

des Deutschen Zentrums<br />

für Luft- und Raumfahrt<br />

(DLR).<br />

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©<strong>2017</strong> The MathWorks, Inc.

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