2-2018

Produktion
Robotiklösungen für die Elektronikfertigung
Stäubli Tec-Systems GmbH
www.staubli.com
Die Elektronikfertigung stellt hohe
Anforderungen an die Roboter hinsichtlich
Partikelemisson, Präzision,
Zuverlässigkeit und Dynamik.
Hinzu kommt ein weiterer relevanter
Aspekt: die unkontrollierte elektrostatische
Entladung, die es gerade
bei sensiblen Elektronikkomponenten
tunlichst zu vermeiden gilt. Um
dieses Problem bei der Produktion
sensibler Elektronikbauteile auszuschließen,
bietet Stäubli seine Vierund
Sechsachser in ESD-konformer
Ausführung an.
Die Electro-Static-Discharge-
Baureihen sind für Einsätze in der
Montage sowie beim Prüfen und
Verpacken konzipiert. Bei diesen
Baureihen sind alle Armsegmente
vom Werkzeug bis zum Roboterfuß
mit Masse verbunden. Zudem
erhalten die Roboter
eine ESD-kompatible
Speziallackierung.
Hohe ESD-Sicherheit
Alle zugänglichen
Elemente und Oberflächen
sind elektrisch
leitend ausgeführt.
Drei spezielle
Testverfahren im
Hinblick auf Oberflächenwiderstand,
Entladung
von Restladungen
und transversale
Leitfähigkeit
belegen die ESD-Konformität
der Roboter.
Stäubli bietet sowohl
die SCARA- als auch
die Sechsachs-Baureihen in ESD-
Ausführung an. Die Leistungsfähigkeit
dieser Maschinen steht denen
der Standardroboter in nichts
nach. Diese Spezialausführungen
sind ebenso präzise, schnell und
zuverlässig und überzeugen unter
extremen Einsatzbedingungen mit
herausragender Performance ohne
jedwede Einschränkungen. Der Einsatz
dieser Maschinen in sensiblen
Umgebungen garantiert maximale
Prozesssicherheit und verhindert
zuverlässig Schäden an teuren
Elektronikbauteilen.
Erweitere Möglichkeiten dank
LabVIEW Anbindung
Ein weiteres Novum ist die jetzt
verfügbare LabVIEW-Anbindung.
Über die jüngste DigiMetrix-Roboterbibliothek
lassen sich die Sechsachser
der TX- und TX2-Baureihe
sowie die TS SCARA und der FAST
picker TP80 in die bekannte Plattform
von National Instruments einbinden.
Mit dieser Schnittstelle und
der überlegenen Sicherheitssteuerung
CS9 von Stäubli ergeben sich
für Entwickler und Ingenieure insbesondere
im Bereich von Test- und
Prüfapplikationen völlig neue Möglichkeiten
vor allem bei der hochfrequenten
Datenaufnahme entlang
der Robotertrajektorien. Sie
können mit den Robotern direkt in
ihrer gewohnten LabVIEW-Umgebung
arbeiten, die Roboter einbinden
und programmieren sowie
Datensätze mit integrierten Tools
schnell graphisch aufbereitet zur
Verfügung stellen.
Mess-, Prüf-, Steuer- und
Regelungsdaten schnell
verarbeitet
Die problemlose Einbindung der
Roboter in die weltweit verbreitete
LabVIEW Entwicklerumgebung, die
überall dort zur Anwendung kommt,
wo Mess-, Prüf-, Steuer- und Regelungsdaten
schnell verarbeitet und
aufbereitet werden müssen, ist für
Stäubli ein wichtiger Schritt. Gerade
bei diesen Robotern, die sich dank
ihrer ausgezeichneten Performance
im Hinblick auf Bahntreue, Dynamik
und Präzision optimal für Mess- und
Prüfaufgaben eignen, wird die Lab-
VIEW-Anbindung für zusätzliche
Nachfrage sorgen. ◄
96 2/2018