Pack & Log 01/2019

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Auf sicheren Wegen
Der Sicherheits-Laserscanner RSL 400 stellt nicht nur den sicheren Betrieb eines Fahrerlosen
Transportsystems (FTS) mittels Schutz- und Warnfeldern sicher, sondern erfasst
gleichzeitig Messwerte für die Navigationssoftware.
Wird das Triangulationsprinzip
zur Navigation genutzt, wird
ein Fahrerloses Transportsystem
(FTS) häufig mit zwei unterschiedlichen
Scannern ausgestattet: Einem für die Sicherheit,
der Andere für die Navigation.
Der neue Sicherheits-Laserscanner RSL 400
von Leuze electronic ist eine echte Alternative,
denn: Er erfüllt nicht nur Safety-
Aufgaben, sondern stellt darüber hinaus alle
Messwerte für die FTS-Navigation nach dem
Natural-Navigation-Prinzip zur Verfügung.
Die Messwerte verfügen dabei über eine
besonders hohe Winkelauflösung und Genauigkeit.
Dies ist wichtig für eine präzise
Positionsbestimmung des FTS. So wird nur
noch ein einziger Scanner für Safety und die
Navigation benötigt. Die Messwertausgabe
des RSL 400 ist für Navigationssoftware
optimiert, die nach dem Prinzip der Natural
Navigation mit SLAM (Simultaneous
Localization and Mapping) arbeitet. Mit
jeder 40 Millisekunden dauernden Umdrehung
seiner Ablenkeinheit sendet der
Sicherheits-Laserscanner 2700 Lichtimpulse
aus. Diese werden an Hindernissen in alle
Richtungen gestreut. Einen Teil des gestreuten
Lichts empfängt der Scanner wieder
und berechnet daraus die Entfernung zum
Hindernis. In der Navigationssoftware ist
ein Abbild des jeweiligen Raumes inklusive
aller festen Begrenzungen ähnlich einer
Landkarte hinterlegt. Durch den Abgleich
der Messwerte mit dieser Landkarte lässt
sich berechnen, wo sich das FTS gerade
befindet. Dieses Konzept wird als Natural
Navigation bezeichnet. Je detaillierter und
exakter die Messwerte eines Scanners sind,
desto präziser kann das FTS navigiert werden.
Mit einer Winkelauflösung von 0,1°
macht der RSL 400 im gesamten Messbereich
bis 50 m eine differenzierte Erfassung
der Umgebung möglich. Erreicht wird dies
Leuze electronic
Halle Stand
3 B71
Der Sicherheits-
Laserscanner RSL 400
kombiniert Sicherheit
mit detaillierter
Messwertausgabe für
FTS-Navigation
durch einen besonders schmalen Laserspot,
welcher seine senkrechte Form über den
gesamten Winkelbereich beibehält. Auch
Fehlmessungen, wie sie beispielsweise an
Kanten entstehen können, werden dadurch
reduziert.
Hindernisse fest im Blick. Wie weit
ist das Hindernis entfernt? Neben der Winkelauflösung
kommt es auf die Distanzwerte
an. Diese weisen mit einem typischen Fehler
von < 30 mm eine hohe Genauigkeit auf.
Darüber hinaus werden die Werte nicht
durch den Reflexionsgrad des Objekts beeinflusst,
und zwar unabhängig davon, ob es
sich um einen Reflektor oder eine schwarze
Wand handelt. Die zusätzliche Ausgabe des
empfangenen Signalstärkewerts je Strahl
ermöglicht die eigenständige Erkennung
von Reflektoren durch die Navigationssoftware.
Treffen Strahlen auf einen Reflektor,
heben sich die Werte deutlich von einer
beliebigen Umgebung ab. Das macht eine
einfache und zuverlässige Erkennung möglich.
Trotz Navigation kommt die Sicherheit
nicht zu kurz: Der kompakte Sicherheits-
Laserscanner RSL 400 bietet bis zu 100
umschaltbare Paare aus Schutz- und Warnfeldern.
Dank dieser hohen Zahl lassen sich
Schutzfelder sehr vielfältig an die jeweiligen
Bewegungs- und Beladezustände sowie die
Geschwindigkeit eines Fahrzeugs anpassen.
Im 4-Felder-Modus mit 50 umschaltbaren
Felder-Sets überwacht das Gerät sogar
bis zu vier Schutzfelder gleichzeitig. Dies
ermöglicht eine sichere Reduzierung der
Geschwindigkeit von FTS. Darüber hinaus
bietet der RSL 400 mit einen Scan-Winkel
von 270° die Möglichkeit, den Front- und
den Seitenbereich eines FTS gleichzeitig
abzudecken - sozusagen „über Eck“. Kombiniert
mit einer maximalen Reichweite von
8,25 Metern lassen sich dank dieser Merkmale
selbst große FTS durch den Einsatz von
lediglich zwei RSL 400 komplett absichern.
Den Sicherheits-Laserscanner gibt es in verschiedenen
Varianten. Insgesamt umfasst das
Portfolio 9 Funktionsvarianten – 3 davon
mit Datenausgabe für FTS-Navigation. Alle
Varianten sind in den vier Reichweiten 3,0,
4,5, 6,25 sowie 8,25 Meter verfügbar.
Zusätzlich stehen Modelle mit PROFIsafe/
PROFINET-Schnittstelle zur Verfügung. Vor
allem bei der Verwendung vieler Schutzfeldkonfigurationen
ermöglicht dies eine
deutlich vereinfachte Integration der Geräte.
Kurzprofil. In Österreich, Tschechien
und der Slowakei ist die SCHMACHTL
GmbH Vertriebspartner von Leuze electronic.
Das 1936 gegründete Familienunternehmen
ist führender Anbieter von Produktund
Systemlösungen für die Industrie sowie
Kooperationspartner namhafter Hersteller
und Technologieführer.
[pl]
Foto: Leuze electronic