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ASFL SVBL Bulletin 2020/1

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Führerloses Transportsystem von Still etaLINK 3000<br />

ist so eingebaut, dass er unterhalb<br />

des Sitzes noch Freiraum für<br />

das Verstauen von Hilfsmitteln<br />

wie Gurte usw., bietet.<br />

In der Kategorie: Warehouse<br />

Truck «highlifter» sind Crown mit<br />

dem ESR 1000 und Jungheinrich<br />

mit dem ERC 216zi vertreten.<br />

Der Crown ESR 1000 Schubmaststapler<br />

verfügt über die «Xpress<br />

LowerTM-Technologie». Die ermöglicht<br />

die Verdoppelung der<br />

Absenkgeschwindigkeit. Dabei<br />

wird die beim Absenken des Mastes<br />

freiwerdende Energie an das<br />

System zurückgeführt (Energierückgewinnung);<br />

zwei Mal komplettes<br />

Absenken erzeugt genug<br />

Energie, um damit einmal wieder<br />

voll anzuheben. Der Displaybereich<br />

für den Fahrer wurde mit<br />

einem Touchscreen neu aufgebaut.<br />

Der Fahrer meldet sich per<br />

Badge an, worauf das Fahrzeug<br />

diverse fahrerspezifische Voreinstellungen<br />

lädt (z. B. in 25 möglichen<br />

Sprachen, Display-Ansicht,<br />

Hebe-, Senk- und Fahrgeschwindigkeit<br />

automatisch eingestellt<br />

etc.). Durch die Verbindung mit<br />

einer Cloud von Crown kann das<br />

Fahrzeug Fehlermeldungen und<br />

mögliche defekte Bauteile direkt<br />

an Crown melden. Das Fahrzeug<br />

wird erst freigegeben, wenn der<br />

Fahrer vor Beginn der Fahrt diverse<br />

Sicherheitsfragen beantwortet.<br />

Der Jungheinrich ERC 216zi ist<br />

mit einer fest verbauten Li-Ionen<br />

Batterie in der Mitte des<br />

Fahrzeuges am Start. Durch die<br />

neue Anordnung der fest verbauten<br />

Batterie wurde das Fahrzeug<br />

um gute 17 Zentimeter kürzer<br />

als vergleichbare Geräte. Mit<br />

der kürzeren Bauweise erzielt<br />

der ERC in engeren Fahrbereichen<br />

eine deutlich höhere Effizienz.<br />

Beim Bau des Fahrerschutzdaches<br />

ermöglicht Jungheinrich<br />

die optimale Sicht nach oben,<br />

was positiv beeindruckt.<br />

Im Bereich «AGV & Intralogistics<br />

Robot» standen verschiedene<br />

Geräte am Start. Zum Beispiel<br />

das «Robot Shuttle System<br />

C200» von Geek+. Das neue<br />

Geek+ «C200 Robot Shuttle System»<br />

identifiziert und kommissioniert<br />

Behälter in Standardgröße<br />

und transportiert sie zu den<br />

Arbeitsplätzen. Das System bietet<br />

den Kunden einen erheblichen<br />

wirtschaftlichen Mehrwert<br />

durch selbstlernende KI (intelligente<br />

Routenplanung, genaue<br />

Navigation und automatische<br />

Aufladung). Es eignet sich für<br />

Multi-SKU-Lager- und Kommissionier-Anwendungen.<br />

Es ist für<br />

den Einsatz auf Einschicht- und<br />

Mehrschicht ausgelegt. Kartons-<br />

und Schuhkartons können<br />

bis zu einem Gewicht von 40 kg<br />

vom C200 transportiert werden.<br />

Durch die KI erkennt das System<br />

selbständig, wenn auf einen Artikel<br />

häufig zugegriffen wird. Es<br />

optimiert die Lagerplätze selbständig<br />

durch eine kontinuierliche<br />

ABC Analyse. Damit verkürzen<br />

sich die Fahr- und Greifzeiten<br />

auf ein Optimum. Bei Auftragsspitzen<br />

können jederzeit weitere<br />

C200 in das System integriert<br />

werden, um Spitzen abzudecken.<br />

Im Bereich «Intralogistics Software»<br />

wurden zwei Software-<br />

Systeme vorgestellt.<br />

Die erste war die «Locator – Laser<br />

Localization Software» von<br />

Bosch Rexroth. Die Laserlokalisierungssoftware<br />

ist die Basis für<br />

autonomes Fahren in Intralogistik-<br />

und Produktionsumgebungen.<br />

Mit Hilfe eines Lasersensors<br />

(inkl. Sicherheitslaserscanner)<br />

bildet die Softwarekomponente<br />

automatisch die Umgebung ab<br />

und bestimmt mit hoher Genauigkeit<br />

die Position und die Orientierung<br />

des Fahrzeugs.<br />

Die Softwarekomponente befähigt<br />

AGV/AMR-OEMs, Stapler-OEMs<br />

und Systemintegratoren,<br />

autonome Fahrzeuge oder<br />

Dienstleistungen, wie z.B. Flot-<br />

<strong>Bulletin</strong> 1-<strong>2020</strong> 47

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