ASFL SVBL Bulletin 2020/1
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Führerloses Transportsystem von Still etaLINK 3000<br />
ist so eingebaut, dass er unterhalb<br />
des Sitzes noch Freiraum für<br />
das Verstauen von Hilfsmitteln<br />
wie Gurte usw., bietet.<br />
In der Kategorie: Warehouse<br />
Truck «highlifter» sind Crown mit<br />
dem ESR 1000 und Jungheinrich<br />
mit dem ERC 216zi vertreten.<br />
Der Crown ESR 1000 Schubmaststapler<br />
verfügt über die «Xpress<br />
LowerTM-Technologie». Die ermöglicht<br />
die Verdoppelung der<br />
Absenkgeschwindigkeit. Dabei<br />
wird die beim Absenken des Mastes<br />
freiwerdende Energie an das<br />
System zurückgeführt (Energierückgewinnung);<br />
zwei Mal komplettes<br />
Absenken erzeugt genug<br />
Energie, um damit einmal wieder<br />
voll anzuheben. Der Displaybereich<br />
für den Fahrer wurde mit<br />
einem Touchscreen neu aufgebaut.<br />
Der Fahrer meldet sich per<br />
Badge an, worauf das Fahrzeug<br />
diverse fahrerspezifische Voreinstellungen<br />
lädt (z. B. in 25 möglichen<br />
Sprachen, Display-Ansicht,<br />
Hebe-, Senk- und Fahrgeschwindigkeit<br />
automatisch eingestellt<br />
etc.). Durch die Verbindung mit<br />
einer Cloud von Crown kann das<br />
Fahrzeug Fehlermeldungen und<br />
mögliche defekte Bauteile direkt<br />
an Crown melden. Das Fahrzeug<br />
wird erst freigegeben, wenn der<br />
Fahrer vor Beginn der Fahrt diverse<br />
Sicherheitsfragen beantwortet.<br />
Der Jungheinrich ERC 216zi ist<br />
mit einer fest verbauten Li-Ionen<br />
Batterie in der Mitte des<br />
Fahrzeuges am Start. Durch die<br />
neue Anordnung der fest verbauten<br />
Batterie wurde das Fahrzeug<br />
um gute 17 Zentimeter kürzer<br />
als vergleichbare Geräte. Mit<br />
der kürzeren Bauweise erzielt<br />
der ERC in engeren Fahrbereichen<br />
eine deutlich höhere Effizienz.<br />
Beim Bau des Fahrerschutzdaches<br />
ermöglicht Jungheinrich<br />
die optimale Sicht nach oben,<br />
was positiv beeindruckt.<br />
Im Bereich «AGV & Intralogistics<br />
Robot» standen verschiedene<br />
Geräte am Start. Zum Beispiel<br />
das «Robot Shuttle System<br />
C200» von Geek+. Das neue<br />
Geek+ «C200 Robot Shuttle System»<br />
identifiziert und kommissioniert<br />
Behälter in Standardgröße<br />
und transportiert sie zu den<br />
Arbeitsplätzen. Das System bietet<br />
den Kunden einen erheblichen<br />
wirtschaftlichen Mehrwert<br />
durch selbstlernende KI (intelligente<br />
Routenplanung, genaue<br />
Navigation und automatische<br />
Aufladung). Es eignet sich für<br />
Multi-SKU-Lager- und Kommissionier-Anwendungen.<br />
Es ist für<br />
den Einsatz auf Einschicht- und<br />
Mehrschicht ausgelegt. Kartons-<br />
und Schuhkartons können<br />
bis zu einem Gewicht von 40 kg<br />
vom C200 transportiert werden.<br />
Durch die KI erkennt das System<br />
selbständig, wenn auf einen Artikel<br />
häufig zugegriffen wird. Es<br />
optimiert die Lagerplätze selbständig<br />
durch eine kontinuierliche<br />
ABC Analyse. Damit verkürzen<br />
sich die Fahr- und Greifzeiten<br />
auf ein Optimum. Bei Auftragsspitzen<br />
können jederzeit weitere<br />
C200 in das System integriert<br />
werden, um Spitzen abzudecken.<br />
Im Bereich «Intralogistics Software»<br />
wurden zwei Software-<br />
Systeme vorgestellt.<br />
Die erste war die «Locator – Laser<br />
Localization Software» von<br />
Bosch Rexroth. Die Laserlokalisierungssoftware<br />
ist die Basis für<br />
autonomes Fahren in Intralogistik-<br />
und Produktionsumgebungen.<br />
Mit Hilfe eines Lasersensors<br />
(inkl. Sicherheitslaserscanner)<br />
bildet die Softwarekomponente<br />
automatisch die Umgebung ab<br />
und bestimmt mit hoher Genauigkeit<br />
die Position und die Orientierung<br />
des Fahrzeugs.<br />
Die Softwarekomponente befähigt<br />
AGV/AMR-OEMs, Stapler-OEMs<br />
und Systemintegratoren,<br />
autonome Fahrzeuge oder<br />
Dienstleistungen, wie z.B. Flot-<br />
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