DER KONSTRUKTEUR 4/2020

19073 

04 APRIL 2020 

AM PULS DER TECHNIK 

TITELSTORY 

SANFTE ZEITREISE 

Maßgeschneiderte Antriebe beweisen 

Feingefühl beim Transport wertvoller 

Uhren im Montageprozess 

DerKonstrukteur.de

MULTIMEDIAL VERNETZT 

KUNDEN GEWINNEN! 

FÖRDERTECHNIK 

MATERIALFLUSS 

LOGISTIK 

FLUIDTECHNIK 

Profitieren Sie von unserem 

einmaligen Mediennetzwerk! 

Bitte kontaktieren Sie mich, ich berate Sie gerne! 

Carmen Nawrath 

Leitung Zentrales Marketing 

& Corporate Services 

Telefon: 0049/6131/992-245 

c.nawrath@vfmz.de

EDITORIAL 

WENDEPUNKT!? 

2020 war das Jahr, das alles verändert hat. Viele Menschen sind gestorben 

und es gab immense wirtschaftliche Verluste, aber es war nicht umsonst. 

Es war der Beginn einer neuen Zeit! Die Menschen gingen auf Distanz 

zueinander und rückten gleichzeitig enger zusammen. Solidarität ist 

gewachsen, über alle Grenzen hinweg. Die Menschen haben sich wieder 

geerdet. Prioritäten wurden neu gesetzt! Damit wurde die Basis geschaffen 

für unser heutiges friedlicheres, nachhaltigeres und damit zukunftsfähiges 

Leben als Menschheit. 

An diese Vision eines Rückblicks aus der Zukunft möchte ich glauben! 

Denn, so schlimm es auch sein mag: Jede Krise bietet auch eine Chance. 

Wir werden aus dem Alltag, aus unserer vermeintlichen Sicherheit herausgerissen 

und sind gezwungen, innezuhalten. Dabei stellen sich grundlegende 

Fragen wie: Ist der Weg, den ich gehe der richtige oder sollte ich den Kurs 

ändern? Und: Was ist wirklich wichtig? Ich hoffe sehr, dass wir diese Chance 

ergreifen! 

Auf jeden Fall wird von uns derzeit eins in besonderem Maße gefordert: 

Flexibilität. Denn nur wer sich an Veränderungen anpasst, wird bestehen. 

Technologien können uns dabei unterstützen – und das tun sie bereits: Lesen 

Sie in unseren aktuellen Meldungen auf den Seiten 7 und 9, wie digitale 

Angebote Konstrukteure bei der Vernetzung und Kollaboration sowie beim 

Lernen unterstützen und wie Sie mit Ihrem Entwicklungs-Know-how und 

mittels 3D-Druck in der Covid-19-Pandemie helfen können. „Ausnahmezustand 

– was könnte sich für den Konstrukteur ändern?“, das haben wir 

Uwe Burk, Vice President Eurocentral & Customer Role Experience von 

Dassault Systèmes, gefragt. Seinen Standpunkt finden Sie auf Seite 6. 

Passen Sie gut auf – auf sich und die Menschen, die Ihnen wichtig sind! 

Martina Klein 

Stv. Chefredakteurin 

m.klein@vfmz.de 

Der schnellste 

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Schaltschrank 

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schneller fertigstellen mit innovativen 

Connectivity-Lösungen von HARTING. 

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Schaltschrankbau

INHALT 

MENSCHEN UND MÄRKTE 

08 

03 Editorial: Wendepunkt!? 

06 Standpunkt: Ausnahmezustand – was könnte sich für 

den Konstrukteur ändern? 

08 DER KONSTRUKTEUR persönlich: 

Dennis Yilmaz, Elektrokonstrukteur, Eckelmann AG, 

Wiesbaden 

10 Whiteboard: Zielstrebig 

Fünf Fragen, fünf Bilder zum Leben von Selfmademan 

Helmut Pirthauer, Geschäftsführer der Heidrive GmbH 

PRODUKTE UND ANWENDUNGEN 

10 

ANTRIEBSTECHNIK 

12 TITELSTORY 

Maßgeschneiderte Antriebslösung: Sanfte Zeitreise 

16 Antriebsmodul: Einer für vier 

18 Servoantriebe: Elegant bewegen 

22 Keramische Antriebskomponenten: 

Wenn andere Materialien versagen 

26 Bremsen: Sicher zu mehr Lagerplatz 

AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 

28 Laserscanner: Sicherheit kompakt verpackt 

30 Sicherheitsschalter und Sicherheitsmodul: Teamplayer 

ANZEIGE 

18 

TITELBILD 

Dr. Fritz Faulhaber GmbH 

& Co. KG 

4 DER KONSTRUKTEUR 2020/04 www.derkonstrukteur.de

KONSTRUKTIONSELEMENTE 

34 Schützen und schalten 

38 Kabel und Leitungen: Adrenalinkick – aber sicher 

40 Gleitlager und Energieketten: Im Dauereinsatz 

28 

SERVICE 

42 Impressum 

43 Vorschau 

34 

38 

22 

Eine runde Sache: 

ROTOCLAMP INSIDE 

UND OUTSIDE 

Die montagefreundliche RotoClamp-Baureihe gibt es in einer innen- und einer 

außenklemmenden Version. Das pneumatische Klemmsystem arbeitet nach dem 

Federspeicher-Prinzip und fixiert die Achse deshalb bei einem Ausfall der Druckluft innerhalb 

kürzester Zeit. RotoClamp bietet Haltemomente bis zu 6500 Nm bei der Outside- 

Version RC520XL und ist auch als Komplettlösung mit Wellenflansch erhältlich. 

HEMA Maschinen- und Apparateschutz GmbH 

Am Klinggraben 2 | 63500 Seligenstadt 

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Werte hydraulischer 

Klemmungen werden 

erreicht und übertroffen 

geringe Systemkosten im 

Vergleich zur Hydraulik 

INSIDE 

OUTSIDE 

Sicherheit – bei Ausfall der 

Pneumatik erfolgt Klemmung 

geeignet für alle Wellengrößen 

BOOSTER- 

FUNKTION 

zusätzliche Druckluft 

erhöht die 

Klemmkraft 

www.derkonstrukteur.de DER KONSTRUKTEUR 2020/04 5

STANDPUNKT 

AUSNAHMEZUSTAND – 

WAS KÖNNTE SICH FÜR DEN 

KONSTRUKTEUR ÄNDERN? 


Die jetzige Situation konnte niemand erahnen und die 

Ausmaße, die sie bereits jetzt auf unser aller Leben hat, 

konnte sich vor wenigen Wochen niemand so richtig 

vorstellen. Eine Lehre können wir aber bereits jetzt daraus 

ziehen – besser gesagt, wir müssen sie ziehen: Man sollte auf solche 

Situationen vorbereitet sein. Und damit meine ich im übertragenen 

Sinne Situationen, die tagtäglich eintreten können: Nehmen 

wir einen Brand an, der es nötig macht, das gesamte Gebäude zu 

evakuieren, und das auf längere Zeit, da Einsturzgefahr besteht. 

Auch dann müssen ad hoc Arbeitsplätze verlegt werden, auch 

dann werden Prozesse unterbrochen werden und auch dann 

werden Initiativen ergriffen werden müssen, welche die komplette 

Unternehmensstruktur vor große organisatorische Herausforderungen 

stellt. Es ist der Beginn einer ganzen Reihe an kritischen 

Fragestellungen, die von der Geschäftsleitung durchdacht, beantwortet 

und entschieden werden müssen, wie beispielsweise 

„Welchen Einfluss hat die remote Arbeit auf das IP-Management?“, 

„Wie wird Echtzeit-Zugriff auf unternehmenskritische 

Daten ermöglicht“ oder „Wie kann die Produktionssicherheit 

gewährleistet werden?“. Letztlich alles Faktoren, die zu einer funktionierenden 

Wertschöpfungskette beitragen. 

Das hat in erster Linie nicht spezifisch etwas mit dem Arbeitsplatz 

des Konstrukteurs zu tun, dennoch kommt dem Konstrukteur 

eine für das jeweilige Unternehmen systemrelevante 

Position zu. Denn das 3D-Mastermodell versorgt alle Schritte 

in der Fertigung und in der Qualitätssicherung mit den 

erforderlichen Informationen wie etwa die Arbeitsplanung, 

die CNC-Programmierung und so weiter. 

Damit wird der Konstrukteur zur Achillesferse der 

Wertschöpfungskette. 

Das Stichwort lautet digitale Durchgängigkeit. 

Die Herausforderungen spezieller Situation 

werden nur die Unternehmen erfolgreich 

meistern, die auf eine sichere, hochverfügbare 

Plattformtechnologie setzen. Um 

aus dieser Notwendigkeit einen Nutzen 

zu generieren, sollte diese Plattformtechnologie 

in der Lage sein, auch die 

Business-Logik der Konstruktionsdaten 

zu ver stehen. Denn in der Konstruktion 

arbeitet man mit komplexen Baugruppen, 

welche umfangreiche Bauteileinformationen 

und neben den Konstruktionsdaten 

auch Lifecycle-Daten des Endprodukts 

enthalten müssen. Wird die 

Arbeit des Konstrukteurs also von einer 

Plattform unterstützt, welche Ortsunabhängigkeit 

ermöglicht und gleichzeitig 

relational mit allen anderen Datenpools 

oder bestenfalls mit einer einzigen Datenquelle, 

der Single-Source-of-Truth arbeitet, 

entsteht ein enormer Vorteil für alle am 

Unternehmensprozess Beteiligten. Zudem sollte 

die Plattform Online- und Offline-Funktionalität 

unterstützen, um jeder aktuell vorhandenen Arbeitsumgebung 

gerecht zu werden, und von jedem Device aus erreichbar sein. 

Die momentane Ausnahmesituation zwingt die Unternehmen, 

neue Wege zu gehen. Die Cloud wird dabei eine zentrale Rolle 

einnehmen, denn sie ermöglicht es, auf Basis der Plattformtechnologie 

von jedem Ort aus auf Daten zuzugreifen. Ich bin mir 

sicher, dass Cloud-Dienste daher verstärkt in Anspruch genommen 

werden, da sie unschlagbare Vorteile bieten, denen sich selbst 

hartnäckige Kritiker nicht entziehen können. Und von diesen Vorteilen 

können Unternehmen langfristig profitieren. Bspw. lässt sich 

damit die Flexibilität von Unternehmen erhöhen, da von überall 

aus mit kritischen Unternehmensdaten sicher gearbeitet werden 

kann. Arbeitseinsätze werden somit künftig selbst bei notwendigen 

Planänderungen schneller und effizienter organisierbar. 

www.3ds.com/de 

DIE CLOUD WIRD EINE 

ZENTRALE ROLLE EINNEHMEN 

UWE BURK, VICE PRESIDENT EUROCENTRAL, CUSTOMER 

ROLE EXPERIENCE, DASSAULT SYSTÈMES, MÜNCHEN 

6 DER KONSTRUKTEUR 1-2/2018 2020/04 www.derkonstrukteur.de

CORONA-KRISE: NETZWERK AUS DESIGNERN UND 3D-DRUCKERN 

FÜR DIE PRODUKTION MEDIZINISCHER KOMPONENTEN 

Siemens stellt seine 3D-Druck-Plattform Additive Manufacturing Network (AM Network) zur Bewältigung der 

Corona-Krise zur Verfügung und schließt seine Anlagen an, um bei Bedarf und Eignung benötigte Komponenten 

zu drucken. Unter Dauerbenutzung kommt es bei medizintechnischen und medizinischen Geräten zu Verschleiß, 

sodass Teile ersetzt werden müssen. Ziel der Initiative von Siemens ist es, einen schnellen und unkomplizierten 

3D-Druck von Ersatzteilen wie Ventilatoren zu ermöglichen. Das AM Network verbindet Nutzer, Designer und 

3D-Drucker. Das weltweit verfügbare Netzwerk deckt dabei die gesamte Wertschöpfungskette ab – von Upload 

und Simulation über die Prüfung der Designs bis hin zu Druck und Service. 

Ärzte, Krankenhäuser und Organisationen, die medizinische und medizintechnische Teile benötigen, können sich ab sofort kostenlos beim 

AM Network anmelden. Gleiches gilt für Designer und Service-Provider mit Druckerkapazitäten, die für Medizinanwendungen zertifiziert sind. 

Auch Designer und Ingenieure der Siemens AG sind über das AM Network für Designanfragen verfügbar und helfen, diese in druckbare 

Dateien umzuwandeln. Die so designten Teile können anschließend von ebenfalls am Netzwerk angebundenen, medizinisch zertifizierten 

Service-Providern gedruckt werden. 

www.siemens.com 

KOLLABORATIONS- 

PLATTFORM FÜR 

KONSTRUKTEURE 

Die Community-Plattform Kitunit, 

ein Corporate-Startup der Item 

Industrietechnik GmbH, bietet 

Konstrukteuren umfassende 

Unterstützung bei der Erledigung 

ihrer Aufgaben. Das Web-Angebot 

ermöglicht einen schnellen und 

unkomplizierten Austausch mit 

Experten zu Konstruktionsthemen 

im Bereich Maschinenbau sowie 

Betriebsausstattung. Im Fokus 

stehen die kompetente Beantwortung 

von fachlichen Fragen und die 

Bereitstellung zahlreicher CAD- 

Vorlagen in gängigen Formaten. 

Diese sind einfach in bestehende 

Lösungen zu integrieren und 

lassen sich individuell verändern. 

Konstrukteure profitieren von der 

Erfahrung anderer Community- 

Teilnehmer und erhalten eine 

schnelle sowie direkte Hilfe bei 

Konstruktionsproblemen. 

Im Forum können registrierte 

Nutzer im Bereich Systembau und 

angrenzenden Themen technische 

Fragen stellen. Sie erhalten direkt 

Antworten von anderen Community-Mitgliedern. 

Sind mehrere 

Antworten zu einer Frage vorhanden, 

bleiben diese im System als 

mögliche Alternativlösungen 

hinterlegt. So baut sich durch die 

lebendige Community eine ständig 

wachsende Wissensdatenbank auf. 

Zusätzlich bietet die Kitunit eine 

Vielzahl an 3D-Vorlagen an. 

Dabei hat Kitunit nicht nur 

CAD-Daten von Einzelteilen oder 

Unter-Baugruppen im Portfolio, 

sondern komplette Lösungen, z. B. 

Regale oder Gehäuse. 

www.kitunit.com 

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Ihr Nutzen ist unser Antrieb

DENNIS YILMAZ 

arbeitet als Elektroniker in der 

Elektrokonstruktion bei der 

Eckelmann AG in Wiesbaden. 

Seine besondere Leidenschaft 

gilt dem Thema 3D-Konstruktion 

und Visualisierungen. 

Was konstruieren Sie? 

Ich konstruiere hauptsächlich Schaltkästen 

für Kühlmöbel sowie deren Gehäuse und 

Mechanik. In Supermärkten sieht man sie 

zwar nicht, aber sie sind wichtig, damit 

Lebensmittel optimal gekühlt werden. 

Welche Rolle spielt 3D-Visualisierung in 

Ihrem Arbeitsalltag? 

3D-Visualisierungen werden zunehmend 

wichtig in der Elektrokonstruktion. Gerade 

die Konstruktion von Gehäusen für Elektrogeräte 

profitiert sehr davon, wenn Kunden 

schon in einer frühen Entwicklungsphase 

das Produkt in 3D sehen können. Hier geht 

es sowohl um das „Look and Feel“ als auch 

konstruktive Details, wie z. B. den möglichst 

einfachen Einbau und die Verkabelung. 


Haben Sie den Umgang mit 3D-CAD- 

Software in Ihrer Ausbildung gelernt? 

Nein, aber es ist schon lange mein Hobby, 

das ich nun bei Eckelmann auch in meinen 

Beruf einbringen kann. So unterstütze ich 

die gesamte Produktentwicklung – von 

Vorabzeichnungen über mechanische 

Unterlagen im DXF-Format bis hin zum 

CAM-Programm für die CNC-Fräse. Auch 

Marketing und Dokumentation greifen 

zunehmend auf meine 3D-Visualisierungen 

zurück, weil man anders als bei der klassischen 

Produktfotografie einfach viel mehr 

Möglichkeiten hat, Objekte zu inszenieren 

oder bestimmte Aspekte hervorzuheben. 

Ende 2019 haben Sie sich nebenberuflich 

damit selbständig gemacht? 

Ja, gemeinsam mit einem Partner habe ich 

Yilmaz + Ihly Engineering gegründet, um 

auch anderen Firmen Produktdesign, 

Visualisierungen und Animationen anbieten 

zu können. Das lässt sich gut mit meinem 

Job bei Eckelmann verbinden. 

MIT MEINEN 3D-VISUALI- 

SIERUNGEN UNTERSTÜTZE 

ICH DIE GESAMTE 

PRODUKTENTWICKLUNG 

DENNIS YILMAZ, Elektrokonstrukteur 

Eckelmann AG, Wiesbaden 


COVID-19-PANDEMIE: 3D-GEDRUCKTE PERSONENSCHUTZGERÄTE UND ENTWICKLUNGSLEISTUNG 

Stratasys Ltd. hat eine weltweite Mobilisierung der 3D-Druckressourcen und des Fachwissens des Unternehmens angekündigt, um auf 

die Covid-19-Pandemie zu reagieren. Dazu gehören Stratasys, GrabCAD, Stratasys Direct Manufacturing und das gesamte Partnernetzwerk 

die Druckkapazitäten in allen Regionen spenden. Der anfängliche Schwerpunkt liegt auf der Bereitstellung von Tausenden von 

Einweg-Gesichtsschutz-Visieren für medizinisches Personal. Dies umfasst sowohl einen 3D-gedruckten Kunststoffrahmen als auch 

einen durchsichtigen Kunststoffschutz, der das gesamte Gesicht bedeckt. 

Jeder 3D-Druck-Shop, die beim Drucken von Kunststoffrahmen helfen möchte, kann ein Online-Formular ausfüllen, um zur Teilnahme 

eingeladen zu werden. Die vollständigen Druck- und Montageanweisungen für den Gesichtsschutz stehen unter 

www.stratasys.com/covid-19 online. Auf dieser Website können Unternehmen 3D-gedruckte Produkte anfordern, um bei der Krise zu 

helfen, 3D-Druckkapazitäten anbieten oder 3D-Drucker oder -Material für medizinische oder sicherheitsrelevante Zwecke anfordern. 

Stratasys will außerdem, eine Initiative unterstützen, die von den Anästhesisten des Massachusetts General Hospital geleitet wird und 

sich CoVent-19 Challenge nennt. Diese plant Ingenieure und Designer zu bitten, bei der Entwicklung eines neuen, schnell einsetzbaren 

Beatmungsgeräts und anderer innovativer Lösungen für den Beatmungsgerätemangel mitzuwirken. Stratasys will die Initiative über 

seine GrabCAD Plattform mit mehr als 7 Mio. professionellen Designern, Ingenieuren, Herstellen und Studenten fördern. 

www.stratasys.com 

ONLINE-LERNPLATTFORM 

FÜR SOLIDWORKS 

Durch die derzeitige Verlagerung 

der Arbeitswelt auf das mobile 

Arbeiten von zu Hause aus rückt 

die Online-Wissensvermittlung 

zu komplexen Themenstellungen 

wie der Produktentwicklung mit 

CAD-Systemen noch stärker in 

den Fokus. Das deutsche PLM- 

Systemhaus SolidLine baut bereits 

seit eineinhalb Jahren kontinuierlich 

sein E-Learning Angebot für 

Solidworks auf einer modernen 

Online-Lernplattform aus. Der 

Name: SolidLine SmartLearning. 

Auf der Plattform können auch 

individuelle Ausbildungsszenarien 

flexibel über Remote Sessions 

initiiert werden. Mit SolidLine 

SmartLearning können die 

Kunden der SolidLine AG 

24 Stunden am Tag und an 

7 Tagen die Woche ihre Fähigkeiten 

in der Handhabung von 

Solidworks ausbauen – sowohl 

am Arbeitsplatz als auch von zu 

Hause aus. In den Aufbau der 

Lernplattform wurde die gesamte 

Kompetenz aus 20 Jahren 

Wissensvermittlung eingebracht. 

Die Lerninhalte sind an die 

Themen aus den Präsenzschulungen 

angelehnt und wurden für 

Online-Schulungen komprimiert 

und optimiert. Das Angebot wird 

zudem kontinuierlich ausgebaut. 

Bei Fragen der Schulungsteilnehmer 

steht ihnen ein erfahrener 

Trainer via E-Mail, Chat oder auch 

per Telefon zur Verfügung. 

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Wir können mehr 

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entspricht höchsten Anforderungen an Zuverlässigkeit, Präzision und Funktionalität. 

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WHITEBOARD 

ZIELSTREBIG 

FÜNF FRAGEN, 

FÜNF BILDER ZUM LEBEN 

VON SELFMADEMAN 

HELMUT PIRTHAUER 

Wie wurden Sie zum 

Geschäftsführer? 

Was treibt Sie an? 

Ihr Portfolio umfasst Elektromotoren, 

Getriebemotoren, 

Servotechnik und Motion 

Control. Was unterscheidet Ihre 

Produkte von denen anderer 

Hersteller? 

Wie sieht der Antrieb der 

Zukunft in Ihren Augen aus? 

Sind Sie im privaten Bereich 

auch so zielstrebig? 


Bilder: 1.: Tiko - stock.adobe.com; 

2.-4.: HeiDrive; 5.: privat 


Befestigung 

Lauffläche 

Elektronik 

Motor 

Getriebe 

Bremse 

HELMUT PIRTHAUER 

GESCHÄFTSFÜHRER, 

HEIDRIVE GMBH, KELHEIM


SANFTE 

ZEITREISE 

TITELSTORY 


In unserer digitalen Zeit sind mechanische Uhren 

eigentlich ein Anachronismus. Dennoch gibt es 

eine ungebrochene Nachfrage, gerade nach 

hochwertigen Exemplaren. Um diese kleinen 

Wunderwerke der Handwerkskunst herzustellen, 

müssen zahllose Arbeitsschritte präzise 

ineinandergreifen. Heute gibt es dafür 

Montagestationen, die die Uhrmacher mit 

automatisierten Abläufen unterstützen. Beim 

Transport der wertvollen Produkte während der 

Montage sorgt ausgewählte Antriebstechnik für 

das notwendige Feingefühl, damit die filigranen 

Uhrwerke keinen Schaden nehmen. 

Autoren: Dipl.-Ing. (BA) Andreas Seegen, FAULHABER 

und Ellen-Christine Reiff, M.A., Redaktionsbüro Stutensee 

Liebhaber hochwertiger mechanischer Uhren wollen nicht nur 

einen schönen und prestigeträchtigen Armschmuck, sondern 

empfinden auch Wertschätzung und Bewunderung für die 

raffinierte Feinmechanik ihrer Zeitmesser. Die Grundlage 

dafür liefert eine hochentwickelte Handwerkskunst, die vor allem 

in der Schweiz über Jahrhunderte von Generation zu Generation 

weitergegeben wurde. Allerdings fertigen die meisten Hersteller ihre 

Produkte heute in Stückzahlen, die sich in reiner Handarbeit nicht 

mehr bewältigen lassen. Zwar werden weiterhin die wichtigen 

Arbeitsschritte durchweg von Hand ausgeführt. Der gesamte Ablauf 

ist jedoch arbeitsteilig in verschiedene Prozesse unterteilt und die 

Facharbeiter werden maschinell unterstützt, z. B. mit automatischen 

Fördereinrichtungen, die den Montageablauf deutlich 

erleichtern. Ein gutes Beispiel dafür liefert die Montagestation von 

Precitrame. Das Schweizer Unternehmen, das auf Rundtakt-Transfer- 

und Finishing-Anlagen für feinmechanische Produkte spezialisiert 

ist, hat diese Station speziell für die halbautomatische Fertigung 

hochwertiger Uhren entwickelt. 

MONTAGEFABRIK IM MINIATURFORMAT 

Bei geschlossenem Maschinengehäuse sieht man nicht viel vom 

technischen Innenleben der Montagestation. In der Mitte der 

Arbeitsfläche ist vorne lediglich eine kleine runde Aussparung 

sichtbar. Hierhin bekommt der Uhrmacher das Uhrwerk angeliefert, 



PASSENDE KOMBINATION 

Die Automatisierung der Montageabläufe bei mechanischen 

Präzisionsuhrwerken verlangt kompakte, leistungsfähige 

Antriebe, die vergleichsweise hohe Drehmomente rastfrei 

zur Verfügung stellen und den hinterlegten Bewegungsprofilen 

präzise folgen. Nur dann ist sichergestellt, dass 

die filigranen Werkstücke beim automatisierten Transport 

keinen Schaden nehmen. Eisenlose DC-Servomotoren mit 

22 mm Durchmesser in Kombination mit darauf abgestimmtem 

Motion-Controller liefern dafür gute Voraussetzungen. 

beispielsweise noch ein mikroskopisch feiner Tropfen Öl automatisch 

aufgebracht werden. Vor allem ist diese Einheit aber für die 

Qualitätssicherung zuständig. Es wird geprüft, ob die vorangegangenen 

Montageschritte mit der gewünschten Präzision gelungen 

sind. Optische und akustische Messgeräte überprüfen z. B. die Vollständigkeit 

der Komponenten und vermessen Gang und Amplitude 

des Regelorgans. Alle Messdaten werden automatisch erfasst, über 

CANopen weitergeleitet und in einer Datenbank hinterlegt. Ein 

kleiner QR-Code auf dem Werkstückträger erlaubt die Zuordnung 

dieser Fertigungsdaten zur einzelnen Uhr. So entsteht für jedes einzelne 

Uhrwerk eine vollständige Dokumentation aller Montageschritte, 

die an dieser Station durchgeführt wurden. 

GROSSE VERFAHRWEGE, RUCKFREIE 

BESCHLEUNIGUNG 

Vom Förderband heben und einem Prozessschritt zuführen – das 

hört sich einfach an. Doch der Vorgang stellt an die eingesetzte 

Technik beachtliche Anforderungen. Die filigranen Uhrwerke liegen 

lose in ihren flachen Trägern. Bei einer ruckartigen Bewegung 

01 Sieht aus wie eine 

Werkbank, doch im Innern 

verbirgt sich eine Montagefabrik 

im Miniaturformat für Uhren 

DIE MASSGESCHNEIDERTE 

ANTRIEBSLÖSUNG: EISENLOSE 

DC-SERVOMOTOREN MIT 22 MM 

DURCHMESSER IN KOMBINATION 

MIT DARAUF ABGESTIMMTEM 

MOTION-CONTROLLER 

um den nächsten Montageschritt auszuführen. Ist dieser beendet, 

legt er es dort wieder ab. Das Werkstück wird nun unter der Abdeckung 

weitertransportiert, während der Mitarbeiter das nächste zur 

Bearbeitung bekommt. Unter der Abdeckung stecken unterschiedliche 

Fördereinrichtungen, die wie die Miniaturversion einer Montagefabrik 

aussehen. Die Werkstücke fahren auf zahlreichen nebeneinanderliegenden 

Förderbändern hin und her, passieren Weichen 

und können ganz unterschiedliche Wege nehmen, je nachdem 

welcher Arbeitsschritt am Los gerade durchgeführt wird. 

Schlussendlich gelangen alle Uhrwerke in einen Lader im hinteren 

Bereich der Station, der sie vom Förderband hebt und für den 

folgenden Prozessschritt in eine weitere Einheit einlegt. Hier kann 



02 

02 Treibende Kraft der Vertikalachse des Laders: Kompakter DC-Servomotor 

mit 22 mm Durchmesser, Motion-Controller mit CANopen-Schnittelle und 

eine Spindel mit besonders steilem Gewinde 

03 Im Verhältnis zu den kleinen Dimensionen müssen beträchtliche Wege 

zurückgelegt werden; der vertikale Hub des Laders etwa beträgt gut 20 cm, 

seine Arbeit darf die Taktzeit der gesamten Maschine nicht verzögern 

TITELSTORY 


ZUSAMMENSPIEL AUF 

KLEINSTEM RAUM 

Precitrame war einer der ersten Anwender unserer 

integrierten CANopen-Antriebe. Das Zusammenspiel 

der Antriebe auf kleinstem Raum in der 

Maschine ist beeindruckend und zeugt von hoher 

Kunstfertigkeit, passend zur Uhrenindustrie. 

Durch die optimierten Parameter werden die 

Uhren sicher und ohne Zeitverlust bewegt. 

DR. ANDREAS WAGENER, 

Elektronikentwicklung, Faulhaber 

könnten sie herausfallen, beschädigt werden und den Prozessablauf 

durcheinanderbringen. Zugleich sind – im Verhältnis zu den 

kleinen Dimensionen, in denen sich hier alles bewegt – beträchtliche 

Wege zurückzulegen. Der vertikale Hub des Laders etwa 

beträgt gut 20 cm. Seine Arbeit soll aber die Taktzeit der gesamten 

Maschine natürlich nicht verzögern. Also ist es nicht damit getan, 

die einzelnen Abläufe langsam und damit im sicheren Bereich 

durchzuführen. 

Zudem sind drei Abläufe präzise zu synchronisieren: Die Transportpalette 

mit dem Werkstückträger wird auf einer horizontalen 

Achse zum Greifer befördert. Dieser fasst den Träger und wird 

vertikal nach oben geführt. Dort angekommen, fährt der Greifer 

wieder horizontal zur Messstation, wo die vorgesehene Routine 

abläuft. Für jede dieser Bewegungen wird ein genau abgestimmtes 

Profil benötigt: langsam anfahren, sanft beschleunigen, vorsichtig 

bremsen und den Vorgang in langsamem Tempo beenden. Die 

Antriebslösung für diese dreiachsige Bewegung hat Faulhaber auf 

die Applikation maßgeschneidert. 

MASSGESCHNEIDERTE ANTRIEBSLÖSUNG 

Ihr Kernstück ist ein bürstenloser DC-Servomotor mit 4-Pol-Technologie 

der Serie 2250 BX4. Bei 22 mm Durchmesser und ca. 50 mm 

Länge liefert er ein Drehmoment bis 32 mNm. Die integrierten Hall- 

Sensoren geben ein präzises Positionssignal an die Steuerung und 

bilden damit die Grundlage für exakt reproduzierbare Bewegungsabläufe. 

Da dieser Motor die Vertikalachse bewegt, verfügt er 

zudem über eine Bremse. Bei einer Prozessstörung, etwa einem 

Stromausfall, kann dadurch auch die Position gehalten und ein 

Herunterfallen des Greifers verhindert werden. 

Eine eigens für diese Anwendung entwickelte Spindel mit besonders 

steilem Gewinde der Faulhaber-Tochter MPS überträgt die Kraft des 

Motors auf die gesamte Strecke. Das optimale Material für die Nuss, 

die auf der Spindel hin- und herfährt, wurde in aufwendigen Dauertests 

ermittelt: Der hochstabile Kunststoff PEEK, der auch als Material 

für medizinische Implantate verwendet wird, hat sich in 3 Mio. Zyklen 

am besten bewährt. 


PRÄZISE ANSTEUERUNG, KOMPAKTE BAUFORM 

Für das Abfahren der einzelnen Bewegungsabläufe ist der Profilgenerator zuständig, eine 

Software, die im Motion-Controller integriert ist. Die Parameter wurden von den Faulhaber- 

Experten direkt bei Precitrame auf die Applikation abgestimmt. Der Servomotor 2250 BX4 

ist der kleinste auf dem Markt, der diese komplexe Aufgabe übernehmen kann. Zugleich 

erfüllt er die anderen Anforderungen, welche die Montagestation stellt. Er ist robust, langlebig 

und liefert ein hohes, rastfreies Drehmoment. Angesteuert wird er von einem 

MCBL 3002 SCO – ein äußerst kompakter Servo-Controller für bürstenlose DC-Motoren. 

Wegen seiner geringen Abmessungen von lediglich ca. 47 mm Länge, 23 mm Breite und 

7,5 mm Tiefe wird ein solcher Controller in der Montagestation auch als zusätzlicher 

CANopen-Sensorknoten eingesetzt. Für die beiden Horizontalachsen erwiesen sich die 

Motoren der Serie 2232 BX4 COD als geeignet. Hier ist die komplette Servoelektronik mit 

CANopen-Schnittstelle bereits im Motor integriert, was bei 22 mm Durchmesser und 

32 mm Länge durchaus eine Besonderheit ist. Die Motoren liefern ein Drehmoment von 

16 mNm. Ihr eisenloses Design eliminiert das Rastmoment. Das „Ruckeln“ bei jeder 

Umdrehung, das bei Elektromotoren mit Eisenanker unvermeidlich ist, kann hier 

kon struktionsbedingt nicht entstehen. Das sorgt für einen sanften Transport der Uhrwerke. 

Die gesamte Maschine entspricht den Dimensionen, in denen diese Branche arbeitet 

und ist entsprechend kompakt bis filigran aufgebaut. Da je nach Ausführung bis zu drei 

Lader integriert werden müssen, wird der Platz noch knapper. Die Greifereinheit, die auf 

den drei Achsen bewegt wird, wiegt dennoch gut 600 g. Von den Antrieben ist also Höchstleistung 

gefragt, bei minimalem Volumen. 

Precitrame und sein Endkunde freuen sich über die gute Zusammenarbeit mit dem 

Antriebslieferanten: „Die Experten von Faulhaber haben mit großem Einsatz an der 

Entwicklung dieser Lösung gearbeitet. Neben dem hervorragenden Produkt haben wir 

auch optimale technische Unterstützung erhalten. Das hat dazu beigetragen, dass unsere 

Montagestation ein Erfolgsmodell wurde.“ 

Bilder: Aufmacher: Rudenkoi/iStockphoto, 01 und 03: Precitrame, 

Aufmacher Einklinker und 02: FAULHABER 

www.faulhaber.de 

03


EINER FÜR 

VIER 


Weniger antriebstechnische Komplexität, 

effizientere Nutzung von Bauraum und 

wirtschaftlichere Antriebslösungen – ein 

neues Antriebsmodul ermöglicht es, bis zu 

vier Motoren selektiv mit einem einzigen 

Antriebsverstärker anzusteuern. 

Das neue Antriebsmodul Cyber-Motor-Select-Switch ist 

integraler Bestandteil des industrietauglichen Kleinservoantriebssystems, 

das Wittenstein Cyber Motor im Vorfeld 

der SPS 2019 im Markt eingeführt hat. Der Motor-Select- 

Switch ermöglicht es, in der Funktion einer elektronischen Weiche 

ähnelnd, aktuell bis zu vier der kompakten und massenträgheitsoptimierten 

Kleinservomotoren der Familie Cyber Dynamic Line 

funktionsselektiv mit einem einzigen Cyber-Simco-Drive-2-Regler 

anzusteuern. Die Auswahl des Motors erfolgt über einen Digitaleingang, 

der vom Antriebsverstärker selbst oder einer SPS geschaltet 

werden kann. Der ausgewählte Motor wird sowohl über die Motorphasen 

als auch über das Motor-Feedback-System mit dem Regler 

verbunden. Hinsichtlich Funktionalität, Konnektivität und Echtzeitfähigkeit 

bleibt die volle Performance des Antriebsstranges 

erhalten – zumal die Umschaltzeit gering ist und eine neue Verbindung 

von Servomotor und Regler schnell aufgebaut ist. Wird ein 

Motor angesteuert, sind die anderen, nicht selektierten Motoren, 

drehmomentfrei. Um sie gegen das unerwünschte Verlassen ihrer 

Ruheposition zu sichern, bietet das neue Kleinantriebssystem 

verschiedene Optionen: eine Haltebremse im Motor, die im strom- 

Autor: Dr. Oliver Barth, Stellvertretender Leiter Entwicklung 

Elektronik & Software, WITTENSTEIN cyber motor GmbH 

losen Zustand schließt; die Ausstattung des Motors mit dem batterieund 

getriebelosen Multiturn-Absolutwertgeber, den das Kleinantriebssystem 

optional bereithält; oder die Integration eines hochübersetzenden 

NP-Planetengetriebes von Wittenstein Alpha mit 

großem Rückdrehmoment oder mit Selbsthemmung. 

Ein Ziel von Maschinenbauern ist es, die Grund- oder Aufstellfläche 

einer Maschine zu minimieren. Besonders deutlich wird der 

Trend in Richtung Miniaturisierung im Bereich autonomer 

Transportlösungen – vom klassischen fahrerlosen Transportsystem 

(FTS) über kompakte Automated Guided Carts (AGC) bis hin zu 

Autonomous Mobile Robots (AMR). Die Fahrzeuge und mobilen 

Plattformen werden nicht nur kleiner, sondern auch immer multifunktionaler. 

Es lohnt sich also darüber nachzudenken, wie sich 

eine bauraumoptimierte, massenminimierte und energieeffiziente 

Antriebstechnik realisieren lässt. 

ANTRIEBSOPTIMIERUNG IM STATIONÄREN UND 

MOBILEN MATERIALFLUSS 

Stationäre Transportstrecken im intralogistischen Materialfluss 

sind üblicherweise modular in Fördersegmente aufgebaut. Darin 

integriert sind Weichen, die das Transportgut entsprechend der 

Zielsteuerung durch den Materialflussrechner an verschiedenen 

Stellen in Richtung Lager, Produktion, Kommissionierung oder 

Versandbereitstellung umlenken. Hubwerke und Drehtische verändern 

Förderrichtungen in vertikaler und horizontaler Ebene. Ein 

breites Einsatzfeld also für elektrische Motoren, die sich an vielen 

Stellen einen gemeinsamen Servoregler teilen können. Wird beispielsweise 

ein Kommissionierbehälter in Richtung eines Hubwerkes 

transportiert, kann über den Motor-Select-Switch mit dem gleichen 

Controller zunächst das anliefernde Fördersegment, dann die Hubeinrichtung 

und schließlich die abtransportierende Materialflussstrecke 

angesteuert werden. Der gesamte Prozess ist in der Regel 

nicht taktzeitkritisch – das Umschalten von einem Antrieb zu einem 

anderen hat also keine Auswirkungen auf die Performance der 



betrachteten Materialflusstrecke. Dafür aber spart der Maschinenbauer 

die Anschaffung, Integration und Verdrahtung von zwei 

Antriebsreglern ein und gewinnt so Platz im Schaltschrank. Noch 

wichtiger ist das Nutzenpotenzial des Motor-Select-Switches im 

Bereich autonom-mobiler Transportlösungen. FTS, AGC oder AMR 

DIE REDUZIERUNG VON REGLERN 

ERMÖGLICHT EIN BAURAUM-, 

LEISTUNGS-, ENERGIE- UND 

KOSTENEFFIZIENTES 

ANTRIEBSDESIGN 

haben neben den Fahrantrieben in der Regel auch weitere Servoantriebe 

für das Lasthandling, beispielsweise Hubtische, aktive Förderrollen 

oder Klemmmodule an Bord. Während der Transportfahrt 

sind diese Antriebe nicht im Einsatz – benötigen also keinen 

Controller. Beim Aufnehmen oder Übergeben von Last können diese 

Servoantriebe die Controller der jetzt vom Motor-Select-Switch 

nicht angesteuerten Fahrantriebe nutzen. Die Vorteile sind Platzeinsparung 

im Fahrzeug-Schaltkasten und weniger Gewicht. 

SERVOREGLER INTELLIGENT KOORDINIERT 

Moderne Verpackungsanlagen, leistungsfähige Abfülllinien und 

etikettengestützte Kennzeichnungssysteme sind ohne elektrische 

Servoantriebstechnik nicht vorstellbar. Aber auch hier benötigt 

nicht jeder einzelne Motor immer seinen eigenen Controller. Die 

automatische Formatverstellung ist so ein Beispiel. Die Antriebe 

werden dann aktiv, wenn eine Anlage, beispielsweise ein Tray- oder 

Kartonaufrichter, zu Beginn einer neuen Produktionscharge auf ein 

anderes Packmaterial, auf geänderte Produktgrößen oder neue 

Verpackungsgeometrien eingestellt wird. In dieser Zeit werden die 

Motoren von Transporteuren, Greifern, Umsetzern oder Füllern 

Die Servoregler sind bis zu 30 % kompakter als die 

Vorgängerversion (rechts) und bieten maximale Konnektivität 

nicht benötigt – ihre Controller können jetzt mit dem Motor-Select- 

Switch kurzzeitig zur Regelung der Formatverstellantriebe genutzt 

werden. Als automatische Maschineneinrichtung, die immer öfter 

bislang genutzte, manuell betätigte Stellglieder ersetzt, spielen diese 

Servoantriebe für die Taktzeit der Maschine eine untergeordnete 

Rolle – eine hochdynamische Auslegung ist nicht erforderlich. 

Sequenzielle Vorgänge in Werkzeugmaschinen, die mit Hilfsantrieben 

gelöst werden, sind ebenfalls ein Einsatzfeld des neuen 

Kleinservoantriebssystems wie auch des Motor-Select-Switches. 

Das Positionieren des Werkstücks und der Vorschub des Werkzeugs 

zum Fräsen oder Bohren oder Werkzeugwechsel sind ein Beispiel 

dafür, wie ein Servoregler – intelligent koordiniert – alternierend die 

Servoantriebe von zwei unterschiedlichen Applikationen ansteuern 

kann. Für den Werkzeugwechsel oder das elektrische Öffnen der 

Maschinentür können entsprechend die Servoregler der in diesem 

Augenblick nicht aktiven Vorschub- und Spindelachsen genutzt 

werden. 

Bilder: WITTENSTEIN SE, Aufmacher-Hintergrund: kentoh – stock.adobe.com 

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ELEGANT BEWEGEN 


Wenn ein olympischer Speerwerfer Präzision, Kraft 

und Bewegung punktgenau miteinander vereint, 

nennt man das nicht mehr Sport, sondern Eleganz. 

Greifen in einer maschinellen Bewegungssequenz 

Dynamik, Kraft und Präzision ineinander, kann 

man darin elegante Automation sehen. Motoren 

und Getriebe sind hierfür der Schlüssel. Ein 

Spezialist in der elektrischen Antriebstechnik hat 

eine Generation von Servoantrieben mit Hohlwelle 

entwickelt, die dieser Vision ein Stück näher 

kommen und das Fundament für hochpräzise 

Bewegungen schaffen soll. 

Charakteristisch für eine elegante Automation ist für uns 

nicht nur die Art ihrer Bewegung“, sagt Alois Buss, Produktmanager 

Servotechnik bei der Harmonic Drive SE, und erklärt: 

„Mit minimalem Energieaufwand muss der maximale 

Effekt an Geschwindigkeit und Präzision erreicht werden – bei möglichst 

geringem Verschleiß und langer Wartungsfreiheit aller Komponenten. 

Mit anderen Worten: Kein Muskel zu wenig, kein Steuerimpuls 

zu viel. Nur so bleibt Automation wettbewerbsfähig und kann ihre 

Stärken in der Wertschöpfung von Unternehmen voll ausspielen“. 

DIE ANWENDUNG IM BLICK 

Die Servoantriebe der Baureihe BHA wurden speziell für die Integration 

und den Einsatz in automatisierten Handhabungseinrichtungen 

entwickelt, darunter zum Beispiel robotergestützte Pick-and- 

place-Anwendungen. Ihre Eigenschaften stimmen mit den erforderlichen 

Leistungsprofilen aus Intralogistik, Automation und Handling 

daher genau überein. Möglich machen dies in erster Linie die perfekt 

aufeinander abgestimmten Komponenten: Servoantriebe der Baureihe 

BHA vereinen hochdynamische, kompakte Synchron-Servomotoren 

und spielfreie Getriebe mit Abtriebslager. In Kombination können die 

kompakten Synchron-Servomotoren ihre Stärken ausspielen, während 

die spielfreien Getriebe mit Abtriebslager für eine exakte Skalierung 

der Bewegung bei gleichbleibender Präzision sorgen. 

Die Hohlwelle des Antriebs lässt Raum zur Durchführung von 

Medien. Dies bringt eine Gewichtseinsparung und ermöglicht bei 

der Integration konstruktive Freiheiten. Das spielfreie Harmonic- 

Drive-Wellgetriebe sorgt für Verschleißarmut, vermeidet Wartungssequenzen 

und garantiert eine hohe Lebensdauer. Gerade in automatisierten, 

auf Effizienz und Effektivität ausgerichteten Handhabungseinrichtungen 

ist das ein wichtiger Punkt. 

INDIVIDUELL UND FLEXIBEL IN DIE ZUKUNFT 

Bei der Wahl der Motorwicklung und des Motorfeedbacksystems 

als auch der Bremse, des Anschlusskabels und der Anschluss stecker 

sind zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten gegeben. Weiterhin sind 

die Servoantriebe der BHA-Baureihe zu beinahe allen Servoreglern 

des Markts kompatibel und stellen so die Weichen, um in Zukunft 

schnell auf Erweiterungen und Verbesserungen der Software-Leistung 

reagieren zu können. Besagte Flexibilität ist von immenser 

Bedeutung, weil die Effizienzsteigerung moderner Anlagen zukünftig 

immer häufiger durch Software erreicht werden wird. 

LEISTUNGSDICHTE, WIRTSCHAFTLICHE 

SERVOMOTOREN 

Die Grundlage des Antriebssystems stellen neue Synchron-Servomotoren 

der Harmonic Drive SE mit besonders hoher Leistungsdichte 

dar. Diese wurde mithilfe eines optimierten Blechschnitts, 

eines ausgeklügelten Isolationssystems, eines hohen Kupfer-Nutfüll- 



faktors und schließlich durch orthozyklisches Wickeln maximiert. 

Aufgrund ihrer teilautomatisierten Fertigung über eine Wickelmaschine 

sind die Servomotoren als Kernkomponente der BHA- 

Baureihe sowohl in großer Stückzahl als auch bei marktüblichen 

Lieferzeiten verfügbar. Zur wirtschaftlichen und schnellen Fertigung 

wurde das gesamte Motorendesign auf automatisierbare 

maschinelle Herstellungsverfahren abgestimmt. 

MOTORFEEDBACKSYSTEM MIT 

ELEKTRONISCHEM TYPENSCHILD 

Als Motorfeedbacksystem stehen singleturn absolute als auch multiturn 

absolute Messsysteme zur Auswahl. Um eine möglichst umfassende 

Kompatibilität zu üblichen Servoregler-Herstellern zu bieten, 

setzt die Harmonic Drive SE auf die bekannten Schnittstellen EnDat, 

Hiperface und BiSS-C. Im Vergleich zu anderen Motorfeedbacksystemen 

bietet das eigenentwickelte Motorfeedbacksystem BiSS-C einen 

wesentlichen Kostenvorteil und gehört daher zur Basisausstattung 

DIE GRUNDLAGE DES ANTRIEBS- 

SYSTEMS STELLEN NEUE SYNCHRON- 

SERVOMOTOREN MIT BESONDERS 

HOHER LEISTUNGSDICHTE DAR 

des BHA. Dank magnetischem Wirkprinzip ist es immun gegen 

Verschmutzung durch Schmierstoffe, Flüssigkeiten aller Art und 

nichtmetallische Partikel, während die Lebensdauer der Pufferbatterie 

(zum Betrieb des multiturn Absolutwertes notwendig) durch elektronische 

Modifikationen auf über zehn Jahre erhöht wurde. Sollte die 

Batterielebensdauer in einzelnen Anwendungen überschritten 

werden, ist ein unkomplizierter Wechsel der Batterie gesichert. 

Weiterhin unterstützt das neue Motorfeedbacksystem den Einsatz 

eines elektronischen Antriebstypenschilds. Mit diesem werden 

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HARMONISCHE ELEGANZ 

Tatsächlich gibt es zwischen Antriebstechnik 

und Sport deutliche Parallelen. Denn auch 

im Sport geht es um Bewegung, Effizienz, 

Leistungssteigerung und um das perfekte 

Zusammenspiel – der Fähigkeiten, der einzelnen 

Elemente des Bewegungsapparats, verschiedener 

Körperteile oder Bewegungsabläufe. 

Eleganz steht laut Duden für Gewandtheit, 

Geschmeidigkeit [in der Bewegung]. 

Eine gute Idee also, diesen Begriff für die 

Vision der perfekten Antriebstechnik bzw. 

Automatisierung zu übernehmen. Aber bei 

dem Unternehmensnamen klingt das auch 

einfach nach einer logischen Ergänzung. 

MARTINA KLEIN, Stv. Chefredakteurin 

Der Servoantrieb BHA mit Hohlwelle wurde 

speziell für die Anforderungen von Intralogistik, 

Automation und Handling entwickelt 

umständliche Einstellungen am Antriebsmodul für Anwender bei 

der Umsetzung verschiedener Maschinenvarianten überflüssig. 

Das Antriebstypenschild unterstützt die rasche Identifikation von 

Motoren im Netzwerkverbund und kennzeichnet sie zuverlässig. 

Der gesamte Antriebsstrang bleibt so vom Anwenderprogramm 

ausgehend eindeutig identifizierbar, da er mit mechanisch und 

elektronisch relevanten Daten wie Seriennummer, Typ und Herstellerangaben 

ausgestattet ist. 


DER ATHLETISCHE MUSKEL: DAS WELLGETRIEBE 

Hochpräzise und spielfrei – der integrierte Getriebe-Einbausatz 

CSG folgt dem Harmonic-Drive-Prinzip und erlaubt die kompakte, 

gewichtsorientierte Konstruktion des BHA. Das Getriebe besteht 

aus nur drei Präzisionsbauteilen: Circular Spline, Flexspline und 

Wave Generator. Der Circular Spline ist als starrer Ring mit Innenverzahnung 

ausgeführt. Seine Verzahnung weist zwei Zähne mehr 

auf als die des Flexsplines, welcher im Kontrast dazu mit einer 

Außenverzahnung versehen ist und sich als hochfestes, torsionssteifes, 

aber dennoch flexibles Bauteil definiert. Der ellipsenförmige 

Wave Generator stellt das Antriebselement des Getriebes dar und 

trägt ein speziell entwickeltes Kugellager. 

AUF DEN PUNKT GEBRACHT 

Die Servoantriebe der Baureihe BHA kombinieren hochdynamische, 

kompakte Synchron-Servomotoren mit spielfreien 

Getrieben mit Abtriebslager. Geringes Gewicht, kleines Volumen, 

hohe Drehmomentdichte, Lebensdauer und Zuverlässigkeit 

zählen neben Präzision und Wirtschaftlichkeit zu den Vorteilen 

der Servoantriebe mit Hohlwelle. Aufgrund der Flexibilität in 

der Konfiguration der Motorwicklung und des Motorfeedbacksystems 

ist die Kompatibilität zu nahezu allen Servoreglern des 

Markts gegeben. 

Bilder: Aufmacher rechts: vectorfusionart – stock.adobe.com; 

Sonstige: Harmonic Drive SE 

www.harmonicdrive.de 

NEBEN PRÄZISION STAND 

BEI DER ENTWICKLUNG AUCH 

KOSTENEFFIZIENZ IM FOKUS 

Das auf Kosteneffizienz justierte Design der 

Servoantriebe BHA und unsere optimierten 

Fertigungsmethoden bieten ein ökonomisch 

durchdachtes und präzises Antriebssystem – 

auch für große Fertigungsvolumina und bei 

marktüblichen Lieferzeiten. 

ALOIS BUSS, Produktmanager Servotechnik, 

Harmonic Drive SE 



ERWEITERTER AKTIONSRADIUS FÜR COBOTS 

Um die Reichweite 

von Robotern und 

Cobots zu steigern, 

hat Schaeffler 

angetriebene 

Lineareinheiten 

entwickelt, die als 

horizontale Achse 

installiert werden 

können. Sie werden 

als individuell 

ausgelegte 

Komplettlösung 

angeboten. Die 

Plug-and-Play-fertige Linearachse besteht aus einem Tandemmodul 

MDKuve, einer Adapterplatte für den Cobot, einer 

Motorgetriebe-Einheit, konfektionierten Motorkabeln, einer 

Schleppkette für die Versorgungsleitungen und dem Motorcontroller. 

Eine Anbindung an die Kundensteuerung erfolgt über 

Profibus, Profinet oder Ethercat. Bei dem Tandemmodul wird der 

Führungsschlitten auf zwei parallel angeordneten Profilschienen 

geführt. Die kompakte Bauform ermöglicht den Einsatz bei 

hohen Trag- und Momentbelastungen. Mithilfe mehrteiliger 

Achsen lassen sich auch längere Strecken abdecken. Möglich 

sind Verfahrwege bis 18 m. Dabei können Geschwindigkeiten 

bis zu 5 m/s erzielt werden. Die Wiederholgenauigkeit beträgt 

± 0,1 mm. 

www.schaeffler.com 

KOMPAKTE HOCHLEISTUNGSKUPPLUNG 

Die High-Speed- 

Kupplung FD-HS 

von Reich ist im 

Vergleich zu 

anderen Lamellenkupplungen 

leichter, hat einen 

kleineren Außendurchmesser, 

kürzere Einbaulängen 

und ist für 

höhere Drehzahlen 

ausgelegt. Das 

Drehmoment der 

Kupplung wird mit hochfesten Passschrauben verdrehspielfrei 

über die Lamellenpakete übertragen, die aus korrosionsbeständigem 

Federstahl bestehen. Die Lamellen sind abwechselnd auf 

demselben Lochkreis mit dem Antriebs- und Abtriebsflansch 

verschraubt, wodurch Verlagerungen zwischen den zu verbindenden 

Komponenten ausgeglichen werden. Die Baureihe findet 

Anwendung in Hochleistungs- und Hochgeschwindigkeitsbereichen. 

Die Kupplungsform kann je nach der Anwendung und 

den Funktionen der dazugehörigen Geräte oder Maschinen 

verschieden sein. Für die optimale Bestimmung der Kupplungsform 

sind vollständige Daten erforderlich. Dafür wurden speziell 

verschiedene Bauformen konstruiert. In Prüfständen wird die 

Kupplung in Kombination mit Messflanschen verwendet. 

www.reich-kupplungen.de 

MOTORSPINDELN AUF MEHR 

LEISTUNG GETRIMMT 

SycoTec hat zwei 

neue Baureihen 

an Hochfrequenz- 

Motorspindeln 

vorgestellt: 

4036 DC-T und 

5045. Ihre Stärke 

spielen die kompakt 

konzipierten 

Antriebe speziell in 

der Metall- und 

Kunststoffbearbeitung 

aus. Die 

HF-Spindeln 

4036 DC-T sind 

dank Vierfach- 

Lagerung hochbelastbar. Sie weisen in der Basisvariante ein 

Gewicht von 1,3 kg auf und sind mit einer Länge von 195 mm 

prädestiniert für Einsätze auf engem Raum. Erweiterte Möglichkeiten 

bieten Ausführungen mit Spannzangensystem oder 

integrierter Flanschaufnahme. Zudem wurde der Spannzangenbereich 

auf einen Durchmesser bis 8 mm erhöht. Die HF- 

Spindel 5045 mit integrierter Kegelreinigung und Spannzangenanschlag 

in Schutzart IP55 ersetzt die Serien 4040 sowie 4041. 

Neu sind leistungsstärkere Motorelemente für den Betrieb von 

48 V bis 180 V sowie Drehzahlen bis 70 000 min -1 . Spannsysteme 

unterstützen die Rundlauf- und Wiederholgenauigkeit. Ferner 

ist eine variable Lageranordnung mit Zweifach- oder Dreifach- 

Hybrid-Kugellagern realisierbar. 

www.sycotec.eu 

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Werkstoffkompetenz 

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aus eigener Entwicklung und Fertigung. 

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WENN ANDERE 

MATERIALIEN VERSAGEN 


Keramik ist ein hervorragendes Material, um Getriebe zu 

verstärken. Aus diesem Grund hat ein Antriebspezialist vor 

20 Jahren eine eigene Pulverspritzguss-Abteilung gegründet. 

Hier werden nicht nur Keramikspindeln produziert, sondern 

auch Spezialteile für die Uhren- und Musikindustrie. 

01 Getriebe mit 

Keramikkomponenten (oben); 

Spindelantriebe mit schwarzen 

Keramikspindeln und weiteren 

Keramikkomponenten innerhalb 

des Getriebes (unten) 

Autor: Stefan Roschi, maxon group, Sachseln 



Der größte Stolz der Abteilung kriegt standesgemäss ein 

eigenes Zimmer. Andreas Philipp, Leiter der Abteilung 

Pulverspritzguss bei Maxon, steuert schnurgerade auf die 

neu hochgezogenen Mauern hin, öffnet die Türe und zeigt 

auf die einzige Maschine, die im Raum untergebracht ist – eine 

Lasermaschine zur Hartbearbeitung von Keramikbauteilen. „Die 

neuste Anschaffung ist in der Lage, Keramik auf 2 µm genau zu 

schneiden“, erklärt Philipp. „So können Federelemente mit einer 

Wandstärke von 17 µm bearbeitet und gleichzeitig präzise Messungen 

durchgeführt werden.“ 

KERAMIK FÜR LÄNGERE LEBENSDAUER 

im Start-Stop-Betrieb eingesetzt wird. Aus diesem Grund hat Maxon 

vor rund zwanzig Jahren begonnen, die Keramikteile selbst herzustellen. 

Heute arbeiten in der Spritzgussabteilung 45 Personen, 

darunter Entwickler, Applikationsingenieure, Qualitätsfachleute 

und Produktionsmitarbeitende. 

VOM MOTOR BIS ZUR SPINDEL 

Die Pulverspritzguss-Fachleute sind Teil des Maxon-Produktionswerks 

in Sexau in Süddeutschland, das sich auf Getriebe spezialisiert 

hat. Entsprechend werden rund die Hälfte aller Teile, die die 

KERAMIK IST IM VERGLEICH ZU 

STAHL BESTÄNDIGER GEGEN 

CHEMIKALIEN, VERSCHLEISS 

UND HOHE TEMPERATUREN 

Dass Maxon überhaupt eine eigene Spritzguss-Abteilung für Keramik 

und Metall betreibt, dürften nur wenige Leute wissen, schließlich 

ist das Unternehmen hauptsächlich wegen seinen Mikromotoren 

bekannt, die auf dem Mars im Einsatz sind aber auch auf der Erde 

unzählige Anwendungen antreiben – von Operationsrobotern über 

Laborautomaten bis hin zu Tattoomaschinen. Neben Präzisionsantrieben 

entwickelt und produziert Maxon auch Steuerungen, 

Encoder und vor allem Getriebe. Und diese müssen für bestimmte 

Einsätze verstärkt werden. Genauer gesagt: einzelne Komponenten 

wie etwa Zahnräder, Achsen oder Planetenträger. Für diese Verstärkung 

eignet sich Keramik besonders, schließlich ist das Material im 

Vergleich zu Stahl beständiger gegen Chemikalien, hohe Temperaturen 

und Verschleiß. Keramikachsen in Getrieben verlängern die 

Lebensdauer beträchtlich. Besonders, wenn der Antrieb schließlich 

02 Das Granulat beinhaltet ein 

Bindemittel, damit das Material in 

Gussformen gepresst werden kann 

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Abteilung verlassen, in Maxon-Antrieben 

eingesetzt. Besonders begehrt sind die Keramikspindeln 

für Linearantriebe, da sie 

leichtgängig und verschleißfest sind. „Wir 

sind das einzige Unternehmen, dass dem 

Kunden Motor, Getriebe und Keramikspindel 

aus einer Hand bieten kann“, sagt Produktmanager 

Walter Kuhn. 

Die Entwicklung und Produktion von 

präzisen Keramikbauteilen ist aufwändig 

und nicht ganz billig. Die Prozesse sind 

komplex und für die Hartbearbeitung werden 

Diamantwerkzeuge oder – wie bereits 

erwähnt – Lasermaschinen benötigt. Deshalb 

wird Keramik meistens nur aufgrund 

von sehr spezifischen Anforderungen gewählt, 

die mit anderen, gängigeren Werkstoffen 

nicht erfüllt werden können. Oder 

wie es Philipp sagt: „Keramik kommt zum 

Einsatz, wenn alle anderen Materialien versagt 

haben.“ 

ZWEI TAGE IN DEN OFEN 

Am Anfang des Produktionsprozesses 

steht das Granulat, auch Feedstock genannt. 

Dieses beinhaltet einen bestimmten 

Anteil an Bindemittel, damit das Material 

überhaupt in Gussformen gepresst 

werden kann. Nachdem die Teile dann die 

Spritzgussmaschine verlassen haben, 

können sie bereits leicht bearbeitet werden, 

mit fertigen Keramikkomponenten 

haben sie aber noch nicht viel gemein. 

Diese sogenannten Grünlinge sind spröde, 

leicht brechbar und viel größer als das 

SO EINFACH WIE MÖGLICH 

In Zeiten der additiven Fertigung entstehen am 

Kon-struktionstisch immer komplexere Designs. 

Keramik-gerechtes Konstruieren wirkt dagegen fast 

rudimentär. Denn hier müssen Bauteile so einfach wie 

möglich gestaltet werden, um mögliche Spannungsspitzen 

und daraus resultierende Risse zu verhindern. Das setzt 

bereits vor Beginn der Konstruktion eine enge Zusammenarbeit 

mit dem Keramikherstellter und umfassendes 

Werkstoffwissen voraus. Zudem ist es eine regelrechte 

Kunst, bereits vor dem Sintern das Schwinden 

des Bauteils auf die gewünschten Endmaße mit 

einzuberechnen und so kostenintensive Nacharbeiten 

zu minimieren. Keramik ist ein spannender Werkstoff, 

der durch seine hohe Härte, seine gute thermische 

und elektrische Isolationsfähigkeit sowie seine hohe 

Verschleiß- und Korrosionsbeständigkeit anderen 

Werkstoffen in manchen Anwendungen überlegen ist. 

INGA RONSDORF, Redakteurin 

Endprodukt. Damit sie die herausragenden 

Eigenschaften von Keramik erhalten, 

wird ihnen zuerst in einem chemischen 

Verfahren das Bindemittel wieder entzogen. 

Danach geht’s für zwei Tage in den 

Ofen zum Sintern, wo die Bauteile bei maximal 

1 500 °C um bis zu 30 % schrumpfen. 

Dieser Volumenverlust ist schwierig zu 

kalkulieren, besonders wenn Toleranzen 

im Mikrometerbereich das Ziel sind. Aus 

diesem Grund geht es für viele Bauteile 

nach dem Ofen in die Nachbearbeitung, 

wo durch Schleifen die geforderten Toleranzen 

erreicht werden. Bei manchen 

Bauteilen reicht dagegen ein einfaches 

Polierverfahren, danach sind sie bereit zur 

Auslieferung. 

SCHNELLE BEARBEITUNG 

VON PROTOTYPEN 

Die besonderen Eigenschaften von Keramik 

sorgen dafür, dass Maxon nicht nur 

Bauteile für Getriebe anfertigt. Zu den gefertigten 

Produkten zählen kleinste Düsen 

für die Industrieautomation, Klinken für 

die Uhrenindustrie, aber auch Gehäuse für 

Kopfhörer. 

Das Grundprinzip in der Pulverspritzguss-Verarbeitung 

ist in den letzten Jahren 

gleich geblieben. Trotzdem sind gewisse 

Veränderungen spürbar. Laut Philipp wird 

wohl in Zukunft die Bearbeitung von Grünlingen 

abnehmen. Stattdessen geht man 

vermehrt dazu über, einfache Grundformen 

zu spritzen und diese danach mit 

Hightech-Maschinen zu bearbeiten, bis sie 

die perfekte Form haben. „Dadurch erhalten 

die Kunden viel schneller einen Prototypen“, 

sagt Philipp. Auch Kleinserien können 

rascher ausgeliefert werden. Was sich nicht 

verändert, ist die Faszination für Pulverspritzguss, 

die durch die ganze Abteilung 

spürbar ist. „Jeder Auftrag ist anders, nichts 

ist Standard. Keramik ist ein massiv herausforderndes 

Material und genau das macht 

es so spannend.“ 

Bilder: Maxon 

www.maxongroup.de 

03 Zu den gefertigten Produkten 

zählen kleinste Düsen für die 

Industrieautomation, Klinken für 

die Uhrenindustrie, aber auch 

Keramikachsen für die Plattentellerlagerung 

eines Plattenspielers 



NEUE GERÄTEFAMILIE FÜR AKTIVES ENERGIE- 

MANAGEMENT ELEKTRISCHER ANTRIEBE 

Die Michael Koch GmbH stellt die Geräte PxtFX, PxtEX und PxtRX 

vor, die neue Möglichkeiten für das aktive Management von 

Energie elektrischer Antriebe eröffnen. Sie zeichnen sich durch 

einen Weitspannungsbereich sowie Unabhängigkeit vom 

Hersteller der Antriebselektronik aus. 

Die Anwendungsmöglichkeiten sind zahlreich, dabei bauen sie 

alle darauf auf, die überschüssige oder notwendige elektrische 

Energie weitgehend netzunabhängig zwischenzuspeichern. Die 

Auswahl der Speichermedien erfolgt ebenfalls anwendungsabhängig, 

so werden bei Koch spezielle Aluminium-Elektrolytkondensatoren 

bei kurzen und 

sehr häufigen 

Zyklen genutzt, 

bei höheren 

Energien und 

weniger häufigen 

Zyklen Doppelschicht-Kondensatormodule 

und 

bei seltenen Zyklen kommen Batterien zum Einsatz. Das Verbindungsteil 

zwischen Antrieb und Speicher ist das aktive Energiemanagementgerät 

oder -system. Seit 2010 ist Koch mit solchen 

Geräten auf dem Markt aktiv. Die neue Produktfamilie erreicht 

mit deutlich höherer Funktionalität eine neue Dimension. Der 

Name Pxt, der auch „P mal t“ ausgesprochen werden darf, geht 

zurück auf die Formel Pxt=E (Power x time = Energy). 

Zwei aktive Geräte mit der Bezeichnung PxtFX und PxtRX werden 

ergänzt durch den PxtEX, der modularen Speichereinheit mit 

einem oder mehr Aluminium-Elektrolytkondensatoren. 

www.bremsenergie.de 

EFFIZIENTES MOTOR-UMRICHTER-PAKET 

ÜBERTRIFFT VORGABEN DER IE5-NORM 

MINIATURISIERTER MULTITURN-ENCODER 

Klein, kleiner, am kleinsten. Posital hat den Prototyp eines 

energieautarken Multiturn-Encoders vorgestellt, der einen 

Durchmesser von nur 22 mm und eine Bauhöhe von 23 mm 

aufweist. 

Die neuen Mini-Kits eigenen sich für kompakte Servo- und 

Schrittmotoren, sind aber auch für den Einsatz in Cobots prädestiniert. 

„Während das 

Elektronikpaket unserer 

klassischen Servo- und 

Stepper-Kits auf einer 

36 mm-Platine verbaut 

ist, kommen die neuen 

22-mm-Kits mit rund 40 % 

weniger Platz aus“, sagt 

Jörg Paulus, Europa-Chef 

von Posital. Die elektronische 

Auflösung liegt 

bei 17 Bit, im Multiturn- 

Betrieb bis 32 Bit. Ein Permanentmagnet sowie Selbstkalibrierung 

vereinfachen die Montage der Winzlinge. Der Rollout der 22-mm- 

Kits mit integriertem Temperatursensor erfolgt nach Abschluss 

und Auswertung von Tests bei Motorherstellern und wird im 

Laufe des Sommers erwartet. In Planung sind auch spezielle 

Wellenversionen mit integriertem Lager, die zusätzliche Anwendungen 

ermöglichen können. 

www.posital.de 

NEU 

Beta 

Release 

2020 

Baldor-Reliance EC 

Titanium von ABB 

kombiniert die 

„Ferrite Assisted 

Synchronous 

Reluctance“-Technologie 

(FASR) mit 

Magnetwerkstoffen 

ohne Seltene Erden. 

Resultat ist eine um 

bis zu 16 % erhöhte 

Energieeffizienz. Mit dieser Steigerungsrate werden die Vorgaben 

der IE5-Norm übertroffen. EC Titanium eignet sich für Anwendungen 

mit konstantem und variablem Drehmoment und erzielt im 

Drehzahl- und Lastbereich sowie oberhalb der Grunddrehzahl 

Performancewerte ohne Einbuße, auch im Teillastbetrieb. Die 

Produktlinie ist als integriertes Motor-Umrichter-Paket oder als 

autarker Motor erhältlich. Sie weist einen Leistungsfaktor nahe 

1 auf lässt den Einsatz kleiner Antriebe zu, sodass Baugröße und 

Gewicht des einzubindenden Systems reduziert werden können. 

Auch die Motorsteuerung beansprucht wenig Platz. Da der 

Frequenzumrichter auf dem Motor oder an der Antriebsseite 

montiert wird, fallen zudem weiniger Verdrahtungskosten an. 

Erhältlich ist EC Titanium in IEC- und Nema-Standardmaßen. 

www.abb.com 

KISSsoft AG 

A Gleason Company 

T. +41 55 254 20 50 

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KISSsoft Highlights 

▪ Rainflow-Verfahren zur Lastdatenanalyse 

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Zuverlässigkeitsbewertung mit AGMA 6006, 

VDMA 23904 und Bertsche 

Überarbeitete Zahnfuss- und Flankenberechnung 

nach ISO 6336:2019 

Skriptsprache zur Automatisierung und Erweiterung 

von Berechnungen 

▪ Getriebedatenaustausch mit REXS 

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SICHER ZU MEHR 

LAGERPLATZ 

Ein modernes Antriebskonzept sorgt in Regalbediengeräten 

für maximale Umschlagsleistung und Raumeinsparungen. 

Unverzichtbare Komponenten sind dabei geprüfte 

Sicherheitsbremsen, die eine hohe Lebensdauer sowie 

wenig Wartungsaufwand aufweisen und zudem schnell 

zu montieren sind. 


Ob Onlinehandel oder große Verbrauchermarkt-Ketten, 

die ihre Logistikzentren 

mehr und mehr auf 

Automatik umstellen – die Anforderungen 

an moderne Hochregallager steigen. 

Regalbediengeräte müssen hochdynamisch 

sein, mit größter Genauigkeit positionieren 

und maximale Raumausnutzung ermöglichen. 

Um bei den starken Belastungen die Sicherheit 

von Personen, Maschinen und Material 

zu jeder Zeit zu gewährleisten, ist moderene 

Sicherheitstechnik unverzichtbar. In ihren 

Regalbediengeräten Wega und Sirius setzt 

die Firma Raiser daher auf die Roba-stop-M- 

Sicherheitsbremsen von Mayr Antriebstechnik. 

DURCH DAS SICHERHEITS- 

BREMSSYSTEM KÖNNEN DIE 

HYDRAULISCHEN PUFFER 

AM GASSENENDE ENTFALLEN 

Das Bremssystem in den Regalbediengeräten 

erfüllt die strengen Anforderungen des Performance 

Level PL d für hohes Gefährdungsrisiko 

nach EN ISO 13849-1 und ist vom TÜV 

geprüft. Die Sicherheitsbremsen überzeugen 

zudem durch einen minimalen Energiebedarf, 

eine sehr geringe Eigenerwärmung und 

kurze Schaltzeiten. Die hohe Lebensdauer, 

der niedrige Wartungsaufwand sowie die einfache 

und schnelle Montage machen die 

Bremsen darüber hinaus zu einer besonders 

wirtschaftlichen Lösung. 

ANTRIEBSKONZEPT UND 

MASTKONSTRUKTION 

Die Raiser Regalbediengeräte zeichnen sich 

durch ein neuartiges und besonders dynamisches 

Antriebskonzept aus. Ein 

frequenzgeregelter Zentralantrieb 

greift an der oberen und unteren 

Fahrschiene formschlüssig jeweils mit einem 

Zahnrad in eine Zahnstange ein. Die Synchronisation 

erfolgt mechanisch über eine 

Kardanwelle. „Der Mast ist dadurch zweifach 

gestützt und erreicht so eine hohe Steifigkeit 

ohne Lastpendeln“, erklärt Dipl.-Ing. 

Thomas Riffert, Geschäftsführer der Raiser 

Engineering GmbH & Co. KG. „Zudem schafft 

der Synchronantrieb die Voraussetzungen 

für eine leichtere mechanische Bauweise 

mit geringerem Gewicht. So reicht auch ein 

kleinerer Antrieb mit weniger Stromverbrauch 

aus. Damit arbeitet das Regalbediengerät 

trotz der hohen Dynamik äußerst energieeffizient.“ 

Der Mast in den Regalbediengeräten Wega 

und Sirius ist als statisch bestimmter Einfeldträger 

ausgeführt und nicht wie bei herkömmlichen 

Geräten als Kragarmträger. „Das ergibt 

in allen vorkommenden Lastfällen geringere 

Verformungen und Auslenkungen“, beschreibt 

Riffert die Vorteile. „Darüber hinaus sind die 

Ausschwingzeiten deutlich geringer. Das führt 

zu einer schnelleren Positionierung am angefahrenen 

Regalplatz.“ Hinzu kommt, dass die 

Einfeldträgerlagerung das Gesamtgewicht erheblich 

reduziert. 

Um die Sicherheitsauflagen zu erfüllen, erfordern 

herkömmliche Regalbediengeräte auf 

horizontaler Achse eine Pufferzone zwischen 

Regal und Gebäudewand, das sogenannte Anfahrmaß. 

Das besondere Antriebssystem in 

den Raiser-Regalbediengeräten, mit dem sicherheitsgerichtete 

Positionen angefahren 

werden können, garantiert dagegen hohe Sicherheit 

auf kompaktem Bauraum. „Das TÜVgeprüfte 

Sicherheitsbremssystem sorgt dafür, 

dass die hydraulischen Puffer entfallen können, 

die normalerweise am Gassenende als 

Endbegrenzung dienen“, erläutert Riffert. 

„Dies spart zusätzlichen Raum, den Anwender 

mit Ware füllen können. Die Lagerfläche bleibt 

also vollständig nutzbar.“ Zudem führt das System 

turnusmäßig einen funktionalen Bremsentest 

durch. 


FAIL-SAFE-PRINZIP 

Direkt an der oberen und unteren Zahnstange 

des Regalbediengeräts ist je eine 

Roba-stop-M-Sicherheitsbremse von Mayr 

Antriebstechnik montiert. Diese elektromag - 

netischen Federdruckbremsen arbeiten 

nach dem Fail-safe-Prinzip, das bedeutet, 

sie sind ausfallsicher. Sie sind im stromlosen 

Zustand, also auch bei Stromausfall oder 

Not-Aus, geschlossen. Wird der Strom eingeschaltet, 

baut sich in den Bremsen ein 

Magnetfeld auf. Die Ankerscheibe wird dadurch 

gegen den Federdruck an den Spulenträger 

gezogen. Der Rotor, der über eine 

Zahnnabe mit der gelagerten Ritzelwelle 

verbunden ist, ist damit frei, d. h. die Bremse 

ist gelüftet. Die Welle kann frei durchlaufen, 

das Ritzel läuft in der Zahnstange mit. Bei 

Fehlerzuständen wie Stromausfall oder Not- 

Aus greifen die Roba-stop-M-Bremsen als 

eigenständige Bremssysteme unabhängig 

vom Antrieb direkt in die Zahnstange ein 

und bringen das Gerät vor dem Gassenende 

innerhalb kürzester Zeit zuverlässig zum 

Stillstand. Aber auch bei einer Beschädigung 

der Bremse, verursacht beispielsweise 

durch Kabelbruch oder Ausfall der Magnetspule, 

bleibt das Bremsmoment erhalten. 

SICHERHEIT KENNT KEINE 

KOMPROMISSE 

Die Roba-stop-M-Bremsen gewährleisten 

volle Sicherheit, auch wenn der Antrieb 

beispielsweise zu Montage- oder Wartungsarbeiten 

abgebaut wird. Zudem können 

die Sicherheitsbremsen von Mayr 

Antriebstechnik in Bezug auf Betriebssicherheit 

und Wartungsfreundlichkeit im 

Vergleich zu zahlreichen anderen Federdruckbremsen 

entscheidend punkten. Sie 

zeichnen sich durch eine geschlossene 

Bauform und die damit verbundene hohe 

Schutzart IP 54 beziehungsweise IP 65 in 

abgedichteter Ausführung aus. Ausgelegt 

für eine Einschaltdauer von 100 % sind die 

Roba-stop-M-Bremsen wartungsfrei auf 

Lebensdauer der Reibbeläge. Ihr kompakter 

und funktionssicherer Aufbau ermöglicht 

eine schnelle und kostengünstige 

Montage. Durch den kon struktiv vorgegebenen, 

geprüften und unveränderbaren 

Arbeitsluftspalt werden zudem Montageund 

Einstellfehler vermieden. Die variable 

Federbestückung für verschiedene Drehmomente 

macht die Sicherheitsbremsen 

darüber hinaus besonders flexibel. 

Bilder: Regalbediengerät: Raiser Engineering GmbH, 

Sicherheitsbremse: mayr Antriebstechnik 

www.mayr.de 

GEPRÜFTE 

SICHERHEITSBREMSEN 

Sicherheitsbremsen von Mayr 

Antriebstechnik tragen entscheidend 

dazu bei, das Gefährdungsrisiko 

nach EN ISO 13849-1 zu minimieren. 

Das Unternehmen stellt dabei die 

für die Sicherheitsbetrachtung 

nötigen Sicherheitskennwerte für 

seine Bremsen bereit. Zudem stellen 

bewährte Konstruktionsprinzipien 

und permanente Kontrollen eine 

gleichbleibend hohe Qualität sicher. 

So muss jede einzelne Sicherheitsbremse, 

die das Werk verlässt, nach 

der Komplettmontage und Einstellung 

eine 100-%-Prüfung bestehen. 

Alle ermittelten Messwerte werden 

zusammen mit der dazugehörigen 

Seriennummer der Bremse in einer 

elektronischen Datenbank archiviert. 

Nur so ist eine 100%ige Rückverfolgbarkeit 

gewährleistet. 

Das Bremssystem in den 

Regalbediengeräten 

erfüllt die Anforderungen 

des Performance Level d 

nach EN ISO 13849-1 und 

ist vom TÜV geprüft

SICHERHEIT KOMPAKT VERPACKT 


Autonome Transportfahrzeuge werden immer 

kleiner, die Anforderungen an ihren sicheren 

Betrieb jedoch bleiben nach wie vor hoch. Doch 

wohin mit der Sicherheitssensorik, wenn die 

Montagesituationen immer enger werden? 

Ein neuer Sicherheits-Laserscanner passt dank 

minimierter Baugröße in engste Einbauräume 

und bietet gleichzeitig maximale Performance. 

Der Trend bei fahrerlosen Transportfahrzeugen, mobilen 

Plattformen sowie autonomen Karts und Cobots geht in 

Richtung immer kompakterer Systeme. Der neue Sicherheits-Laserscanner 

NanoScan3 bietet hierauf eine Antwort, 

denn er ist das kompakteste Gerät im Sick-Portfolio – mit der 

äußerst geringen Sensorhöhe von lediglich 80 mm. Seine smarten 

Sicherheitsfunktionen, beispielsweise die über Encodersignale 

dynamisch umschaltbaren Schutzfelder, kombiniert der NanoScan3 

mit einer exzellenten Messgenauigkeit. Diese gewährleistet zum 

einen ein hohes Maß an Detektionssicherheit, zum anderen liefert 

sie präzise Messdaten über den Abstand und die Richtung von 

Objekten im Umfeld, die für die Lokalisierung des Fahrzeugs 

genutzt werden können. Das macht ihn zum multifunktionalen 

Wegbereiter für innovative Fahrzeugkonzepte. 

KOMPAKT GEBAUT, OPTISCH ROBUST 

Der NanoScan3 wurde speziell für eine Intralogistik entwickelt, in 

der die autonomen Fahrzeuge unterschiedlichster Art immer kleiner, 

wendiger und vielseitiger werden. Mit seinen Abmessungen von 

gerade einmal 101 × 101 × 80 mm gehört der 2D-Safety-Sensor zu 

den kleinsten Sicherheits-Laserscannern seiner Art am Markt. 

Dadurch passt er selbst in kompakteste Fahrzeugabmessungen 

beispielsweise von Unterfahr-Plattformen. Gleichzeitig bietet der 

NanoScan3 einen Scanwinkel von 275° – bei diagonal gegenüberliegender 

Eckmontage im Fahrzeug lässt sich so eine horizontale 

360°-Rundumabsicherung umsetzen. Der NanoScan3 eröffnet 

zusätzliche konstruktive Freiheitsgrade und unterstützt so innovative 

Konzepte für kleine autonome Fahrzeuge, Plattformen und Karts. 

Der neue NanoScan3 ist die konsequente Adaption der Detektionsleistung, 

der Funktionalität und der Industrietauglichkeit des 

„großen Bruders“ MicroScan3 an die besonderen integrationstechnischen 

Anforderungen in autonomen Kleinfahrzeugen. Trotz 

kompaktester Außenmaße ist es gelungen, die von Sick entwickelte 

Scantechnologie SafeHDDM in den wesentlich kleineren 2D-Safety- 

Sensor zu integrieren. Dieses hochauflösende, digitale Verfahren 

zur sicherheitsgerichteten Zeit- und Abstandsmessung, bei dem 

mehr als 170 Mal so viele Laserpulse ausgesendet werden, als bei 

sonst üblichen auf Lichtlaufzeitmessung basierenden Sicherheits- 

Scannern, bietet gerade in mobilen Applikationen eine Reihe von 

Vorteilen. So ermöglicht es das Multipuls-Verfahren in Verbindung 

mit der speziellen, digitalisierten Auswertung, wesentlich stabilere 

Messwerte zu generieren und somit Personen besonders sicher zu 

detektieren, ohne von Störsignalen wie beispielsweise Staub und 

Schmutz überlagert zu werden. Durch ihre SafeHDDM-Scantechnologie 

erreichen NanoScan3-Laserscanner zudem eine besonders 

hohe Fremdlichtfestigkeit bis 40 000 Lux. Damit sind sie nahezu 

unblendbar – weder durch helles Tageslicht, das durch ein offenes 

Hallentor scheint, noch durch hochfrequente künstliche Umgebungsbeleuchtung, 

wie sie in vielen Lägern und innerbetrieblichen 

Transportstrecken üblich ist. Auch andere, direkt in die Optik strahlende 

Lichtquellen haben keinen Einfluss auf die sichere Detektion 

von Personen. Höchste optische Robustheit ist also gewährleistet – 

und damit höchste Zuverlässigkeit bei der Absicherung und Lokalisierung 

fahrerloser Fahrzeuge. 

Autor: Patrick Hochleitner, Produktmanager, Global Business 

Center Industrial Safety, Sick AG, Waldkirch 



ABGESTUFTES SENSORKONZEPT … 

Der Sicherheits-Laserscanner NanoScan3 berücksichtigt mit seinen 

Varianten Core I/O und Pro I/O unterschiedliche Applikationsanforderungen 

und Integrationswünsche. So umfasst der Systemumfang 

von Core I/O zwei konfigurierbare Überwachungsfälle sowie 

einen OSSD-Ausgang. Für Applikationen mit hoher Dynamik steht 

der NanoScan3 Pro I/O zur Verfügung. Er bietet bis zu 128 Überwachungsfälle, 

zwei OSSD-Paare sowie Encodereingänge zur 

dynamischen Umschaltung von Überwachungsfällen. Damit bietet 

die Variante Pro I/O vielfältige Möglichkeiten, um autonome Fahrzeuge 

sicherheits- und leistungstechnisch perfekt in ihr Umfeld zu 

integrieren. Die Überwachungsfälle können individuell an unterschiedlichste 

Fahrszenarien angepasst werden, beispielsweise 

Kurvenfahrten in unterschiedlichen Radien mit und ohne Last, 

Beschleunigung und Abbremsen, Andocken an Quellen und Senken 

im Materialfluss, Steigungen und Gefälle der Fahrstrecke oder 

Durchfahrten durch Tore. Dadurch kann die Produktivität und 

Verfügbarkeit der Fahrzeuge optimiert werden – bei gleichzeitiger 

Gewährleistung von Betriebssicherheit in jeder Situation. Das 

Praktische dabei ist, dass der Nutzer bei der Konfigurierung der 

Überwachungsfälle mit der lizenzfreien Software Safety Designer 

jeweils einen „sprechenden Namen“ vergeben kann. Dies vereinfacht 

wesentlich die Inbetriebnahme wie auch den Service, denn 

die Programmierung wird einfacher nachvollziehbar. 

… MIT SMARTEN LEISTUNGSMERKMALEN 

Ob Core I/O oder Pro I/O – der NanoScan3 weist in beiden Ausführungen 

eine Reihe weiterer, smarter Merkmale auf. So werden Informationen 

für die Schnelldiagnose durch Status-LED und ein Display 

am Sensor visualisiert. Tiefergehende Diagnosedaten werden in der 

Software Safety Designer angezeigt. Hier ist es auch möglich, bis zu 

100 Ereignisse im NanoScan3 zu speichern, zu analysieren und so die 

Konfiguration zu optimieren. Dadurch wird die Produktivität der 

Fahrzeuge erhöht – unvorhersehbare Störungen und Ausfallzeiten 

werden minimiert. Auch die Integration des NanoScan3 in das Fahrzeug 

gestaltet sich smart – mechanisch wie elektrisch. Ausrichthalterungen 

und Befestigungswinkel – bei Bedarf mit Schutz der Optikhaube 

– lösen auch anspruchsvolle Montagesituationen. Als physischen 

Schnittstellen stehen Micro-USB und Ethernet für die Konfigu 

ration und Diagnose über das Netzwerk zur Verfügung – letztere 

dient zudem als Messdatenschnittstelle. Sichere lokale I/Os ermöglichen 

die flexible Integration des NanoScan3 in verschiedene Steuerungswelten. 

Und sollte einmal ein Sensortausch erforderlich sein, 

sind alle Einstellungen im Systemstecker des Safety-Scanners vorhanden 

– einfach auf das neue Gerät aufstecken, und schon ist dieses 

wieder startklar. 

INTEGRIERTE LOKALISATION 

Aus sicherheitstechnischer Sicht ist der NanoScan3 für Schutzfeldreichweiten 

bis 3 m und Warnfeldreichweiten bis 10 m spezifiziert. 

Dabei können zwischen 20 und 200 mm acht unterschiedliche Auflösungen 

konfiguriert werden. Die Scantechnologie safeHDDM kann 

jedoch noch mehr: sie ist in der Lage, auf Entfernungen bis zu 40 m 

mit einer Winkelauflösung von 0,17° hochauflösende Messdaten 

zu generieren. Nach jedem nur 30 ms dauernden Scan stehen 

2 160 Messwerte zur Verfügung. Sie liefern exakte Informationen zu 

Entfernung und Richtung erkannter Konturen, die sich weit vor oder 

um das Fahrzeug herum befinden. Mithilfe dieser Messdaten lässt 

sich das Fahrzeug in seinem Einsatzumfeld präzise lokalisieren, beispielsweise 

durch Nutzung der Lidar-Lokalisierungs-Software LLS, 

die Sick zusammen mit dem Safety-Sensor als integrationsfertiges 

Komplettpaket anbietet. Aber auch die Übernahme der Messwerte in 

Lokalisierungslösungen von Dritten wie Fahrzeugherstellern oder 

Integratoren ist möglich – hierfür stellt der NanoScan3 die Abstandsund 

Winkelinformationen als Rohdaten zur Verfügung. Zulassungstechnisch 

erfüllt der kompakte NanoScan3 nach IEC EN 61496-3, 

SIL2 nach IEC 61508 bzw. SIL2CL2 nach EN 62061, Kategorie 3 sowie 

Performance Level d nach EN ISO 13849. 

Bilder: Sick AG 

www.sick.com 

DER SICHERHEITS-LASERSCANNER 

ERÖFFNET ZUSÄTZLICHE 

KONSTRUKTIVE FREIHEITSGERADE 



TEAMPLAYER 

FÜR DIE SICHERHEIT 


Optimierte Kommunikation ist gefragt in der 

Sicherheitstechnik. Im Fokus stehen dabei aber 

nicht nur die komplexen Anwendungen von 

morgen nach dem Modell Industrie 4.0, sondern 

auch die eher unscheinbaren Innovationen, die 

sich schon heute als wahre Wirtschaftswunder 

erweisen. Intelligente Sicherheitslösungen 

versprechen vor allem in kleineren Anlagen eine 

signifikante Verkürzung der Stillstandszeiten. 

Alle reden über Industrie 4.0“, sagt Jens Rothenburg, 

Produktmanager beim Sicherheitsspezialisten Euchner. 

„Das tun wir als einer der Technologieführer im Bereich 

Safety natürlich auch, aber mindestens genauso wichtig 

ist für uns etwas anderes: dass unsere Innovationen ihre verbesserten 

kommunikativen Fähigkeiten nicht erst in der komplett 

vernetzten Fabrik von morgen ausspielen können, sondern ab 

sofort – in der nächsten Maschine, die ein Anlagenbauer konzipiert 

oder ein Anwender in Betrieb nimmt oder umrüstet.“ 

Genau das ist bei den beiden neuen Produkten von Euchner der 

Fall. So unscheinbar der Sicherheitsschalter CES-C07 und das Sicherheitsmodul 

ESM-CB auf den ersten Blick auch aussehen 

mögen: Sie sind in der Lage, auf Industrie-4.0-Niveau zu kommuni- 

zieren und eröffnen dadurch – im Vergleich zu konventionellen 

Sicherheitsschaltern – ganz neue Freiheiten bei der Konzeption 

höchst effizienter Safety-Lösungen für kleinere Anlagen bis zur 

Kategorie 4/PLe. 

SCHLANKES UND TRANSPARENTES SYSTEM 

Mit Sicherheitsschaltern ohne Kommunikation war es bei Reihenschaltungen 

von Sensoren nur mit sehr hohem Aufwand möglich, 

denjenigen Schalter zu lokalisieren, der einen Maschinenstopp 

ausgelöst hat. Die anschließende Fehlersuche war oft ziemlich 

schwierig und sorgte für unnötig lange Stillstandzeiten. Der CES-C07 

dagegen liefert jetzt prozessrelevante Parameter in Echtzeit. So 

lassen sich nicht nur akute Probleme identifizieren, sondern auch 

jede Menge Informationen für die präventive Wartung gewinnen. 

Die Sensoren messen beispielsweise relevante Umgebungsparameter 

und signalisieren rechtzeitig, ob demnächst ein Ausfall 

der Anlage droht. Sogar Manipulationsversuche meldet das 

System. 

Um den Datenverkehr auf dem Bus nicht zu sehr zu belasten, 

haben die Entwickler bei Euchner eine intelligente Informationshierarchie 

ausgetüftelt. „Bei den Prozessdaten können wir mit Fug 

und Recht sagen, dass jedes einzelne Bit dem Anwender essenzielle 

Hinweise darauf gibt, was er in einer bestimmten Problemsituation 

beachten muss“, sagt Rothenburg. „Nähere Erläuterungen dazu kann 

er dann anschließend ganz bequem über die azyklischen Daten 

abrufen.“ Und das Schönste: Für die Kommunikation genügt eine 

einzige Leitung, für den Anschluss ein bereits integrierter achtpoliger 

M12-Stecker. Das spart Hardware und macht das gesamte System 

schlank und transparent. 


Ganz groß, 

wenn’s eng wird: 

der neue RFD-4000 

Präzise Winkelmessung auf 

engstem Raum: 

Der neue RFD-4000 ist die 

Sensorlösung, wo Platz knapp 

und Budgets klein sind. 

Unsere mehr als 65-jährige 

Erfahrung sorgt für starke 

Leistung bis ins Detail: 

• 7 mm flacher Sensor 

• hochwertige Ausführung 

• magnetisch, absolut 

• misst berührungslos 

• ein- und mehrkanalig 

• robust, IP69k 

• Messbereich bis 360° 

• einfache Montage 

• Kennlinien nach Wunsch 

Datenblatt-Download 

SCHNELLE LOKALISATION UND 

BEHEBUNG DES FEHLERS 

Von jedem Schalter werden 4 Bit an Prozessdaten 

an die Steuerung übertragen. 

Das Signal OD meldet beispielsweise, ob 

die Schutzeinrichtung offen steht. Der Bediener 

weiß also genau, welche Tür für den 

Stillstand der Anlage verantwortlich ist. 

Zu diesen azyklischen Daten gehören etwa 

die aktuellen Diagnosecodes, die ganz 

exakt beschreiben, was rund um den betreffenden 

Schalter nicht stimmt. Insgesamt 

sind über 30 verschiedene Meldungen 

hinterlegt. Jeder einzelne Verdrahtungsfehler 

wird dabei angezeigt, was vor allem 

bei Inbetriebnahmen für enormen Zeitgewinn 

sorgt. Gleichzeitig verbirgt sich hinter 

DAS SICHERHEITSMODUL STEHT IM STÄNDIGEN 

DIALOG MIT DEN ANGESCHLOSSENEN GERÄTEN 

Wenn die Schwachbereichsanzeige OW 

erscheint, befindet sich ein Betätiger im 

Randbereich des Transponderfelds. Ursache 

dafür ist meist ein Absenken der Türen 

nach längerem Gebrauch. Bisher machten 

die Schalter darauf lediglich durch Blinken 

aufmerksam, das im industriellen Alltag 

allerdings leicht zu übersehen war. 

Mit der entsprechenden Meldung der 

Steuerung auf dem Human-Machine-Interface 

(HMI) kann das kaum noch passieren. 

Die Anzeige OI informiert den Bediener 

darüber, dass eine aktuelle Meldung 

vorliegt, die er möglichst bald über die 

azyklischen Daten abrufen sollte. 

dem Code eine exakte Handlungsanweisung 

für den Bediener zur schnellstmöglichen 

Behebung des jeweiligen Fehlers. 

VERMEIDUNG VON STILL- 

STANDSZEITEN 

Wertvolle Informationen für die vorausschauende 

Instandhaltung bieten die Anzeigen 

der aktuell am CES-C07 anliegenden 

Spannung und der im Schalter gemessenen 

Temperatur. Bei Unter- oder Überschreiten 

bestimmter Schwellwerte lässt sich bei 

entsprechender Einstellung automatisch 

eine präventive Wartung anfordern. Weitere 

www.novotechnik.de


Indizien für einen demnächst eventuell drohenden Defekt liefert die 

Erfassung der Anzahl von Schaltzyklen. Der Schalter selbst ist zwar 

verschleißfrei, nicht aber die Mechanik der Schutztür, die sich auf 

diese Art ganz einfach überwachen lässt. Ebenfalls einen großen 

Beitrag zur Vermeidung von Stillstandszeiten leistet die Tatsache, 

dass die Sicherheitsschalter problemlos unter Spannung ausgetauscht 

werden können. 

Ein ähnlich wichtiges Thema in modernen Produktionsbetrieben 

ist der Schutz der Anlagen vor Manipulation. Auch dafür stellen die 

azyklischen Daten nützliche Informationen bereit. Mit einer Überprüfung 

der Anzahl der Schalter, die sich in einer Reihe befinden, 

kann die Steuerung erkennen, ob sich die Schaltung seit dem letzten 

Check geändert hat, ob also etwa eine Verkürzung der Reihe vorgenommen 

wurde. Und mit der Funktion zur Abfrage des aktuell gelesenen 

Betätigers kann man bei Unicode-Schaltern feststellen, ob 

dieser Code vom Gelernten abweicht. Bei Multicode-Schaltern 

überprüft das System, ob der aktuelle Betätigercode mit denen 

UM DEN DATENVERKEHR 

AUF DEM BUS NICHT ZU SEHR 

ZU BELASTEN, WURDE EINE 

INTELLIGENTE INFORMATIONS- 

HIERARCHIE ENTWICKELT 

übereinstimmt, die in der Steuerung hinterlegt wurden. „Ein entscheidendes 

Plus in Sachen Sicherheit bietet das zum Beispiel bei 

Werkzeugmaschinen, deren Späneförderer lediglich mit Metallspänekörben 

versperrt sind“, erklärt Jens Rothenburg. „Dank Verifizierung 

des Codes ist gewährleistet, dass vor der jeweiligen Auswurföffnung 

immer der richtige Korb steht, auch wenn verschieden 

große Körbe im Einsatz sind.“ 

All diese Informationen – und noch viel mehr – werden in Kombination 

mit dem Sicherheitsmodul ESM-CB von jedem Schalter in 

der Kette abgefragt und via IO-Link der Steuerung zur Verfügung 

gestellt. Das 18 mm schlanke Gerät erfüllt gleich mehrere Funktionen: 

Es ist Auswertegerät, Sicherheitsrelais und IO-Link-Device in 

einem – also alles was man für die Absicherung einer kleinen Maschine 

benötigt. Eingangsseitig lassen sich zwei Sicherheitskreise 

anschließen. Zum Beispiel einer, mit dem das Gerät eine Not-Halt- 

Kette oder die Schaltkontakte von mechanischen Sicherheitsschaltern 

überwacht – sowie ein zweiter für die Auswertung einer Kette aus 

den neuen Sicherheitsschaltern CES-C07. Zwei redundante, sichere 

Relaiskontakte ermöglichen das direkte Schalten von Lasten mit 

bis zu 6 A. 

Das Sicherheitsmodul steht dabei im ständigen Dialog mit den 

angeschlossenen Geräten und erfasst für jeden Sensor unter 

anderem den Systemzustand, die Umgebungsbedingungen und 

die sensoreigenen Daten. 

DIREKTER ANSCHLUSS AN DIE WELT 

DER AUTOMATION 

Bei der Entscheidung für die Kommunikation über IO-Link spielten 

neben Kostenaspekten vor allem die hervorragenden Teamplayereigenschaften 

des Punkt-zu-Punkt-Verdrahtungssystems eine Rolle. 

Ganz gleich, ob Profibus oder Profinet, ob AS-Interface, CC-Link 

oder Ethernet/IP: Über einen Zugang zu IO-Link verfügen alle gängigen 

Automatisierungssysteme. Das heißt: Der neue Sicherheitsschalter 

CES-C07 und das Sicherheitsmodul ESM-CB haben auf 

diese Art direkten Anschluss an die ganze Welt der Automation. 

Das macht sie zum einen interessant für alle Arten von Anlagen – 

von Werkzeug- und Verpackungsmaschinen bis hin zu Zäunen, die 

abgesichert werden müssen. Und es hat zum anderen für den 

Anlagenbauer den Vorteil, dass er seine Produkte mit identischer 

Sicherheitstechnik in alle Regionen der Erde liefern kann. „Wer dieselbe 

Maschine sowohl in den USA als auch in Europa anbieten 

möchte, muss in der Regel verschiedene Steuerungen verbauen“, 

weiß Jens Rothenburg. „Da ist es doch gut zu wissen, dass zumindest 

die Sicherheitsschalter unverändert bleiben können.“ 

Mit dem neuen Sicherheitsschalter CES-C07 und dem Sicherheitsmodul 

ESM-CB schickt Euchner also echte Multitalente ins 

Rennen, die sich vor allem auch dank ihrer kommunikativen Fähigkeiten 

als echte Wirtschaftswunder erweisen – und zwar nicht erst 

in komplexen Anwendungen von morgen nach Modell Industrie 4.0, 

sondern schon heute in vergleichsweise kleineren Anlagen. 

Bilder: Aufmacher Hintergrund: vectorfusionart – stock.adobe.com, Sonstige: 

Euchner 

www.euchner.de 


01 

02 

01 Der Sicherheitsschalter 

sichert 

Klappen, Zugänge 

und Türen von 

Maschinen ab und 

liefert wertvolle 

Informationen für 

die präventive 

Wartung 

02 Von Werkzeugund 

Verpackungsmaschinen 

bis hin 

zu Zäunen – der 

Sicherheitsschalter 

ist vielfältig 

einsetzbar


SCHARNIERBAND-FÖRDERSYSTEM 

AUS DEM BAUKASTEN 

Das Scharnierband- 

Fördersystem Versaflex 

von MK ist nach dem 

Baukastenprinzip 

aufgebaut. Dank der 

standardisierten 

Module und Komponenten 

kann es einfach und 

kostengünstig in jeden 

Produktionsprozess 

integriert, angepasst 

und erweitert werden. Versaflex ist ein Fördersystem, das mit der 

Aufgabenstellung der Anwender mitwächst und kompatibel zu 

am Markt bestehenden Systemen ist. Insbesondere für den 

Transport von primär und sekundär verpackten Erzeugnissen, 

aber auch für den Transport von Werkstückträgern in Montagelinien 

und zur Verkettung von Maschinen in der produzierenden 

Industrie ist das System gut geeignet. Dank des einspurigen 

Aufbaus und Kurvenradien ab 150 mm können komplexe 

Streckenverläufe in beengten Platzverhältnissen abgebildet 

werden. Die Kette läuft verschleißarm auf Gleitleisten und kann 

im Standard mit nur einem Antrieb mit Geschwindigkeiten von 

bis zu 50 m/min bei Systemlängen bis zu 40 m betrieben werden. 

www.mk-group.com 

MINIATURKUPPLUNG FÜR PALETTENHANDLING 

MIT KLEINROBOTERN 

Get connected. 

Das Komponentenprogramm Schmalz Connect macht den 

Weg frei für die vernetzte Produktion: Sofort einsatzbereit, 

maximale Performance, Null Stillstand. 

WWW.SCHMALZ.COM/CONNECT Schmalz Connect. 

J. Schmalz GmbH · Johannes-Schmalz-Str. 1 · 72293 Glatten · schmalz@schmalz.com 

Die schlanken, störkonturminimierten 

Roboterkupplungen 

der Baureihe Schunk 

Vero-S NSR kommen seit 

Jahren für den hocheffizienten, 

robotergestützten 

Palettenwechsel auf 

Werkzeugmaschinen in der 

Gewichtsklasse von 1 bis 

1 000 kg zum Einsatz. Mit 

der kompakten Miniaturkupplung 

Vero-S NSR 

Mikro 60 überträgt Schunk das Prinzip des Palettenschnellwechsels 

nun auf die wachsende Welt der Kleinroboter. Aufgrund des 

Eil- und Spannhubs erlaubt das nur 60 mm breite Modul bei einem 

Eigengewicht von nur 150 g eine Momentenaufnahme bis 12 Nm 

(Mx und Mz). Es eignet sich für die zuverlässige Handhabung von 

Paletten bis 5 kg (bei maximal 100 x 100 mm). Die Verriegelung 

erfolgt formschlüssig und ist selbsthemmend. Zur Entriegelung, 

die auch mit nicht geölter Luft möglich ist, genügt ein Pneumatiksystemdruck 

von 5 bar. Die Wiederholgenauigkeit beträgt 

0,02 mm. Die spezielle Hybridbauweise des Moduls gewährleistet 

eine hohe Robustheit bei geringem Gewicht: Sämtliche Funktionsteile 

sind in gehärtetem, rostfreiem Stahl ausgeführt; alle übrigen 

Teile bestehen aus einer hochfesten, harteloxierten Aluminium- 

Legierung. Zur Versorgung von Spannmitteln kann das Modul mit 

Schunk-Standardmedienübertragungen für Pneumatik, Elektrik 

oder Fluid ausgestattet werden. Für eine prozesssichere Funktion 

ist die Kupplung komplett gegen Späne und Kühlschmiermittel 

abgedichtet. Sowohl der Kolbenhub als auch die Palettenanwesenheit 

lassen sich optional abfragen. 

www.schunk.com


SCHÜTZEN UND SCHALTEN 


Ein Überstromschutz sorgt für die Sicherheit von 

Personal und Maschinen. Mit einem thermischen 

Kombi-Schutzschalter, der zudem als Ein- und 

Ausschalter des elektrischen Gerätes dient, 

entfällt bei einer Überlastung ein zeitaufwendiger 

Sicherungswechsel. Das ermöglicht eine schnelle 

Wiederinbetriebnahme. 

Elektromotoren können im Gegensatz zu Stromverbrauchern 

wie Glühbirnen, Leuchtstoffröhren und Heizwiderständen 

überlastet werden. Solche Überlastungen entstehen z. B., 

wenn man in einem Aktenvernichter zu viele Blätter gleichzeitig 

schreddert. Sind die Überlastungen gering und nur vorübergehend, 

ist die Situation zumeist unkritisch. Bei größeren und 

länger andauernden Überlastungen besteht jedoch die Gefahr, dass 

die Wicklung des Motors Schaden nimmt und deren Isolation 

schmilzt – der Motor stirbt dann den Hitzetod. In aller Regel schaltet 

der Anwender in solchen Situationen das elektrische Gerät selbst 

aus. Falls nicht, übernimmt der eingebaute Überstromschutz eine 

rechtzeitige Abschaltung. 

Autor: Konrad Sörgel, Leiter Produktsparte Equipment, 

E-T-A Elektro-technische Apparate GmbH, Altdorf/Nürnberg 

Ein zuverlässiger Überstromschutz erhöht nicht nur Verfügbarkeit 

und Lebensdauer elektrischer Geräte. Er schützt auch das Bedienpersonal 

verlässlich vor den Gefahren überhitzter Geräte. Die am 

häufigsten eingesetzten Überstromschutzelemente sind Schmelzsicherungen 

und Geräteschutzschalter. Wie ein Airbag im Auto 

schlummern sie die meiste Zeit im Verborgenen. Wenn es brenzlig 

wird, sind sie jedoch sofort hellwach und schalten gefährliche 

Überströme blitzschnell und zuverlässig ab. Aber was sind die 

Vor- und Nachteile dieser beiden Lösungen? 

GEFAHR DER FALSCHABSICHERUNG 

Schmelzsicherungen zeichnen sich durch ein hohes Schaltvermögen 

aus. Kurzschlüsse lassen sich sicher abschalten. Nach dem 

Durchbrennen einer Schmelzsicherung muss jedoch ein Wechsel 

erfolgen. In der Praxis ist im Fehlerfall häufig nicht die passende 

Ersatzsicherung vorhanden. Kommt es versehentlich zum Einsatz 

von Sicherungen mit höheren Nennstromstärken oder trägeren 

Kennlinien, so sind Geräte oder Apparate anschließend bei Überstrom 

nicht mehr ordnungsgemäß geschützt. Steckt das Bedienpersonal 

die Ersatzsicherung bei noch nicht behobenem Fehler 

ein, entsteht ein gefährlicher Lichtbogen. Schmelzsicherungen 

unterliegen zudem einem Alterungsprozess. Aufgrund von Einschaltstromspitzen 

und Diffusionsprozessen werden sie im Zeitablauf 

immer flinker und daher unberechenbarer. Generell sind 

Schmelzsicherungen bei moderaten Überströmen bis zum Zweioder 

Dreifachen des Nennstromwertes ungenau und daher als 

Überlastabsicherung wenig geeignet. 

SICHERUNGSWECHSEL WAR GESTERN 

Der Kombi-Schutzschalter vom Typ 3120 kann dabei helfen, Montage- 

und Verkabelungsaufwand sowie Dispositions- und Lagerkosten 

deutlich zu senken. Der Clou dabei ist, dass es sich um 


einen 1- oder 2-poligen thermischen Schutzschalter mit Bimetall-Auslöser handelt. 

Dieser dient gleichzeitig als Ein- und Ausschalter von Geräten und Maschinen. 

Nach einer Überstromauslösung lässt sich der Typ 3120 einfach, sicher und vor 

allem schnell wieder einschalten. Ein zeitaufwendiger Sicherungswechsel ist 

dadurch überflüssig. 

E-T-A hat bei Anmerkungen von Kunden genau hingehört und deren Bedürfnisse 

aufgenommen und umgesetzt. Nun präsentiert der Hersteller die Produktfamilie 

Typ 3120-N, wobei „N“ für neues Design steht. Dabei ist es der Firma gelungen, 

eine deutlich verbesserte Funktionalität des Betätigungsbereichs mit einem 

modernen industriellen Design zu verbinden. 

DICHT GEGEN STAUB UND WASSER 

Besonders wichtig für den Hersteller von elektrischen Geräten und Maschinen ist 

die Abdichtung gegen Staub und Wasser, damit es bei rauen Umgebungsbedingungen 

zu keinen Geräteausfällen kommt. Für die Abdichtung der Variante mit Schaltwippe 

präsentiert E-T-A eine Weltneuheit: Den Typ 3120 mit Faltenbalg-Abdichtung. Diese 

Abdichtung erfüllt die Schutzart IP65 nach DIN EN 60529. So können selbst feiner 

Staub und Strahlwasser keine Schäden und damit Geräte- und Maschinenausfälle 

DER KOMBI-SCHUTZSCHALTER 

VERFÜGT ÜBER EINE ABDICHTUNG 

DES BETÄTIGUNGSBEREICHES 

UND DER EINBAUÖFFNUNG 

verursachen. Bei der Montage des Schutzschalters presst sich die umlaufende Gummilippe 

des Schutzschalters fest an das Gehäuse. So ist zusätzlich zum Betätigungsbereich 

der Schaltwippe auch die Einbauöffnung geschützt. Die Verantwortung 

dafür lag bisher beim Gerätehersteller und wird nun von E-T-A mit übernommen. 

Auch bei der Drucktastenvariante schützt eine umlaufende Lippe zusätzlich die 

Kabel & Leitungen 

• Über 33.000 Produkte ab Lager 

• Kundenindividuelle Lösungen 

• Alle Branchen und Anwendungen 

• Eigene Produktion in Spitzenqualität 

QUALITÄT 

Made in Germany 

helukabel.com


Variante mit Betätigungsschutz lässt sich deutlich besser ein- und 

ausschalten. Da die dazu notwendige Erhöhung des Gehäuses um 

die Schaltwippe nicht mehr umlaufend ist, kann der Gerätebetreiber 

den Schaltzustand sehr gut ablesen. Dies trifft insbesondere auch 

auf die bereits erwähnte Version mit Faltenbalg-Abdichtung zu. 

Vergilbte oder verschmutze Schutzkappen aus PVC versperrten in 

der Vergangenheit häufig den Blick auf die Wippe und ihre Schaltstellung 

und erschwerten den Schaltvorgang. Dies gehört mit der 

Faltenbalg-Technologie von E-T-A der Vergangenheit an. 

UMWELTFREUNDLICHES SILIKON 

Einbauöffnung im Panel. So ist der Typ 3120-N jederzeit ausgezeichnet 

abgedichtet. 

ZEITSPARENDE MONTAGE 

01 Der Kombi-Schutzschalter findet unter 

anderem in der Medizintechnik Anwendung 

Die Faltenbalg-Abdichtung besteht aus umweltfreundlichem Silikon. 

Sie enthält keinerlei gesundheitsschädliche Weichmacher. Außerdem 

ist die Abdichtung deutlich kälteflexibler. Schaltvorgänge bei tiefen 

Temperaturen gehen daher ebenso leicht von der Hand wie beispielsweise 

bei Raumtemperatur. Zudem ist die Abdichtung aus Silikon 

weitestgehend unempfindlich gegenüber Ozon, UV-Licht und den 

meisten Säuren und Laugen. Hierdurch ergibt sich ein breites Anwendungsspektrum 

für den Gerätebetreiber auch bei wechselnden und 

ungünstigen Umgebungsbedingungen wie zum Beispiel in der Medizintechnik, 

der chemischen Industrie, der Lebensmittelverarbeitung, 

in Haushalts- und Gartengeräten oder bei Profi-Werkzeugen. 

Fotos: Aufmacher Hintergrund: Industrial Arts – stock.adobe.com, 

01: Kadmy – stock.adobe.com, Sonstige: E-T-A Elektrotechnische Apparate GmbH 

www.e-t-a.de 


Alle Varianten des neuen Typ 3120-N – inklusive der Ausführungen 

mit Faltenbalg und aller Drucktastenversionen – verfügen in der 

aktuellen Ausführung über die einfache, schnelle und von den meisten 

Maschinenherstellern bevorzugte Snap-In-Montage. Zusätzliches 

Befestigungsmaterial ist nicht erforderlich. Außerdem wurden die 

Schnapparme für einen festeren Sitz im Panel verstärkt. Die Verkabelung 

zwischen dem Ein/Aus-Schalter und dem Schmelzsicherungshalter 

mit Schmelzsicherungen entfällt ohnehin, da alle Funktionen 

dieser Bauteile im Kombi-Schutzschalter bereits integriert sind. 

EINFACHE UND SICHERE BEDIENUNG 

Für den Arbeiter an der Maschine steht das sichere Ein- und Ausschalten 

des Schutzschalters an erster Stelle. Es sticht sofort ins 

Auge, dass die Drucktasten des 3120-N nun deutlich größer und 

somit – auch mit Handschuhen – sehr einfach zu bedienen sind. Bei 

den Drucktasten-Varianten haben wir den Betätigungsschutz sogar 

in alle Varianten standardmäßig integriert. Ein unbeabsichtigtes 

Einschalten wird somit verhindert. Die optimierte Schaltwippen- 

SICHERUNGSAUTOMAT IM ÜBERSPANNUNGSSCHUTZ INTEGRIERT 

Der Kombiableiter OVR ZP+ von ABB gewährleistet den vorschriftsmäßigen Blitz- und Überspannungsschutz 

von elektrischen Anlagen. Zugleich versorgt er das intelligente Messsystem (iMSys) mit Spannung. Das iMSys 

ist eine Kommunikationseinheit, die aus einem Smart-Meter-Gateway besteht und über einen Router 

fernabgelesen wird. Die neue Baureihe ist eine besonders kompakte Lösung, die diese bisherige aufwendige 

Anordnung ersetzt. Die Ableiter versorgen das iMSys über einen im Überspannungsschutz integrierten, 

doppelten Spannungsabgriff direkt mit 230 V. Das geschieht werkzeuglos über Push-In-Kontakte am 

doppelten Spannungsabgriff für die Leitungen L und N. Der Clou besteht darin, dass ein im Überspannungsschutz 

integrierter Sicherungsautomat das iMSys schützt. Der Sicherungsautomat kann im Falle eines 

Auslösens bequem wieder eingeschaltet werden. Bei einer zweiten Variante ist der Sicherungsautomat zum 

einfachen Nachrüsten vorgesehen. 

www.abb.com 

Produkteigenschaft 

Abdichtung des Bestätigungsbereiches 

und der Einbauöffnung 

frei zugängliche Wippe 

große Drucktasten 

Snap-In Montage für alle 

Varianten 

hohe Schnappkräfte 

State-of-the-art Beschriftungsverfahren 

LED-Technologie 

Nutzen 

02 Nutzen der Produkteigenschaften des Kombi- 

Schutzschalters auf einen Blick 

hohe Maschinen- und Geräteverfügbarkeit 

einfache Betätigung 

einfache Betätigung 

zeitsparende, einfache Montage 

fester Sitz im Panel 

optimal ablesbare und haltbare 

Beschriftung 

langlebige und energiesparende 

Beleuchtung 



LEITERPLATTENRELAIS MIT HOHER 

PACKUNGSDICHTE 

Meistens ist der Platz für die Steuerungstechnik begrenzt. 

Muss etwa die komplette Automatisierungstechnik in einem 

kleinen Gehäuse untergebracht werden, sollte auch die Leiterplatte 

entsprechend kompakt aufgebaut sein. Hier eignen sich 

die Printrelais der Serie 34 von Finder, die lediglich 5 mm breit 

sind. So lassen 

sich Leiterplatten 

mit einer hohen 

Packungs- und 

Funktionsdichte 

realisieren. Für Fälle, 

bei denen die Relais 

nicht direkt auf die 

Leiterplatte gelötet 

werden, stehen 

Fassungen für die 

DIN-Tragschienenmontage 

zur Verfügung. Diese können wahlweise mit Schraub-, 

Zugfeder- oder Push-in-Klemmen kontaktiert werden. Die Printrelais 

können einfach in die Fassungen eingesteckt werden. 

Ein Halte- und Demontagehebel erleichtert die Handhabung. 

Typische Anwendungen für diese Art von Relais finden sich 

überall dort, wo kompakte Automatisierungslösungen gefragt 

sind. Da die Schaltspielzahl der Relais sehr hoch ist, setzt man sie 

auch für Anwendungen ein, bei denen die Verbraucher relativ 

häufig geschaltet werden müssen. Beispiele hierfür sind Lötanlagen, 

Heizgeräte oder -regler sowie Anlagen, in denen die 

Magnetventile geschaltet werden. Die Relais sind unempfindlich 

gegenüber Vibrationen oder Schockbelastungen und weisen 

kaum Kontaktprellen auf. 

www.finder.de 

KABELTÜLLE MIT ABGESTUFTEN DICHTRINGEN 

Icotek hat seine 

neue Kabeltülle 

KT-SC mit 

abschälbaren 

Dichtringen 

vorgestellt. Sie 

verfügt über 

heraustrennbare 

Ringe mit 

abgestuften 

Dichtbereichen. 

Die KT-SC basiert 

von der Baugröße 

auf der „KT groß“ und ermöglicht, elektrische Leitungen und 

Pneumatikschläuche mit Durchmessern von 5 bis 28 mm durchzuführen 

und abzudichten. Die einzelnen Ringe werden je nach 

benötigtem Durchmesser der einzuführenden Leitungen abgeschält. 

Hierzu wird lediglich ein kleines Loch zwischen die Ringe 

gestochen. Anschließend kann der entsprechende Ring abgezogen 

werden. Die einzelnen Ringe sind mit den Buchstaben A bis F 

gekennzeichnet und geben so den entsprechenden Durchmesser 

der einzuführenden Leitung an. Die KT-SC lässt sich in alle 

teilbaren Kabeleinführungsrahmen für große KT-Kabeltüllen, 

integrieren. Die Kabeltülle besteht aus Elastomer, verfügt über die 

Schutzart IP54 und ist geeignet für einen Temperaturbereich 

zwischen -40 und +100 °C. Zudem ist sie halogen- und silikonfrei. 

www.icotek.com 

SICHERE STECKVERBINDUNGEN FÜR 

MODULARE ENERGIESPEICHER 

Han S ist Hartings neue 

sichere Verbindungstechnik 

für modulare 

Batteriespeicher. Die 

kompakten und 

flexiblen Gehäuse 

bieten Platz für 

Kontakte bis 200 A. 

Das Anbaugehäuse ist 

frei drehbar und die 

Verriegelung erschließt 

sich intuitiv. Die 

Farbgebung Rot für 

Plus und Schwarz für Minus mit zusätzlicher mechanischer 

Kodierung macht die Schnittstellen verwechslungssicher. 

Han S bietet dem Anwender Sicherheit, denn das Design hält 

sich an alle technischen Anforderungen sowie an die neueste 

Norm UL 4128 für stationäre Energiespeichersysteme. Die neuen 

Steckverbinder entsprechen damit laut Anbieter dem höchsten 

international am Markt geforderten Standardisierungslevel. Der 

Einsatz von Steckverbindern beschleunigt den Aufbau von 

Energiespeichern aus Lithium-Ionen-Zellen. Weltweit boomt die 

Nachfrage nach solchen Stromspeichern. Die Hersteller müssen 

immer mehr Zellen zu Systemen verbinden. Han S ermöglicht 

hier eine normgerechte und schnelle Kontaktierung und bildet 

somit eine passende Lösung für die Verarbeitung hoher Stückzahlen. 

www.harting.com 

KABELSCHUTZ IN ANSPRUCHSVOLLEN 

ANWENDUNGEN 

Das Wellrohrsystem ProTect von Pflitsch bietet ein hohes Maß 

an Sicherheit für Kabel in Industrieumgebungen. Die flexiblen 

Wellrohre und Fittings aus Polyamid decken ein breites Anwendungsspektrum 

ab. Sie sind ausgelegt für den Maschinen- und 

Anlagenbau, die Automation und Robotik, die Automobilindustrie, 

Marine 

und die 

Bahntechnik. 

Das System 

besteht aus 

sechs Wellrohrtypen 

in 

den Profil- 

Varianten 

grob und fein. 

Die Komponenten 

sind 

für Einsatztemperaturen 

von -40 bis +105 °C zugelassen, das Wellrohr für 

Hochtemperatur-Anwendungen sogar bis +150 °C. Auch gegenüber 

mechanischen und chemischen Belastungen erweist sich 

das Wellrohrsystem als widerstandsfähig. Einige Ausführungen 

erfüllen sogar die höchsten Brandschutznormen für Schienenfahrzeuge. 

Die Fittings runden die Systemsicherheit ab: Ihr 

Sicherungsring sorgt dafür, dass die Wellrohre selbst bei starken 

Vibrationen, Zugbelastungen oder schnellen Bewegungen fixiert 

bleiben. 

www.pflitsch.de 




ADRENALINKICK – ABER SICHER 

Ob steil wie eine Rakete in den Himmel, mit 

Airtime über einen Camelback, oder waghalsig 

durch einen Slalomparcours mit echtem 

Rennfeeling – die Gerstlauer Amusement Rides 

GmbH in Münsterhausen baut spektakuläre 

Achterbahnen und energieeffiziente Riesenräder. 

Bei Zuverlässigkeit und Sicherheit verstehen die 

Schwaben aber keinen Spaß. Was Kabel und 

Leitungen angeht, verlässt sich das Unternehmen 

seit über zehn Jahren auf einen Spezialisten 

für Verbindungstechnik aus der Region. Neben 

zuverlässigen Produkten und kompetenter 

Beratung erweist sich dabei auch die flexible 

und schnelle E-Shop-Lösung als vorteilhaft. 

Wer gerne Vergnügungsparks besucht, egal ob in Europa, 

USA, Asien, Afrika oder Australien, ist der Firma 

Gerstlauer mit hoher Wahrscheinlichkeit schon einmal 

begegnet, ohne dass es ihm oder ihr bewusst war. 

Zum Beispiel bei einer Fahrt im „Gold Rusher“, der Achterbahn im 

Zoo und Tierpark Tatzmania in Löffingen. Auch ambitionierte 

Kundenwünsche setzt Gerstlauer professionell um: In Japan steht 

eine Gerstlauer Achterbahn mit der weltweit steilsten Abfahrt und 

einer Gesamtfahrtstrecke von über 1000 m. Und in einem der größten 

deutschen Freizeitparks gibt es eine Achterbahn, die als erste weltweit 

einen freien Rückwärtsfall bietet. Der 100-köpfige Betrieb ist in 

seiner Branche ein echter Hidden Champion mit internationaler 

Bedeutung. 

Die Ideen gehen den Konstrukteuren noch lange nicht aus. Neuerdings 

spielt das Thema Energieeffizienz eine zunehmende Rolle auch 

in der Freizeitindustrie. Deshalb baut Gerstlauer gerade das erste 

„grüne“, besonders energieeffiziente Riesenrad der Welt. Ein Rückgewinnungssystem 

für Bremsenergie versorgt einen Energiespeicher 

für den Elektroantrieb, was die Energiebilanz des Riesenrads spürbar 

verbessert – wie bei einem Hybridauto, nur mit viel höherer Leistung. 

„Dieses Projekt ist für uns genauso spannend wie eine spektakuläre 

Achterbahn“, erzählt der Leiter der Elektroabteilung, Erwin Haider. 

Der Entwicklungsaufwand sei enorm. „Jedes Fahrgeschäft beschäftigt 

uns über mehrere Monate. Das geht von den Simulationen am 

Computer über die Konstruktion in Münsterhausen bis zu Aufbau 

und Inbetriebnahme vor Ort. Und wenn man das dann fertig aufgebaut 

sieht, erfüllt einen das jedes Mal aufs Neue mit Stolz. Diese 

Arbeit macht richtig Spaß.“ 

HOHE QUALITÄTSANFORDERUNGEN 

AN DIE ZULIEFERER 

Nur bei einer Sache verstehen die Münsterhausener überhaupt keinen 

Spaß: „Wir transportieren Menschen und wollen ihnen Freude 

bereiten, bei Zuverlässigkeit und Sicherheit gehen wir daher keine 

Kompromisse ein“, so Erwin Haider. „Unsere Fahrgeschäfte sind 

20 Jahre oder länger im Einsatz und müssen immer funktionieren, 

und zwar sieben Tage die Woche.“ An die Zulieferer stellt Gerstlauer 

daher hohe Ansprüche bezüglich Qualität. Aufträge vergibt das 

außergewöhnliche Unternehmen nicht an den billigsten Anbieter, 

sondern an den, auf den es sich 100 % verlassen kann. 

Autor: Bernd Müller, freier Journalist im Auftrag von LAPP 


Ready for Industrie 4.0 

01 Jedes Fahrgeschäft beschäftigt die 

Mitarbeiter über mehrere Monate; das reicht 

von den Simulationen am Computer über die 

Konstruktion bis zu Aufbau und Inbetriebnahme 

vor Ort beim Kunden 

„Deswegen setzen wir überwiegend auf lokale 

Zulieferer aus Süddeutschland“, sagt Erwin Haider. 

„Wegen der hohen Qualität, aber auch, weil wir 

durch die räumliche Nähe ein enges persönliches 

Verhältnis entwickeln können. Das ist uns 

wichtig, weil daraus langfristige Partnerschaften 

entstehen, in denen beide Seiten auf Konsistenz 

und Zuverlässigkeit achten.“ Das gilt natürlich 

mobile Website des E-Shops zugreifen – auch 

von der Baustelle aus, wenn kurzfristig umdisponiert 

und klar wird, dass mehr oder andere 

Kabel benötigt werden. „Wir wissen selten zu 

100 %, was auf der Baustelle auf uns zukommt,“ 

erklärt Erwin Haider. „Da ist es wichtig, dass wir 

schnell und flexibel reagieren können und auch 

Partner haben, die uns ebenso unterstützen.“ 

Um ein Kabel zu bestellen, reicht es, einen Barcode 

einzuscannen. Sofort und verwechslungsfrei 

zeigt der Lapp E-Shop das Produkt samt seiner 

Verfügbarkeit an. Die bestellten Kabeltrommeln 

nummeriert Lapp für seinen Kunden vor und 

liefert sie an jeden gewünschten Ort, in der Regel 

am nächsten Tag, auch am Wochenende. Einen 

Umweg über den zentralen Einkauf kann sich 

Gerstlauer so sparen. „Dieses Servicepaket spart 

beim Kunden interne Ressourcen und erlaubt 

ihm, sich ganz auf seine Fahrgeschäfte zu konzentrieren“, 

berichtet Manuel Richter. 

Hermann Robl vom Lapp-Außendienst berät 

Gerstlauer zudem vor Ort über die optimalen 

Lösungen. „Dadurch kommt trotz des modernen 

digitalen Vertriebswegs die persönliche 

©industrieblick/Fotolia.com 

FÜR DIE FAHRGESCHÄFTE BENÖTIGT GERSTLAUER 

KABEL, DIE ALLE NORMEN ABDECKEN, JEDES 

WETTER AUSHALTEN UND AUCH NACH VIELEN 

JAHREN DIE FUNKTION SICHERSTELLEN 

auch für die Verkabelung. Bei dieser setzt Gerstlauer 

schon seit über zehn Jahren auf das breite 

Produktspektrum von Lapp und bezieht daraus 

alles von der Steuer- über die Servo- bis hin zur 

Datenleitung. Denn für die international beliebten 

Fahrgeschäfte benötigt Gerstlauer Kabel, 

die alle Normen abdecken, jedes Wetter aushalten 

und auch nach vielen Jahren die Funktion 

sicherstellen. So spielen etwa die VDE-registrierte 

ölbeständige PVC-Steuerleitung Ölflex 

Classic 110 und die geschirmte Servoleitung für 

hochdynamischen Einsatz in Energieführungsketten 

Ölflex Servo FD 796 CP von Lapp zentrale 

Rollen in der Verkabelung des Gold Rusher im 

Tatzmania Park. 

SCHNELL, DIGITAL UND 

PERSÖNLICH 

Im Sonderanlagenbau wie im Fall von Gerstlauer 

gibt es so gut wie keine Routine im Einkauf. Jedes 

Projekt hat seine eigenen Anforderungen, auf 

die Lapp als Zulieferer schnell und zuverlässig 

reagieren muss. Daher bestellt Gerstlauer über 

den Lapp E-Shop. „Gerstlauer ist einer unserer 

wichtigsten Kunden im digitalen Umfeld“, sagt 

Manuel Richter, Digital Sales Manager bei Lapp. 

„Aus diesem Grund war es selbstverständlich, 

dass wir unsere Prozesse ganz auf die spezifischen 

Bedürfnisse anpassen.“ 

Mit ihrem Smartphone können Mitarbeiter 

von Gerstlauer von überall auf der Welt auf die 

Beziehung nicht zu kurz, ganz im Gegenteil“, so 

Manuel Richter. Erwin Haider betont: „Lapp 

deckt unseren kompletten Bedarf ab, und das 

mit einer sensationellen Liefertreue und einem 

für uns optimalen Bestellprozess. Genau das 

wünschen wir uns von einem Zulieferer.“ 

Bilder: U.I. Lapp GmbH 

www.lappkabel.de 

02 Gerstlauer bezieht schon seit über 

zehn Jahren seine Verbindungslösungen von 

Lapp – von der Steuer- über die Servo- bis hin 

zur Datenleitung 

ControlPlex ® 

System CPC20 

Intelligente 

DC 24 V-Absicherung 

Schützt Ihre DC 24 V-Stromversorgung 

vor Überlast und Kurzschluss. 

Ihr Nutzen: 

l Maximiert Ihre Anlagenverfügbarkeitdurch 

umfangreiche Diagnosefunktionen 

l Erhöht den Schutz vor Spannungseinbrüchen 

- durch selektive Absicherung 

der Verbraucher 

l Steigert die Flexibilität Ihrer Anlagenplanung 

- durch modulares Sockelsystem 

facebook.com/eta.germany 

www.e-t-a.de


IM DAUEREINSATZ 


Die zunehmende Automatisierung der 

Intralogistik in Unternehmen vereinfacht die 

Abwicklung von Lieferketten. Fahrerlose 

Transportsysteme, automatische Regalbediengeräte 

und Shuttle-Systeme sind hier 

daher immer häufiger zu finden. Für den 

zuverlässigen und wartungsfreien Dauereinsatz 

der automatischen Helfer kommen Komponenten 

aus Hochleistungspolymeren zum Einsatz. 

Als Hersteller von leistungsfähigen Kunststoffkomponenten 

beliefert Igus schon seit Jahren Hersteller von Staplerfahrzeugen. 

Die schmiermittelfreien und reibungsoptimierten 

Kunststoffteile finden ihren Einsatz sowohl in Kabinen als 

auch in Hubmechanismen. Ob Gleitlager mit einer Flächenpressung 

von 250 MPa oder hochflexible Leitungen für kleinste Biegeradien: 

Igus hat für Flurförderfahrzeuge wie z. B. Gabelstapler und 

Industrieschlepper wartungsfreie Lösungen mit hoher Lebensdauer. 

Denn Defekte, Reparaturen oder wartungsbedingte Stillstandszeiten 

möchte jedes Unternehmen vermeiden. Gerade dann, wenn 

logistische Prozesse immer feiner ineinandergreifen und der Materialfluss 

gewährleistet sein muss. 

Mit fahrerlosen Transportsystemen, Regalbediengeräten und 

Shuttle-Systemen ist die Automatisierung von Materialhandling- 

Prozessen einen entscheidenden Schritt weitergekommen. Waren 

können im 24/7-Betrieb bewegt und Aufträge bearbeitet werden. 

Autor: Christian Strauch, Branchenmanager 

Material Handling, igus GmbH, Köln 

Schmier- und wartungsfreie Iglidur-Gleitlager und langlebige Drylin- 

Linearantriebe überzeugen im Warenfluss durch seltene Ausfallzeiten 

und eine berechenbare Lebensdauer. Das geringe Gewicht 

der Hochleistungspolymere ist ein weiterer Pluspunkt, denn sie 

bringen zum Beispiel bei Iglidur-Gleitlagern bis zu 60 % weniger 

Gewicht auf die Waage als herkömmliche metallische Lager, und 

weniger Last braucht weniger Energie. Hochflexible Chainflex- 

Leitungen und E-Ketten komplettieren das Portfolio an Bauteilen 

für bewegte Anwendungen, die Igus für die Materialhandling-Branche 

anbietet. 

AUTONOME FLITZER 

Sie können klein, flach, hoch, breit oder schmal sein: fahrerlose 

Transportsysteme. Präzise und automatisch bewegen sie sich durch 

ihr Einsatzgebiet, nicht selten bis zu 24 Stunden am Tag. Motion 

Plastics von Igus sorgen mit dafür, dass sie zuverlässig funktionieren 

und keine Wartungspausen benötigen. Um Waren zu bewegen, 

sind FTS oft mit einer Hubtechnik und einer Kippvorrichtung ausgestattet. 

Die Art der Ausführung ist dabei den Gegebenheiten des 

Lagers und den Produkten angepasst. So werden die schmiermittelfreien 

Iglidur-Gleitlager aus Hochleistungskunststoffen in Kippvorrichtungen 

und Scherenliften eingesetzt. In Hubeinheiten sorgen 

Drylin-ZLW- und Drylin-SLW-Achsen ausgestattet mit Polymergleitfolien 

für die lineare Bewegung. Letztere verwendet die Firma 

Knapp Industry Solutions in ihrem Open Shuttle der neuen Generation. 

Zwei Drylin SLW Spindelhubtische mit Gleitmuttern leisten 

hier den Hub, mit dem sich unterschiedliche Übergabehöhen ausgleichen 

lassen. Die Open Shuttles sind besonders flexible Transportlösungen, 

denn als autonome Fahrzeuge passen sie sich adaptiv 



Drehkranzlager zur Anwendung. Sie überzeugen dank integrierten 

Kunststoffgleitelementen mit einer hohen Verschleißfestigkeit und 

Steifigkeit sowie einem günstigen Preis im Vergleich zu herkömmlichen 

Lagern dieser Art. 

Umstrukturierungen im Lager an und entscheiden selbst, wo sie 

langfahren. Neben der Wartungsfreiheit aufgrund des Einsatzes 

von verschleißfesten Gleitfolien, spricht das Baukastenprinzip der 

Drylin-Produkte für Igus. „Durch den Linear-Baukasten konnte sich 

Igus bei der Konfiguration der Einheit sehr gut an unsere Anforderungen 

anpassen. Wir schätzen die exzellente Beratung. Ohne die 

wäre es fast nicht möglich gewesen“, so Gregor Lebernegg, Produktmanager/Sales 

bei Knapp. Neben dem Heben ist auch das Drehen 

von Plattformen mit Igus-Produkten möglich, hier kommen PRT- 

01 In Hubeinheiten sorgen Drylin-ZLW- und Drylin-SLW-Achsen, 

ausgestattet mit Polymergleitfolien, für die lineare Bewegung 

ENERGIEKETTEN FÜR KLEINSTE BAURÄUME 

GLEITLAGER AUS HOCHLEISTUNGS- 

POLYMEREN BRINGEN BIS ZU 

60 % WENIGER GEWICHT AUF 

DIE WAAGE ALS HERKÖMMLICHE 

METALLISCHE LAGER 

Je kleiner ein FTS ist, desto weniger Bauraum steht zur Verfügung, 

um die passende Energieführung zu installieren. Für solche Gegebenheiten 

hat Igus die E-Kette E2 Micro im Programm. Sie ist leicht, 

stabil und einfach zu öffnen. Mit ihrem kleinen Biegeradius und 

einer Innenhöhe ab 5 mm bildet sie zusammen mit den hochflexiblen 

und langlebigen Chainflex-Leitungen ein starkes Team. 

Die über 1 350 Chainflex-Leitungstypen sind speziell für den Einsatz 

in der Energiekette entwickelt worden und in Wunschlänge ab Lager 

und ohne Mindestbestellmengen erhältlich. Probleme wie „Korkenzieher“ 

oder Aderbrüche werden durch das spezielle Konstruktionsprinzip 

der Leitungen vermieden. Das Schlüsselwort lautet 

hier: Bündelverseilung. Chainflex-Leitungen gibt es in vielfältigen 

Ausführungen, auch solche, die bis zu - 35 °C und damit beispielsweise 

in Kühllagern einsetzbar sind. Mit verschiedenen Biegeradien 

und den Mantelwerkstoffen PVC, PUR und TPE hat Igus die richtigen 

Lösungen für die jeweiligen Lageranwendungen. Ein weiteres 

großes Plus von Chainflex liegt in der Lebensdauerberechnung: Bei 

jeder Leitungsserie kann diese mit dem Onlinerechner individuell 

für jede Anwendung ermittelt werden. Die Daten entstammen dem 

3 800 m² großen hauseigenen Testlabor. Hier werden alle Leitungen 

unter realen Bedingungen getestet. Aufgrund der Tests vergibt Igus 

eine 36-monatige Garantie. 


HOCH HINAUS 

02 

Mit der Größe eines Hochregallagers nimmt auch dessen Komplexität zu. 

Neben Regalbediengeräten sind Shuttles eine Lösung, um Waren innerhalb 

der Regale zu bewegen. Sie verfahren auf einer horizontalen Linie. 1 000 Stück 

in einem Lager sind keine Seltenheit. Drylin-ZLW-Zahnriemenachsen und 

Drylin SLW greifen im Zusammenspiel mit Sensoren stufenlos Waren unterschiedlicher 

Größe und ziehen sie auf die Shuttles. Igus bietet für flexible 

Verwendungen Drylin-Linearführungen als Baukastensystem mit Schienenführungen 

und Gehäuselagern an. Für die Energieversorgung der Linearführungen 

werden auch hier kleine E2-Micro-E-Ketten eingesetzt, bestückt mit 

abriebfesten Chainflex-Leitungen. Möchte der Kunde Zeit und damit Kosten 

sparen kann er mit Readychain auf direkt einbaufertige konfektionierte 

Energieführungen zurückgreifen. 

03 

02 Für den kleinen Bauraum in FTS kommen 

Miniatur-E-Ketten zum Einsatz 

MATERIALFLUSS 

Ein zuverlässiger Materialfluss ist die Basis jedes Unternehmens. Er ist daher 

auch bestimmend für den Erfolg einer Firma. Ein zufriedener Kunde geht 

deshalb mit kurzen Lieferzeiten, geringen Instandhaltungskosten, keinen 

Stillständen ebenso wie mit einem strukturierten und individuell angepassten 

Lagersystem einher. Igus ermöglicht seinen Kunden rund um die Uhr Motion 

Plastics online zu bestellen, und zwar nicht nur Bestandsartikel, sondern 

auch aufwendigere Konfektionierungen wie komplett anschlussfertige Energiekettensysteme 

für bis zu 100 m Verfahrweg. Die 43 Online-Tools unterstützen 

hierbei einfach und schnell, vor allem mit individuellen Lösungen, gleich ob 

es sich um Energieketten, Leitungen oder Lineartechnik handelt. Auch die 

Lebensdauer von Igus-Produkten lässt sich nicht nur für Chainflex-Leitungen, 

sondern auch für Energiekettensysteme ebenso wie für Gleitlager oder auch 

Linearführungen mit den Online-Tools unter Berücksichtigung der Gegebenheiten 

berechnen. 

Bilder: igus GmbH 

03 Durch das Baukastensystem kann sich jeder Kunde 

seine Lösung ganz individuell konfigurieren 

www.igus.de 

IMPRESSUM 


erscheint 2020 im 51. Jahrgang, ISSN 0344-4570 

Redaktion 

Chefredakteurin: Dipl.-Ing. (FH) Nicole Steinicke (ni), 

Tel.: 06131/992-350, E-Mail: n.steinicke@vfmz.de 

(verantwortlich für den redaktionellen Inhalt) 

Stv. Chefredakteurin: Dipl.-Ing. (FH) Martina Klein (mak), 

Tel.: 06131/992-201, E-Mail: m.klein@vfmz.de 

Redakteurin: Dipl.-Ing. (FH) Inga Ronsdorf (iro), 

Tel.: 06131/992-259, E-Mail: i.ronsdorf@vfmz.de 

Redaktionsassistenz: Doris Buchenau, Ulla Winter 

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IM NÄCHSTEN HEFT: 5/2020 

ERSCHEINUNGSTERMIN: 11. 05. 2020 • ANZEIGENSCHLUSS: 23. 04. 2020 

01 

03 

02 

01 Unterschätzter Werkstoff: Aus technischer Keramik mittels 

Spritzgussverfahren komplexe Bauteile wirtschaftlich fertigen 

Bild: Sembach 

04 

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02 Effizienzsteigerung im Schaltanlagenbau: Mit Daten standard 

hohe Qualität und weitere Verwendung der Daten im gesamten 

Engineering- und Fertigungsprozess sichern 

Bild: Eplan 

03 Ein Leichtgewicht für alle Fälle: Kompakter Steckverbinder 

ermöglicht leistungsstarke Verbindungen auf kleinstem Raum 

Bild: Harting 

04 Antrieb für den Roboter: Ob in Fertigungstechnik, Logistik 

oder Medizintechnik – um etwas zu bewegen, brauchen Roboter 

Antriebe, die vielseitige Anforderungen erfüllen müssen 

Bild: Faulhaber 

(Änderungen aus aktuellem Anlass vorbehalten) 


PDMD-A10165-00-7600 

ORIGINAL. 

flender.com/original

DER KONSTRUKTEUR 4/2020

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