Industrieanzeiger 10.2020

hannover messe
Bei Berührung zieht
er sich sofort zurück
Cobot | Das Fraunhofer IEM unterstützt kleine und mittlere
Unternehmen dabei, Cobots flexibel und kostengünstig einzusetzen.
Dafür arbeitet das Forschungsinstitut mit RK Rose+Krieger
als Komplettanbieter zusammen.
Ein auf zwei zusätzlichen Bewegungsachsen
montierter Assistenzroboter
identifiziert eigenständig
Bauteile auf einem
Montagearbeitsplatz und unterstützt
die Mitarbeiterinnen und
Mitarbeiter beim Abtransport.
Außerdem vermisst und klassifiziert
er die Bauteile und führt
automatisch eine Qualitätsüberwachung
durch. Er reagiert eigenständig
auf Berührungen mit
Menschen oder Hindernissen
und geht sofort auf Abstand in
einen sicheren Zustand. Schutzzäune
oder Einhausungen sind
nicht erforderlich.
Intelligente Sensoren im
Werkzeugkopf erfassen die Konturen
des Werkstücks. Das System
erkennt Abweichungen vom
Konstruktionsmodell und kann
diese automatisch melden oder
ausgleichen. Der Werker benötigt
keine Programmierkenntnisse
für die Einrichtung der Cobots
für immer neue Arbeitsaufträge.
Die Roboter bewegen sich
flexibel im Raum: Ihr Arbeitsbereich
wird durch zusätzliche lineare
Achsen von Rose+Krieger
erweitert. Intelligente Sensoren
und Algorithmen ermöglichen
dabei eine reibungslose Kommunikation
zwischen Roboter
und Achsen. Synchronisierte Bewegungen
sorgen für einen präzisen
Einsatz des Werkzeugs.
Zusatzachsen ermöglichen eine
einfache Anpassung. •
Es sind keine Programmierkenntnisse
für die
Einrichtung der Cobots
für immer neue Arbeitsaufträge
erforderlich.
Bild: Fraunhofer IEM
Wellgetriebe aus schmierfreiem
Hochleistungskunststoff
Ein Roboter kennt keine
Rückenschmerzen
Getriebe | Um Bewegungen an
der 5. Roboterachse kostengünstig
zu realisieren, hat Igus
neue Wellgetriebe auf Basis seiner
Tribo-Polymer-Technologie
entwickelt. Dank der schmier-
freien Hochleistungskunststoffe
sind sie kompakt, leicht, wartungsarm
und langlebig. Die
Hauptbestandteile umfassen einen
Wellgenerator und Flexring
mit Außenverzahnung sowie einen
gehäusefesten
Außenring und ein
drehbares Abtriebselement
mit Innenverzahnung.
Der
Wellgenerator hat
eine elliptische
Form, die auf den
umliegenden Flexring
übertragen
wird. Dabei greift
die Verzahnung des
Flexrings an zwei
Stellen in die Innenverzahnung
von Außenring
und Abtriebselement.
•
Cobot | Der TM-Cobot von
Omron ist eine leistungsstarke
Lösung zur einfachen Automatisierung
von Aufgaben wie Kommissionieren
oder Verpacken,
die traditionell von Menschen
durchgeführt werden. Mit der
flexiblen Hochgeschwindigkeits-3D-Kommissionierung
(Bin Picking) können Unternehmen
anstrengende Beladungsaufgaben
bei vorhandenen Lini-
en automatisieren, um
Rückenprobleme und
Verletzungsrisiken für
Mitarbeiter zu reduzieren
und die Produktivität
um bis zu 20 Prozent
zu verbessern. Dank einer
kompakten und
schnellen 3D-Vision-Kamera,
die direkt auf dem
Arm des Cobots montiert
ist, und durch die Bewegung
der Kamera zur Beseitigung
von toten Winkeln lässt
sich die Kommissionierung vieler
Teile problemlos vereinfachen.
Dazu gehören auch die
Aufnahme und Platzierung verschiedener
Artikel auf ein Tablett
oder in einen Behälter. Dies
geschieht ebenso schnell und
präzise wie bei einem menschlichen
Mitarbeiter. •
42 Industrieanzeiger 10.20