4-2022
Fachzeitschrift für Industrielle Automation, Mess-, Steuer- und Regeltechnik
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Sensoren<br />
Neuer EtherCAT Drehgeber:<br />
Fail-Safe und explosionsgeschützt<br />
Sie sind in mehrfacher Hinsicht<br />
sicher: Sensoren der TWK. Sicherheit<br />
bedeutet in diesem Zusammenhang<br />
zum einen funktionale Sicherheit<br />
- Stichworte SIL und PLd - und<br />
zum anderen Explosionsschutz -<br />
Stichwort ATEX. In dieser Gruppe<br />
ist nun auch der neue Fail-Safeover-EtherCAT<br />
(FSoE) Drehgeber<br />
TRK78/S3 zu finden.<br />
Er folgt auf den PROFIsafe Drehgeber<br />
TRT78/S3 als ein weiterer<br />
SIL2/PLd-Vertreter, der auch die<br />
strengen Anforderungen an den<br />
Explosionsschutz gemäß ATEX<br />
Richtlinie 2014/34/EU mit den<br />
Zonen 1 (Gas) und 21 (Staub) erfüllt.<br />
Das robuste Gehäuse aus Aluminium<br />
oder Edelstahl mit Kabelanschluss<br />
ist druckfest gekapselt<br />
(Ex d), d. h. das Gehäuse hält dem<br />
Explosionsdruck von internen Komponenten,<br />
die eine Zündung auslösen<br />
könnten, stand. Eine Übertragung<br />
nach außen wird verhindert, so<br />
dass explosive Gase oder Dämpfe<br />
in der Umgebung nicht entzündet<br />
werden. Zudem ist das Gehäuse<br />
gegen das Eindringen von Staub<br />
sicher abgedichtet (Ex t) und die<br />
Oberflächentemperatur übersteigt<br />
nicht 100 °C (T5). Die Geräte der<br />
Bauform 78 entsprechen somit der<br />
ATEX Gruppe II, Kat. 2G (Gas) mit<br />
Explosionsgruppe IIC sowie Kat.<br />
2D (Staub) mit Explosionsgruppe<br />
IIIC. Die Zertifizierung entspricht<br />
den geltenden Normen von ATEX,<br />
IECEx, North Amerika und EAC-<br />
Ex. Selbstverständlich mit SIL2/<br />
PLd Zertifikat.<br />
Wichtige Eigenschaften<br />
Der Drehgeber mit redundanter<br />
magnetischer Positionserfassung<br />
und EtherCAT-FSoE Protokoll nach<br />
ETG.5100 Version 1.2.0 bietet alle<br />
EtherCAT Write/Read-Services und<br />
folgende Features:<br />
• Complex slave mit CANopen over<br />
EtherCAT (CoE),<br />
• Fieldbus Memory Management<br />
Unit (FMMU) und<br />
• Firmware-Update über Ether-<br />
CAT (FoE).<br />
Immer hochpräzise<br />
Seine Auflösung beträgt bis 65.536<br />
Schritte / 360° (16 Bit) bei einem<br />
Messbereich von 4096 Umdrehungen.<br />
Neben der Position kann<br />
auch die Drehgeschwindigkeit der<br />
Welle präzise erfasst und ausgelesen<br />
werden. Unterschiedliche<br />
Flansch- und Wellenausführungen<br />
sowie die abnehmbare Anschlusshaube<br />
erlauben eine leichte Integration<br />
des TRK78 in die Applikation.<br />
Einsatzgebiete<br />
Die Einsatzgebiete für diese Art<br />
Sensoren erweitern sich von Jahr<br />
zu Jahr, da einerseits die Anforderungen<br />
an den Personen- und Sachwerteschutz<br />
steigen und andererseits<br />
die Eigenschaften von zunehmend<br />
automatisierten Produktionsanlagen<br />
und deren Umgebung<br />
eine erhöhte Sicherheit im Sinne<br />
von Funktionaler Sicherheit und<br />
Explosionsschutz erfordern: Steigende<br />
Produktionskapazitäten mit<br />
erhöhter Anlagen-Effizienz in größer<br />
werdenden Produktionsumgebungen<br />
mit unvermeidbarer Gasund<br />
Staubexposition. So werden<br />
unter anderem von der chemischen<br />
Industrie, der Textilindustrie oder der<br />
holzverarbeitenden Industrie zunehmend<br />
sicherheitsgerichtete Komponenten<br />
mit zusätzlichem ATEX Zertifikat<br />
verlangt.<br />
Die TWK als Spezialist für sichere<br />
Sensoren kommt diesem Bedarf<br />
gerne nach und erweitert das Portfolio<br />
jedes Jahr um einige neue Sensoren,<br />
die diesen Anforderungen<br />
gerecht werden.<br />
• TWK-ELEKTRONIK GmbH<br />
info@twk.de<br />
www.twk.de<br />
Kapazitive M8-/M12-Sensoren mit IO-Link<br />
Turcks kompakte Sensoren<br />
im Metallgehäuse mit Rundum-<br />
LED erleichtern Montage, vereinfachen<br />
Teach-Prozesse und Condition<br />
Monitoring. Turck stellt neue<br />
kapazitive Sensoren im M8- und<br />
M12-Metallgehäuse zur bündigen<br />
oder nichtbündigen Montage vor.<br />
Die robusten IO-Link-Geräte in<br />
Schutzart IP67 sind kompakt und<br />
vielseitig einsetzbar, vor allem zur<br />
Objekterkennung in Produktion,<br />
Logistik oder Pharmaindustrie.<br />
Ihr dynamisches Teach-Verfahren<br />
(Dynamic Teach) erleichert<br />
die Einrichtung im laufenden Prozess.<br />
So ermitteln die Sensoren<br />
beispielsweise an Förderstrecken<br />
die Extremwerte vorbeifahrender<br />
Objekte und legen selbständig<br />
den idealen Schaltpunkt fest.<br />
Eine integrierte Zählfunktion ermöglicht<br />
autarke Zählapplikationen<br />
ohne SPS.<br />
Zur Überwachung von Maschinenzuständen<br />
stellen die Sensoren<br />
zahlreiche Zusatzinformationen<br />
für Condition-Monitoring-<br />
Systeme zur Verfügung: Prozesswerte,<br />
Betriebsstunden, aktuelle<br />
interne oder Maximaltemperatur,<br />
Anzahl der Schaltvorgänge oder<br />
der aktuelle Gerätestatus können<br />
direkt über das Interface abgerufen<br />
werden.<br />
Die Inbetriebnahme der<br />
IO-Link-Sensoren erfolgt über die<br />
üblichen IO-Link-Verfahren. Am<br />
einfachsten gelingt sie mit Turcks<br />
IO-Link-Mastern, die über ihren<br />
Webserver den direkten Zugriff<br />
auf alle Parameter ermöglichen.<br />
Nutzer müssen somit weder eine<br />
IODD herunterladen noch einen<br />
IODD-Interpreter wie Pactware<br />
einsetzen.<br />
• Hans Turck GmbH & Co. KG<br />
more@turck.com<br />
www.turck.com