NEU! - Prop

obbe Telemetry-Box und Sensoren im Praxistest
Eingebaut wurden der Empfänger
R6308SBT und GPS Multi Sensor in die
ASW 27 des Autors. Dieses Modell mit E-
Antrieb und 4 Klappenflügel konnte auf
Grund der leichten Komponenten von
robbe profitieren. Bei der ASW 27 gibt
es ein Problem mit dem Schwerpunkt
(Kopflastigkeit) mit dem bis jetzt eingebauten
Equipment, welches gegenüber
den robbe Teilen mehr als 30g schwerer
ist.
Vorbereitungen
Wie bereits in der letzten PROP 3/2012
beschrieben, müssen vorab Empfänger
und Telemetry-Box gebunden werden.
Vario und GPS Sensor mit Telemetry-Box
Dazu bitte vorab einen Speicherplatz in
der Telemetry-Box anwählen und benennen.
Anschließend wie in der Anleitung
von robbe stehend Empfänger und
Box miteinander binden. Erst danach
werden die verwendeten Sensoren an
der Telemetry-Box angemeldet. Für jeden
Sensor können Warnschwellen im
Menü der Telemetry-Box festgelegt werden.
Beim Testmodell waren dies zum
Beispiel 200m Höhe als Maximalwert.
Der verwendete GPS Multi Sensor beinhaltet
sowohl ein Vario (luftdruckgesteuert)
als auch einen GPS Empfänger.
Aus diesem Grund belegt der GPS Multi
Sensor 8 Kanäle und beginnt somit erst
mit Startkanal 8 im Menü Sensoreinstellungen.
Das Display der Telemetry-Box
zeigt beim GPS Multi Sensor Höhe, Position
und Steig / Sinkwerte an. Zusätzlich
kann die Spannung des Antriebakkus
mit dem Anschlusskabel Extra Voltage
bis zu einer Spannung von 60V direkt
über den Empfänger R6308SBT an die
Box übertragen werden. Der Anschluss
wird sinnvollerweise am Balanceranschluss
des Lipoakkus erfolgen. Dazu
muss noch ein zum Balanceranschluss
passender Stecker an das robbe Kabel
gelötet werden. Bitte unbedingt auf die
richtige Polung achten. Durch die eingebaute
Sicherung wird eine Zerstörung
des Empfängers verhindert, doch wer
hat schon die passende Sicherung am
Flugfeld? Bei modernen Lipoakkus ist als
Minimumspannung 3,5V bis 3,7V je Zelle
ein guter Wert. Bei moderaten Entladestromwerten
von 10-15C dankt es der
Lipoakku mit einer längeren Lebensdauer.
Trotzdem werden gut 80% der Akkukapazität
aus dem Akku entnommen. Ein
sicheres Heimkommen des Modells ist
damit noch gewährleistet. Die Empfängerspannung
wird ebenfalls am Display
angezeigt.
Als Sender wird die FF9 des Autors mit
dem 2,4Ghz Fasst-Modul verwendet.
Hier erfolgt die Befestigung der Telemetry-Box
mittels beiliegenden Adapters
am Senderbügel. Die Schrauben
bitte fest anziehen, sonst begibt sich
die Telemetry-Box auf eine Umlaufbahn
um den Bügel. Geladen wird die Box mit
dem beiliegenden USB Kabel am Computer.
Auch ein vorhandenes Handyladegerät
mit passendem Mini-USB Anschluss
kann Verwendung finden.
Der Einbau von Empfänger und Sensor
im Modell schließt die Vorbereitungsarbeiten
ab. Der GPS Multi Sensor muß
im Modell waagrecht eingebaut werden.
Dadurch kann die GPS Antenne ihre Arbeit
optimal durchführen. In Carbonrümpfen
ist der Empfang analog zum
Empfänger nicht wirklich möglich. Hier
muss entweder der Sensor außerhalb
des Rumpf befestigt werden (Beschädigungsgefahr),
oder im Bereich der Kabinenhaube.
Diese ist bei diesen Modellen
öfters in Kevlar / GFK gefertigt.
Einsatz in der Praxis
Wie schon beschrieben besticht die Telemetry-Box
durch ein gut ablesbares Display.
Auch bei direktem Sonnenschein
kann dies bestätigt werden. Die Ansagen
sind gut verständlich, das Vario spielt in
verschiedenen Tonhöhen je nach Steig-
oder Sinkrate. Leider ist die Verwendung
von Sprachausgabe UND Varioton
gleichzeitig nicht möglich. Die Umschaltung
erfolgt über die in der rechten unteren
Ecke befindliche ENT Taste. Bei
MEL / EIN ertönt das Variosignal, bei SPH
/ EIN nur die Sprachausgabe und AUD
/ AUS lässt nur mehr Warnungen ertönen.
Hier sollte robbe in einem Update
der Software die gemeinsame Nutzung
von Sprache und Melodie ermöglichen.
Die Anzeige des Sensorwertes kann unabhängig
vom gewählten Sensor der
Sprachausgabe ausgewählt werden.
Zum Beispiel wurde bei der Sprachausgabe
die Höhe gewählt, das Vario ertönt
als Melodie und die Displayanzeige gibt
die Akkuspannung des verwendeten 3S
Lipoakkus wieder. Die Weiterschaltung
von Anzeige und Sprachansage erfolgt
über die + und – Minustaste auf der Box.
Während des Flugs ist aber ein Wechsel
kaum möglich. Die Auswahl der richtigen
Taste im Blindflug ohne Fremdhilfe
bleibt ein Wunschtraum. Auch eine kontinuierliche
Änderung der Sprachansage
der Sensorwerte ist mit dem aktuellen
Softwarestand 1.1 nicht möglich.
Die Lage der Telemetry-Box am Tragebügel
der FF9 erleichtert die Ablesung der
Sensordaten. Als Plus ist auch die Anzeige
von Minimal- und Maximalwerten je
Sensor anzuführen. Damit ist nach dem
Flug die Kontrolle der Sensordaten rasch
und einfach umsetzbar. Wird der Empfänger
abgeschaltet, oder wird die Telemetrie-Verbindung
unterbrochen, zeigt
das Display den zuletzt empfangenen
Anzeige Entfernung
Wert. Vor allem beim GPS Multi Sensor
kann damit ein abgestürztes Modell
leicht geborgen werden. Während der
Testflüge gab es keine Unterbrechung
der Verbindung oder eine falsche Sprachansage
der Sensorwerte. Der verwendete
8 Kanal-Empfänger ist mit seinen
13g sehr leicht und auch kompakt in den
Maßen. robbe warnt in der Anleitung:
“getaktete BEC-Systeme zur Stromversorgung
müssen ausreichend dimensioniert
sein, bricht die Spannung unter
Last auf einen Wert von unter 3,8 Volt
ein, dann muss der Empfänger einen Reset
machen und neu starten, was ca. 2-3
Sekunden Signalverlust bedeutet. Um
dies zu verhindern, sind ggf. sogenannte
RX-Kondensatoren am Empfänger einzu-
Anzeige Position
setzen, welche kurzzeitige Spannungseinbrüche
überbrücken. (RX-Kondensator
1800μF No. F 1621oder 3600μF No.
F1622)“. Dieser Hinweis von robbe sollte
beachtet werden. Bei gleichzeitigem Anlaufen
von 5 Servos (2 x Quer, 2 x Klappe
und mitgemischtes Seitenruder) wurden
am Testmodell Empfangsaussetzer von
ca. 1 sec beobachtet. Tritt dieser Fall auf,
dann bleiben alle Servos einfach stehen.
Am freien Anschluß (Kanal 8) wurde ein
2200µF Elko/10V über ein möglichst
kurzes Servokabel angeschlossen. Bitte
richtige Polung + / - beachten. Damit
gehören die Empfangsaussetzer der Vergangenheit
an.
Neue Telemetrie-
prop 4/2012 Seite 90 www.prop.at
prop 4/2012 Seite 91