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DER KONSTRUKTEUR 10/2023

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AUTOMATISIERUNGSTECHNIK<br />

02<br />

02 Die rund 30 m lange Anlage zur Herstellung der<br />

PV-Dünnschichtröhren ist weltweit einmalig und steht<br />

am Standort Augsburg<br />

03 Haben die Vorgänge im Blick (v.l.): Markus Regler,<br />

Projektleiter von Eichstätter Maschinenbau, Dominic Nägele,<br />

Leiter Engineering Services Afag Solutions, und Dominik<br />

Bauernfeind, Geschäftsführer Notum GmbH<br />

03<br />

Die Ingenieure von Afag und Eichstätter Maschinenbau haben in<br />

gemeinsamer Konstruktionsleistung die Einschmelz- und Pumpmaschine<br />

aufgebaut – den Anlagenteil des Glasröhrenverschmelzens<br />

und Vakuumpumpens. Ausgangsprodukt ist eine bereits mit<br />

einer losen, innenliegenden PV-Folie bestückte Glasröhre. Diese<br />

Tube wird manuell in die Linie eingebracht und zunächst erwärmt.<br />

Zugleich erfolgt über ein Afag-Handlingsystem die Quervereinzelung<br />

der in Reih und Glied bereitgestellten Glasgestelle<br />

zum beidseitigen Verschließen der Röhren. Das Handlingsystem<br />

mit Afag-Modulen zum Greifen, Drehen und Querverfahren<br />

muss hier zu Prozessbeginn eine sehr hohe Stückzahl zuführen<br />

und handhaben – jeweils zwei Gestelle pro Röhre. Nach dem<br />

thermischen Glas-Einschmelzprozess – dem Matchen der Gestelle<br />

mit dem Tube – erfolgt eine Qualitätskontrolle. Anschließend<br />

geht die Röhre über eine Pick-and-Place-Station mit Linearmodulen<br />

und Schwenkeinheiten von Afag auf den weiteren<br />

Transport durch die Linie zu einer Pufferstation. Im darauffolgenden<br />

Schritt wiederum über eine Pick-and-Place-Einheit wird<br />

die Röhre der Pumpe zugeführt, um sie zu evakuieren.<br />

Ein thermischer Prozess laminiert die PV-Folie im Röhreninneren,<br />

anschließend erfolgt die Gasbefüllung. Auch an der<br />

Station des Abschmelzens erfüllen die Afag-Module wieder eine<br />

maßgebliche Funktion: Ein Linearmodul am Pumpschlitten<br />

zieht den Pumpstengel vom Glas weg, sodass nach dem Abschmelzen<br />

die Enden sauber abgetrennt und verschlossen sind.<br />

Erneut sorgt nun eine Pick-und-Place-Einheit von Afag für den<br />

weiteren Transport.<br />

PRODUKTE UND ANWENDUNGEN<br />

lich sind. Für Eichstetter waren vor allem Taktzeit, Zuverlässigkeit<br />

und Präzision wesentliche Auswahlkriterien, sodass Afag-<br />

Module für uns erste Wahl waren.“<br />

ZWEI KONSTRUKTIONSEXPERTEN<br />

PACKEN ES AN<br />

LANGLEBIGE MODULE FÜR HOHE<br />

DYNAMIK UND PRÄZISION<br />

Hohe Dynamik, Prozesssicherheit, schonende Teilehandhabung<br />

und hochpräzise Abläufe – die Anforderungen der Anlagenkonstrukteure<br />

an die Handhabungs- und Montagekomponenten<br />

waren hoch. Afag hat für jede Prozessstation jeweils spezifische<br />

Handlingsysteme mit den bewährten roten Modulen konfiguriert.<br />

Konkret in der Anlage verbaut sind kompakte, flexible<br />

Portalachsen vom Typ PDL30 und PDL40, die mit maximalem<br />

Hub bei minimalem Bauraum überzeugen. Die elektrischen Präzisionsgreifer<br />

PG20 und PG16 in Miniaturbauweise punkten mit<br />

einer hochpräzisen Backenführung.<br />

WESENTLICHE MASCHINEN­<br />

STATIONEN SIND MIT SPEZIFISCH<br />

KONFIGURIERTEN HANDLING-<br />

SYSTEMEN AUSGESTATTET<br />

Ebenfalls kompakt bauen die elektrischen Rotationsmodule<br />

CR20 und CR25, die dennoch hohe Massenträgheitsmomente<br />

aufbringen. Anspruchsvolle und präzise Greif- und Rotationsaufgaben<br />

übernimmt der schlanke pneumatische Drehgreifer<br />

DG20, der sowohl horizontal als auch vertikal eingebaut werden<br />

kann. Alle Afag-Module sind robust und langlebig. Sie erledigen<br />

laut Hersteller auch nach millionenfachen Lastwechseln zuverlässig<br />

ihren Dienst. So profitiert der Anwender durch eine hohe<br />

Verfügbarkeit, weniger Anlagenstillstände, geringe Unterhaltskosten<br />

und eine gleichbleibend hohe Produktivität. „Wir sind<br />

sehr stolz, dass wir unsere Automatisierungsexpertise im Bereich<br />

Montage und Handhabung bei diesem Projekt einbringen<br />

16 <strong>DER</strong> <strong>KONSTRUKTEUR</strong> <strong>2023</strong>/<strong>10</strong> www.derkonstrukteur.de

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