Part II - IPA SA

50 REVISTA ROMÂN DE AUTOMATIC
Schema regulatorului de vitez
Pentru a putea realiza o analiz comparativ a
rezultatelor simulrii i a rezultatelor reale,
s-a implementat un modul logger, care
funcioneaz pe acelai principiu cu cel din
DMC Developer. Utilizarea sa presupune ca
rezultatele obinute în urma simulrii sunt
considerate satisfctoare, se compileaz
proiectul folosind DMC Developer. In urma
acestei operaii, rezult în directorul
proiectului un fiier de tip map, care conine
adresele tuturor simbolurilor întâlnite la
compilare. Lista acestor simboluri apare în
acest dialog în lista variabilelor disponibile.
Din lista acestor simboluri, se aleg variabilele
care se doresc monitorizate. De notat faptul
c nu toate aceste simboluri sunt
reprezentative pentru aplicaie, unele
reprezentând constante iar altele variabile
fr însemntate din punctul de vedere al
evalurii comportamentului dinamic. Se pot
selecta pentru achiziie un numr de maxim 9
variabile. Din harta de memorie generat în
concordan cu opiunile proiectului, setate la
nivel de DMC Developer, se citete adresa de
start a bufferului folosit de logger precum i
dimensiunea acestuia.
Pe baza dimensiunii bufferului de logger i a
numrului de variabile selectate pentru
achiziie, se calculeaz numrul de locaii de
memorie disponibile în bufferul de logger. În
momentul validrii datelor introduse în
dialog, se iniializeaz zona din bufferul de
logger alocat datelor necesare loggerului
conform opiunilor fcute. Modulul
implementat are un comportament dinamic,
în sensul c dac variabilele care vor fi
achiziionate au fost setate la nivel de DMC
Developer, ele vor fi recunoscute automat la
deschiderea dialogului. Modulul a fost
implemetat în Visual C++ sub forma unei
biblioteci, care poate fi adugat în VisSim
sub forma unui add-on. Odat fcut setarea
datelor, modulul de logger, care se prezint
sub forma unui bloc în cadrul diagramei de
simulare, va avea un numr de ieiri egal cu
cel al variabilelor selectate i cu aceleai
denumiri. Dup ce s-a compilat, descrcat i
executat programul, se poate da comanda de
start simulare în VisSim, în cele dou panouri
grafice fiind afiate pe de o parte rezultatele
simulrii, iar pe de alt parte rezultatele reale
încrcate de pe kitul de dezvoltare
MCK2812. Datele pot fi apoi analizate,
existând o funcie de zoom.
În continuare este prezentat dialogul asociat
modulului de logger, precum i datele
obinute în cazul unui control de poziie.
Mrimile achiziionate sunt referina de
poziie i poziia msurat.