Part II - IPA SA

REVISTA ROMÂN DE AUTOMATIC
61
Telependulul TP201 este compus în principal
din urmtoarele module funcionale
principale
• 2 seturi (pentru X i Y) module
surs lumin paralel coninând:
- LED-ul de iluminare
- Lentila de focalizare
- Suportul lentilei
• 2 seturi (pentru X i Y) module
CCD coninând:
- senzor liniar TSL210
- circuite de baleiere CCD
- amplificator video
- suport
• Modulul analogic de prelucrare a
semnalului de la modulele CCD, ce
conine:
- comutator X,Y
- convertor PWM
- comparatoare
- referine
• Modulul numeric – microcomanda
msurare cu microcontrolerul PIC16F76,
automat Siemens pentru integrare în
sistem
• Sursa de alimentare
- +5V
- +5V izolat galvanic
- +12V
• Circuit de comunicaie serial
RS485
4. FUNCIILE PRINCIPALE
Funciile principale realizate sunt:
• msurarea coordonatelor X,Y ale
pendulului;
• autoreglarea sistemului optic
(feedback pe semnalul obinut de la
CCD);
• reglarea intensitii luminoase la
fiecare msurare;
• afiarea în local a coordonatelor
firului de pendul;
• afiarea în local de mesaje privind
starea telependulului;
• salvarea periodic a coordonatelor
în memoria nevolatil;
• rata msurrilor prestabil;
• împachetarea datelor cu datare în
timp real;
• ceasul intern de timp real cu
acumulator propriu;
• conversie pixeli-mm a
coordonatelor firului de pendul;
• msurarea coordonatelor X,Y ale
firului la comanda de la distan;
• descrcarea datele salvate la PC ;
• vizualizarea / tergerea datelor
salvate.
5. CARACTERISTICI TEHNICE
• domeniul maxim de msurare:
- pe direcia mal stâng-mal drept 80 mm
- pe direcia amonte-aval 80 mm
• precizia de msurare ± 0,002mm
• rezoluia de msurare 0,00125 mm
• timpul maxim de msurare 1 sec
• rata de msurare presetabila
• referine presetabile pe axele X,Y
• moduri de operare:
- msurtori comandate de la distan
- msurtori automate la intervale programabile
• zona de funcionare: N (climat temperat conf. STAS 6535-89)
• categoria de exploatare: 3 conf. STAS 6692-89
• alimentarea
24Vcc /500mA
• dimensiuni 400x400x200mm