Part II - IPA SA

60 REVISTA ROMÂN DE AUTOMATIC
2. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE
Telependulul TP201 este un instrument
optoelectronic ce asigur msurarea automat
a deplasrii în plan orizontal a barajelor pe
dou direcii perpendiculare, detectând
coordonatele într-un plan orizontal ale firelor
pendulelor directe sau inverse. Msurtorile
cu telependulul TP201 sunt comandate de la
distan de calculatorul sistemului automat de
supraveghere.
TP201 este construit în jurul unui dispozitiv
optoelectronic bazat pe o arie liniara 640x1
de fotodiode TSL210. Aria cuprinde 5
seciuni de 128 fotodiode, ce alctuiesc un
domeniu liniar continuu de 640 de pixeli.
Fiecare dioda are asociat un circuit de
amplificare iar funcionarea circuitului este
serial. Iluminarea fotodiodelor se face printrun
sistem optic ce produce lumina planparalela.
Se obine un semnal electric pe care
se evideniaz obstacolul în calea luminii
reprezentat de firul de pendul, fcând astfel
posibil detecia lui.
Prelucrarea se face cu un sistem bazat pe
microcontrollerul Microchip PIC16F876.
Circuite proprii fac posibil operarea local i
de la distan. Comanda i conectarea la
sistem se face printr-un automat Siemens S7-
200 CPU 226, având astfel toate facilitile
oferite de acesta.
Figura 2 Structura telependulului CCD TP201
3. SCHEMA BLOC
COMUNICATIE
RS485
Panou local
Unitate
de
comanda
Sursa
Modul optic X
MODUL
CCD
Modul optic Y MODUL CCD
Figura 3 Schema bloc