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프로세서 예외 처리예외 처리기 진입 코드가 예외를 처리하는 동안 유지해야 하는 레지스터를 스택에 저장하는 경우 다중 로드 명령어와 ^ 한정자를 함께 사용하여 예외 처리기에서 복귀할 수 있습니다. 예를 들어 예외 처리기는 다음을 사용하는 단일 명령어에서 복귀할 수 있습니다.LDMFD sp!,{R0-R12,pc}^이렇게 하려면 예외 처리기에서 스택에 다음을 저장해야 합니다.• 처리기가 호출될 때 사용하고 있던 모든 작업 레지스터• 데이터 처리 명령어와 동일한 결과를 생성하도록 수정된 링크 레지스터^ 한정자는 CPSR이 SPSR에서 복원되도록 지정합니다. 이 한정자는 권한 모드에서만 사용해야 합니다. 자세한 내용은 어셈블러 설명서에서 LDM 및 STM을 사용한스택 구현 방법에 대한 설명을 참조하십시오.참고16비트 Thumb 명령어는 CPSR을 복원할 수 없으므로 예외에서 복귀하는 데 사용할 수 없습니다.6.2.5 리셋 처리기리셋 처리기에서 수행하는 작업은 소프트웨어를 개발할 때 의도한 시스템에 따라 달라집니다.예를 들면 다음과 같은 작업을 수행합니다.• 예외 벡터를 설정합니다. 자세한 내용은 6-5페이지의 벡터 테이블을 참조하십시오.• 스택과 레지스터를 초기화합니다.• MMU를 사용하는 경우 메모리 시스템을 초기화합니다.• 중요한 I/O 장치를 초기화합니다.• 인터럽트를 활성화합니다.• 프로세서 모드 및/또는 상태를 변경합니다.• C에 필요한 변수를 초기화하고 주 응용 프로그램을 호출합니다.자세한 내용은 3장 임베디드 소프트웨어 개발을 참조하십시오.ARM DUI 0203IK Copyright © 2002-2008 ARM Limited. All rights reserved. 6-9Unrestricted AccessNon-Confidential