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프로세서 예외 처리PCBpointerr14r13r12r11r10r9r8r7r6r5r4r3r2r1r0lrspsrUser moderegisters그림 6-2 PCB 레이아웃R12는 실행할 다음 프로세스의 PCB에 대한 포인터를 가리키며 목록의 끝에는 0포인터가 있습니다. 레지스터 R13은 PCB에 대한 포인터로, 일정 시간마다 저장되므로 진입 시점에서는 현재 실행하고 있는 프로세스의 PCB를 가리킵니다.예제 6-7 사용자 모드 프로세스에 대한 컨텍스트 전환STM sp,{R0-lr}^ ; Dump user registers above R13.MRS R0, SPSR ; Pick up the user statusSTMDB sp, {R0, lr} ; and dump with return address below.LDR sp, [R12], #4 ; Load next process info pointer.CMP sp, #0 ; If it is zero, it is invalidLDMDBNE sp, {R0, lr}; Pick up status and return address.MSRNE SPSR_cxsf, R0 ; Restore the status.LDMNE sp, {R0 - lr}^ ; Get the rest of the registersNOPSUBSNE pc, lr, #4; and return and restore CPSR.; Insert "no next process code" here.6.2.8 SVC 처리기예외 처리기에서는 예외가 발생할 때 프로세서가 ARM 상태에 있었는지 아니면Thumb 상태에 있었는지를 확인해야 할 수 있습니다.ARM DUI 0203IK Copyright © 2002-2008 ARM Limited. All rights reserved. 6-19Unrestricted AccessNon-Confidential