17.08.2015 Views

Chardonnay

Prediktering av fiendeintention, baserat på bayesiansk ... - SAIS

Prediktering av fiendeintention, baserat på bayesiansk ... - SAIS

SHOW MORE
SHOW LESS
  • No tags were found...

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Genomförande och resultatInbrott Katt Tjuter TystJa Inne 95,0 5,0Ja Inte inne 80,0 20,0Nej Inne 40,0 60,0Nej Inte inne 0,1 99,9Tabell 5.3 Sannolikhetstabellen för larm uttryckt i procentMed de betingade sannolikheterna satta är nu det bayesianska nätverket färdigt och ärredo att dra inferenser. Om information exempelvis fås om att larmet tjuter kan dettamatas in i det bayesianska nätverket varpå nätet drar inferenser om sannolikheten förde olika tillstånden. Figur 5.3 visar sannolikheten för de olika tillstånden då kunskapom att larmet tjuter matats in.Figur 5.3 Sannolikheten för olika tillstånd då fakta om att larmet tjuter matats inHur fungerar det då när det bayesianska nätverket drar inferenser? För att kunna göraberäkningar för alla olika sannolikheter i ett bayesianskt nätverk används vidkompilering av nätverket en teknik som på engelska kallas för propagation (Ivansson,2002), vilket ungefärligen kan översättas till spridning eller utbredning på svenska.Beräkningar av en så kallad joint probability (sammanslagen sannolikhet) görs föralla möjliga tillstånd som kan förekomma i modellen, varpå tabeller över dessa skapasför varje nod (Ivansson, 2002). För noden inbrott ser denna ut precis som dessbetingade sannolikhetstabell eftersom denna inte har några föräldranoder. För nodenkatt däremot ser den sammanslagna sannolikhetstabellen annorlunda ut. Denna fåsfram genom att beräkna p(katt=inne) på följande vis:p(katt = inne)= p(katt = inne | inbrott =ja)∗ p(inbrott =p(katt = inne | inbrott = nej)∗ p(inbrott = nej)= 0,1 ∗ 0,003 + 0,01*0,997 ≈ 0,01022ja)+Eftersom att summan av sannolikheterna för att katten befinner sig inne och att katteninte befinner sig inne ska summeras till ett blir följaktligen sannolikheten för attkatten inte befinner sig inne 0,990 innan några fakta har matats in. För noden larmsom har två föräldranoder blir motsvarande beräkning:p(larm = tjuter)= p(larm = tjuter | inbrott =p(katt = inne | inbrott =ja) * p(inbrott =ja,katt = inne) *0,003 + 0,4*0,01*0,997 + 0,001*0,99*0,997 ≈ 0,0074ja)+ ... = 0,95*0,1*0,003 + 0,8*0,9*… innebär att på motsvarande sätt beräkna sannolikheterna då det pågår inbrott menkatten inte befinner sig inne, när det inte pågår inbrott men att katten befinner sig

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!