17.08.2015 Views

Chardonnay

Prediktering av fiendeintention, baserat på bayesiansk ... - SAIS

Prediktering av fiendeintention, baserat på bayesiansk ... - SAIS

SHOW MORE
SHOW LESS
  • No tags were found...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Genomförande och resultatNär det bayesianska nätverket är färdigskapat sparas det undan, varpå det kompilerasav den klass som drar inferenser. I nästa steg läses de egenskaper som påverkar deolika målens attraktionskraft in, det vill säga tillstånden på parametrarna skyddsvärde,måltyp och fiendetyp. Därpå skapas en separat tråd som var femte sekund läser avfiendestyrkans position, räknar ut om fiendestyrkan rör sig mot eller från de olikamålen samt drar inferenser om sannolikheten för att de olika målen ska anfallas.Dessa sannolikheter presenteras för användaren i form av ett stapeldiagram som alltsåuppdateras med jämna intervall. Ett exempel på detta kan ses i figur 5.9 nedan.Figur 5.9 Exempel på lägesbild med tillhörande stapeldiagramDen skapade tråden körs till användaren väljer att stoppa den. Den kod som harutvecklats för att åstadkomma ovanstående beskrivning kan sammanfattas med denövergripande pseudokod som återfinns i figur 5.10.34

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!