17.08.2015 Views

Chardonnay

Prediktering av fiendeintention, baserat på bayesiansk ... - SAIS

Prediktering av fiendeintention, baserat på bayesiansk ... - SAIS

SHOW MORE
SHOW LESS
  • No tags were found...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Genomförande och resultatingående paketen i GTSIM. Tidigare kunde rutter för olika markbaserade förbandsamt för flygande sensorer såsom UAV:er 3 och aerostater 4 skapas i denna, men nufinns det även möjlighet att skapa olika typer av mål samt att definiera ettskyddsvärde för de olika målen. Målens koordinater, typ och skyddsvärde kan sedanväljas att sparas undan till en fil för att senare läsas in i presentationsprogrammet. Deolika mål som nu kan skapas är av typen artilleriförband, underhållsförband samtskytteförband. Alla dessa är implementerade som stillastående mål, det vill säga att deinte har möjlighet att förflytta sig.5.3.2 VehiclePackageNär det gäller hanteringen av fordon sker denna i paketet VehiclePackage. Där finnssedan tidigare klasser och metoder för att generera trafik i form av både egna,fientliga och neutrala markbaserade fordon, i allt från obepansrade jeepar till tungastridsvagnar. Dessa fordon kan sedan associeras med en av de rutter som skapatstidigare. Det finns möjlighet att skapa flera olika grupper av förband vilka körs somseparata trådar och där kommunikationen med presentationsprogrammet sker viaCORBA, vilket ger möjlighet att distribuera ut dessa grupper på olika datorer inätverket. Antalet tillgängliga typer av fordon har i denna version reducerats till treför att kunna kopplas samman med stridsvagns-, pansarskytte- och skytteförband,vilket utgör de fiendetyper som tagits med i modellen. Ett annat tillägg som har gjortstill detta paket är att lägga till möjligheten att pausa alla fordon för att kunna låta enanvändare mata in sina skattningar av sannolikheten för fiendens olikahandlingsalternativ. Själva pausningen märks av i presentationsskiktet men denfaktiska pausningen av fordonstrådar med mera sköts i detta paket.5.3.3 SensorPackageSensorPackage är uppbyggt på ungefär samma sätt som VehiclePackage, men härhandlar det istället om utsättandet av olika typer av sensorer, samt associering avflygrutter till dessa. Här finns också klasser och metoder för att definiera hur långt deolika sensorerna kan se, test av om objektet som sensorn försöker se befinner sig i ettskogsområde, och så vidare. Även här sker kommunikationen medpresentationsprogrammet med hjälp av CORBA. Eftersom det väsentliga i dettaarbete inte är sensordatafusionen utan de högre abstraktionsnivåerna situationsanalysoch hotanalys sågs vid utvecklingsarbetet det faktum att objekten måste upptäckas avsensorer innan de presenteras för användaren som en nackdel, därför skapades enform av supersensor som kan se alla enheter var de än befinner sig.5.3.4 PresentationPackageI presentationsprogrammet, vars klasser är definierade i PresentationPackagefusioneras data från de olika sensorerna samman till en gemensam lägesbild. Här harmodifieringar gjorts så att det finns möjlighet att från en fil läsa in de statiska målenmed dess sammanhörande egenskaper, som tidigare skapats i ScenarioGenerator.Dessa statiska mål presenteras sedan i den lägesbild som användaren ser för att dennevisuellt ska kunna få en uppfattning om var fiendeförbanden förhåller sig till de egnamålen. Ett exempel på en lägesbild med ett antal inlästa mål och ett fiendeförband kanses i figur 5.7.3 Unmanned Aerial Vehicle (UAV) är som namnet antyder en obemannad flygande farkost4 Aerostat är en typ av luftballong vilken i detta fall är utrustad med sensorer28

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!