Chardonnay

Genomförande och resultatmodellen som kan ses i figur 5.6 visas det generella bayesianska nätverk som skapasifall det finns två olika mål som fienden kan anfalla. När modellen implementerasantar de olika noderna såsom attraktionskraftMål1 istället riktiga namn som tillexempel attraktionskraftStockholm, men i figuren visas alltså ett generellt nätverk.Figur 5.6 Generellt bayesianskt nätverk då det finns två alternativa mål5.3 Implementation av modellen i GTSIMFör att bland annat kunna utvärdera den bayesianska modellen har det tidigarekonstaterats att denna bör förses med ett grafiskt användargränssnitt. Av denanledningen har den bayesianska modellen utvecklats som en integrerad del i GTSIM(Ground Target Simulator), vilket är ett simuleringsramverk utvecklat på EricssonMicrowave Systems i syfte att användas som en testbädd vid utveckling av nyametoder och koncept för just sensor- och informationsfusion (Warston och Persson,2004). GTSIM är utvecklat i Java varför även den bayesianska modellen ochintegreringen av denna i GTSIM programmerats i Java. Som tidigare beskrivits har ettbefintligt Java-API från tillverkaren Norsys använts för att konstruera det bayesianskanätverket.Simulatorn emulerar olika typer av sensorer och informationskällor inom ett spatialtutspritt multisensorsystem för övervakning av markläget inom det nätverksbaseradeförsvaret (Warston och Persson, 2004). Av den anledningen är GTSIM utformat somett multitrådat program som har möjlighet att köras distribuerat på olika datorersammankopplade i ett LAN, genom att använda så kallad remote invocation iCORBA. Det faktum att GTSIM bygger på CORBA och är multitrådat gör att det blirbetydligt mer komplext att integrera nya funktioner i GTSIM än om det varit byggt påen icke-distribuerad arkitektur.Lägesbilden som GTSIM skapar kan antingen presenteras mot en vanlig kartbild ellergenom att läsa in olika så kallade shapes från en avancerad kartdatabas.Kartdatabasen ger möjlighet att använda sig av vägnätet vilket i kapitel 3.3 gjordessom en avgränsning för att förminska rörelsefriheten för fiendeförbanden och därmedbegränsa antalet handlingsalternativ.5.3.1 ScenarioGeneratorFör att kunna skapa och presentera scenarion med de egenskaper som önskas harmodifieringar och tillägg gjorts till ScenarioGenerator vilket är ett av de olika27