17.08.2015 Views

Chardonnay

Prediktering av fiendeintention, baserat på bayesiansk ... - SAIS

Prediktering av fiendeintention, baserat på bayesiansk ... - SAIS

SHOW MORE
SHOW LESS
  • No tags were found...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Genomförande och resultatinne, samt då det inte pågår inbrott och katten inte befinner sig inne. Desammanslagna sannolikhetstabellerna för de olika noderna i nätverket kan ses i figur5.4. Detta motsvarar alltså att det bayesianska nätverket har kompilerats men att ingafakta har matats in i det.Figur 5.4 Nätverket då det är kompilerat visar joint probabilitiesNär väl nätverket har kompilerats och sannolikheten för de olika nodernas tillståndberäknats, givet att det inte finns någon fakta inmatad om de olika noderna, ärnätverket alltså redo att ta emot fakta om olika tillstånd i världen. När dessa faktamatas in propageras kunskapen vidare i nätverket varpå sannolikheterna för de olikanodernas tillstånd uppdateras. Om kunskap matas in om en nod som saknar föräldrarär det relativt lätt att förstå vad som händer för de noder som enbart har denna nodsom föräldranod. Anta att kunskap om att ett inbrott håller på att begås matas in inätverket. Då går det i den betingade sannolikhetstabellen för katt att se, att om ettinbrott begås är sannolikheten för att det finns en katt inne i huset 10 %.Om det istället är känt att det finns en katt inne i huset men att det är okänt om larmethar löst ut och huruvida det pågår ett inbrott eller inte är det inte lika enkelt attberäkna sannolikheten för att ett inbrott håller på att begås. Lösningen är då attanvända sig av Bayes teorem eftersom det med hjälp av detta går att få framsannolikheten för att ett inbrott begås givet att det finns en katt i huset. Dessaberäkningar redovisas inte här eftersom det ändå är det färdigutvecklade Netica-API:et som används till att utföra alla uträkningar av sannolikheter i detta arbete. Ifalldet finns någon som i detalj vill studera hur beräkningarna sker i ett bayesiansktnätverk hänvisas den intresserade läsaren till Jensen (1996).Det som har diskuterats här är endast ett litet exempelnätverk men visar ändå degrundläggande idéerna med bayesianska nätverk.5.2 Framtagande av parametrar/noderFör att kunna implementera det bayesianska nätverket som ska användas för attberäkna sannolikheterna för fiendens olika handlingsalternativ krävs det att de olikanoderna i nätverket tas fram. Dessa motsvarar de parametrar som diskuterades ikapitel 4.1. Som tidigare nämnts har ett försök att ta fram dessa parametrar gjortsgenom att genomföra en öppen intervju med en militär expert från Markstridsskolan iSkövde. För att ha ett underlag och öppningsfrågor till intervjun plockades i förväg ettantal parametrar fram, vilka hade som syfte att få igång diskussionerna. De parametrarsom i förväg valdes ut är:• Fiendens avstånd till potentiella mål• Fiendestyrkans sammansättning23

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!